一种无人机检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机检测装置。


背景技术：

2.无线充电的原理是利用送电线圈和受电线圈之间电磁感应，送电线圈中通过交流电产生交互感应磁场，交互感应磁场使受电线圈产生感应电流。无人机的无线充电技术由于摆脱了有线充电方式物理介质的束缚，从而具有灵活、可靠、安全等优点，因此，无线充电技术在无人机领域应用越来越广泛。在无人机出厂、维修或者使用过程中，需要对无人机进行充电等功能检测，目前，给无人机进行功能检测的装置，无人机放置后是裸露在外的，安全性低，因此亟需开发一种相对安全又高效的无人机检测装置。


技术实现要素：

3.基于现有技术中的问题,本实用新型提供一种安全、高效的无人机检测装置。
4.本实用新型提供一种无人机检测装置，包括：
5.箱体，其前侧开设开口；
6.移动载台，设置于箱体内，沿所述箱体前后移动；所述移动载台用于放置无人机，所述移动载台上设置有无线充电检测模块，用于对无人机进行充电检测；
7.载台驱动机构，用于驱动所述移动载台前后移动。
8.在一些实施例中，还包括升降挡盖和开盖驱动机构，所述升降挡盖盖设于所述箱体的开口上，所述开盖驱动机构驱动所述升降挡盖升降以开启或关闭所述开口。
9.在一些实施例中，所述升降挡盖为可卷曲的柔性材料；所述开盖驱动机构包括转杆、驱动所述转杆转动的驱动部件，所述转杆通过转动使所述升降挡盖卷起或放下以开启或关闭所述开口。
10.在一些实施例中，所述移动载台上设置有夹紧单元，用于夹持固定所述无人机。
11.在一些实施例中，所述载台驱动机构包括丝杠螺母传动机构，所述移动载台固定于丝杠螺母传动机构的螺母上。
12.在一些实施例中，还包括导轨，所述导轨设置于所述丝杠螺母传动机构的一侧，所述移动载台滑动设置于导轨上。
13.在一些实施例中，所述箱体内部的前侧和后侧分别设置有前支架和后支架，所述导轨固定于所述前支架和后支架上。
14.在一些实施例中，所述箱体内的前侧和后侧分别设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述移动载台向前和向后的位移。
15.在一些实施例中，位于箱体前侧的限位结构包括前限位块、设置于前限位块上的第一行程开关；位于箱体后侧的限位结构包括后限位块、设置于后限位块上的第二行程开关。
16.在一些实施例中，还包括线卡，所述线卡用于固定与无线充电检测模块连接的连
接线；所述线卡为链条结构，所述线卡的一端与所述移动载台固定，可与所述移动载台同步运动。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
18.上述无人机检测装置，通过设置箱体以及可前后运动的移动载台，可以将无人机运送至箱体的内部进行充电等功能检测，提高了无人机无线充电检测以及其他功能测试的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型无人机检测装置的立体图；
21.图2为本实用新型无人机检测装置的爆炸图；
22.图3为本实用新型无人机检测装置的结构示意图，图示未示出上盖；
23.图4为本实用新型无人机检测装置的内部结构图；
24.附图标记说明：
25.无人机1；无线充电线圈11；
26.底部箱体100；开口110；导槽120；
27.上盖200；
28.移动载台300；检测线圈310；夹紧单元320；
29.载台驱动机构400；
30.升降挡盖500；
31.开盖驱动机构600；
32.导轨700；
33.线卡800；连接线810；
34.前支架910；后支架920；前轴承座930；后轴承座940；前限位块950；后限位块960；支撑底板970。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.参照图1-图4，为本实用新型无人机检测装置的一个实施例。无人机检测装置包括箱体、移动载台300、载台驱动机构400。
38.箱体包括底部箱体100和上盖200，底部箱体100的前侧开设开口110。本实施例中的箱体为长方体结构，底部箱体100沿其前侧面顶边向下延伸形成一定高度的开口110。通过该开口110可以取放无人机1。
39.移动载台300设置于箱体内，移动载台300可沿箱体前后移动。移动载台300用于放置无人机1。移动载台300上设置有无线充电检测模块，无人机1上设置有无线充电线圈11，移动载台300通过无线充电检测模块对无人机1进行充电检测。
40.载台驱动机构400用于驱动移动载台300前后移动。
41.上述的无人机检测装置的工作原理具体为：检测前的初始状态，移动载台300在箱体的前侧；放入无人机1后，载台驱动机构400驱动移动载台300向后运动，运动至箱体的后侧停止运动；无线充电检测模块开始对无人机1进行正常充电功能检测，检测充电功能是否正常，并可以设定进行充电；无线充电功能检测完成后，无线充电系统自动断电，移动载台300向前移动，即可取出无人机1，无人机1的无线充电功能检测完毕。
42.上述无人机检测装置，通过设置箱体以及可前后运动的移动载台，可以将无人机运送至箱体的内部进行充电等功能检测，提高了无人机无线充电检测以及其他功能测试的安全性。
43.在本实施例中，无人机检测装置还包括升降挡盖500和开盖驱动机构600。升降挡盖500盖设于箱体的开口110上，开盖驱动机构600驱动升降挡盖500升降以开启或关闭开口110。
44.具体地，升降挡盖500为可卷曲的柔性材料，如卷帘布材料。开盖驱动机构600包括转杆、驱动转杆转动的驱动部件，转杆通过转动使升降挡盖500卷起或放下以开启或关闭开口110。驱动部件包括电机、设置于电机轴上的驱动齿轮、设置于转杆上的从动齿轮，电机通过驱动齿轮和从动齿轮，驱动转杆转动，将升降挡盖500卷起或放下。本实施例中，在开口110两侧的箱体上设置有导槽120，用于升降挡盖500的滑动导向。升降挡盖500采用卷帘结构，开启时可收卷在箱体内，减小空间占用。
45.在另外的实施例中，升降挡盖500也可以为平板结构，开盖驱动机构600可以为齿轮齿条驱动机构、电动推杆等。
46.为了防止无人机1倾倒，在移动载台300上设置有夹紧单元320，夹紧单元320用于夹持固定无人机1。夹紧单元320包括多个夹板，夹板设置于移动载台300上。当无人机1放置于移动载台300时，夹板可夹紧无人机1将无人机1固定。当夹板打开时，可取出无人机1。
47.在本实施例中，载台驱动机构400包括丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构包括丝杠、螺母和驱动丝杠转动的电机。移动载台300固定于螺母上。
48.进一步地，丝杠螺母传动机构的一侧还设置有导轨700，移动载台300滑动设置于导轨700上。导轨700用于给丝杠螺母传动机构的导向。
49.参见图，箱体内部的前侧和后侧分别设置有前支架910和后支架920，导轨700的前后两端分别固定于前支架910和后支架920上。前支架910和后支架920上还分别设置有前轴承座930和后轴承座940。丝杠的前后两端分别设置轴承并通过前轴承座930和后轴承座940固定。丝杠螺母传动机构和导轨700的两侧还分别设置支撑底板970。
50.为了限制移动载台300向前和向后的位移，防止移动载台300与箱体发生碰撞，在箱体内的前侧和后侧还分别设置有限位结构。
51.具体地，位于箱体前侧的限位结构包括前限位块950、设置于前限位块950上的第一行程开关。当移动载台300向前运动触发第一行程开关时停止运动。位于箱体后侧的限位结构包括后限位块960、设置于后限位块960上的第二行程开关。当移动载台300向后运动触发第二行程开关时停止运动。本实施例中，前限位块950固定于前支架910上，后限位块960固定于后支架920上。
52.本实施例中，无线充电检测模块包括检测线圈310，检测线圈310固定于移动载台300内。检测线圈310与无人机1上的无线充电线圈11配合，进行充电。
53.无线充电检测模块连接有连接线810，由于移动载台300前后移动时，连接线810也会跟随移动，可能会造成连接线810缠绕，因此本实施例中的无人机检测装置还包括有线卡800，线卡800用于固定与无线充电检测模块连接的连接线810。线卡800为链条结构，线卡800的一端向上弯曲后与移动载台300固定，可与移动载台300同步运动，避免线束缠绕。
54.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种无人机检测装置，其特征在于，包括：箱体，其前侧开设开口；移动载台，设置于箱体内，沿所述箱体前后移动；所述移动载台用于放置无人机，所述移动载台上设置有无线充电检测模块，用于对无人机进行充电检测；载台驱动机构，用于驱动所述移动载台前后移动。2.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，还包括升降挡盖和开盖驱动机构，所述升降挡盖盖设于所述箱体的开口上，所述开盖驱动机构驱动所述升降挡盖升降以开启或关闭所述开口。3.根据权利要求2所述的无人机检测装置，其特征在于，所述升降挡盖为可卷曲的柔性材料；所述开盖驱动机构包括转杆、驱动所述转杆转动的驱动部件，所述转杆通过转动使所述升降挡盖卷起或放下以开启或关闭所述开口。4.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，所述移动载台上设置有夹紧单元，用于夹持固定所述无人机。5.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，所述载台驱动机构包括丝杠螺母传动机构，所述移动载台固定于丝杠螺母传动机构的螺母上。6.根据权利要求5所述的无人机检测装置，其特征在于，还包括导轨，所述导轨设置于所述丝杠螺母传动机构的一侧，所述移动载台滑动设置于导轨上。7.根据权利要求6所述的无人机检测装置，其特征在于，所述箱体内部的前侧和后侧分别设置有前支架和后支架，所述导轨固定于所述前支架和后支架上。8.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，所述箱体内的前侧和后侧分别设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述移动载台向前和向后的位移。9.根据权利要求8所述的无人机检测装置，其特征在于，位于箱体前侧的限位结构包括前限位块、设置于前限位块上的第一行程开关；位于箱体后侧的限位结构包括后限位块、设置于后限位块上的第二行程开关。10.根据权利要求1所述的无人机检测装置，其特征在于，还包括线卡，所述线卡用于固定与无线充电检测模块连接的连接线；所述线卡为链条结构，所述线卡的一端与所述移动载台固定，可与所述移动载台同步运动。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机检测装置，包括箱体，其前侧开设开口；移动载台，设置于箱体内，沿所述箱体前后移动；所述移动载台用于放置无人机，所述移动载台上设置有无线充电检测模块，用于对无人机进行充电检测；载台驱动机构，用于驱动所述移动载台前后移动。上述无人机检测装置，移动载台可前后运动，将无人机运送至箱体的最内侧进行充电功能检测，提高了无线充电检测的安全性。提高了无线充电检测的安全性。提高了无线充电检测的安全性。


技术研发人员：许付松 魏锋
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/20