一种电梯异常上报方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种电梯异常上报方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.近年来服务机器人伴随着万物互联时代的发展，逐渐在生活的方方面面得到了广泛的应用，其中，室内运输是服务机器人重要的应用场景，服务机器人在室内运输时往往需要跨楼层运输，因此服务机器人需要出入电梯，服务机器人在进出电梯时，会遇到电梯异常的情况出现，由于部分老旧办公楼或者商场内的电梯无法直接实现实时监测，服务机器人的室内运输服务将受到影响，使得服务无法正常开展，由此对电梯异常的上报将有助于服务机器人的服务执行。如何在电梯异常时服务机器人将电梯异常上报成为服务实现过程中的一环重要因素。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电梯异常上报方法、装置、电子设备和存储介质，以实现电梯状态的及时上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种电梯异常上报方法，其中，该方法包括：
5.确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；
6.确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；
7.按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。
8.进一步的，在上述发明实施例的基础上，确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态，包括：
9.读取预设传感器采集的电梯环境信息以及设备位置信息；
10.按照所述电梯环境信息以及所述设备位置信息确定进入所述电梯；
11.间隔所述预设心跳的时间周期采集所述电梯的运行速度以及开闭门时长作为所述运行状态。
12.进一步的，在上述发明实施例的基础上，按照所述电梯环境信息以及所述设备位置信息确定进入所述电梯，包括：
13.提取所述电梯环境信息中的图像信息以及雷达点云数据；
14.获取所述图像信息以及所述雷达点云数据与所述电梯的预设位置的第一匹配结果；
15.提取所述设备位置信息的地理位置坐标；
16.获取所述地理位置坐标与所述电梯的电梯位置的第二匹配结果；
17.在所述第一匹配结果以及所述第二匹配结果均为匹配成功时，确定进入所述电梯。
18.进一步的，在上述发明实施例的基础上，确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略，包括：
19.在所述运行状态满足预设异常条件时，确定所述运行状态为异常；
20.提取所述预设异常条件归属的类别作为所述异常的类型，在预设上报策略集查询所述类型关联的所述上报策略。
21.进一步的，在上述发明实施例的基础上，在所述运行状态满足预设异常条件时，确定所述运行状态为异常，包括：
22.在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且无用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的设置异常，标记所述运行状态为第一异常；
23.在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且存在用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的用户干扰异常，标记所述运行状态为第二异常。
24.进一步的，在上述发明实施例的基础上，类型关联的所述上报策略，包括以下至少之一：
25.在所述类型为设置异常时，关联的所述上报策略为按照异常的所述运行状态生成告警并上传所述告警至所述控制设备；
26.在所述类型为用户干扰异常时，关联的所述上报策略为按照所述电梯的产品需求文档生成第二告警，其中，所述第二告警不上传。
27.进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：
28.在未进入所述电梯时，根据所述电梯的屏幕显示异常信息生成告警并上传至所述控制设备。
29.第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯异常上报装置，其中，该装置包括：
30.状态监测模块，用于确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；
31.上报策略模块，用于确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；
32.异常上报模块，用于按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。
33.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储器，用于存储一个或多个程序，
36.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述电梯异常上报方法。
37.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述电梯异常上报方法。
38.本发明实施例的技术方案，通过在进入电梯时，按照预设心跳监测电梯的运行状态，在确定运行状态为异常时，按照异常的类型确定上报策略，通过上报策略将异常传输到控制设备，本发明实施例实现了电梯状态的及时上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。
附图说明
39.图1是本发明实施例一提供的一种电梯异常上报方法的流程图；
40.图2是本发明实施例二提供的一种电梯异常上报方法的流程图；
41.图3是本发明实施例三提供的一种电梯异常上报方法的流程图；
42.图4是本发明实施例四提供的一种电梯异常上报装置的结构示意图；
43.图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.实施例一
46.图1是本发明实施例一提供的一种电梯异常上报方法的流程图，本发明实施例可适用于服务设备上报电梯运行异常的情况。该方法可以由电梯异常上报装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：
47.步骤110、确定进入电梯时按照预设心跳监测电梯的运行状态。
48.其中，预设心跳监测可以是按照指定时间监测电梯状态，运行状态可以是描述电梯运行的参数，运行状态可以包括运行速度、运行高度、开闭门时间中的一种或多种参数，在一些发明实施例中，运行状态可以由电梯主动传输至服务设备，而在其他一些发明实施例中，运行状态可以由服务设备通过传感器采集获取。
49.在本发明实施例中，在服务设备移动到电梯内后，按照心跳方式监测电梯的运行状态，该预设心跳监测电梯运行状态可以包括服务设备与电梯建立通信周期，服务设备每间隔一个心跳周期采集一次电梯的运行状态，或者，服务设备可以安装有速度传感器、图像传感器等设备，可以通过上述设备按照心跳周期采集电梯的运行状态。
50.步骤120、确定运行状态为异常时，根据异常的类型确定上报策略。
51.其中，异常可以是电梯非正常运行的状态，异常可以通过对运行状态中一种或多种参数检测确定，异常的类型可以是反映电梯运行状态出现异常的种类的信息，类型可以包括用户干扰或者非用户干扰等。上报策略可以是上报异常的方式，不同上报策略可以对应不同的异常。
52.在本发明实施例中，可以异常可以预先划分为多类，每类可以配置不同的上报策略，在确定运行状态为异常时，可以确定出异常归属的类型，并将该类型配置的上报策略确定为上报该异常的上报策略。
53.步骤130、按照上报策略将异常传输至控制设备。
54.在本发明实施例中，可以按照确定出的上报策略对异常进行处理，从而将异常传输至控制设备，其中，该控制设备可以是对电梯进行控制的上位机或者对服务设备进行管理的上位机，该控制设备可以预先与服务设备建立通信连接。可以理解的是，上报策略还可以包括对应异常的预处理，例如，确定出的上报策略包括告警信息的生成方式时，可以按照
该生成方式确定异常对应的告警信息。
55.本发明实施例，通过在进入电梯时，按照预设心跳监测电梯的运行状态，在确定运行状态为异常时，按照异常的类型确定上报策略，通过上报策略将异常传输到控制设备，本发明实施例实现了电梯状态的及时上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。
56.实施例二
57.图2是本发明实施例二提供的一种电梯异常上报方法的流程图，本发明实施例是在上述发明实施例基础上的具体化，参见图2，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：
58.步骤210、读取预设传感器采集的电梯环境信息以及设备位置信息。
59.其中，预设传感器可以是服务设备上安装的用于采集环境的信息，电梯环境信息可以是反映电梯内环境的数据，可以包括图像数据、雷达点云数据等，设备位置信息可以是反映服务设备所处位置的信息，设备位置信息可以包括服务设备所处的楼层或者服务设备的空间坐标等。
60.在本发明实施例中，可以通过服务设备安装的预设传感器对电梯内的电梯环境信息进行采集以及对服务设备的设备位置信息进行采集，可以理解的是，该电梯环境信息以及设备位置信息可以用于判断服务设备进入电梯。
61.步骤220、按照电梯环境信息以及设备位置信息确定进入电梯。
62.在本发明实施例中，可以通过对电梯环境信息以及设备位置信息的检测确定服务设备进入电梯。
63.在一些发明实施例中，按照所述电梯环境信息以及所述设备位置信息确定进入所述电梯，包括：
64.提取所述电梯环境信息中的图像信息以及雷达点云数据；获取所述图像信息以及所述雷达点云数据与所述电梯的预设位置的第一匹配结果；提取所述设备位置信息的地理位置坐标；获取所述地理位置坐标与所述电梯的电梯位置的第二匹配结果；在所述第一匹配结果以及所述第二匹配结果均为匹配成功时，确定进入所述电梯。
65.具体的，可以在电梯环境信息内提取图像信息以及雷达点云数据，可以将图像信息以及雷达点云数据与电梯的预设位置的信息进行匹配，可以将该匹配结果记为第一匹配结果，可以理解的是，预设位置可以是电梯中为服务设备停放设置的区域，该预设位置可以是电梯中心，图像信息与雷达点云数据与预设位置匹配过程可以通过特征匹配的方式实现。可以提取设备位置信息内的地理位置坐标，可以将该地理位置坐标与电梯的电梯位置进行比较，该电梯位置可以为电梯所处的地理位置坐标的集合，可以将该地理位置坐标与电梯位置的匹配结果记为第二匹配结果。在第一匹配结果以及第二匹配结果均为匹配成功是，可以确定服务设备进入电梯。
66.步骤230、间隔预设心跳的时间周期采集电梯的运行速度以及开闭门时长作为运行状态。
67.其中，时间周期可以是进行心跳监测设置时间间隔，时间周期越短则电梯异常上报的实时性越高，时间周期可以基于服务设备的提供的业务种类进行设置。
68.在本发明实施例中，可以每间隔预设心跳对应的时间周期对电梯的运行速度以及
开闭门时长进行采集，可以将采集到的运行速度以及开闭门时长作为运行状态，可以理解的是，采集的运行速度以及开闭门时长可以是该时间周期内的平均值或者频率最大的值。
69.步骤240、确定运行状态为异常时，根据异常的类型确定上报策略。
70.步骤250、按照上报策略将异常传输至控制设备。
71.本发明实施例，通过读取预设传感器采集电梯环境信息以及设备位置信息，通过电梯环境信息和设备位置信息确定进入电梯，间隔预设心跳的时间周期采集电梯的运行速度以及开闭门时长作为运行状态，在确定运行状态为异常时，按照异常的类型确定上报策略，通过上报策略将异常传输到控制设备，本发明实施例实现了电梯状态的及时上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。
72.实施例三
73.图3是本发明实施例三提供的一种设备远程操作方法的流程图，本发明实施例是在上述发明实施例基础上的具体化，参见图3，本发明实施例提供的方法具体包括如下步骤：
74.步骤310、确定进入电梯时按照预设心跳监测电梯的运行状态。
75.步骤320、在运行状态满足预设异常条件时，确定运行状态为异常。
76.其中，预设异常条件可以是对运行状态进行检测判断的条件，在运行状态满足预设异常条件时，可以确定运作状态异常。
77.在本发明实施例中，可以将运行状态的参数与预设异常条件分别进行对比，若运行状态的参数满足预设异常条件，则确定运行状态为异常。示例性的，可以将运行状态中的开闭门时长与预设异常条件中的开闭门异常临界值进行比较，若该开闭门时长大于开闭门异常临界值，则可以认为电梯无法正常开门或者无法正常关门，可以确定运行状态为异常。
78.进一步的，在所述运行状态满足预设异常条件时，确定所述运行状态为异常，包括：
79.在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且无用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的设置异常，标记所述运行状态为第一异常；
80.在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且存在用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的用户干扰异常，标记所述运行状态为第二异常。
81.在本发明实施例中，电梯的运行状态异常可以按照是否受到用户干扰分为第一异常以及第二异常，若运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足电梯的预设配置条件，并且电梯的运行不存在用户干扰，这种情况可以认为运行状态满足预设异常条件，该异常可以确定是电梯本身产生，可以将运行状态标记为第一异常，若运行状态中运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足电梯的预设配置条件，且电梯的运行存在用户干扰，这种情况可以认为运行状态满足预设异常条件，该异常可以确定是由用户干扰产生，可以将运行状态标记为第二异常。
82.步骤330、提取预设异常条件归属的类别作为异常的类型，在预设上报策略集查询类型关联的上报策略。
83.在本发明实施例或者，可以按照提取运行状态满足的预设异常条件归属的类别，可以将该类别作为异常的类型，本发明实施例中，预设上报策略集可以配置有多个上报策略，每个上报策略可以分别与不同预设异常条件归属的类别关联存储，在确定出运行状态对应的类别后，可以将在预设上报策略集内查找类别关联存储的上报策略，该上报策略可用于该运行状态异常的上报。
84.步骤340、按照上报策略将异常传输至控制设备。
85.本发明实施例，通过在确定进入电梯时按照预设心跳监测电梯的运行状态，在运行状态满足预设异常条件时，确定运行状态为异常，提取预设异常条件归属的类别作为异常的类型，在预设上报策略集查询类型关联的上报策略，通过上报策略将异常传输到控制设备，本发明实施例实现了电梯状态的及时上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。
86.进一步的，在上述发明实施例的基础上，类型关联的所述上报策略，包括以下至少之一：
87.在所述类型为设置异常时，关联的所述上报策略为按照异常的所述运行状态生成告警并上传所述告警至所述控制设备；
88.在所述类型为用户干扰异常时，关联的所述上报策略为按照所述电梯的产品需求文档生成第二告警，其中，所述第二告警不上传。
89.在本发明实施例中，可以按照不同异常的类型设置不同的上报策略，在异常的类型为设置异常时，也即电梯设置存在异常，该异常的类型关联存储的上报策略可以是生成告警并上报告警到控制设备，在异常的类型为用户干扰异常时，关联的上报策略为按照电梯的产品需求文档生成第二告警，服务设备可以按照第二告警进行报警，无需将第二告警上报至控制设备。
90.进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：在未进入所述电梯时，根据所述电梯的屏幕显示异常信息生成告警并上传至所述控制设备。
91.在本发明实施例中，在服务设备未进入电梯时，可以采集电梯的屏幕显示异常信息，该屏幕异常显示信息可以是电梯的显示面板显示的错误提示信息，服务设备可以采集该屏幕异常显示信息生成对应的告警，并可以将该告警上传至控制设备。
92.实施例四
93.图4是本发明实施例四提供的一种电梯异常上报装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例所提供的设备远程操作方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该系统可以由软件和/或硬件实现，具体包括：状态监测模块401、上报策略模块402和异常上报模块403。
94.状态监测模块401，用于确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态。
95.上报策略模块402，用于确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略。
96.异常上报模块403，用于按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。
97.本发明实施例的技术方案，通过状态监测模块在进入电梯时，按照预设心跳监测电梯的运行状态，上报策略模块在确定运行状态为异常时，按照异常的类型确定上报策略，异常上报模块通过上报策略将异常传输到控制设备，本发明实施例实现了电梯状态的及时
上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。
98.进一步的，在上述发明实施例的基础上，状态监测模块401包括：
99.信息获取单元，用于读取预设传感器采集的电梯环境信息以及设备位置信息。
100.电梯判断单元，用于按照所述电梯环境信息以及所述设备位置信息确定进入所述电梯。
101.状态采集单元，用于间隔所述预设心跳的时间周期采集所述电梯的运行速度以及开闭门时长作为所述运行状态。
102.进一步的，在上述发明实施例的基础上，电梯判断单元具体用于：提取所述电梯环境信息中的图像信息以及雷达点云数据；获取所述图像信息以及所述雷达点云数据与所述电梯的预设位置的第一匹配结果；提取所述设备位置信息的地理位置坐标；获取所述地理位置坐标与所述电梯的电梯位置的第二匹配结果；在所述第一匹配结果以及所述第二匹配结果均为匹配成功时，确定进入所述电梯。
103.进一步的，在上述发明实施例的基础上，上报策略模块402，包括：
104.异常检测单元，用于在所述运行状态满足预设异常条件时，确定所述运行状态为异常。
105.策略查询单元，用于提取所述预设异常条件归属的类别作为所述异常的类型，在预设上报策略集查询所述类型关联的所述上报策略。
106.进一步的，在上述发明实施例的基础上，异常检测单元具体用于包括：
107.在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且无用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的设置异常，标记所述运行状态为第一异常；
108.在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且存在用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的用户干扰异常，标记所述运行状态为第二异常。
109.在上述发明实施例的基础上，差异控制单元具体用于：控制所述目标服务器确定所述错误区域的第一中心点以及所述服务区域的第二中心点；在所述目标服务器将所述第一中心点指向所述第二中心点的方向确定为所述移动控制信息的移动方向，并将所述错误区域的边界最大距离确定为所述移动控制信息的移动距离。
110.进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：类型关联的所述上报策略，包括以下至少之一：
111.在所述类型为设置异常时，关联的所述上报策略为按照异常的所述运行状态生成告警并上传所述告警至所述控制设备；
112.在所述类型为用户干扰异常时，关联的所述上报策略为按照所述电梯的产品需求文档生成第二告警，其中，所述第二告警不上传。
113.进一步的，在上述发明实施例的基础上，还包括：在未进入所述电梯时，根据所述电梯的屏幕显示异常信息生成告警并上传至所述控制设备。
114.实施例五
115.图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实
现本发明实施方式的电子设备512的框图。图5显示的电子设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备512是典型的电梯异常上报方法的计算设备。
116.如图5所示，电子设备512以通用计算设备的形式表现。电子设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器516，存储装置528，连接不同系统组件(包括存储装置528和处理器516)的总线518。
117.总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnect，pci)总线。
118.电子设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
119.存储装置528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，ram)530和/或高速缓存存储器532。电子设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(compact disc-read only memory，cd-rom)、数字视盘(digital video disc-read only memory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储装置528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
120.具有一组(至少一个)程序模块526的程序536，可以存储在例如存储装置528中，这样的程序模块526包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块526通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
121.电子设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备512交互的设备通信，和/或与使得该电子设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口522进行。并且，电子设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(local area network，lan)，广域网wide area network，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与电子设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent disks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
122.处理器516通过运行存储在存储装置528中的程序，从而执行各种功能应用以及数
据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的电梯异常上报方法。
123.实施例六
124.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如本发明实施例中的设备远程操作方法。本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
125.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
126.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
127.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。
128.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
129.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代
表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
130.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
131.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
132.在本公开发明实施例的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
133.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种电梯异常上报方法，其特征在于，所述方法包括：确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态，包括：读取预设传感器采集的电梯环境信息以及设备位置信息；按照所述电梯环境信息以及所述设备位置信息确定进入所述电梯；间隔所述预设心跳的时间周期采集所述电梯的运行速度以及开闭门时长作为所述运行状态。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述按照所述电梯环境信息以及所述设备位置信息确定进入所述电梯，包括：提取所述电梯环境信息中的图像信息以及雷达点云数据；获取所述图像信息以及所述雷达点云数据与所述电梯的预设位置的第一匹配结果；提取所述设备位置信息的地理位置坐标；获取所述地理位置坐标与所述电梯的电梯位置的第二匹配结果；在所述第一匹配结果以及所述第二匹配结果均为匹配成功时，确定进入所述电梯。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略，包括：在所述运行状态满足预设异常条件时，确定所述运行状态为异常；提取所述预设异常条件归属的类别作为所述异常的类型，在预设上报策略集查询所述类型关联的所述上报策略。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述在所述运行状态满足预设异常条件时，确定所述运行状态为异常，包括：在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且无用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的设置异常，标记所述运行状态为第一异常；在所述运行状态中的运行速度、运行高度、开闭门时间中至少之一不满足所述电梯的预设配置条件且存在用户干扰时，确定所述运行状态满足所述预设异常条件的用户干扰异常，标记所述运行状态为第二异常。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述类型关联的所述上报策略，包括以下至少之一：在所述类型为设置异常时，关联的所述上报策略为按照异常的所述运行状态生成告警并上传所述告警至所述控制设备；在所述类型为用户干扰异常时，关联的所述上报策略为按照所述电梯的产品需求文档生成第二告警，其中，所述第二告警不上传。7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：在未进入所述电梯时，根据所述电梯的屏幕显示异常信息生成告警并上传至所述控制设备。
8.一种电梯异常上报装置，其特征在于，所述装置包括：状态监测模块，用于确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；上报策略模块，用于确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；异常上报模块，用于按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述电梯异常上报方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述电梯异常上报方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种电梯异常上报方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：确定进入电梯时按照预设心跳监测所述电梯的运行状态；确定所述运行状态为异常时，根据所述异常的类型确定上报策略；按照所述上报策略将所述异常传输至控制设备。本发明实施例实现电梯状态的及时上报，提高异常，减少电梯异常对服务设备运行的影响，可提高服务设备运行的安全性，提高电梯异常状态的监测准确性。提高电梯异常状态的监测准确性。提高电梯异常状态的监测准确性。


技术研发人员：赵阳 支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/6