用于无人机的自动门装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的自动门装置。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，在无人机技术中，通常是在停机平台上固定开设有缺口，无人机降落至停机平台后，在无人机的底部需要经常进行货品的收取和发放，货品会从固定开设在停机平台上的缺口中进出。但是，在停机平台上固定开设有缺口后，难以对缺口进行及时的关闭和打开，会使得停机平台的完整性差，不利于无人机的降落。综上所述，在现有的无人机技术中，存在着停机平台的完整性差，不利于无人机的降落的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是停机平台的完整性差，不利于无人机的降落的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无人机的自动门装置，所述装置包括：支撑架、驱动机构、联动机构和门板，所述支撑架至少包括架体和导向槽；所述驱动机构至少包括同步带和安装于所述同步带的两端的驱动轮，所述驱动轮与所述架体连接；所述联动机构包括滑动的设置于所述导向槽的导向件、联动组件和滑动的设置于所述架体的滑块板，所述联动组件与所述导向件活动连接；所述滑块板与所述联动组件活动连接，且所述滑块板与所述同步带连接；所述门板与所述联动组件连接，所述联动组件位于所述架体和所述门板之间；其中，所述导向槽包括上升段，所述上升段设于所述导向槽的一端。
6.进一步地，所述导向槽还包括与所述上升段连接的水平段，所述支撑架还包括：导轨，所述导轨安装于所述架体，所述导轨与所述滑块板滑动连接，所述导轨与所述导向槽的所述水平段相平行。
7.进一步地，所述驱动机构还包括：固定块，所述固定块与所述同步带连接，所述固定块与所述滑块板连接。
8.进一步地，所述上升段呈弧形，所述上升段设置有两个，两个所述上升段分别为第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的形状和所述第二滑槽的形状相同；所述导向件包括第一凸轮、第一安装轴、第二凸轮和第二安装轴，所述第一凸轮与所述第一滑槽滑动连接；所述第一安装轴与所述第一凸轮连接，且所述第一安装轴与所述联动组件活动连接；所述第二凸轮与所述第二滑槽滑动连接；所述第二安装轴与所述第二凸轮连接，且所述第二安装轴与所述联动组件活动连接。
9.进一步地，所述联动组件包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一安装轴活动连接，所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二连杆的一端与所述第二安装轴活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。
10.进一步地，所述联动机构还包括：第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销贯穿所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二旋转销贯穿所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。
11.进一步地，所述联动机构还包括：紧固座、第三旋转销和第四旋转销，所述紧固座固定于所述门板；所述第三旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第三旋转销的另一端与所述第一连杆的另一端连接；所述第四旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第四旋转销的另一端与所述第二连杆的另一端连接。
12.进一步地，所述装置还包括：起降平台，所述架体安装于所述起降平台，所述起降平台设置有与所述门板相匹配的开口。
13.进一步地，所述导向槽的上升段朝远离所述开口的方向延伸，所述导向槽的水平段与所述起降平台相平行。
14.进一步地，所述导向槽设有所述上升段的一端靠近所述开口，所述导向槽的另一端远离所述开口。
15.有益效果：
16.本实用新型提供一种用于无人机的自动门装置，通过驱动机构中驱动轮与支撑架的架体连接，同步带的两端均安装有驱动轮，联动机构中导向件滑动的设置于支撑架的导向槽，联动组件与导向件活动连接，滑块板滑动的设置于架体，滑块板与联动组件活动连接，并且滑块板与同步带连接。门板与所述联动组件连接，联动组件位于架体和门板之间，导向槽中上升段设于所述导向槽的一端。这样无人机降落至起降平台后，驱动轮会带动同步带转动，转动的同步带会带动滑块板沿着架体上进行滑动，与滑块板连接的联动组件会带动导向件沿着导向槽的长度延伸方向进行移动。此时在与联动组件连接的门板从呈现为弧形的导向槽中上升段朝向导向槽的另一端进行移动的过程中，门板会逐渐远离起降平台中用于货品进出的开口，使得开口被打开，货品能够自由的进出。在需要关闭用于货品进出的开口时，驱动轮会带动同步带反向转动，反向转动的同步带会带动滑块板沿着架体上进行反向滑动，与滑块板连接的联动组件会带动导向件沿着导向槽的长度延伸方向进行反向移动。此时在与联动组件连接的门板从向槽的另一端朝向呈现为弧形的导向槽中上升段进行移动的过程中，门板会逐渐靠近起降平台中用于货品进出的开口，在门板嵌入开口内即可将开口进行关闭，能够提高停机平台的完整性，有利于无人机的降落。从而达到了能够提高停机平台的完整性，有利于无人机的降落的技术效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的自动门装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的自动门装置的爆炸示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的自动门装置中门板的结构示意图一；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的自动门装置中门板的结构示意图二；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种用于无人机的自动门装置中门板的结构示意图三；
23.图6为本实用新型实施例提供的的一种用于无人机的自动门装置中起降平台的结构示意图一；
24.图7为本实用新型实施例提供的的一种用于无人机的自动门装置中起降平台的结构示意图二。
具体实施方式
25.本实用新型公开了一种用于无人机6的自动门装置，通过驱动机构中驱动轮22与支撑架的架体11连接，同步带21的两端均安装有驱动轮22，联动机构中导向件31滑动的设置于支撑架的导向槽12，联动组件32与导向件31活动连接，滑块板33滑动的设置于架体11，滑块板33与联动组件32活动连接，并且滑块板33与同步带21连接。门板4与所述联动组件32连接，联动组件32位于架体11和门板4之间，导向槽12的上升段呈现为弧形。这样无人机6降落至起降平台5后，驱动轮22会带动同步带21转动，转动的同步带21会带动滑块板33沿着架体11上进行滑动，与滑块板33连接的联动组件32会带动导向件31沿着导向槽12的长度延伸方向进行移动。此时在与联动组件32连接的门板4从呈现为弧形的导向槽12的上升段朝向导向槽12的另一端进行移动的过程中，门板4会逐渐远离起降平台5中用于货品进出的开口51，使得开口51被打开，货品能够自由的进出。在需要关闭用于货品进出的开口51时，驱动轮22会带动同步带21反向转动，反向转动的同步带21会带动滑块板33沿着架体11上进行反向滑动，与滑块板33连接的联动组件32会带动导向件31沿着导向槽12的长度延伸方向进行反向移动。此时在与联动组件32连接的门板4从导向槽12的另一端朝向呈现为弧形的导向槽12的上升段进行移动的过程中，门板4会逐渐靠近起降平台5中用于货品进出的开口51，在门板4嵌入开口51内即可将开口51进行关闭，能够提高停机平台的完整性，有利于无人机6的降落。从而达到了能够提高停机平台的完整性，有利于无人机6的降落的技术效果。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
27.应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施
28.例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称5作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例
29.如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可
以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的设备被翻转，那么被描述
30.为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例0性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90
31.度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
32.同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连
33.接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组5件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一
34.个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
35.请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，图1是本实用新型实0施例提供的一种用于无人机6的自动门装置的结构示意图，图2是本实用新
36.型实施例提供的一种用于无人机6的自动门装置的爆炸示意图，图3是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的自动门装置中门板4的结构示意图一，图4是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的自动门装置中门板4
37.的结构示意图二，图5是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的自动5门装置中门板4的结构示意图三，图6是本实用新型实施例提供的的一种用
38.于无人机6的自动门装置中起降平台5的结构示意图一，图7是本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的自动门装置中起降平台5的结构示意图二。本实用新型实施例提供一种用于无人机6的自动门装置，包括支撑架、驱动机构、联动机构和门板4，现分别对支撑架、驱动机构、联动机构和门板4进行详细说明：
39.对于支撑架和驱动机构而言：支撑架包括架体11、导向槽12和导轨13，所述导向槽12的上升段呈弧形。支撑架还包括导轨13，所述导轨13安装于所述架体11，所述导轨13与所述滑块板33滑动连接，所述导轨13与所述导向槽12的另一端相平行，导向槽12的另一端是指水平段，即导轨13与导向槽12的水平段相平行，上升段和水平段构成导向槽12。驱动机构包括同步带21、安装于所述同步带21的两端的驱动轮22、固定块23，所述驱动轮22与所述架体11连接；所述固定块23与所述同步带21连接，所述固定块23与所述滑块板33连接。
40.具体而言，支撑架中架体11上具有容纳同步带21、驱动轮22、导向件31、导轨13、导向槽12和滑块板33的空间，导向槽12设置在架体11，导向槽12沿着架体11的长度延伸方向设置。在导向槽12靠近起降平台5的开口51的上升段呈现为弧形，导向槽12的内部可供第一凸轮311和第二凸轮313嵌入，第一凸轮311和第二凸轮313嵌入导向槽12后，第一凸轮311和第二凸轮313都可以沿着导向槽12的长度延伸方向进行移动。导向槽12的水平段与导轨13相互平行，使得滑块板33沿着与导向槽12的水平段相互平行的方向进行移动。驱动机构中两个驱动轮22分别安装在支撑架的架体11上，两个驱动轮22分别为一个动力同步轮和一个随动同步轮，在动力同步轮转动时，动力同步轮会带动套设在动力同步轮和随动同步轮上的同步带21进行转动。同步带21的一侧上安装有固定块23，在同步带21进行转动的过程中，同步带21会带动固定块23沿着架体11的长度延伸方向进行移动。
41.对于联动机构和门板4而言：联动机构包括滑动的设置于所述导向槽12的导向件31、联动组件32和滑动的设置于所述架体11的滑块板33，所述联动组件32与所述导向件31活动连接；所述滑块板33与所述联动组件32活动连接，且所述滑块板33与所述同步带21连接；所述导向槽12的上升段设置有两个，两个上升段分别为第一滑槽121和第二滑槽122，所述第一滑槽121的形状和所述第二滑槽122的形状相同；所述导向件31包括第一凸轮311、第一安装轴312、第二凸轮313和第二安装轴314，所述第一凸轮311与所述第一滑槽121滑动连接；所述第一安装轴312与所述第一凸轮311连接，且所述第一安装轴312与所述联动组件32活动连接；所述第二凸轮313与所述第二滑槽122滑动连接；所述第二安装轴314与所述第二凸轮313连接，且所述第二安装轴314与所述联动组件32活动连接。其中，所述联动组件32包括第一连杆321和第二连杆322，所述第一连杆321的一端与所述第一安装轴312活动连接，所述第一连杆321的另一端与所述滑块板33活动连接；所述第二连杆322的一端与所述第二安装轴314活动连接，所述第二连杆322的另一端与所述滑块板33活动连接。所述联动机构还包括第一旋转销34和第二旋转销35，所述第一旋转销34贯穿所述第一连杆321的另一端与所述滑块板33活动连接；所述第二旋转销35贯穿所述第二连杆322的另一端与所述滑块板33活动连接。所述联动机构还包括紧固座36、第三旋转销37和第四旋转销38，所述紧固座36固定于所述门板4；所述第三旋转销37的一端与所述紧固座36连接，所述第三旋转销37的另一端与所述第一连杆321的另一端连接；所述第四旋转销38的一端与所述紧固座36连接，所述第四旋转销38的另一端与所述第二连杆322的另一端连接。门板4与所述联动组件32连接，所述联动组件32位于所述架体11和所述门板4之间。本实用新型实施例提供的一种用于无人机6的自动门装置还包括：起降平台5，所述架体11安装于所述起降平台5，所述起降平台5设置有与所述门板4相匹配的开口51。其中，所述导向槽12的上升段朝远离所述开口51的方向延伸，所述导向槽12的另一端与所述起降平台5相平行。所述导向槽12中设置有上升段的一端靠近所述开口51，所述导向槽12的另一端远离所述开口51。
42.具体而言，联动机构中导向件31的第一凸轮311可以嵌入第一滑槽121内，第一凸轮311会在第一滑槽121内进行滑动，第一安装轴312分别与第一凸轮311和第一连杆321的一端连接后，第一连杆321的一端会跟随第一凸轮311的轨迹进行移动。第一旋转销34贯穿第一连杆321的另一端与所述滑块板33活动连接后，第一连杆321的另一端会与滑块板33活动连接，由于滑块板33与固定块23连接，在同步带21会带动固定块23移动的过程中，固定块23会带动滑块板33沿着导轨13的长度延伸方向进行滑动，沿着导轨13的长度延伸方向进行滑动的滑块板33会带动与滑块板33连接的第一连杆321的另一端也进行滑动。第三旋转销37一端与紧固座36连接，第三旋转销37的另一端与第一连杆321的另一端连接，第一连杆321的另一端会带动紧固座36进行移动。由于第二凸轮313和第一凸轮311的结构、原理相同，此处不再累述。由于第二安装轴314和第一安装轴312的结构、原理相同，此处不再累述。由于第二连杆322和第一连杆321的结构、原理相同，此处不再累述。由于第二旋转销35和第一旋转销34的结构、原理相同，此处不再累述。由于第四旋转销38和第三旋转销37的结构、原理相同，此处不再累述。这样在滑块板33沿着导轨13的长度延伸方向进行滑动的过程中，由于滑块板33、第一连杆321、第二连杆322和紧固座36会形成平行四边形的连杆结构，第一凸轮311和第二凸轮313的运动路径被限定在沿着导向槽12进行移动，第一连杆321和第二连杆322会带动与紧固座36连接的门板4在垂直方向和水平方向上进行移动，实现门板4对
起降平台5中开口51的闭合，或者门板4远离起降平台5中开口51，来将开口51打开。
43.本实用新型提供一种用于无人机6的自动门装置，通过驱动机构中驱动轮22与支撑架的架体11连接，同步带21的两端均安装有驱动轮22，联动机构中导向件31滑动的设置于支撑架的导向槽12，联动组件32与导向件31活动连接，滑块板33滑动的设置于架体11，滑块板33与联动组件32活动连接，并且滑块板33与同步带21连接。门板4与所述联动组件32连接，联动组件32位于架体11和门板4之间，导向槽12的上升段呈现为弧形。这样无人机6降落至起降平台5后，驱动轮22会带动同步带21转动，转动的同步带21会带动滑块板33沿着架体11上进行滑动，与滑块板33连接的联动组件32会带动导向件31沿着导向槽12的长度延伸方向进行移动。此时在与联动组件32连接的门板4从呈现为弧形的导向槽12的上升段朝向导向槽12的另一端进行移动的过程中，门板4会逐渐远离起降平台5中用于货品进出的开口51，使得开口51被打开，货品能够自由的进出。在需要关闭用于货品进出的开口51时，驱动轮22会带动同步带21反向转动，反向转动的同步带21会带动滑块板33沿着架体11上进行反向滑动，与滑块板33连接的联动组件32会带动导向件31沿着导向槽12的长度延伸方向进行反向移动。此时在与联动组件32连接的门板4从向槽的另一端朝向呈现为弧形的导向槽12的上升段进行移动的过程中，门板4会逐渐靠近起降平台5中用于货品进出的开口51，在门板4嵌入开口51内即可将开口51进行关闭，能够提高停机平台的完整性，有利于无人机6的降落。从而达到了能够提高停机平台的完整性，有利于无人机6的降落的技术效果。
44.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述装置包括：支撑架、驱动机构、联动机构和门板，所述支撑架至少包括架体和导向槽；所述驱动机构至少包括同步带和安装于所述同步带的两端的驱动轮，所述驱动轮与所述架体连接；所述联动机构包括滑动的设置于所述导向槽的导向件、联动组件和滑动的设置于所述架体的滑块板，所述联动组件与所述导向件活动连接；所述滑块板与所述联动组件活动连接，且所述滑块板与所述同步带连接；所述门板与所述联动组件连接，所述联动组件位于所述架体和所述门板之间；其中，所述导向槽包括上升段，所述上升段设于所述导向槽的一端。2.根据权利要求1所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述导向槽还包括与所述上升段连接的水平段，所述支撑架还包括：导轨，所述导轨安装于所述架体，所述导轨与所述滑块板滑动连接，所述导轨与所述导向槽的所述水平段相平行。3.根据权利要求1所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：固定块，所述固定块与所述同步带连接，所述固定块与所述滑块板连接。4.根据权利要求1所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于：所述上升段呈弧形，所述上升段设置有两个，两个所述上升段分别为第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的形状和所述第二滑槽的形状相同；所述导向件包括第一凸轮、第一安装轴、第二凸轮和第二安装轴，所述第一凸轮与所述第一滑槽滑动连接；所述第一安装轴与所述第一凸轮连接，且所述第一安装轴与所述联动组件活动连接；所述第二凸轮与所述第二滑槽滑动连接；所述第二安装轴与所述第二凸轮连接，且所述第二安装轴与所述联动组件活动连接。5.根据权利要求4所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述联动组件包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一安装轴活动连接，所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二连杆的一端与所述第二安装轴活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。6.根据权利要求5所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述联动机构还包括：第一旋转销和第二旋转销，所述第一旋转销贯穿所述第一连杆的另一端与所述滑块板活动连接；所述第二旋转销贯穿所述第二连杆的另一端与所述滑块板活动连接。7.根据权利要求5所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述联动机构还包括：紧固座、第三旋转销和第四旋转销，所述紧固座固定于所述门板；所述第三旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第三旋转销的另一端与所述第一连杆的另一端连接；所述第四旋转销的一端与所述紧固座连接，所述第四旋转销的另一端与所述第二连杆的另一端连接。8.根据权利要求2所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于，所述装置还包括：起降平台，所述架体安装于所述起降平台，所述起降平台设置有与所述门板相匹配的开口。9.根据权利要求8所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于：所述导向槽的上升段朝远离所述开口的方向延伸，所述导向槽的水平段与所述起降平台相平行。10.根据权利要求8所述的用于无人机的自动门装置，其特征在于：所述导向槽设有所述上升段的一端靠近所述开口，所述导向槽的另一端远离所述开口。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人机的自动门装置，属于无人机技术领域，包括支撑架、驱动机构、联动机构和门板，所述支撑架至少包括架体和导向槽；所述驱动机构至少包括同步带和安装于所述同步带的两端的驱动轮，所述驱动轮与所述架体连接；所述联动机构包括滑动的设置于所述导向槽的导向件、联动组件和滑动的设置于所述架体的滑块板，所述联动组件与所述导向件活动连接；所述滑块板与所述联动组件活动连接，且所述滑块板与所述同步带连接；所述门板与所述联动组件连接，所述联动组件位于所述架体和所述门板之间；其中，所述导向槽包括上升段，所述上升段设于导向槽的一端。本实用新型达到能够提高停机平台的完整性，有利于无人机的降落的技术效果。的降落的技术效果。的降落的技术效果。


技术研发人员：汪展望 邓向荣
受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/20