目标对象检测装置和包括其的可穿戴电子设备的制作方法

1.本公开涉及目标对象检测装置和包括其的可穿戴电子设备，尤其涉及包括光源和光电探测单元的目标对象检测装置以及包括这种目标对象检测装置的可穿戴电子设备。


背景技术：

2.光电检测装置可以包括发射检测光的光源以及从外部接收光并将接收到的光转换为相应电信号的光电探测单元。当从光电检测装置的光源发射的检测光照射到物体上时，检测光被物体反射回光电检测装置，从而被光电探测单元接收以产生电信号。当光电检测装置应用于电子设备时，光电检测装置可以检测到物体的出现或靠近，从而触发电子设备执行相应的操作。例如，当光电检测装置应用于诸如耳机的可穿戴电子设备时，如果光电检测装置可以检测到可穿戴电子设备靠近人体，例如，光电检测装置可以检测到耳机靠近用户的耳朵，从而触发可穿戴电子设备执行相应的操作，诸如使处于关闭状态的电源开启。
3.然而，一般的光电检测装置无法识别或很好地识别其所靠近的物体是否是目标对象，从而会导致误操作。以耳机为例，当耳机靠近桌子、衣服等非生物特征时，由于光电检测装置无法识别或很好地识别这些物体不是皮肤，因此耳机仍会响应于检测到这些非目标对象而执行相应操作，从而引起误操作。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种能够更好地识别被测对象是否是目标对象的目标对象检测装置以及包括该目标对象检测装置的可穿戴电子设备。
5.根据本公开的一方面，提供一种目标对象检测装置，包括：光源，发射照射被测对象的检测光；第一光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第一反射光，并输出与所述第一反射光对应的第一检测值；以及第二光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第二反射光，并输出与所述第二反射光对应的第二检测值，其中所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。
6.在一些实施例中，所述第一光电探测单元与所述光源间隔第一距离，所述第二光电探测单元与所述光源间隔第二距离；并且所述第一距离不同于所述第二距离，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度。
7.在一些实施例中，所述第一光电探测单元探测第一波长的光，所述第二光电探测单元探测第二波长的光；并且所述第一波长不同于所述第二波长，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。
8.在一些实施例中，所述第一光电探测单元具有能够通过所述第一波长的光的第一带通滤波器；并且所述第二光电探测单元具有能够通过所述第二波长的光的第二带通滤波器。
9.在一些实施例中，所述目标对象检测装置，还包括：第三光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第三反射光，并输出与所述第三反射光对应的第三检测值，
其中所述第一检测值、所述第二检测值以及所述第三检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。
10.在一些实施例中，所述目标对象是人体皮肤。
11.在一些实施例中，所述目标对象检测装置，还包括：处理单元，至少根据所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异确定所述被测对象是否是目标对象。
12.根据本公开的另一方面，提供一种目标对象检测装置，包括：第一光源，在第一时段发射照射被测对象的第一波长的第一检测光；第二光源，在第二时段发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光，所述第一时段和所述第二时段不是完全重合，所述第一时段不完全覆盖第二时段，且所述第二时段中与所述第一时段不重合的时段为第三时段；以及光电探测单元，在所述第一时段和所述第三时段中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第一时段和所述第三时段中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值，其中所述光电探测单元与所述第一光源间隔第一距离，所述光电探测单元与所述第二光源间隔第二距离，所述第一距离不同于所述第二距离，并且所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。
13.在一些实施例中，所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度。
14.在一些实施例中，所述第一波长与所述第二波长相同。
15.在一些实施例中，所述第一波长与所述第二波长不同，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。
16.在一些实施例中，所述第一时段和所述第二时段完全不重合。
17.在一些实施例中，所述第二时段包含所述第一时段。
18.在一些实施例中，所述目标对象检测装置还包括：第三光源，在第四时段发射照射所述被测对象的第三波长的第三检测光，所述第四时段与所述第一时段和所述第二时段都不是完全重合，其中所述光电探测单元还在第五时段中探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与第五时段中所探测的光对应的第三检测值，所述第五时段包括在所述第四时段中，且不与所述第一时段和所述第三时段重叠，所述光电探测单元与第三光源间隔第三距离，并且所述第三距离不同于所述第一距离，使得所述第三检测值与所述第一检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度，用于确定所述被测对象是否是目标对象。
19.在一些实施例中，所述第三距离与所述第二距离相同；并且所述第三波长不同于所述第二波长，使得所述第三检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。
20.在一些实施例中，所述目标对象是人体皮肤。
21.在一些实施例中，所述目标对象检测装置，还包括处理单元，至少根据所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异确定所述被测对象是否是目标对象。
22.在一些实施例中，所述处理单元控制所述第一光源和所述第二光源分别发射所述第一检测光和所述第二检测光的时间。
23.根据本公开的另一方面，提供一种可穿戴电子设备，包括：上述目标对象检测装置，目标对象是人体皮肤。所述目标对象检测装置或者所述可穿戴电子设备还包括处理单
元，至少根据所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异确定所述被测对象是否是人体皮肤。
24.在一些实施例中，所述处理单元计算所述第一检测值与所述第二检测值的比率用于确定所述被测对象是否是人体皮肤。
25.在一些实施例中，所述处理单元控制所述目标对象检测装置中的光源发射检测光的时间。
26.根据本公开的实施例，可以利用多个检测值之间的差异更好地识别被测对象是否是目标对象。
附图说明
27.通过下面结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其他方面、特征和优点将变得更加清楚和容易理解，其中：
28.图1a示出了根据本公开一实施例的目标对象检测装置的示意性剖视图；
29.图1b和图1c分别示出了图1a所示的目标对象检测装置检测不同的被测对象的示意图；
30.图2示出了根据图1a的一示例目标对象检测装置的示意性剖视图；
31.图3示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测装置的示意性俯视图；
32.图4示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测装置的示意性俯视图；
33.图5示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测装置的示意性剖视图；
34.图6a至图6c分别示出了根据本公开一实施例的目标对象检测装置的检测过程的示意性定时图；
35.图7示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测装置的示意性俯视图；
36.图8a和图8b分别示出了根据本公开一实施例的目标对象检测装置的检测过程的示意性定时图；以及
37.图9示出了根据本公开一实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
38.下面将参考本公开的示例性实施例对本公开进行详细描述。然而，本公开不限于这里所描述的实施例，其可以以许多不同的形式来实施。所描述的实施例仅用于使本公开彻底和完整，并全面地向本领域的技术人员传递本公开的构思。所描述的各个实施例的特征可以互相组合或替换，除非明确排除或根据上下文应当排除。
39.图1a示出了根据本公开一实施例的目标对象检测装置100的示意性剖视图，图1b和图1c分别示出了图1a所示的目标对象检测装置100检测不同被测对象的示意图。
40.参考图1a，目标对象检测装置100可以包括光源140以及第一光电探测单元131和第二光电探测单元132。作为一种示例实施方式，目标对象检测装置100还可以包括印刷电路板(pcb)110，光源140以及第一光电探测单元131和第二光电探测单元132布置在pcb 110上。第一光电探测单元131和第二光电探测单元132可以是分离的光电探测单元，也可以是集成在一起的光电探测单元，例如，如图1a所示，第一光电探测单元131和第二光电探测单元132可以集成在集成电路(ic)单元120中。此外，可选的，目标对象检测装置100可以包括
提供在pcb 110上覆盖光电探测单元131和132以及光源140的封装材料150，用于稳固目标对象检测装置100。
41.光源140用于发射照射被测对象的检测光，例如光源可以是激光二极管(ld)或发光二极管(led)。该检测光可以是单一波长的光，也可以是多个波长的光，或者某一波长范围内的光。光源140可以始终发射相同波长的光，或者在不同时间发射不同波长的光。检测光可以是任意适用波长的光，例如可见光或红外光。封装材料150能够透过光源140发射的检测光。
42.第一光电探测单元131可以探测从光源140发射并被被测对象反射回目标对象检测装置100的第一反射光，并输出与第一反射光对应的第一检测值。第二光电探测单元132可以探测从光源140发射并被被测对象反射回目标对象检测装置100的第二反射光，并输出与第二反射光对应的第二检测值。
43.通过对第一光电探测单元131和第二光电探测单元132设置不同的属性，可以使得第一光电探测单元131和第二光电探测单元132输出的第一检测值和第二检测值之间的差异对于不同类型的被测对象而有所不同。因此，第一光电探测单元131和第二光电探测单元132输出的检测值之间的差异可以体现不同的被测对象。从而，根据本公开的实施例，所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。检测值之间的差异可以体现为各种形式，诸如差值、比值、或者其他表述两个检测值差异的形式，例如差值与其中一个检测值的比率。可以将检测值差异作为区分不同被测对象的因素或部分因素，以确定被测对象是否是目标对象。
44.在一些实施例中，第一光电探测单元131和第二光电探测单元132可以例如探测相同的波长，且这两个探测单元输出的检测值之间的差异可以依赖于被测对象的表面粗糙度而变化。下面参考图1a至图1c进行详细描述。图1b和图1c分别示出了目标对象检测装置100检测表面粗糙(例如，所述表面不平整或有纹路)的第一被测对象o1和表面光滑的第二被测对象o2。
45.参考图1a，第一光电探测单元131可以与光源140间隔第一距离d1，第二光电探测单元132可以与光源140间隔第二距离d2。第一距离d1不同于第二距离d2，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度。
46.参考图1b，当表面粗糙的第一被测对象o1在目标对象检测装置100的检测范围内时，光源140发射的检测光照射第一被测对象o1后在第一被测对象o1的粗糙表面处漫反射，使得反射光彼此不平行，而是沿各个方向行进。在这种情况下，尽管第一光电探测单元131和第二光电探测单元132与光源140间隔不同的距离，但是到达第一光电探测单元131的光量和到达第二光电探测单元132的光量可以基本上相同。因此，第一光电探测单元131输出的第一检测值和第二光电探测单元132输出的第二检测值可以基本上相同或接近。即，在被测对象的表面粗糙的情况下，第一光电探测单元131输出的第一检测值和第二光电探测单元132输出的第二检测值之间的差异可以较小，甚至为零。
47.参考图1c，当表面光滑的第二被测对象o2在目标对象检测装置的检测范围内时，光源140发射的检测光照射第二被测对象o2后在第二被测对象o2的光滑表面处主要为镜面反射，使得反射光基本上彼此平行从而在一个方向上行进。在这种情况下，因为第一光电探测单元131和第二光电探测单元132与光源140间隔不同的距离，所以到达第一光电探测单
元131和第二光电探测单元132中的一个的光量可以明显不同于到达另一个的光量。因此，第一光电探测单元131输出的第一检测值和第二光电探测单元132输出的第二检测值之间的差异可以较大。例如，由于镜面反射，被被测对象反射的检测光的大部分甚至可以全部到达第一光电探测单元131和第二光电探测单元132中的一个光电探测单元，使得所述一个光电探测单元输出的检测值较大，而另一个光电探测单元输出的检测值较小，甚至为零。因此，被测对象的表面粗糙度越小，检测值之间的差异越大。
48.综上，第一光电探测单元131输出的第一检测值和第二光电探测单元132输出的第二检测值之间的差异可以至少部分依赖于被测对象的表面粗糙度而变化。可以基于这种检测值差异区分具有不同表面粗糙度的被测对象，以确定被测对象是否是目标对象。例如，可以根据实验数据为目标对象预先设定检测值差异的阈值范围，当检测值差异处于预定的阈值范围内时，可以确定被测对象是目标对象；或者可以将检测值差异作为因素之一与其他因素(例如，第一或第二检测值的大小)一起通过识别模型综合确定被测对象是否是目标对象，以提高识别准确性。
49.例如，在目标对象检测装置被设置在耳机中以检测耳机是否靠近人耳的情况下，当耳机靠近人耳或其他物体时，目标对象检测装置检测到反射光，例如第一检测值和/或第二检测值超过阈值，此时，目标对象检测装置可以根据第一检测值和第二检测值的差异判断耳机靠近的是人体皮肤还是其他物体(例如，桌子或衣服)。由于人耳与其他物体的表面粗糙度不同，第一检测值和第二检测值的差异也不同。例如，当检测值差异落入一预定范围中时，判断耳机靠近的是人耳；或者，将检测值差异作为识别模型的一个参数与其他参数(例如，第一或第二检测值的绝对大小)一起识别耳机靠近的是否是人耳。当判决耳机靠近的是人耳时，可以开启耳机系统电源，使耳机进入工作状态。
50.在另一些实施例中，第一光电探测单元131和第二光电探测单元132可以探测不同的波长，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。
51.图2示出了根据图1a的一示例目标对象检测装置200。如图2所示，目标对象检测装置200中包括的第一光电探测单元231、和第二光电探测单元232分别探测第一波长λ1的光和第二波长λ2的光，所述第一波长λ1不同于所述第二波长λ2。可以通过不同材料制造不同的光电探测单元来实现对不同波长的光的探测，或者可以通过在光电探测单元上设置带通滤波器来实现对不同波长的光的探测。例如，第一光电探测单元231可以具有能够通过所述第一波长λ1的光的第一带通滤波器261；第二光电探测单元232可以具有能够通过所述第二波长λ2的光的第二带通滤波器262。
52.不同物体对特定波长的光的反射能力不同，例如，有些物体对某一波长的光有更强的吸收，从而对该波长的光反射能力较弱；另一些物体对该波长的光的吸收较弱，从而反射能力较强。因此，对于不同的物体，检测到的两个波长的光的强度的差异可以不同。例如，两个波长可以如下设置：其中一个波长被目标对象(例如，人耳)吸收较多，另一个波长被目标对象吸收较少；两个波长被其它物体吸收都较少或都较多。从而，对于目标对象，两个光电探测单元对应两个波长所分别输出的检测值差异较大，而对于其他物体，对应两个波长的检测值差异较小。因此，可以基于对应于两个不同波长的检测值的差异的区别来识别被测对象是否是目标对象。
53.在两个光电探测单元探测不同波长的实施例中，光源240可以发射一波长范围内的光，该波长范围覆盖上述第一波长和第二波长。
54.在两个光电探测单元探测不同波长的实施例中，第一光电探测单元和第二光电探测单元可以与光源间隔相同或不同的距离。图2示出的是间隔距离不同的情况。间隔相同距离的情况例如可以是第一光电探测单元和第二光电探测单元如图3所示前后并置，两者距离光源的距离相同。图3示出了根据本公开一实施例的目标对象检测装置300的示意性俯视图，其中第一光电探测单元331和第二光电探测单元332距离光源340的距离相同，并且第一光电探测单元331和第二光电探测单元332在垂直于朝向光源340的方向上并排放置。
55.在第一光电探测单元331第二光电探测单元332与光源340间隔相同距离的实施例中，如果被测对象对第一波长的光的反射能力和对第二波长的光的反射能力基本上相同，则第一光电探测单元331探测的第一波长的光的量和第二光电探测单元332探测的第二波长的光的量可以基本上相同或差异较小。因此，第一光电探测单元331输出的第一检测值和第二光电探测单元332输出的第二检测值可以基本上相同，使得第一检测值和第二检测值之间的差异较小，甚至为零。如果被测对象对第一波长的光的反射能力不同于对第二波长的光的反射能力，则第一光电探测单元331探测的第一波长的光的量可以不同于第二光电探测单元332探测的第二波长的光的量。因此，第一光电探测单元331输出的第一检测值可以不同于第二光电探测单元332输出的第二检测值。被测对象对第一波长的光的反射能力与对第二波长的光的反射能力相差越大，第一检测值和第二检测值之间的差异越大。
56.因此，第一光电探测单元331输出的第一检测值和第二光电探测单元332输出的第二检测值之间的差异可以依赖于被测对象对不同波长的反射能力而变化。可以基于这种检测值差异区分对不同波长有不同反射能力的被测对象，以确定被测对象是否是目标对象。例如，可以根据实验数据为目标对象预先设定检测值差异的阈值范围，当检测值差异处于预定的阈值范围内时，可以确定被测对象是目标对象；或者可以将检测值差异作为因素之一与其他因素(例如，第一或第二检测值的大小)一起通过识别模型综合确定被测对象是否是目标对象。
57.例如，在目标对象是人体皮肤的示例中，相较于850nm波长的光，940nm波长的光更易被人体皮肤吸收。因此，人体皮肤对940nm波长的光相对于850nm波长的光具有更小的反射能力。然而，其他被测对象对850nm波长的光和940nm波长的光的反射能力基本上相同或接近。因此，当第一光电探测单元331和第二光电探测单元332配置为分别探测940nm波长的光和850nm的光时，如果被测对象是人体皮肤，则第一和第二光电探测单元331和332输出的检测值之间的差异更大；相反，如果被测对象是其他物体，则第一和第二光电探测单元331和332输出的检测值的差异较小。因此，可以利用检测值差异确定被测对象是否是人体皮肤。
58.当然，第一波长和第二波长不限于850nm和940nm，例如，对于目标对象是人体皮肤的示例，还可以使用1065nm和1465nm的波长。人体皮肤对1065nm波长的光具有较低的吸收，因而具有较高的反射能力，而对1465nm波长的光具有高的吸收，因而具有较低的反射能力。相反，非人体皮肤对这两种波长的反射能力的差异可以较小。因此，1065nm和1465nm的波长也可以用于检测人体皮肤。
59.显然，当目标对象为其他物体时，本领域的技术人员同样可以根据目标对象的特
性设计合适的第一波长和第二波长以便识别该目标对象。
60.在图2所示的第一光电探测单元231和第二光电探测单元232与光源240间隔不同距离的实施例中，第一检测值和第二检测值之间的差异不仅可以依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力，还可以同时依赖于所述被测对象的表面粗糙度，从而可以增强目标对象的识别准确性。
61.例如，可以通过设计例如光源240的出射角来使得镜面反射的光主要进入距离大的光电探测单元或是距离小的光电探测单元。作为示例，如图2所示，可以将目标对象检测装置200设计为镜面反射的光主要进入距离更近的第二光电探测单元232，此时，如果目标对象为粗糙物体且其对第一波长的光的反射能力大于对第二波长的光的反射能力，则第一光电探测单元231可以配置为探测第一波长的光，第二光电探测单元232可以配置为探测第二波长的光。在这种情况下，第一光电探测单元231和第二光电探测单元232输出检测值的差异是粗糙度和反射能力两个因素的叠加。对于作为粗糙物体的目标对象，两个因素的设计使第一光电探测单元231输出的第一检测值相对变大，而使第二光电探测单元232输出的第二检测值相对变小。相反，对于作为非粗糙物体的非目标检测值，两个因素的设计使第一光电探测单元231输出的第一检测值相对变小，而使第二光电探测单元232输出的第二检测值相对变大。因此，与检测值差异仅依赖于被测对象的表面粗糙度的实施例以及检测值差异仅依赖于被测对象对不同波长的反射能力的实施例相比，该示例的检测值差异可以更加明显，因此，可以更准确地识别目标对象。类似地，如果目标对象检测装置200镜面反射的光主要进入距离远的第一光电探测单元231，可以基于类似的原理基于目标对象的特性进行设计。
62.尽管图1a至图3示出了目标对象检测装置仅包括两个光电探测单元的情况，但本公开不限于此。在一些实施例中，目标对象检测装置可以包括三个或更多个光电探测单元，例如，除了第一和第二光电探测单元之外，目标对象检测装置还可以包括第三光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第三反射光，并输出与所述第三反射光对应的第三检测值。所述第一检测值、所述第二检测值以及所述第三检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。
63.图4示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测装置400的示意性俯视图。如图4所示，目标对象检测装置400可以包括第一光电探测单元431、第二光电探测单元432和第三光电探测单元433。第一光电探测单元431、第二光电探测单元432和第三光电探测单元433两两可以与光源440间隔相同或不同的距离。在图4的示例中，第一光电探测单元431和第三光电探测单元433与光源440间隔相同的距离；第一光电探测单元431和第二光电探测单元432与光源440间隔不同的距离；第二光电探测单元432和第三光电探测单元433与光源440间隔不同的距离。第一光电探测单元431、第二光电探测单元432和第三光电探测单元433可以两两探测相同或不同波长的光。例如，第一光电探测单元431和第二光电探测单元432可以探测相同或不同波长的光。第一光电探测单元431和第三光电探测单元433可以探测不同波长的光。因此，可以利用第一、第二和第三光电探测单元431、432和433的检测值之间的差异确定被测对象是否是目标对象。三个或三个以上的光电探测单元的检测和识别原理与两个光电探测单元类似，但设计灵活性更大，可以更准确地识别目标对象。
64.在一些实施例中，上述目标对象检测装置还可以包括处理单元。处理单元可以至
少根据检测值之间的差异，例如所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异，确定所述被测对象是否是目标对象。
65.此外，尽管图1a至图4示出的光电探测单元提供在同一个ic单元中，并且与光源封装在同一pcb和封装材料中，但本公开不限于此。例如，目标对象检测装置中包括的多个光电探测单元可以分别布置在不同的ic单元中。此外，目标对象检测装置中包括的多个光电探测单元可以布置在与光源不同的pcb上或不同的封装材料中。
66.图5示出了根据本公开另一实施例的目标对象检测装置500的示意性剖视图。在图5的实施例中，目标对象检测装置500可以包括多个光源。
67.参考图5，目标对象检测装置500可以包括第一光源541、第二光源542以及光电探测单元530。作为一种示例实施方式，目标对象检测装置500还可以包括印刷电路板(pcb)510，第一光源541、第二光源542以及光电探测单元530布置在pcb 510上。光电探测单元530可以是单独的光电探测器，也可以集成在集成电路(ic)单元520中。此外，可选的，目标对象检测装置500可以包括提供在pcb 510上覆盖第一光源541、第二光源542以及光电探测单元530的封装材料550，用于稳固目标对象检测装置500。
68.第一光源541和第二光源542用于发射照射被测对象的检测光。具体的，第一光源541在第一时段发射照射被测对象的第一波长的第一检测光；第二光源542在第二时段发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光。第一波长和第二波长可以是相同或不同的波长，其可以采用任意适用的波长。封装材料550能够透过光源541和542发射的检测光。第一光源541和第二光源542发射第一检测光和第二检测光的第一时段和第二时段不是完全重合，并且所述第一时段不完全覆盖第二时段。所述第二时段中与所述第一时段不重合的时段称为第三时段。换言之，第一时段和第二时段可以完全错开，此时，第三时段即为第二时段；或者第一时段和第二时段部分重叠，此时，第三时段是第二时段中与所述第一时段不重合的部分；或者第二时段完全覆盖第一时段且长于第一时段，此时，所述第二时段中未覆盖所述第一时段的部分为第三时段。
69.光电探测单元530可以探测被测对象反射的反射光，并且可以输出不同采样时间点的检测值。具体的，光电探测单元530可以在所述第一时段和所述第三时段中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第一时段和所述第三时段中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值。由于第三时段中检测到的反射光仅是第二光源542发射的第二检测光，不包含第一光源541发射的第一检测光；而第一时段中检测到的反射光至少包含第一光源541发射的第一检测光，可以包含或不包含第二光源542发射的第二检测光。因此，第一时段和第三时段中检测到的检测光不同，从而所得到的第一检测值和第二检测值可以因此而不同。需要说明的是，第一检测值可以是第一时段中某个时间点的检测值，也可以是该时段多个时间点或整个时段的平均值；同样，第二检测值可以是第三时段中某个时间点的检测值，也可以是该时段多个时间点或整个时段的平均值。
70.根据本公开的实施例，光电探测单元530可以与第一光源541间隔第一距离d1，并且与第二光源542间隔第二距离d2。第一距离d1不同于第二距离d2，可以使得光电探测单元530输出的第一检测值和第二检测值之间的差异对于不同属性的被测对象不同。因此，第一检测值和第二检测值之间的差异可以体现不同的被测对象。从而，根据本公开的实施例，所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
检测值之间的差异可以体现为各种形式，诸如差值、比值、或者其他表述两个检测值差异的形式，例如差值与其中一个检测值的比率。可以将检测值差异作为区分不同被测对象的因素或部分因素，以确定被测对象是否是目标对象。
71.在一些实施例中，第一时段和第三时段中输出的检测值之间的差异可以依赖于被测对象的表面粗糙度而变化。
72.当表面粗糙的被测对象在目标对象检测装置500的检测范围内时，第一光源541发射的第一检测光和第二光源542发射的第二检测光分别照射所述被测对象后在所述被测对象的粗糙表面处漫反射，使得反射光彼此不平行，而是沿各个方向行进。在这种情况下，尽管光电探测单元530分别与第一光源541和第二光源542间隔不同的距离，但是到达光电探测单元530的第一检测光的量和第二检测光的量可以基本上相同或接近。因此，光电探测单元530输出的第一检测值和第二检测值可以基本上相同或接近。即，在被测对象的表面粗糙的情况下，光电探测单元530输出的第一检测值和第二检测值之间的差异可以较小，甚至为零。
73.当表面光滑的被测对象在目标对象检测装置500的检测范围内时，第一光源541发射的第一检测光和第二光源542发射的第二检测光分别照射所述被测对象后在所述被测对象的光滑表面处镜面反射，使得反射光基本上彼此平行从而在一个方向上行进。在这种情况下，因为光电探测单元530分别与第一光源541和第二光源542间隔不同的距离，所以到达光电探测单元530的第一检测光和第二检测光的量可以有明显差异。因此，光电探测单元530输出的第一检测值和第二检测值之间的差异可以较大。例如，由于镜面反射，第一检测光和第二检测光中几乎只有一个检测光到达光电探测单元530，使得与所述一个检测光对应的检测值较大，而与另一个检测光对应的检测值较小，甚至为零。因此，被测对象的表面粗糙度越小，第一检测值和第二检测值之间的差异越大。
74.综上，光电探测单元530输出的第一检测值和第二检测值之间的差异可以至少部分依赖于被测对象的表面粗糙度而变化。可以基于这种检测值差异区分具有不同表面粗糙度的被测对象，以确定被测对象是否是目标对象。例如，可以根据实验数据为目标对象预先设定检测值差异的阈值范围，当检测值差异处于预定的阈值范围内时，可以确定被测对象是目标对象；或者可以将检测值差异作为因素之一与其他因素(例如，第一或第二检测值的大小)一起通过识别模型综合确定被测对象是否是目标对象，以提高识别准确性。
75.在另一些实施例中，光电探测单元输出的第一检测值和第二检测值之间的差异还可以依赖于被测对象对不同波长的反射能力。即，光电探测单元输出的第一检测值和第二检测值之间的差异不仅可以依赖于所述被测对象的表面粗糙度还可以同时依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。
76.图5所示的目标对象检测装置500的第一光源541和第二光源542可以分别发射第一波长和第二波长的检测光，第二波长不同于第一波长。可以通过不同材料制造不同的光源来实现对不同波长的光的探测，或者可以通过在光源上设置带通滤波器来实现对不同波长的光的发射。例如，第一光源541可以具有能够通过第一波长的光的第一带通滤波器；第二光源542可以具有能够通过第二波长的光的第二带通滤波器。
77.当第一光源541与光电探测单元530间隔的第一距离d1大于第二光源542与光电探测单元530间隔的第二距离d2，使得镜面反射时主要是第二光源542发出的检测光进入光电
探测单元530，并且目标对象为粗糙物体且其对第一波长的光的反射能力大于对第二波长的光的反射能力时，第一光源541可以配置为发射第一波长的第一检测光，第二光源542可以配置为发射第二波长的第二检测光。在这种情况下，与检测值差异仅依赖于被测对象的表面粗糙度的实施例相比，该示例的检测值差异可以更加明显著，因此，可以更准确地识别目标对象。
78.图6a至图6c分别示出了根据本公开的一些实施例的目标对象检测装置500的检测过程的示意性定时图。在图6a至图6c中，为了便于描述，第一和第二光源发射第一和第二检测光的时段仅被示出为单个脉冲时段。然而，本领域的技术人员可以理解，每个光源发射检测光的时段可以周期性重复。此外，发射检测光的脉冲波形不不限于图6a至图6c所示的矩形，而是可以具有各种其它形式。
79.在图6a所示的实施例中，第一光源541在第一时段t1-t2发射照射被测对象的第一波长的第一检测光，第二光源542在第二时段t3-t4发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光。在该实施例中，第一时段t1-t2和第二时段t3-t4完全错开，在这种情况下，第二时段t3-t4即为与第一时段t1-t2不重合的第三时段。光电探测单元530可以在第一时段t1-t2和第三时段t3-t4中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与第一时段t1-t2和第三时段t3-t4中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值。第一时段t1-t2中检测到的反射光仅是第一光源541发射的第一检测光，不包含第二光源542发射的第二检测光；而第三时段t3-t4中探测到的反射光仅包含第二光源542发射的第二检测光，不包含第一光源541发射的第一检测光。因此，第一时段t1-t2和第三时段t3-t4中探测到的检测光不同，从而所得到的第一检测值和第二检测值可以因此而不同，使得第一检测值和第二检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
80.在图6b所示的实施例中，第一光源541在第一时段t1-t2发射照射被测对象的第一波长的第一检测光，第二光源542在第二时段t3-t4发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光。在该实施例中，第一时段t1-t2和第二时段t3-t4部分重叠，在这种情况下，第二时段t3-t4中的部分时段t2-t4是与第一时段t1-t2不重合的第三时段。光电探测单元530可以在第一时段t1-t2和第三时段t2-t4中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与第一时段t1-t2和第三时段t2-t4中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值。第三时段t2-t4中探测到的反射光仅是第二光源542发射的第二检测光，不包含第一光源541发射的第一检测光；而第一时段t1-t2中检测到的反射光至少包含第一光源541发射的第一检测光，可以包含或不包含第二光源542发射的第二检测光。当光电探测单元530在第一时段t1-t2的部分时段t1-t3中探测被所述被测对象反射的反射光时，第一时段t1-t2中探测到的反射光仅包含第一光源541发射的第一检测光，不包含第二光源542发射的第二检测光；当光电探测单元530在第一时段t1-t2的部分时段t3-t2中探测被所述被测对象反射的反射光时，第一时段t1-t2中探测到的反射光既包含第一光源541发射的第一检测光也包含第二光源542发射的第二检测光。因此，第一时段t1-t2和第三时段t2-t4中探测到的检测光不同，从而所得到的第一检测值和第二检测值可以因此而不同，使得第一检测值和第二检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
81.在图6c所示的实施例中，第一光源541在第一时段t1-t2发射照射被测对象的第一波长的第一检测光，第二光源542在第二时段发射照射所述被测对象的第二波长的第二检
测光。在该实施例中，第二时段可以是目标对象检测装置的整个工作时间。在示例中，第二光源在工作过程中不需要进行开关控制，使得控制逻辑更简单。第二时段完全覆盖第一时段t1-t2且长于第一时段t1-t2，在这种情况下，第二时段中未覆盖第一时段t1-t2的部分时段例如t3-t1和/或t2-t4是第三时段。光电探测单元130可以在第一时段t1-t2以及第三时段例如t3-t1和/或t2-t4中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与第一时段t1-t2以及第三时段例如t3-t1和/或t2-t4中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值。第三时段例如t3-t1和/或t2-t4中探测到的反射光仅是第二光源542发射的第二检测光，不包含第一光源541发射的第一检测光；而第一时段t1-t2中检测到的反射光既包含第一光源541发射的第一检测光，也包含第二光源542发射的第二检测光。因此，第一时段t1-t2以及第三时段例如t3-t1和/或t2-t4中探测到的检测光不同，从而所得到的第一检测值和第二检测值可以因此而不同，使得第一检测值和第二检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
82.尽管图5示出了目标对象检测装置仅包括两个光源的情况，但本公开不限于此。在一些实施例中，目标对象检测装置可以包括三个或更多个光源，分别在多个时段中发射照射所述被测对象的检测光。光电探测单元可以在相应的探测时段中探测被所述被测对象反射的反射光，使得不同探测时段中探测的光不来自于相同的光源，从而不同探测时段中输出的检测值的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
83.例如，除了第一光源和第二光源外，本公开的实施例还可以包括第三光源，其在第四时段发射照射所述被测对象的第三波长的第三检测光，所述第四时段与所述第一时段和所述第二时段都不是完全重合。所述光电探测单元还在第五时段中探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第五时段中所探测的光对应的第三检测值。所述第五时段包括在所述第四时段中，且不与第一时段和第三时段重叠。所述光电探测单元与所述第三光源间隔第三距离，并且所述第三距离不同于所述第一距离，使得所述第三检测值与所述第一检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度，用于确定所述被测对象是否是目标对象。在该示例中，第三距离与所述第二距离可以相同或不同。当第三距离与所述第二距离相同时，所述第三波长可以不同于所述第二波长，使得所述第三检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。当第三距离与所述第二距离不同时，第三波长可以与所述第二波长相同或不同，所述第三检测值与所述第二检测值之间的差异至少可以依赖于所述被测对象的表面粗糙度。
84.图7示出了根据本公开一实施例的目标对象检测装置700的示意性俯视图。
85.目标对象检测装置700包括第一光源741、第二光源742和第三光源743。第一光源741和第三光源743与光电探测单元730间隔不同的距离；第一光源741和第二光源742与光电探测单元730间隔不同的距离；第二光源742和第三光源743与光电探测单元730间隔相同的距离。距离不同的光源可以发射相同或不同波长的光，距离相同的光源可以发射不同波长的光。例如，第一光源741和第二光源742可以发射相同或不同波长的光。第二光源742和第三光源743可以发射不同波长的光。
86.第一光源741在第一时段发射照射被测对象的第一波长的第一检测光；第二光源742在第二时段发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光。第一光源741和第二光源742发射第一检测光和第二检测光的第一时段和第二时段不是完全重合，并且所述第一时
段不完全覆盖第二时段。所述第二时段中与所述第一时段不重合的时段称为第三时段。光电探测单元730可以在所述第一时段和所述第三时段中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第一时段和所述第三时段中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值。
87.第三光源743在第四时段发射照射被测对象的第三波长的第三检测光，所述第四时段与所述第一时段和所述第二时段都不是完全重合。光电探测单元730在第五时段中探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第五时段中所探测的光对应的第三检测值。所述第五时段包括在所述第四时段中，且不与第一时段和第三时段重叠，使得产生第一检测值、第二检测值和第三检测值的检测光组成不同，从而所得到的第一、第二和第三检测值可以因此而不同。第四时段可以与第一时段和第三时段可以完全错开，此时，第四时段即为第五时段；或者第四时段可以与第一时段和第三时段部分重叠，此时，第五时段是第四时段中不与第一时段和第三时段重叠的部分；或者第四时段完全覆盖且长于第一时段和第三时段，此时，第五时段是所述第四时段中未覆盖所述第一时段和第三时段的部分。
88.因此，可以利用第一、第二和第三检测值之间的差异确定被测对象是否是目标对象。三个或三个以上的光源的检测和识别原理与两个光源类似，但设计灵活性更大，可以更准确地识别目标对象。
89.需要说明的是，第一、第二和第三检测值可以是对应时段中某个时间点的检测值，也可以是对应时段的多个时间点或整个时段的平均值。
90.图8a和图8b分别示出了目标对象检测装置700的检测过程的示意性定时图。下面参照图8a和图8b描述目标对象检测装置700的检测过程。为了易于描述，图8a和图8b仅示例性地示出了第一时段和第二时段完全错开的示例，但本公开不限于此。
91.在图8a所示的示例中，第一光源741在第一时段t1-t2发射照射被测对象的第一波长的第一检测光，第二光源742在第二时段t3-t4发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光，第三光源743在第四时段t5-t6发射照射所述被测对象的第三波长的第三检测光。在该实施例中，第一时段t1-t2和第二时段t3-t4完全错开，在这种情况下，第二时段t3-t4即为与第一时段t1-t2不重合的第三时段。光电探测单元730可以在第一时段t1-t2和第三时段t3-t4中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与第一时段t1-t2和第三时段t3-t4中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值。光电探测单元730还可以在第四时段t5-t6所包括的第五时段中探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第五时段中所探测的光对应的第三检测值。第四时段t5-t6与第一时段t1-t2和第三时段t3-t4完全错开，此时，第四时段t5-t6即为第五时段。第一时段t1-t2中探测到的反射光仅是第一光源741发射的第一检测光，不包含第二光源742和第三光源743发射的第二和第三检测光；第三时段t3-t4中探测到的反射光仅包含第二光源742发射的第二检测光，不包含第一和第三光源741和743发射的第一和第三检测光；第五时段t5-t6中探测到的反射光仅包含第三光源743发射的第三检测光，不包含第一和第二光源741和742发射的第一和第二检测光。因此，第一时段t1-t2、第三时段t3-t4和第五时段t5-t6中探测到的检测光不同，从而所得到的第一检测值、第二检测值和第三检测值可以因此而不同，使得第一检测值、第二检测值和第三检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
92.在图8b所示的示例中，与图8a所示的示例不同，第四时段t5-t6与第一时段t1-t2
和第三时段t3-t4部分重叠，此时，第五时段是第四时段t5-t6中不与第一时段t1-t2和第三时段t3-t4重叠的部分t2-t3。因此，第一时段t1-t2、第三时段t3-t4和第五时段t2-t3中探测到的检测光不同，从而所得到的第一检测值、第二检测值和第三检测值可以因此而不同，使得第一检测值、第二检测值和第三检测值之间的差异可以用于确定所述被测对象是否是目标对象。
93.在一些实施例中，上述目标对象检测装置还可以包括处理单元。处理单元可以至少根据检测值之间的差异，例如所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异，确定所述被测对象是否是目标对象。所述处理单元还可以控制各个光源发射检测光的时间，例如控制所述第一光源和所述第二光源分别发射所述第一检测光和所述第二检测光的时间。
94.此外，尽管图5和图7示出的光源提供在同一个pcb上，并且与光电探测单元封装在同一pcb和封装材料中，但本公开不限于此。例如，目标对象检测装置中包括的多个光源可以分别布置在不同的pcb上。此外，目标对象检测装置中包括的多个光源可以封装在与光电探测单元不同的pcb上或不同的封装材料中。
95.图9示出了根据本公开一实施例的可穿戴电子设备10的框图。
96.可穿戴电子设备10可以包括目标对象检测装置20。目标对象检测装置20或可穿戴电子设备10可以包括处理单元30。换言之，处理单元30可以集成在目标对象检测装置20中，或者布置在目标对象检测装置20外部。可穿戴电子设备10可以例如是耳机、手表、头戴式设备等，但本公开不限于此。
97.目标对象检测装置20可以是根据本公开各种实施例的目标对象检测装置，例如目标对象检测装置100、200、300、400、500和700。处理单元30可以至少根据目标对象检测装置20的上述检测值差异确定被测对象是否是目标对象，例如人体皮肤。例如，处理单元30可以计算目标对象检测装置20的上述第一检测值和第二检测值的比率用于确定被测对象是否是目标对象。处理单元30可以将检测值差异与预先存储在存储单元30中的阈值或阈值范围进行比较，以确定被测对象是否是目标对象。处理单元30还可以将检测值差异作为参数之一与其他参数(例如，各检测值的大小)一起通过识别模型综合确定被测对象是否是目标对象，以提高识别准确性。通过确定被测对象是目标对象，可穿戴电子设备10可以准确执行相应操作，从而避免误操作。此外，处理单元30还可以控制目标对象检测装置20中的光源发射检测光的时间。例如，在图5所示的实施例中，处理单元30可以控制第一光源541和第二光源542分别发射第一检测光和第二检测光的时间。
98.本公开所描述的各个单元(例如处理模块)的整体或部分可以用合适的硬件、软件或硬件结合软件实现，例如，在专用电路、固件、软件或其任何组合中实施。例如，某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。例如，本公开中的处理模块可以包括微处理单元(mcu)，mcu可以结合软件操作。本公开的存储模块可以是任意合适的存储器或存储区，其可以是独立的单元，也可以集成在其他单元中，例如集成在处理模块中。
99.本公开中涉及的电路、器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些电路、器件、装置、设备、系统，只要能够实现所期望的目的即可。
100.本领域技术人员应理解，上述具体实施例仅是例子而非限制，可依设计需求和其它因素对本公开实施例进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等同的范围内，即属于本公开要保护的权利范围。

技术特征：
1.一种目标对象检测装置，包括：光源，发射照射被测对象的检测光；第一光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第一反射光，并输出与所述第一反射光对应的第一检测值；以及第二光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第二反射光，并输出与所述第二反射光对应的第二检测值，其中所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。2.如权利要求1所述的目标对象检测装置，其中所述第一光电探测单元与所述光源间隔第一距离，所述第二光电探测单元与所述光源间隔第二距离；并且所述第一距离不同于所述第二距离，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度。3.如权利要求1或2所述的目标对象检测装置，其中所述第一光电探测单元探测第一波长的光，所述第二光电探测单元探测第二波长的光；并且所述第一波长不同于所述第二波长，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。4.如权利要求3所述的目标对象检测装置，其中所述第一光电探测单元具有能够通过所述第一波长的光的第一带通滤波器；并且所述第二光电探测单元具有能够通过所述第二波长的光的第二带通滤波器。5.如权利要求1所述的目标对象检测装置，还包括：第三光电探测单元，分别探测所述检测光被所述被测对象反射第三反射光，并输出与所述第三反射光对应的第三检测值，其中所述第一检测值、所述第二检测值以及所述第三检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。6.如权利要求1所述的目标对象检测装置，其中所述目标对象是人体皮肤。7.如权利要求1所述的目标对象检测装置，还包括：处理单元，至少根据所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异确定所述被测对象是否是目标对象。8.一种目标对象检测装置，包括：第一光源，在第一时段发射照射被测对象的第一波长的第一检测光；第二光源，在第二时段发射照射所述被测对象的第二波长的第二检测光，所述第一时段和所述第二时段不是完全重合，所述第一时段不完全覆盖第二时段，且所述第二时段中与所述第一时段不重合的时段为第三时段；以及光电探测单元，在所述第一时段和所述第三时段中分别探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第一时段和所述第三时段中所探测的光分别对应的第一检测值和第二检测值，其中
所述光电探测单元与所述第一光源间隔第一距离，所述光电探测单元与所述第二光源间隔第二距离，所述第一距离不同于所述第二距离，并且所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。9.如权利要求8所述的目标对象检测装置，其中所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度。10.如权利要求8或9所述的目标对象检测装置，其中所述第一波长与所述第二波长相同。11.如权利要求8或9所述的目标对象检测装置，其中所述第一波长与所述第二波长不同，使得所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。12.如权利要求8所述的目标对象检测装置，其中所述第一时段和所述第二时段完全不重合。13.如权利要求8所述的目标对象检测装置，其中所述第二时段包含所述第一时段。14.如权利要求8所述的目标对象检测装置，还包括：第三光源，在第四时段发射照射所述被测对象的第三波长的第三检测光，所述第四时段与所述第一时段和所述第二时段都不是完全重合，其中所述光电探测单元还在第五时段中探测被所述被测对象反射的反射光，并输出与所述第五时段中所探测的光对应的第三检测值，所述第五时段包括在所述第四时段中，且不与所述第一时段和所述第三时段重叠，所述光电探测单元与所述第三光源间隔第三距离，并且所述第三距离不同于所述第一距离，使得所述第三检测值与所述第一检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象的表面粗糙度，用于确定所述被测对象是否是目标对象。15.如权利要求14所述的目标对象检测装置，其中所述第三距离与所述第二距离相同；并且所述第三波长不同于所述第二波长，使得所述第三检测值与所述第二检测值之间的差异至少依赖于所述被测对象对不同波长的反射能力。16.如权利要求8所述的目标对象检测装置，其中所述目标对象是人体皮肤。17.如权利要求8所述的目标对象检测装置，还包括：处理单元，至少根据所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异确定所述被测对象是否是目标对象。18.如权利要求17所述的目标对象检测装置，其中所述处理单元控制所述第一光源和所述第二光源分别发射所述第一检测光和所述第二检测光的时间。19.一种可穿戴电子设备，包括：
如权利要求1至6以及8至16中的任一项所述的目标对象检测装置，所述目标对象是人体皮肤，并且所述目标对象检测装置或者所述可穿戴电子设备还包括处理单元，至少根据所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异确定所述被测对象是否是人体皮肤。20.如权利要求19所述的可穿戴电子设备，其中所述处理单元计算所述第一检测值与所述第二检测值的比率用于确定所述被测对象是否是人体皮肤。21.如权利要求19所述的可穿戴电子设备，其中所述处理单元控制所述目标对象检测装置中的光源发射检测光的时间。

技术总结
本公开提供了一种利用检测值差异来确定被测对象是否是目标对象的目标对象检测装置和包括其的可穿戴电子设备。目标对象检测装置包括：光源，发射照射被测对象的检测光；第一光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第一反射光，并输出与所述第一反射光对应的第一检测值；以及第二光电探测单元，探测所述检测光被所述被测对象反射的第二反射光，并输出与所述第二反射光对应的第二检测值，其中所述第一检测值与所述第二检测值之间的差异用于确定所述被测对象是否是目标对象。用于确定所述被测对象是否是目标对象。用于确定所述被测对象是否是目标对象。


技术研发人员：傅同龙 林冠仪 范成至
受保护的技术使用者：神盾股份有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/6