一种无人机机臂的折叠结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂的折叠结构。


背景技术：

2.无人机是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
3.当无人机飞行完毕后，则需要将其给收纳起来，防止无人机会其他物品发生接触，那么因机臂与无人机是一体式，所以无法实现折叠式，使得需要比较大的容器来将其给收纳，这就造成了对无人机进行收纳时不够便捷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机飞行完毕后，则需要将其给收纳起来，防止无人机会其他物品发生接触，那么因机臂与无人机是一体式，所以无法实现折叠式，使得需要比较大的容器来将其给收纳，这就造成了对无人机进行收纳时不够便捷的问题，而提出的一种无人机机臂的折叠结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机机臂的折叠结构，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽，所述凹槽的后侧内表壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内表壁滑动连接有第一滑块，所述凹槽的前侧内表壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内表壁滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的相对一侧固定连接有限位圆环，所述第一滑槽的内表壁靠近一侧位置固定安装有电动伸缩杆，所述限位圆环的内表壁固定连接有第一机臂，所述第一机臂的内表面靠近一侧位置开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内表壁靠近一侧边缘处转连接有旋转轴，所述第一机臂的前侧外表面位于旋转轴的顶部和底部贯穿设置有插销，所述旋转轴的外表面一侧位置固定连接有第二机臂，所述第二机臂的顶部靠近一侧位置设置有机翼，所述第二机臂的一侧外表面中心处螺纹贯穿有螺栓。
6.优选的，所述电动伸缩杆的伸出端与第一滑块的一侧外表面固定连接。
7.优选的，所述无人机本体的底部四周位置固定连接有圆杆，所述圆杆的内表壁靠近底部位置滑动连接有减震组件，所述减震组件的底部端面固定连接有缓冲垫。
8.优选的，所述旋转轴的前侧外表面位于插销的位置开设有圆形孔，所述圆形孔的内表壁与插销的外表面滑动连接，所述插销的表面贯穿第一机臂的表面。
9.优选的，所述第二机臂的一侧外表面位于螺栓的位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表壁与螺栓的外表面螺纹连接，所述螺栓的表面螺纹贯穿机翼的表面。
10.优选的，所述第二机臂的外表面与第三滑槽的内表壁滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，当无人机本体飞行完毕后，使用者则先将螺栓拧出，拧出完毕
后，使得机翼可以脱离第二机臂，脱离完毕后，使用者在将插销拽出，使得插销不再对旋转轴进行限位，然后使用者则手动将第二机臂通过旋转轴转动到第三滑槽内，转动到后，电动伸缩杆则开始运行，实现可以推动第一滑槽能够在第一滑槽内移动，并且当第一滑块在移动时，其第二滑块和第一机臂则会受到力，使得会一并开始移动，使得第一机臂可以移动至无人机本体的内部，移动完毕后，则实现机臂可以为折叠式，从而可以减少无人机的体积，使得便于使用者对无人机的收纳。
13.2、本实用新型中，当无人机本体落入到地面时，其缓冲垫会先与地面所接触，其减震组件也会受到压力，在与缓冲垫的相互配合，实现能够对无人机进行缓冲，使得避免无人机会出现有损坏的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种无人机机臂的折叠结构的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种无人机机臂的折叠结构图1的剖视结构示意图；
16.图3为图1中a处的放大图；
17.图4为图2中b处的放大图。
18.图例说明：1、无人机本体；2、第一机臂；3、机翼；4、旋转轴；5、圆杆；6、减震组件；7、缓冲垫；8、凹槽；9、第三滑槽；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、电动伸缩杆；13、限位圆环；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、螺纹孔；17、螺栓；18、第二机臂；19、圆形孔；20、插销。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-图4所示，一种无人机机臂的折叠结构，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽8，凹槽8的后侧内表壁开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内表壁滑动连接有第一滑块11，凹槽8的前侧内表壁开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内表壁滑动连接有第二滑块14，第一滑块11和第二滑块14的相对一侧固定连接有限位圆环13，第一滑槽10的内表壁靠近一侧位置固定安装有电动伸缩杆12，限位圆环13的内表壁固定连接有第一机臂2，第一机臂2的内表面靠近一侧位置开设有第三滑槽9，第三滑槽9的内表壁靠近一侧边缘处转连接有旋转轴4，第一机臂2的前侧外表面位于旋转轴4的顶部和底部贯穿设置有插销20，旋转轴4的外表面一侧位置固定连接有第二机臂18，第二机臂18的顶部靠近一侧位置设置有机翼3，第二机臂18的一侧外表面中心处螺纹贯穿有螺栓17。
22.其整个实施例1达到的效果为，其电动伸缩杆12在缩回时，则可以带动第一滑块11、第二滑块14能够在第一滑槽10和第二滑槽15内移动，那么第一滑块11和第二滑块14在移动时，则使得限位圆环13移动，因限位圆环13与第一机臂2的连接关系为固定连接，所以当限位圆环13在移动时，则可以一并带动第一机臂2移动，使得第一机臂2可以移动至无人
机本体1的内部，插销20的设置，则实现能够对旋转轴4进行限位作业，从而防止第二机臂18在展开后会有转动的情况发生。
23.实施例2，如图1-图4所示，电动伸缩杆12的伸出端与第一滑块11的一侧外表面固定连接，无人机本体1的底部四周位置固定连接有圆杆5，圆杆5的内表壁靠近底部位置滑动连接有减震组件6，减震组件6的底部端面固定连接有缓冲垫7，旋转轴4的前侧外表面位于插销20的位置开设有圆形孔19，圆形孔19的内表壁与插销20的外表面滑动连接，插销20的表面贯穿第一机臂2的表面，第二机臂18的一侧外表面位于螺栓17的位置开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内表壁与螺栓17的外表面螺纹连接，螺栓17的表面螺纹贯穿机翼3的表面，第二机臂18的外表面与第三滑槽9的内表壁滑动连接。
24.其整个实施例2达到的效果为，实现电动伸缩杆12在伸出时可以正常地将第一滑块11给带动，如图2所示，其减震组件6包括有压簧，那么减震组件6和缓冲垫7的相互配合，则是能够实现减少无人机本体1在落入到地面的冲击力，从而达到的缓冲以及减震的效果，实现插销20能够对机翼3进行限位作业，同时也使得机翼3为可拆卸式，实现第二机臂18可以与第三滑槽9相贴合，也可以脱离第三滑槽9。
25.工作原理：那么在无人机本体1飞行完毕后落到地面时，其缓冲垫7则会与地面先接触，那么在与减震组件6的相互配合，实现能减少落到地面时的冲击力，然后将无人机本体1进行收纳时，那么使用者则先将螺栓17拧出，使得螺栓17可以脱离螺纹孔16，然后在手持将机翼3拿出到外部，拿出到外部，在手动将插销20拽出，使得插销20可以脱离圆形孔19，脱离完毕后，则实现不再对旋转轴4进行限位，然后使用者则就可以手动将第二机臂18通过旋转轴4的转动，实现可以转动到第三滑槽9内，使得第二机臂18的表面与第三滑槽9相贴合，相贴合后，电动伸缩杆12则开始伸出，实现可以推动第一滑块11能够在第一滑槽10内移动，当第一滑块11在移动时，则会一并带动第二滑块14和限位圆环13移动，那么限位圆环13在移动时，则是能够带动第一机臂2移动，使得第一机臂2可以移动到无人机本体1的内部，从而方便后续对无人机本体1的收纳，那么将第二机臂18展开时，其电动伸缩杆12则开始缩回，使得第一滑块11、第二滑块14和限位圆环13移动，当限位圆环13移动时，则是一并带动第一机臂2移动，当第一机臂2移动到一定的位置后则实现第一机臂2可以移动到外部，然后使用者则手动将第二机臂18通过旋转轴4实现展开，展开作业完毕后，则重新将插销20插入到相对应的圆形孔19内，实现对旋转轴4的限位，那么对旋转轴4的限位，也实现了后续第二机臂18不会有转动的情况发生，然后使用者则可以将机翼3放入到相对应的位置，放入完毕后，则在将螺栓17拧入相对应的螺纹孔16内，实现对机翼3的限位。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机机臂的折叠结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的后侧内表壁开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的内表壁滑动连接有第一滑块(11)，所述凹槽(8)的前侧内表壁开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内表壁滑动连接有第二滑块(14)，所述第一滑块(11)和第二滑块(14)的相对一侧固定连接有限位圆环(13)，所述第一滑槽(10)的内表壁靠近一侧位置固定安装有电动伸缩杆(12)，所述限位圆环(13)的内表壁固定连接有第一机臂(2)，所述第一机臂(2)的内表面靠近一侧位置开设有第三滑槽(9)，所述第三滑槽(9)的内表壁靠近一侧边缘处转连接有旋转轴(4)，所述第一机臂(2)的前侧外表面位于旋转轴(4)的顶部和底部贯穿设置有插销(20)，所述旋转轴(4)的外表面一侧位置固定连接有第二机臂(18)，所述第二机臂(18)的顶部靠近一侧位置设置有机翼(3)，所述第二机臂(18)的一侧外表面中心处螺纹贯穿有螺栓(17)。2.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)的伸出端与第一滑块(11)的一侧外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部四周位置固定连接有圆杆(5)，所述圆杆(5)的内表壁靠近底部位置滑动连接有减震组件(6)，所述减震组件(6)的底部端面固定连接有缓冲垫(7)。4.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述旋转轴(4)的前侧外表面位于插销(20)的位置开设有圆形孔(19)，所述圆形孔(19)的内表壁与插销(20)的外表面滑动连接，所述插销(20)的表面贯穿第一机臂(2)的表面。5.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述第二机臂(18)的一侧外表面位于螺栓(17)的位置开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)的内表壁与螺栓(17)的外表面螺纹连接，所述螺栓(17)的表面螺纹贯穿机翼(3)的表面。6.根据权利要求1所述的无人机机臂的折叠结构，其特征在于：所述第二机臂(18)的外表面与第三滑槽(9)的内表壁滑动连接。

技术总结
本实用新型提供一种无人机机臂的折叠结构，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧外表面靠近前后侧位置开设有凹槽，所述凹槽的后侧内表壁开设有第一滑槽，本实用新型中，当无人机本体飞行完毕后，使用者则先将螺栓拧出，拧出完毕后，使得机翼可以脱离第二机臂，脱离完毕后，使用者在将插销拽出，使得插销不再对旋转轴进行限位，然后使用者则手动将第二机臂通过旋转轴转动到第三滑槽内，转动到后，电动伸缩杆则开始运行，实现可以推动第一滑槽能够在第一滑槽内移动，并且当第一滑块在移动时，其第二滑块和第一机臂则会受到力，使得会一并开始移动，使得第一机臂可以移动至无人机本体的内部。可以移动至无人机本体的内部。可以移动至无人机本体的内部。


技术研发人员：何宝华 杨琪
受保护的技术使用者：江西酷飞模型开发有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/20