物流无人机载物装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及物流无人机载物装置。


背景技术：

2.国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的x型结构，结构复杂、成本较高，电池拆装不方便，布局集成度低。
3.公开号为cn109625257a的专利公开物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方。根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
4.虽然上述技术方案以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低，但是其在进行物流箱的挂载时还是需要进行人工辅助，将物流箱进行固定，再进行物流运输，此种方式导致物流箱挂载费时费力，且在运输过程中不够稳定，容易造成脱落的风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供物流无人机载物装置，以解决上述背景技术中提出的在进行物流箱的挂载时还是需要进行人工辅助，将物流箱进行固定，再进行物流运输，此种方式导致物流箱挂载费时费力，且在运输过程中不够稳定，容易造成脱落的风险问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了物流无人机载物装置，包括无人机主体和载物箱体，所述无人机主体的底部安装有底座，所述底座的外侧安装有若干机械臂组件，所述载物箱体的底部外侧开设有若干凹槽，所述机械臂组件包括固定臂，所述固定臂的一端转动连接有活动臂，所述固定臂的一端侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与活动臂的一端连接，所述活动臂的另一端安装有挂钩，所述伺服电机能够控制活动臂摆动，使得挂钩卡在载物箱体的凹槽处，进而通过无人机主体将载物箱体提起。
7.作为优选，所述机械臂组件共有四个，分别位于底座的外侧四个方向。
8.作为优选，所述活动臂的端头安装有旋转块，所述固定臂的端头设置有定位槽，所述旋转块位于定位槽的内侧，所述伺服电机的输出轴与旋转块焊接固定。
9.作为优选，所述挂钩为弧形结构。
10.作为优选，所述固定臂的底部安装有弹簧，所述弹簧的底端安装有挡板。
11.作为优选，所述凹槽的内壁为弧形结构，且内壁紧密粘接有垫片。
12.作为优选，所述活动臂的内壁安装有防护垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、该物流无人机载物装置中，通过其中设置的机械臂组件能够将物流箱进行夹持固定，保证物流箱稳定，进而通过无人机主体提升后保证稳定运输，通过四个机械臂组件共同将物流箱夹持，保证稳定运输。
15.2、该物流无人机载物装置中，通过其中设置的挡板和弹簧能够保证将物流箱体的顶部限位，避免顶部对无人机的机械臂组件造成碰撞，避免其损伤。
附图说明
16.图1为本实用新型的使用示意图之一；
17.图2为本实用新型的使用示意图之二；
18.图3为本实用新型中机械臂组件的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、底座；2、机械臂组件；21、固定臂；22、定位槽；23、活动臂；231、挂钩；232、旋转块；24、伺服电机；3、无人机主体；4、挡板；41、弹簧；5、载物箱体；51、凹槽；52、垫片；6、防护垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供物流无人机载物装置，如图1-图3所示，包括无人机主体3和载物箱体5，无人机主体3的底部安装有底座1，底座1的外侧安装有若干机械臂组件2，用于对载物箱体5的夹持，载物箱体5的底部外侧开设有若干凹槽51，便于机械臂组件2的端头卡入，机械臂组件2包括固定臂21，固定臂21的一端转动连接有活动臂23，固定臂21的一端侧面安装有伺服电机24，伺服电机24的输出轴与活动臂23的一端连接，活动臂23的另一端安装有挂钩231，用于挂在凹槽51处，将载物箱体5固定，伺服电机24能够控制活动臂23摆动，使得挂钩231卡在载物箱体5的凹槽51处，进而通过无人机主体3将载物箱体5提起，通过伺服电机24能够控制机械臂组件2进行90度的转动，使其处于水平或者竖直状态，方便载物箱体5的装卸。
23.本实施例中，机械臂组件2共有四个，分别位于底座1的外侧四个方向，保证对载物箱体5各个方向的夹持定位。
24.具体的，活动臂23的端头安装有旋转块232，固定臂21的端头设置有定位槽22，旋转块232位于定位槽22内侧，伺服电机24的输出轴与旋转块232焊接固定，使得活动臂23稳定旋转。
25.进一步的，挂钩231为弧形结构，使其能够卡入凹槽51内。
26.进一步的，固定臂21的底部安装有弹簧41，弹簧41的底端安装有挡板4，避免载物箱体5的顶部对无人机的机械臂组件2造成碰撞，避免其损伤。
27.进一步的，凹槽51的内壁为弧形结构，且内壁紧密粘接有垫片52，起到一定的防护效果，避免机械臂组件2的磨损。
28.进一步的，活动臂23的内壁安装有防护垫6，对活动臂23进行保护，避免对其造成磨损。
29.本实用新型的物流无人机载物装置在使用时，首先将该装置组装好，接着控制无
人机主体3升空，使得无人机主体3位于载物箱体5的正上方，此时机械臂组件2呈水平状态，接着下降无人机主体3，机械臂组件2至载物箱体5上方贴合后，通过控制伺服电机24带动活动臂23摆动90度，呈竖直状态，此时，使得挂钩231卡在载物箱体5的凹槽51处，将载物箱体5进行固定，接着通过无人机主体3将载物箱体5提起进行升空即可；
30.当运输到指定位置后，将无人机主体3下降至靠近地面，通过控制伺服电机24带动活动臂23摆动90度，呈水平状态，此时挂钩231脱离在载物箱体5的凹槽51处，将载物箱体5稳定放置在地面上。
31.最后，需要说明的是，本实施例中的伺服电机24等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.物流无人机载物装置，包括无人机主体(3)和载物箱体(5)，其特征在于：所述无人机主体(3)的底部安装有底座(1)，所述底座(1)的外侧安装有若干机械臂组件(2)，所述载物箱体(5)的底部外侧开设有若干凹槽(51)，所述机械臂组件(2)包括固定臂(21)，所述固定臂(21)的一端转动连接有活动臂(23)，所述固定臂(21)的一端侧面安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出轴与活动臂(23)的一端连接，所述活动臂(23)的另一端安装有挂钩(231)，所述伺服电机(24)能够控制活动臂(23)摆动，使得挂钩(231)卡在载物箱体(5)的凹槽(51)处，进而通过无人机主体(3)将载物箱体(5)提起。2.根据权利要求1所述的物流无人机载物装置，其特征在于：所述机械臂组件(2)共有四个，分别位于底座(1)的外侧四个方向。3.根据权利要求1所述的物流无人机载物装置，其特征在于：所述活动臂(23)的端头安装有旋转块(232)，所述固定臂(21)的端头设置有定位槽(22)，所述旋转块(232)位于定位槽(22)的内侧，所述伺服电机(24)的输出轴与旋转块(232)焊接固定。4.根据权利要求1所述的物流无人机载物装置，其特征在于：所述挂钩(231)为弧形结构。5.根据权利要求1所述的物流无人机载物装置，其特征在于：所述固定臂(21)的底部安装有弹簧(41)，所述弹簧(41)的底端安装有挡板(4)。6.根据权利要求1所述的物流无人机载物装置，其特征在于：所述凹槽(51)的内壁为弧形结构，且内壁紧密粘接有垫片(52)。7.根据权利要求1所述的物流无人机载物装置，其特征在于：所述活动臂(23)的内壁安装有防护垫(6)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为物流无人机载物装置，包括无人机主体和载物箱体，无人机主体的底部安装有底座，底座的外侧安装有若干机械臂组件，载物箱体的底部外侧开设有若干凹槽，机械臂组件包括固定臂，固定臂的一端转动连接有活动臂，固定臂的一端侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与活动臂的一端连接，活动臂的另一端安装有挂钩。该物流无人机载物装置中，机械臂组件能够将物流箱进行夹持固定，保证物流箱稳定，进而通过无人机主体提升后保证稳定运输，通过四个机械臂组件共同将物流箱夹持，保证稳定运输。挡板和弹簧能够保证将物流箱体的顶部限位，避免顶部对无人机的机械臂组件造成碰撞，避免其损伤。避免其损伤。避免其损伤。


技术研发人员：王亮 兰钧尧 王剑飞
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/6/20