用于更换电池的装置及系统的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种用于更换电池的装置及系统。


背景技术：

2.无人机的电池能够为无人机提供电能，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，在无人机技术中，通常是采用人工更换无人机的电池的方式，在无人机完成飞行任务或者处于电池的电量耗尽时，操作人员会手动取出无人机中的电池，再将新的电池装入无人机中，为无人机提供飞行所需的电能。但是，在人工对无人机的电池进行更换的过程中，由于无人机完成一次飞行后，在电量不足或不足以支撑下一次执飞，便需要对无人机电池进行电池更换，手动拿取无人机中的电池或者待安装至无人机中新电池，电池易脱落，也会增加人工的劳动强度，容易限制无人机自动完成不间断巡航的工作，降低了无人机的工作效率。综上所述，在现有的无人机技术中，存在着电池更换的劳动强度较大，无人机的工作效率低的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是电池更换的劳动强度较大，无人机的工作效率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于更换电池的装置，所述装置包括：主体架、驱动器和夹紧机构，所述驱动器安装于所述主体架；所述夹紧机构包括与所述驱动器连接的齿轮、可滑动的连接于所述主体架的第一齿条和第二齿条、设于所述第一齿条的第一夹爪以及设于所述第二齿条的第二夹爪，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮连接，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述第一齿条的长度延伸方向上间隔设置。
6.进一步地，所述装置还包括：两个定位部件，两个所述定位部件位于所述齿轮的两侧，所述定位部件与所述主体架连接，所述定位部件可供插入电池壳体的定位孔。
7.进一步地，所述定位部件包括：直线轴承、导向销和弹性件，所述直线轴承安装于所述主体架；所述导向销与所述直线轴承活动连接，所述弹性件套设于所述导向销，所述导向销可供插入所述定位孔，所述导向销插入所述定位孔的一端设置有限位凸台，所述弹性件位于所述限位凸台和所述直线轴承之间。
8.进一步地，所述装置还包括：安装座、感应器、感应片和导向接板，所述安装座安装于所述主体架；所述感应器安装于所述安装座；所述感应片与所述感应器连接；所述导向接板与所述导向销插入所述直线轴承的一端连接，所述感应片沿所述导向销的长度方向上的投影位于所述导向接板内。
9.进一步地，所述主体架包括本体、设于所述本体的两个第一通孔和一个第二通孔，每一个所述定位部件安装于对应的一个所述第一通孔，所述第二通孔位于两个所述第一通
孔之间；所述驱动器安装于所述本体，所述驱动器的转轴贯穿所述第二通孔与所述齿轮连接。
10.进一步地，所述夹紧机构还包括：于每一个所述定位部件的两侧分别设置的限位柱，所述限位柱安装于所述主体架，所述限位柱的长度小于所述定位部件的长度。
11.进一步地，所述夹紧机构还包括：直线导轨，所述直线导轨安装于所述主体架，所述第一夹爪通过第一滑块与所述直线导轨滑动连接，所述第二夹爪通过第二滑块与所述直线导轨滑动连接。
12.进一步地，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述直线导轨相平行。
13.进一步地，所述第一夹爪包括第一夹紧件和第一卡紧件，所述第一夹紧件与所述第一齿条连接，所述第一卡紧件与所述电池壳体的一侧相卡接；所述第二夹爪包括第二夹紧件和第二卡紧件，所述第二夹紧件与所述第二齿条连接，所述第二卡紧件与所述电池壳体的另一侧相卡接。
14.依据本实用新型的又一个方面，本实用新型还提供一种用于更换电池的系统，包括电池壳体，还包括所述的用于更换电池的装置，所述电池壳体分别与所述第一夹爪和所述第一夹爪相卡接。
15.有益效果：
16.本实用新型提供一种用于更换电池的装置，通过驱动器安装在主体架，夹紧机构中的齿轮与驱动器连接，第一齿条滑动的连接在主体架，第一齿条与齿轮连接，第二齿条滑动的连接在主体架，第二齿条与齿轮连接，齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，在第一齿条上设置有第一夹爪，第二齿条上设置有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪沿着所述第一齿条的长度延伸的方向上间隔设置。这样需要对无人机电池进行电池更换的过程中，驱动器驱动齿轮转动，转动的齿轮带动第一齿条和第二齿条相互远离，此时位于第一齿条上的第一夹爪和位于第二齿条上的第二夹爪也相互远离，电池壳体会位于第一夹爪和第二夹爪之间，再通过驱动器驱动齿轮反向转动，反向转动的齿轮带动第一齿条和第二齿条相互靠近，此时位于第一齿条上的第一夹爪和位于第二齿条上的第二夹爪也相互靠近，第一夹爪和第二夹爪能够夹紧电池壳体，来取出无人机中的电池或者夹紧新的电池，便于对无人机进行电池更换，能够降低电池更换的劳动强度，有利于无人机自动完成不间断巡航的工作，提高无人机的工作效率。从而达到了能够降低电池更换的劳动强度，提高无人机的工作效率的技术效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的爆炸示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的结构示意图一；
20.图3为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的结构示意图二；
21.图4为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的结构示意图三；
22.图5为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体的结构示意图一；
23.图6为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体的结构示意图二；
24.图7为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体的结构示意图三；
25.图8为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体的结构示意图四；
26.图9为本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中龙门纵向模组、横向运动模组、升降运动模组和龙门模组联动轴的结构示意图。
具体实施方式
27.本实用新型公开了一种用于更换电池的装置，通过驱动器2安装在主体架，夹紧机构中的齿轮31与驱动器2连接，第一齿条32滑动的连接在主体架，第一齿条32与齿轮31连接，第二齿条33滑动的连接在主体架，第二齿条33与齿轮31连接，齿轮31位于所述第一齿条32和所述第二齿条33之间，在第一齿条32上设置有第一夹爪34，第二齿条33上设置有第二夹爪35，第一夹爪34和第二夹爪35沿着所述第一齿条32的长度延伸的方向上间隔设置。这样需要对无人机电池进行电池更换的过程中，驱动器2驱动齿轮31转动，转动的齿轮31带动第一齿条32和第二齿条33相互远离，此时位于第一齿条32上的第一夹爪34和位于第二齿条33上的第二夹爪35也相互远离，电池壳体6会位于第一夹爪34和第二夹爪35之间，再通过驱动器2驱动齿轮31反向转动，反向转动的齿轮31带动第一齿条32和第二齿条33相互靠近，此时位于第一齿条32上的第一夹爪34和位于第二齿条33上的第二夹爪35也相互靠近，第一夹爪34和第二夹爪35能够夹紧电池壳体6，来取出无人机中的电池或者夹紧新的电池，便于对无人机进行电池更换，能够降低电池更换的劳动强度，有利于无人机自动完成不间断巡航的工作，提高无人机的工作效率。从而达到了能够降低电池更换的劳动强度，提高无人机的工作效率的技术效果。
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本实用新型实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
29.应当理解，虽然术语“第一”，“第二”等在这里可以用来描述各种元件，部件，区域，层和/或部分，但是这些元件，部件，区域，层和/或部分不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件，部件，区域，层或区段与另一个元件，部件，区域，层或区段。因此，在不背离示例性实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件，部件，区域，层或部分可以被称作第二元件，部件，区域，层或部分。这里可以使用空间上相关的术语，例如“下面”，“上面”等，以便于描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。可以理解，除了图中所示的方位之外，空间上相对的术语还包括使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果图中的
设备被翻转，那么被描述为“下面”的元件或特征将被定向为“上面”其它元件或特征。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面的取向。该设备可以被定向(旋转90度或在其它定向上)，并且这里所使用的空间相关描述符被相应地解释。
30.同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
31.实施例一
32.请参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，图1是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的爆炸示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的结构示意图一，图3是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的结构示意图二，图4是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置的结构示意图三，图5是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体6的结构示意图一，图6是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体6的结构示意图二，图7是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体6的结构示意图三，图8是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中电池壳体6的结构示意图四，图9是本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置中龙门纵向模组7、横向运动模组71、升降运动模组72和龙门模组联动轴73的结构示意图。本实用新型实施例提供一种用于更换电池的装置，包括主体架、驱动器2和夹紧机构，现分别对主体架、驱动器2和夹紧机构进行详细说明：
33.对于主体架和驱动器2而言：主体架包括本体11、设于所述本体11的两个第一通孔12和一个第二通孔13，每一个所述定位部件安装于对应的一个所述第一通孔12，所述第二通孔13位于两个所述第一通孔12之间。所述驱动器2安装于所述主体架，如将所述驱动器2安装于所述本体11，所述驱动器2的转轴贯穿所述第二通孔13与所述齿轮31连接。
34.具体而言，主体架的本体11整体上可以呈现为l型，在主体架的本体11上设置有可供驱动器2的转轴贯穿的第二通孔13，在第二通孔13的两侧分别设置有一个可供下述定位部件中导向销42贯穿的第一通孔12。在主体架的本体11的两侧还可以安装有加强筋。
35.对于夹紧机构而言：夹紧机构包括与所述驱动器2连接的齿轮31、滑动的安装于所述主体架的第一齿条32和第二齿条33、于所述第一齿条32安装有第一夹爪34以及于所述第二齿条33安装有第二夹爪35；所述第一齿条32和所述第二齿条33分别与所述齿轮31连接，所述齿轮31位于所述第一齿条32和所述第二齿条33之间；所述第一夹爪34和所述第二夹爪35沿所述第一齿条32的长度延伸的方向上间隔设置。所述夹紧机构还可以包括于每一个所述定位部件的两侧分别设置的限位柱36、直线导轨37，所述限位柱36安装于所述主体架，所述限位柱36的长度小于所述定位部件的长度。所述直线导轨37安装于所述主体架，第一夹爪34通过第一滑块38与所述直线导轨37滑动连接，如第一滑块38与直线导轨37滑动连接后，安装在第一滑块38上的第一夹爪34会跟随第一滑块38沿着直线导轨37的长度延伸方向进行移动。所述第二夹爪35通过第二滑块39与所述直线导轨37滑动连接，如第二滑块39与
直线导轨37滑动连接后，安装在第二滑块39上的第二夹爪35会跟随第二滑块39沿着直线导轨37的长度延伸方向进行移动。其中，第一齿条32和第二齿条均33与直线导轨37相互平行，第一夹爪34和第二夹爪35均与直线导轨37相互垂直，使得第一夹爪34和第二夹爪35均在同一直线上进行移动，有利于第一夹爪34和第二夹爪35同时与电池壳体6的两侧相贴合。所述第一夹爪34包括第一夹紧件341和第一卡紧件342，所述第一夹紧件341与所述第一齿条32连接，所述第一卡紧件342与所述电池壳体6的一侧相卡接。所述第二夹爪35包括第二夹紧件351和第二卡紧件352，所述第二夹紧件351与所述第二齿条33连接，所述第二卡紧件352与所述电池壳体6的另一侧相卡接。
36.具体而言，夹紧机构中的齿轮31与驱动器2的转轴连接，驱动器2通过转轴带动齿轮31转动。在呈现为l型的主体架的本体11的下方安装有直线导轨37，第一滑块38中设置有与直线导轨37相匹配的卡槽，直线导轨37嵌入卡槽后，直线导轨37能够在卡槽内进行滑动，使得第一滑块38能够沿着直线导轨37的长度延伸方向进行移动。第二滑块39中也设置有与直线导轨37相匹配的卡槽，直线导轨37嵌入卡槽后，直线导轨37能够在卡槽内进行滑动，使得第二滑块39能够沿着直线导轨37的长度延伸方向进行移动。第一齿条32和第二齿条33均与齿轮31连接，在齿轮31进行转动时，转动的齿轮31会第一齿条32和第二齿条33朝向相反的方向进行移动。在第一齿条32的一端上安装有第一夹爪34，即第一夹爪34的第一夹紧件341与第一齿条32固定连接，在第二齿条33中与第一夹爪34相反的一端上安装有第二夹爪35，即第二夹爪35的第二夹紧件351与第二齿条33固定连接，通过第一齿条32和第二齿条33朝向相反的方向进行移动，会带动第一夹爪34中第一卡紧件342和第二夹爪35中第二卡紧件352相互靠近或者相互远离。在电池壳体6的两侧中分别设置与第一卡紧件342和第二卡紧件352相匹配的凹槽，第一卡紧件342和第二卡紧件352均朝向凹槽内凸起，在第一夹爪34中第一夹紧件341和第二夹爪35中第二夹紧件351从电池壳体6的两侧相互靠近时，第一卡紧件342中的第一卡紧件342和第二卡紧件352中的第二卡紧件352可以从电池壳体6的两侧插入凹槽内，能够避免在移动电池壳体6的过程中，电池壳体6发生脱落。
37.本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置还包括两个定位部件，两个所述定位部件位于所述齿轮31的两侧，所述定位部件与所述主体架连接，所述定位部件可供插入电池壳体6的定位孔61。其中，所述定位部件包括直线轴承41、导向销42和弹性件43，所述直线轴承41安装于所述主体架；所述导向销42与所述直线轴承41活动连接，所述弹性件43套设于所述导向销42，所述导向销42可供插入所述定位孔61，所述导向销42插入所述定位孔61的一端设置有限位凸台421，所述弹性件43位于所述限位凸台421和所述直线轴承41之间，弹性件43可以包括弹簧。本实用新型实施例提供的一种用于更换电池的装置还可以包括安装座5、感应器51、感应片52和导向接板53，所述安装座5安装于所述主体架；所述感应器51安装于所述安装座5；所述感应片52与所述感应器51连接；所述导向接板53与所述导向销42插入所述直线轴承41的一端连接，所述感应片52沿所述导向销42的长度方向上的投影位于所述导向接板53内。
38.具体而言，在齿轮31的两侧分别可以安装有一个定位部件，定位部件中直线轴承41固定在主体架上，导向销42的一端通过直线轴承41贯穿上述第一通孔12后与导向接板53连接，导向销42的另一端上设置有与弹性件43卡接的限位凸台421，通过将导向销42插入定位孔61内，有利于对电池壳体6进行定位，使得电池壳体6中的上述凹槽分别与第一卡紧件
342中的第一卡紧件342和第二卡紧件352中的第二卡紧件352相互对齐。在导向销42插入定位孔61的过程中，由于弹性件43安装在限位凸台421和直线轴承41之间，导向销42在插入定位孔61后，电池壳体6会推动导向销42向上移动，向上移动的导向销42会导致主体架和限位凸台421之间的间距逐渐减小，使得弹性件43被压缩，降低导向销42向上移动的速度，同时导向销42带动导向接板53逐渐靠近感应片52，感应器51通过感应片52与导向接板53之间的压力，来在临近阈值时触发导向销42停止插入定位孔61，此时处于临近过压状态，有利于对电池壳体6进行保护。本领域技术人员可以理解的是，在本实用新型提供一种用于更换电池的装置中对龙门纵向模组7、横向运动模组71、升降运动模组72和龙门模组联动轴73的具体结构不做限制，只需要通过龙门纵向模组7、横向运动模组71、升降运动模组72和龙门模组联动轴73实现主体架中本体11能够在x轴、y轴和z轴方向上进行移动即可，如横向运动模组71的两端分别滑动的安装在两个横向运动模组71上，通过连接于两个横向运动模组71的龙门模组联动轴73来带动横向运动模组71的两端在纵向模组的长度延伸方向上进行移动，即实现主体架中本体11在x轴方向上进行移动。升降运动模组72与横向运动模组71滑动连接，升降运动模组72可以沿着横向运动模组71的长度延伸方向进行移动，即实现主体架中本体11在y轴方向上进行移动。主体架中本体11与升降运动模组72滑动连接，主体架中本体11可以沿着升降运动模组72的高度方向进行移动，即实现主体架中本体11在z轴方向上进行移动。
39.本实用新型提供一种用于更换电池的装置，通过驱动器2安装在主体架，夹紧机构中的齿轮31与驱动器2连接，第一齿条32滑动的连接在主体架，第一齿条32与齿轮31连接，第二齿条33滑动的连接在主体架，第二齿条33与齿轮31连接，齿轮31位于所述第一齿条32和所述第二齿条33之间，在第一齿条32上设置有第一夹爪34，第二齿条33设置有第二夹爪35，第一夹爪34和第二夹爪35沿着所述第一齿条32的长度延伸的方向上间隔设置。这样需要对无人机电池进行电池更换的过程中，驱动器2驱动齿轮31转动，转动的齿轮31带动第一齿条32和第二齿条33相互远离，此时位于第一齿条32上的第一夹爪34和位于第二齿条33上的第二夹爪35也相互远离，电池壳体6会位于第一夹爪34和第二夹爪35之间，再通过驱动器2驱动齿轮31反向转动，反向转动的齿轮31带动第一齿条32和第二齿条33相互靠近，此时位于第一齿条32上的第一夹爪34和位于第二齿条33上的第二夹爪35也相互靠近，第一夹爪34和第二夹爪35能够夹紧电池壳体6，来取出无人机中的电池或者夹紧新的电池，便于对无人机进行电池更换，能够降低电池更换的劳动强度，有利于无人机自动完成不间断巡航的工作，提高无人机的工作效率。从而达到了能够降低电池更换的劳动强度，提高无人机的工作效率的技术效果。
40.为了对本实用新型提供的一种用于更换电池的系统做详细说明，上述实施例一对一种用于更换电池的装置做了详细说明，基于同一实用新型构思，本技术还提供了一种用于更换电池的系统，详见实施例二。
41.实施例二
42.本实用新型实施例二提供一种用于更换电池的系统，包括电池壳体6，还包括所述的用于更换电池的装置，所述电池壳体6分别与所述第一夹爪34和所述第一夹爪34相卡接。
43.本实用新型提供一种用于更换电池的系统，通过驱动器2安装在主体架，夹紧机构中的齿轮31与驱动器2连接，第一齿条32滑动的连接在主体架，第一齿条32与齿轮31连接，
第二齿条33滑动的连接在主体架，第二齿条33与齿轮31连接，齿轮31位于所述第一齿条32和所述第二齿条33之间，在第一齿条32上设置有第一夹爪34，第二齿条33上设置有第二夹爪35，第一夹爪34和第二夹爪35沿着所述第一齿条32的长度延伸的方向上间隔设置。这样需要对无人机电池进行电池更换的过程中，驱动器2驱动齿轮31转动，转动的齿轮31带动第一齿条32和第二齿条33相互远离，此时位于第一齿条32上的第一夹爪34和位于第二齿条33上的第二夹爪35也相互远离，电池壳体6会位于第一夹爪34和第二夹爪35之间，再通过驱动器2驱动齿轮31反向转动，反向转动的齿轮31带动第一齿条32和第二齿条33相互靠近，此时位于第一齿条32上的第一夹爪34和位于第二齿条33上的第二夹爪35也相互靠近，第一夹爪34和第二夹爪35能够夹紧电池壳体6，来取出无人机中的电池或者夹紧新的电池，便于对无人机进行电池更换，能够降低电池更换的劳动强度，有利于无人机自动完成不间断巡航的工作，提高无人机的工作效率。从而达到了能够降低电池更换的劳动强度，提高无人机的工作效率的技术效果。
44.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于更换电池的装置，其特征在于，所述装置包括：主体架、驱动器和夹紧机构，所述驱动器安装于所述主体架；所述夹紧机构包括与所述驱动器连接的齿轮、可滑动的连接于所述主体架的第一齿条和第二齿条、设于所述第一齿条的第一夹爪以及设于所述第二齿条的第二夹爪，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮连接，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述第一齿条的长度延伸方向上间隔设置。2.根据权利要求1所述的用于更换电池的装置，其特征在于，所述装置还包括：两个定位部件，两个所述定位部件位于所述齿轮的两侧，所述定位部件与所述主体架连接，所述定位部件可供插入电池壳体的定位孔。3.根据权利要求2所述的用于更换电池的装置，其特征在于，所述定位部件包括：直线轴承、导向销和弹性件，所述直线轴承安装于所述主体架；所述导向销与所述直线轴承活动连接，所述弹性件套设于所述导向销，所述导向销可供插入所述定位孔，所述导向销插入所述定位孔的一端设置有限位凸台，所述弹性件位于所述限位凸台和所述直线轴承之间。4.根据权利要求3所述的用于更换电池的装置，其特征在于，所述装置还包括：安装座、感应器、感应片和导向接板，所述安装座安装于所述主体架；所述感应器安装于所述安装座；所述感应片与所述感应器连接；所述导向接板与所述导向销插入所述直线轴承的一端连接，所述感应片沿所述导向销的长度方向上的投影位于所述导向接板内。5.根据权利要求2所述的用于更换电池的装置，其特征在于：所述主体架包括本体、设于所述本体的两个第一通孔和一个第二通孔，每一个所述定位部件安装于对应的一个所述第一通孔，所述第二通孔位于两个所述第一通孔之间；所述驱动器安装于所述本体，所述驱动器的转轴贯穿所述第二通孔与所述齿轮连接。6.根据权利要求2所述的用于更换电池的装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：于每一个所述定位部件的两侧分别设置的限位柱，所述限位柱安装于所述主体架，所述限位柱的长度小于所述定位部件的长度。7.根据权利要求1所述的用于更换电池的装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：直线导轨，所述直线导轨安装于所述主体架，所述第一夹爪通过第一滑块与所述直线导轨滑动连接，所述第二夹爪通过第二滑块与所述直线导轨滑动连接。8.根据权利要求7所述的用于更换电池的装置，其特征在于：所述第一齿条和所述第二齿条均与所述直线导轨相平行。9.根据权利要求1所述的用于更换电池的装置，其特征在于：所述第一夹爪包括第一夹紧件和第一卡紧件，所述第一夹紧件与所述第一齿条连接，所述第一卡紧件与电池壳体的一侧相卡接；所述第二夹爪包括第二夹紧件和第二卡紧件，所述第二夹紧件与所述第二齿条连接，所述第二卡紧件与所述电池壳体的另一侧相卡接。10.一种用于更换电池的系统，包括电池壳体，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的用于更换电池的装置，所述电池壳体分别与所述第一夹爪和所述第一夹爪相卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于更换电池的装置及系统，属于无人机技术领域，包括主体架、驱动器和夹紧机构，所述驱动器安装于所述主体架；所述夹紧机构包括与所述驱动器连接的齿轮、可滑动的连接于所述主体架的第一齿条和第二齿条、设于所述第一齿条的第一夹爪以及设于所述第二齿条的第二夹爪，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮连接，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间；所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述第一齿条的长度延伸方向上间隔设置。本实用新型达到能够降低电池更换的劳动强度，提高无人机的工作效率的技术效果。果。果。


技术研发人员：汪展望 邓向荣
受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/6/20