一种分布式光伏清洗机器人的制作方法

1.本发明涉及光伏板清洗机器人技术领域，具体涉及一种分布式光伏清洗机器人。


背景技术：

2.光伏组件长时间置于空气中，空气中的尘埃会大量覆盖在光伏组件表面，减少光照吸收，减少发电量，并且还会阻止热量向外传递，温度严重过高时光伏组件表面会出现烧坏的热斑；分布式场景的特殊性：分布式光伏，通常为彩钢瓦屋顶或水泥屋顶，因电量消纳快，尤其需要注重运维，保障/提升发电量；又由于分布式屋顶人工清洗，具有坠落、误踩、清洁效率低等问题，现在普遍采用机器人自动化清洗；
3.目前市面的分布式光伏清洗机器人普遍采用履带式或者吸盘式，一方面机器人本身依靠与光伏板的摩擦行走，灰尘多，摩擦附着力本身就有影响；其次，机器人本体直接在光伏板行走，尤其在跨越板面时，因板面与边框高差产生的动负载，使光伏板发生板裂的风险急剧增加；而且，为保证本体不至于过重，其毛刷尺寸相对受限，因此清扫效率普遍偏低；再者，机器人需要定位算法、自主规划路径，研发技术复杂，技术使用稳定性低，因此亟需一种分布式光伏清洗机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种分布式光伏清洗机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种分布式光伏清洗机器人，包括上驱动箱体和下驱动箱体，所述上驱动箱体和下驱动箱体的内部均设置有驱动组件，所述上驱动箱体和下驱动箱体之间设置有快装连接组件和清扫滚刷组件，所述清扫滚刷组件位于快装组件的下方，且清扫滚刷组件与驱动组件连接，驱动组件转动带动清扫滚刷组件转动清洗光伏板。
7.本发明提供的再一个实施中，所述快装连接组件包括加强锁板和两个端部锁板，两个所述端部锁板分别设置在上驱动箱体和下驱动箱体相视的一侧。
8.本发明提供的再一个实施中，所述快装组件包括快装连接管一、快装连接管二和快装连接管三，所述加强锁板开设有插接孔，所述快装连接管插接在插接孔的内部，紧定螺钉固定。
9.本发明提供的再一个实施中，所述快装连接管三，一端贯穿上驱动箱体并延伸至上驱动箱体的外侧，末端带有高压喷水枪，具备增压喷水功能，另一端与下驱动箱体一侧的端部锁板连接。
10.本发明提供的再一个实施中，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设置有主动轮，所述主动轮与清扫滚刷连接。
11.本发明提供的再一个实施中，所述清扫滚刷包括毛刷轴，所述毛刷轴的外部螺旋状设置有尼龙毛丝。
12.本发明提供的再一个实施中，所述上驱动箱体和下驱动箱体的一侧内壁均转动设置有从动轮，所述从动轮连接有行走轮。
13.本发明提供的再一个实施中，所述上驱动箱体和下驱动箱体的一侧内壁均设置有第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述主动轮、从动轮、第一涨紧轮和第二涨紧轮缠结有同步带。
14.本发明提供的再一个实施中，上驱动箱体的内部设置有移动快换电池，所述电池位于电机的一侧位置。
15.在上述技术方案中，本发明提供的一种分布式光伏清洗机器人，
16.1、采用铝边框切边行走驱动，行走稳定，无惧多尘打滑，并且保障对光伏板板面0压损；
17.2、可根据光伏板规格定制毛刷长度，无毛刷尺寸及重量限制性，清扫效率可成倍提高；
18.3、整机切边框直线行走，采用传统电感或光电开关，即可实现设备的行走感应和判断，技术稳定、使用成本低；
19.4、整机采用模块化设计，快拆快装，搬运、维护简单，有些分布式垂直爬钢梯上屋顶的，搬运比较方便，不需要吊装。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的立体结构示意图。
22.图2为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的主视结构示意图。
23.图3为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的侧视示意图。
24.图4为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的箱体内部结构示意图。
25.图5为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的加强锁板结构示意图。
26.图6为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的a的局部放大示意图。
27.图7为本发明一种分布式光伏清洗机器人实施例提供的b的局部放大示意图。
28.附图标记说明：
29.1下驱动箱体、2上驱动箱体、3毛刷轴、4快装连接管一、5快装连接管三、6清扫滚刷、7快装连接管二、8驱动电机、9电机安装板、10端部锁板、11行走轮、12毛刷轴、13尼龙毛丝、14加强锁板、15插接孔、16第一涨紧轮、17主动轮、19第二涨紧轮、20同步带、21移动快换电池。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
31.如图1-7所示，本发明实施例提供的一种分布式光伏清洗机器人，包括上驱动箱体2和下驱动箱体1，上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有驱动组件，上驱动箱体2和下驱动箱体1之间设置有快装连接组件和清扫滚刷6，清扫滚刷6位于快装组件的下方，且清扫
滚刷与驱动组件连接，驱动组件转动带动清扫滚刷转动清洗光伏板。
32.具体的本实施例中，包括上驱动箱体2和下驱动箱体1，上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有驱动组件，上驱动箱体2和下驱动箱体1之间设置有快装组件和清扫滚刷6，清扫滚刷6位于快装组件的下方，且清扫滚刷与驱动组件连接，驱动组件转动带动清扫滚刷转动清洗光伏板。
33.本发明整机采用模块化设计，快拆快装，搬运、维护简单(有些分布式垂直爬钢梯上屋顶的，我们搬运就特别方便，不需要吊装；轻量便携、清扫效率高、不会对光伏板板面产生压力，因此光伏板也不会有板裂风险。
34.本发明提供的再一个实施例中，快装组件6包括加强锁板14和两个端部锁板10，两个端部锁板10分别设置在上驱动箱体2和下驱动箱体1相视的一侧，加强锁板14的数量为多个，若干个加强锁板14均匀分布在两个端部锁板10之间。
35.本发明提供的再一个实施例中，快装组件包括快装连接管一4和快装连接管二7，加强锁板14开设有插接孔15，加强锁板14的形状为三角形，在其拐角处均开设有插接孔15，插接孔15的数量为3个，快装连接管一4和快装连接管二7的内部，快装连接管一4插接在加强锁板14顶部的插接孔的内部，快装连接管二7插接在位于加强锁板14底端任意一个插接孔的内部，快装连接管一4和快装连接管二7的两端分别与上驱动箱体2和下驱动箱体1一侧设置的端部锁板10固定。
36.本发明提供的再一个实施例中，插接孔15的内部还插接有快装连接管三5，快装连接管三5一端贯穿上驱动箱体2并延伸至上驱动箱体2的外侧，末端带有高压喷水枪，具备增压喷水功能，另一端与下驱动箱体1一侧的端部锁板10连接。
37.本发明提供的再一个实施例中，驱动组件包括驱动电机8，驱动电机8输出轴的一端设置有主动轮17，主动轮17与清扫滚刷连接。上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有电机安装板9，驱动电机8设置在电机安装板9的一侧位置。
38.本发明提供的再一个实施例中，清扫滚刷包括毛刷轴12，毛刷轴12的外部螺旋状设置有毛丝13，驱动毛刷轴12转动，毛刷轴12带动毛丝13接触清扫光伏板灰尘。
39.本发明提供的再一个实施例中，上驱动箱体2和下驱动箱体1的一侧内壁均转动设置有从动轮18，从动轮18连接有行走轮11，上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有两个从动轮11，两个从动轮11分别位于上驱动箱体2和下驱动箱体1靠近边缘的位置，以上驱动箱体2为例，即上驱动箱体2的内部设置有两个从动轮18，从动轮18连接有行走轮11，行走轮11的数量为两个，分别位于清扫滚刷的两侧，快装组件的外部，。
40.本发明提供的再一个实施例中，上驱动箱体2和下驱动箱体1的一侧内壁均设置有第一涨紧轮16和第二涨紧轮19，主动轮17、从动轮18、第一涨紧轮16和第二涨紧轮19缠结有同步带20，第一涨紧轮16的数量为一个，第一涨紧轮16位于其中一个从动轮18靠近上方的位置，第二涨紧轮19的数量为两个，两个第二涨紧轮19分别位于主动轮17的两侧，启动电机，电机带动主动轮17转动，主动轮17带动同步带转动，同步带带动从动轮18转动，在此过程中主动轮带动清扫滚刷转动清洗光伏板，从动轮18带动行走轮11转动行走。
41.本发明提供的再一个实施例中，上驱动箱体2的内部均设置有移动快换电池21，电池21位于电机的一侧位置。
42.实施例1
43.一种分布式光伏清洗机器人，包括上驱动箱体2和下驱动箱体1，上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有驱动组件，上驱动箱体2和下驱动箱体1之间设置有快装组件和清扫滚刷6，清扫滚刷6位于快装组件的下方，且清扫滚刷与驱动组件连接，驱动组件转动带动清扫滚刷转动清洗光伏板。
44.实施例2
45.本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，快装组件6包括加强锁板14和两个端部锁板10，两个端部锁板10分别设置在上驱动箱体2和下驱动箱体1相视的一侧，加强锁板14的数量为多个，若干个加强锁板14均匀分布在两个端部锁板10之间，快装组件包括快装连接管一4、快装连接管二7和快装连接管三5，加强锁板14开设有插接孔15，加强锁板14的形状为三角形，在其拐角处均开设有插接孔15，插接孔15的数量为3个，快装连接管一4插接在加强锁板14顶部的插接孔的内部，快装连接管二7插接在位于加强锁板14底端任意一个插接孔的内部，快装连接管一4和快装连接管二7的两端分别与上驱动箱体2和下驱动箱体1一侧设置的端部锁板10固定，插接孔15的内部还插接有快装连接管三5，快装连接管三5一端贯穿上驱动箱体2并延伸至上驱动箱体2的外侧，末端带有高压喷水枪，具备增压喷水功能，另一端与下驱动箱体1一侧的端部锁板10连接，驱动组件包括驱动电机8，驱动电机8输出轴的一端设置有主动轮17，主动轮17与清扫滚刷连接。上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有电机安装板9，驱动电机8设置在电机安装板9的一侧位置，清扫滚刷包括毛刷轴12，毛刷轴12的外部螺旋状设置有毛丝13，毛丝13根据毛刷轴12的长度设置，上驱动箱体2和下驱动箱体1的一侧内壁均转动设置有从动轮18，从动轮18连接有行走轮11，上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有两个从动轮11，两个从动轮11分别位于上驱动箱体2和下驱动箱体1靠近边缘的位置，以上驱动箱体2为例，即上驱动箱体2的内部设置有两个从动轮18，从动轮18连接有行走轮11，行走轮11的数量为两个，分别位于清扫滚刷的两侧，快装组件的外部，上驱动箱体2和下驱动箱体1的一侧内壁均设置有第一涨紧轮16和第二涨紧轮19，主动轮17、从动轮18、第一涨紧轮16和第二涨紧轮19缠结有同步带20，第一涨紧轮16的数量为一个，第一涨紧轮16位于其中一个从动轮18靠近上方的位置，第二涨紧轮19的数量为两个，两个第二涨紧轮19分别位于主动轮17的两侧，启动电机，电机带动主动轮17转动，主动轮17带动同步带转动，同步带带动从动轮18转动，在此过程中主动轮带动清扫滚刷转动清洗光伏板，从动轮18带动行走轮11转动行走，上驱动箱体2和下驱动箱体1的内部均设置有移动快换电池21，移动快换电池21位于电机的一侧位置。
46.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，包括上驱动箱体(2)和下驱动箱体(1)，所述上驱动箱体(2)和下驱动箱体(1)的内部均设置有驱动组件，所述上驱动箱体(2)和下驱动箱体(1)之间设置有快装连接组件和清扫滚刷组件(3)，所述清扫滚刷组件(3)位于快装组件的下方，且清扫滚刷组件与驱动组件连接，驱动组件转动带动清扫滚刷组件转动清洗光伏板。2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述快装连接组件包括加强锁板(14)和两个端部锁板(10)，两个所述端部锁板(10)分别设置在上驱动箱体(2)和下驱动箱体(1)相视的一侧。3.根据权利要求1所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述快装连接组件包括快装连接管一(4)、快装连接管二(7)和快装连接管三(5)，所述加强锁板14开设有插接孔(15)，所述快装连接管一(4)、快装连接管二(7)和快装连接管三(5)插接在插接孔(15)的内部，再通过加强锁板上的紧定螺钉快锁固定。4.根据权利要求3所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述快装连接管三(5)，一端贯穿上驱动箱体(2)并延伸至上驱动箱体(2)的外侧，端部带有高压喷水枪，具备增压喷水功能，所述快装连接管三(5)的另一端与下驱动箱体(1)一侧的端部锁板(10)连接。5.根据权利要求1所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(8)，所述驱动电机(8)输出轴的一端设置有主动轮(17)，所述主动轮(17)与清扫滚刷组件连接。6.根据权利要求1所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述清扫滚刷组件(6)为螺旋式毛刷，包括毛刷轴(12)，所述毛刷轴(12)的外部设置有尼龙毛丝(13)，尼龙毛丝沿毛刷轴外周螺旋式分布。7.根据权利要求1所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述上驱动箱体(2)和下驱动箱体(1)的一侧内壁均转动设置有从动轮(18)，所述从动轮(18)连接有行走轮(11)。8.根据权利要求7所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，所述上驱动箱体(1)和下驱动箱体(2)的一侧内壁均设置有第一涨紧轮(16)和第二涨紧轮(19)，所述主动轮(17)、从动轮(18)、第一涨紧轮(16)和第二涨紧轮(19)缠结有同步带(20)。9.根据权利要求1所述的一种分布式光伏清洗机器人，其特征在于，上驱动箱体(2)内部设置有移动快换电池(21)，所述备用电池(21)位于电机的一侧位置。

技术总结
本发明公开了一种分布式光伏清洗机器人，包括上驱动箱体和下驱动箱体，所述上驱动箱体和下驱动箱体的内部均设置有驱动组件，所述上驱动箱体和下驱动箱体之间设置有快装连接组件和清扫滚刷组件，所述清扫滚刷组件位于快装连接组件的下方，且快装连接组件和清扫滚刷组件与驱动组件连接整机采用模块化设计，快拆快装，搬运、维护简单，有些分布式垂直爬钢梯上屋顶的，搬运比较方便，不需要吊装。不需要吊装。不需要吊装。


技术研发人员：袁燕 黄令
受保护的技术使用者：袁燕
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/5