一种起落支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种起落支架。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在无人机底部安装有起落支架，用于对无人机的起飞和降落进行支撑，起落支架一般采用铝合金材料制作。
3.现今无人机降落的时候，降落角度有倾斜的话，起落支架的角度也会倾斜，可能对导致无人机降落失败，对无人机造成碰撞等损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种起落支架，使无人机在降落角度倾斜的时候平稳的降落。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种起落支架，包括安装座，所述安装座底端设置有起落组件；
7.所述起落组件包括滑动框、滑杆、第一转动件、第二转动件、支撑板、支撑架和配重块，所述滑动框固定安装于所述安装座底端，所述滑杆滑动安装于所述滑动框内壁，所述第一转动件固定安装于所述滑杆底端，所述第二转动件转动安装于所述第一转动件一侧，所述支撑板固定安装于所述第二转动件底端，所述支撑架均固定安装于所述支撑板两侧，所述配重块均固定安装于所述支撑架底端。
8.进一步的，所述第一转动件和第二转动件内壁转动安装有连接件，所述第一转动件和第二转动件通过所述连接件相连接。
9.进一步的，所述支撑架顶端开设有安装槽，所述安装槽槽壁一侧固定安装有电机，所述电机输出端的转轴一端固定安装有卡板，所述卡板位于所述安装槽槽壁内部。
10.进一步的，所述支撑架呈v形，且所述支撑架一侧中间固定安装于所述支撑板一侧。
11.进一步的，所述支撑板底端固定安装有若干安装柱，所述安装柱底端固定安装有气囊，所述气囊位于所述支撑架之间。
12.进一步的，所述支撑板一侧固定安装有安装框，所述安装框内壁固定安装有点火器，所述点火器一端固定安装有燃烧腔，所述燃烧腔固定安装于所述安装框内壁底端。
13.进一步的，所述燃烧腔一端固定安装于所述气囊外壁的进气口。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型公开的配重块起到使两端的支撑架保持平衡的作用，第二转动件在第一转动件底端转动，使支撑板与地面保持平衡，且支撑架顶端部分起到降落时对无人机机身进行引导的作用，使在支撑架降落到地面之后，无人机的机身的角度可以迅速进行调整，进行平稳的降落。
16.在拥有较多碎石的地面降落的情况下，可以控制点火器启动点燃燃烧腔中的固态燃烧物，固态燃烧物燃烧释放气体对气囊进行充气，气囊在支撑板底端膨胀张开，使无人机可以在拥有较多碎石的地面平稳降落。
17.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视图；
21.图3为本实用新型局部剖视图；
22.图4为本实用新型安装框剖视图。
23.图中：1、安装座；2、滑动框；3、滑杆；4、第一转动件；5、连接件；6、第二转动件；7、支撑板；8、支撑架；9、卡板；10、配重块；11、安装柱；12、气囊；13、安装框；14、点火器；15、燃烧腔。
具体实施方式
24.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.请参阅图1-图4，本实施方案中：一种起落支架，包括安装座1，安装座1底端设置有起落组件；起落组件包括滑动框2、滑杆3、第一转动件4、第二转动件6、支撑板7、支撑架8和配重块10，滑动框2固定安装于安装座1底端，滑杆3滑动安装于滑动框2内壁，第一转动件4固定安装于滑杆3底端，第二转动件6转动安装于第一转动件4一侧，第一转动件4和第二转动件6内壁转动安装有连接件5，第一转动件4和第二转动件6通过连接件5相连接，连接件5用于安装第一转动件4和第二转动件6，支撑板7固定安装于第二转动件6底端，支撑架8均固定安装于支撑板7两侧，配重块10均固定安装于支撑架8底端，支撑架8呈v形，且支撑架8一侧中间固定安装于支撑板7一侧；支撑板7两侧的支撑架8在无人机降落的时候起到的支撑的作用，在支撑架8底端设置有配重块10，且支撑板7两侧的支撑架8与支撑板7中间的距离相同，第二转动件6安装于支撑板7中心的位置，配重块10起到使两端的支撑架8保持平衡的作用，第二转动件6在第一转动件4底端转动，使支撑板7与地面保持平衡，且支撑架8顶端部分起到降落时对无人机机身进行引导的作用，使在支撑架8降落到地面之后，无人机的机身的角度可以迅速进行调整，进行平稳的降落。
26.在一些实施例中，支撑架8顶端开设有安装槽，安装槽槽壁一侧固定安装有电机，电机输出端的转轴一端固定安装有卡板9，卡板9位于安装槽槽壁内部；电机起到带动卡板9转动的作用，卡板9卡接在无人机机身两侧，起到对支撑板7和支撑架8收起到无人机机身底端的作用，在无人机降落的时候，电机启动带动卡板9松开对无人机机身的卡接，受到支撑板7重力的作用，滑杆3在滑动框2内壁向下滑动，使支撑板7和支撑架8向下移动，配重块10通过重力调整支撑板7和支撑架8的角度，使支撑板7与地面水平。
27.在本实例中，电机可以选用伺服电机。
28.在一些实施例中，支撑板7底端固定安装有若干安装柱11，安装柱11底端固定安装有气囊12，气囊12位于支撑架8之间，支撑板7一侧固定安装有安装框13，安装框13内壁固定安装有点火器14，点火器14一端固定安装有燃烧腔15，燃烧腔15固定安装于安装框13内壁底端，燃烧腔15一端固定安装于气囊12外壁的进气口；燃烧腔15装填有固态燃烧物，在拥有较多碎石的地面降落的情况下，可以控制点火器14启动点燃燃烧腔15中的固态燃烧物，固态燃烧物燃烧释放气体对气囊12进行充气，气囊12在支撑板7底端膨胀张开，使无人机可以在拥有较多碎石的地面平稳降落。
29.本实施例中所涉及的电机可以根据实际应用场景自由配置，电机工作采用现有技术中常用的方法。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：在无人机飞行的时候，卡板9卡接在无人机机身两侧，使支撑板7和支撑架8收起到无人机机身底端，在无人机降落的时候，电机启动带动卡板9松开对无人机机身的卡接，受到支撑板7重力的作用，滑杆3在滑动框2内壁向下滑动，使支撑板7和支撑架8向下移动，配重块10通过重力调整支撑板7和支撑架8的角度，使支撑板7与地面水平，在支撑架8降落到地面之后，无人机机身落到支撑架8顶端部分时，支撑架8顶端部分对无人机机身的角度进行调整。
31.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

技术特征：
1.一种起落支架，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)底端设置有起落组件；所述起落组件包括滑动框(2)、滑杆(3)、第一转动件(4)、第二转动件(6)、支撑板(7)、支撑架(8)和配重块(10)，所述滑动框(2)固定安装于所述安装座(1)底端，所述滑杆(3)滑动安装于所述滑动框(2)内壁，所述第一转动件(4)固定安装于所述滑杆(3)底端，所述第二转动件(6)转动安装于所述第一转动件(4)一侧，所述支撑板(7)固定安装于所述第二转动件(6)底端，所述支撑架(8)均固定安装于所述支撑板(7)两侧，所述配重块(10)均固定安装于所述支撑架(8)底端。2.根据权利要求1所述的一种起落支架，其特征在于：所述第一转动件(4)和第二转动件(6)内壁转动安装有连接件(5)，所述第一转动件(4)和第二转动件(6)通过所述连接件(5)相连接。3.根据权利要求1所述的一种起落支架，其特征在于：所述支撑架(8)顶端开设有安装槽，所述安装槽槽壁一侧固定安装有电机，所述电机输出端的转轴一端固定安装有卡板(9)，所述卡板(9)位于所述安装槽槽壁内部。4.根据权利要求1所述的一种起落支架，其特征在于：所述支撑架(8)呈v形，且所述支撑架(8)一侧中间固定安装于所述支撑板(7)一侧。5.根据权利要求1所述的一种起落支架，其特征在于：所述支撑板(7)底端固定安装有若干安装柱(11)，所述安装柱(11)底端固定安装有气囊(12)，所述气囊(12)位于所述支撑架(8)之间。6.根据权利要求5所述的一种起落支架，其特征在于：所述支撑板(7)一侧固定安装有安装框(13)，所述安装框(13)内壁固定安装有点火器(14)，所述点火器(14)一端固定安装有燃烧腔(15)，所述燃烧腔(15)固定安装于所述安装框(13)内壁底端。7.根据权利要求6所述的一种起落支架，其特征在于：所述燃烧腔(15)一端固定安装于所述气囊(12)外壁的进气口。

技术总结
本实用新型公开了一种起落支架，涉及无人机技术领域，包括安装座，安装座底端设置有起落组件；起落组件包括滑动框、滑杆、第一转动件、第二转动件、支撑板、支撑架和配重块，滑动框固定安装于安装座底端，滑杆滑动安装于滑动框内壁，第一转动件固定安装于滑杆底端，第二转动件转动安装于第一转动件一侧，支撑板固定安装于第二转动件底端，支撑架均固定安装于支撑板两侧；本实用新型提供的技术方案中，配重块起到使两端的支撑架保持平衡的作用，第二转动件在第一转动件底端转动，使支撑板与地面保持平衡，支撑架顶端部分起到降落时对无人机机身进行引导的作用，使在支撑架降落到地面之后，无人机的机身的角度可以迅速进行调整，进行平稳的降落。行平稳的降落。行平稳的降落。


技术研发人员：陈杰 江永林 邓玉荣
受保护的技术使用者：重庆驼航科技有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/6/20