一种舰船协同保护系统及舰船协同保护方法与流程

1.本发明属于舰船技术领域，更具体地说，是涉及一种舰船协同保护系统。


背景技术：

2.靶船作为导弹射击的常规靶标，基本由报废/退役的船只充当。陆上试验往往使用大功率雷达、电磁干扰等设备，干扰导弹偏离预定轨迹，实现脱靶效果。但是海上试验暂时无成熟的方法来检测导弹的抗干扰性能。护航过程中，舰队在商船附近航行，并使用直升机进行巡逻，完成海域、空域的保护，保护商船内人员不受索马里海盗袭击。但是保护成本过高。(1)靶船涉及人员众多，靶船牵连工程巨大，长距离拖曳方式难度大，海上作业风险高。同时，靶船能够模拟的舰船目标特征有限，无法模拟速度、无法兼容扮演吨位更大的舰船，通用性差，实战训练意义不大。(2)打靶训练时，常规对靶船、浮标等单一种类在单一场景下开展导弹射击试验，无法还原真实海战场下的电磁环境。无动力靶船往往被大型舰船拖曳，拖曳至指定海域后，脱离母船，等待被舰船雷达发现和摧毁。(3)暂无先进的技术手段制造复杂的海上电磁环境，无法检测导弹在复杂电磁环境的命中率。(4)保护有人舰船成本极高，风险极大，保护过程中，更多考验的是保护舰船攻击能力和自防御能力以及指挥官在多变态势下的作战指挥能力。
3.现有技术中，面对导弹袭击、突防等危险时刻，在导弹离舰远距离时，常规操作是：先通过无源干扰等防御武器释放易燃、温度高、亮度高的铂条等，提前干扰导弹飞行方向和引爆时间。若干扰手段仍未阻拦导弹来袭，导弹离舰更近时，常规操作是：启动1130自防炮等武器直接持续射击来袭导弹，极有可能造成有人舰船人员伤亡。
4.现有技术中有名称为“用于海上无人艇的路径规划方法及系统”、公开号为“110244720a”的技术，该技术的方法包括：生成待巡航海域的栅格地图；生成多艘无人艇在栅格地图中的随机巡航路径；获取各艘无人艇的历史巡航数据；预测各艘无人艇在经过巡航路径中各个栅格时的预计到达时刻；判断各艘无人艇的巡航路径是否与其他无人艇的巡航路径存在重复栅格，如果存在，则判断经过同一栅格的多艘无人艇的预计到达时间之间的差值是否大于第一阈值；如果存在两艘无人艇经过同一栅格的预计到达时间之间的差值小于等于第一阈值，则调整一无人艇的巡航路径，使得该无人艇的巡航路径避开该栅格。
5.然而，该技术没有涉及本技术的技术问题和技术方案。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够通过无人艇和有人舰船的编队航行协同航行，有效避免被反舰导弹直接击中，保护有人舰船航行安全的舰船协同保护系统。
7.要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
8.本发明为一种舰船协同保护系统，包括无人艇、有人舰船，无人艇上安装电磁波反射增强器，无人艇上同时安装辐射载荷和角反射载体载荷，无人艇无线连接有人舰船的舰
面指挥终端，无人艇同时无线连接陆地指挥终端。
9.所述的电磁波反射增强器安装在无人艇的上层建筑顶部位置。
10.所述的无人艇和有人舰船的编队航行模式包括前后双舰编队航行模式、前后三舰品字形编队航行模式、三舰川字型编队航行模式、四舰菱形编队航行模式、四舰方形编队航行模式、六舰方形编队航行模式。
11.所述的无人艇和有人舰船编队同步航行，无人艇和有人舰船编队同步航行时，无人艇和有人舰船之间形成编队中心。
12.所述的前后双舰编队航行模式包括一艘无人艇和一艘有人舰船；前后三舰品字形编队航行模式包括两艘无人艇和一艘有人舰船；三舰川字型编队航行模式包括两艘无人艇和一艘有人舰船。
13.所述的四舰菱形编队航行模式包括三艘无人艇和一艘有人舰船，四舰方形编队航行模式包括三艘无人艇和一艘有人舰船；六舰方形编队航行模式包括五艘无人艇和一艘有人舰船。
14.无人艇和有人舰船编队同步航行，前后双舰编队航行模式时，一艘有人舰船居前航行，一艘无人艇居后航行；前后三舰品字形编队航行模式时，一艘有人舰船居前航行，两艘无人艇居后航行；三舰川字型编队航行模式时，一艘无人艇居于有人舰船左侧航行，另一艘无人艇居于有人舰船右侧航行。
15.无人艇和有人舰船编队同步航行，四舰菱形编队航行模式时，有人舰船居前航行，两艘无人艇一左一右居中航行，一艘无人艇居后航行；四舰方形编队航行模式时，一艘无人艇和一艘有人舰船一前一后居左航行，两艘无人艇居右航行；六舰方形编队航行模式时，有人舰船和一艘无人艇一前一后居中一前一后航行，两艘无人艇一前一后居左航行，两艘无人艇一前一后居右航行。
16.前后双舰编队航行模式时，编队中心为无人艇和有人舰船之间的直线距离的几何中心处，前后三舰品字形编队航行模式时，编队中心为三艘船艇围成的三角形的几何中心，三舰川字型编队航行模式时，编队中心为相邻两艘船艇直线距离的几何中心，四舰菱形编队航行模式时，编队中心为四艘船艇围成的菱形的几何中心，四舰方形编队航行模式时，编队中心为四艘船艇围成的方形的几何中心，六舰方形编队航行模式时，编队中心为六艘船艇围成的方形的几何中心。
17.本发明还涉及一种步骤简单，能够通过无人艇和有人舰船的编队航行协同航行，有效避免被反舰导弹直接击中，保护有人舰船航行安全舰船协同保护方法。所述的舰船协同保护方法的保护步骤为：
18.s1.采用无人艇和有人舰船编队航行，无人艇上安装电磁波反射增强器3，无人艇上同时安装辐射载荷和角反射载体载荷，无人艇无线连接有人舰船的舰面指挥终端，无人艇同时无线连接陆地指挥终端；
19.s2.无人艇和有人舰船编队航行时，按照以下航行模式中的一种编队航行：前后双舰编队航行模式、前后三舰品字形编队航行模式、三舰川字型编队航行模式、四舰菱形编队航行模式、四舰方形编队航行模式、六舰方形编队航行模式。
20.采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
21.本发明所述的舰船协同保护系统，无人艇上安装电磁波反射增强器，通过增强rcs
的测量值，使得无人艇被敌方雷达判断为大型的有人舰船，以迷惑敌人，保护有人舰船。而无人艇的电磁波反射增强器安装在上层建筑顶部，能够最大范围提高电磁波反射增强器的覆盖范围，形成范围最大的虚拟舰船，最好地发挥电磁波反射增强器的效果。敌方将无人艇误以为大型水面有人舰艇，针对无人艇开展火力攻击。一旦无人艇被攻击，意味着敌方水面舰艇位置暴露，为我方后续组织防御、攻击提供重要线索。无人艇可以通过有人舰船的舰面指挥终端进行指挥操作，也可以通过陆地指挥终端进行远程遥控操作。支持两种指挥遥控的方式，避免了远距离失去信号无法控制无人艇等问题。当无人艇距海岸线较远时，更适合有人舰船的舰面指挥终端操作，舰员可直接目视观察、操作无人艇的状态。如图2所示，无人艇搭载角反射体载荷，将使得无人艇的隐身性指标下降，将小型无人艇的rcs值增大为大型水面舰船，可大大增加被敌方雷达侦察发现的概率。无人艇搭载辐射载荷，使无人艇、有人舰船编队周围形成复杂的电磁环境，干扰导弹飞行方向和轨迹，最终诱导导弹改变目标点。一艘无人艇前方的有人舰船未被侦测发现，或者被雷达侦察发现为无人艇与有人舰船为同一条船，或者无人艇通过机动航行遮挡有人舰船，防止有人舰船被雷达直接照射，则敌方反舰导弹直接朝着无人艇开展攻击。因此能够有效保护有人舰船的安全，避免有人舰船被反舰导弹直接击中。这样，通过低成本的无人艇实现大型的有人舰船的伪装。通过低成本的无人艇与有人舰船进行编队，并且无人艇和有人舰船通过不同数量、不同构型的配合实现编队，实现有人舰船的全方位保护。无人艇自带动力，无需匹配拖绳、拖曳装置，航行过程不再依托有人舰船的拖曳作业过程，提升了航行速度。无人艇自带编队通信装置，能够根据实际情况，在有人舰船统一指挥下，迅速改变编队阵型，以适应时刻变化的海战场环境。同时无人艇1可以作为靶艇，搭载辐射载荷等，从而制造复杂的海上电磁环境，帮助导弹性能的实际检验。
附图说明
22.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
23.图1为本发明所述的舰船协同保护系统的结构示意图；
24.图2为本发明所述的舰船协同保护系统的指挥终端结构示意图；
25.图3为本发明所述的舰船航行时的结构示意图；
26.图4为本发明所述的舰船按照前后双舰编队航行模式航行的示意图；
27.图5为本发明所述的舰船按照前后三舰品字形编队航行模式航行的示意图；
28.图6为本发明所述的舰船按照三舰川字型编队航行模式航行的示意图；
29.图7为本发明所述的舰船按照三舰川字型编队航行模式航行的示意图；
30.图8为本发明所述的舰船按照三舰川字型编队航行模式航行的示意图；
31.图9为本发明所述的舰船按照四舰菱形编队航行模式航行的示意图；
32.图10为本发明所述的舰船按照四舰菱形编队航行模式航行的示意图；
33.图11为本发明所述的舰船按照四舰方形编队航行模式航行的示意图；
34.图12为本发明所述的舰船按照六舰方形编队航行模式航行时的示意图；
35.附图中标记分别为：1、无人艇；2、有人舰船；3、电磁波反射增强器；4、辐射载荷；5、角反射载体载荷；6、舰面指挥终端；7、陆地指挥终端；8、上层建筑；9、编队中心；10、虚拟舰船；11、导弹。
具体实施方式
36.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
37.如附图1、附图2所示，本发明为一种舰船协同保护系统，包括无人艇1、有人舰船2，无人艇1上安装电磁波反射增强器3，无人艇1上同时安装辐射载荷4和角反射载体载荷5，无人艇1无线连接有人舰船2的舰面指挥终端6，无人艇1同时无线连接陆地指挥终端7。所述的电磁波反射增强器3安装在无人艇1的上层建筑8顶部位置。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。无人艇上安装电磁波反射增强器，通过增强rcs(雷达散射截面)的测量值，使得无人艇1被敌方雷达判断为大型的有人舰船，以迷惑敌人，保护有人舰船。如图1所示，虚线表示的是被雷达探测后的无人艇图像，即虚拟舰船10的覆盖范围，实线表示的是小型无人艇1的实物。而无人艇的电磁波反射增强器安装在上层建筑顶部，能够最大范围提高电磁波反射增强器的覆盖范围，形成范围最大的虚拟舰船10，最好地发挥电磁波反射增强器的效果。如图1所示，虚线表示的是无人艇被敌方雷达侦测识别的虚拟舰船尺寸。敌方将无人艇1误以为大型水面有人舰艇2，针对无人艇1开展火力攻击。一旦无人艇1被攻击，意味着敌方水面舰艇位置暴露，为我方后续组织防御、攻击提供重要线索。如图2所示，无人艇1可以通过有人舰船2的舰面指挥终端6进行指挥操作，也可以通过陆地指挥终端7进行远程遥控操作。支持两种指挥遥控的方式，避免了远距离失去信号无法控制无人艇1等问题。当无人艇1距海岸线较远时，更适合有人舰船的舰面指挥终端操作，舰员可直接目视观察、操作无人艇的状态。如图2所示，无人艇搭载角反射体载荷5，将使得无人艇1的隐身性指标下降，将小型无人艇1的rcs值增大为大型水面舰船，可大大增加被敌方雷达侦察发现的概率。无人艇1搭载辐射载荷4，使无人艇1、有人舰船2编队周围形成复杂的电磁环境，干扰导弹飞行方向和轨迹，最终诱导导弹改变目标点。如图3所示，虚线表示的是无人艇1被敌方雷达侦测识别的舰船尺寸。一艘无人艇1前方的有人舰船2未被侦测发现，或者被雷达侦察发现为无人艇1与有人舰船2为同一条船，或者无人艇1通过机动航行遮挡有人舰船2，防止有人舰船2被雷达直接照射，则敌方反舰导弹直接朝着无人艇1开展攻击。因此能够有效保护有人舰船2的安全，避免有人舰船2被反舰导弹直接击中。这样，通过低成本的无人艇1实现大型的有人舰船2的伪装。通过低成本的无人艇1与有人舰船进行编队，并且无人艇和有人舰船通过不同数量、不同构型的配合实现编队，实现有人舰船2的全方位保护。无人艇1自带动力，无需匹配拖绳、拖曳装置，航行过程不再依托有人舰船2的拖曳作业过程，提升了航行速度。无人艇1自带编队通信装置，能够根据实际情况，在有人舰船2的统一指挥下，迅速改变编队阵型，以适应时刻变化的海战场环境，保证有人舰船2的安全。同时无人艇1可以作为靶艇，搭载辐射载荷4等，从而制造复杂的海上电磁环境，帮助导弹性能的实际检验。本发明所述的舰船协同保护系统，结构简单，能够通过无人艇和有人舰船的编队航行协同航行，有效避免被反舰导弹直接击中，保护有人舰船航行安全。
38.所述的无人艇1和有人舰船2的编队航行模式包括前后双舰编队航行模式、前后三舰品字形编队航行模式、三舰川字型编队航行模式、四舰菱形编队航行模式、四舰方形编队航行模式、六舰方形编队航行模式。上述结构，通过低成本的无人艇1与有人舰船进行编队，并且无人艇和有人舰船通过不同数量、不同构型的配合实现编队，实现有人舰船2的全方位
保护。无人艇1自带动力，无需匹配拖绳、拖曳装置，航行过程不再依托有人舰船2的拖曳作业过程，提升了航行速度。
39.所述的无人艇1和有人舰船2编队同步航行，无人艇1和有人舰船2编队同步航行时，无人艇1和有人舰船2之间形成编队中心9。
40.所述的前后双舰编队航行模式包括一艘无人艇1和一艘有人舰船2；前后三舰品字形编队航行模式包括两艘无人艇1和一艘有人舰船2；三舰川字型编队航行模式包括两艘无人艇1和一艘有人舰船2。
41.所述的四舰菱形编队航行模式包括三艘无人艇1和一艘有人舰船2，四舰方形编队航行模式包括三艘无人艇1和一艘有人舰船2；六舰方形编队航行模式包括五艘无人艇1和一艘有人舰船2。
42.无人艇1和有人舰船2编队同步航行，前后双舰编队航行模式时，一艘有人舰船2居前航行，一艘无人艇1居后航行；前后三舰品字形编队航行模式时，一艘有人舰船2居前航行，两艘无人艇1居后航行；三舰川字型编队航行模式时，一艘无人艇1居于有人舰船2左侧航行，另一艘无人艇1居于有人舰船2右侧航行。
43.无人艇1和有人舰船2编队同步航行，四舰菱形编队航行模式时，有人舰船2居前航行，两艘无人艇1一左一右居中航行，一艘无人艇1居后航行；四舰方形编队航行模式时，一艘无人艇1和一艘有人舰船2一前一后居左航行，两艘无人艇1居右航行；六舰方形编队航行模式时，有人舰船2和一艘无人艇1一前一后居中一前一后航行，两艘无人艇1一前一后居左航行，两艘无人艇1一前一后居右航行。
44.前后双舰编队航行模式时，编队中心9为无人艇1和有人舰船2之间的直线距离的几何中心处，前后三舰品字形编队航行模式时，编队中心9为三艘船艇围成的三角形的几何中心，三舰川字型编队航行模式时，编队中心9为相邻两艘船艇直线距离的几何中心，四舰菱形编队航行模式时，编队中心9为四艘船艇围成的菱形的几何中心，四舰方形编队航行模式时，编队中心9为四艘船艇围成的方形的几何中心，六舰方形编队航行模式时，编队中心9为六艘船艇围成的方形的几何中心。
45.本发明所述的舰船协同保护系统，不同的航行模式如下所示：
46.如图4所示，一艘无人艇与一艘有人舰船一前一后，呈现双舰编队航行。虚线表示的是无人艇被敌方雷达侦测识别的舰船尺寸。无人艇前方的有人舰船同时被敌方侦测发现。敌方反舰导弹攻击目标位置原先为无人艇，现在敌方反舰导弹攻击目标位置转移至无人艇几何图形和有人舰船几何图形之间直线距离的几何中心处，因此能够有效保护有人舰船的安全，避免被反舰导弹直接击中。
47.两艘无人艇与一艘有人舰船成品字型，同步航行。若仅某一艘无人艇被敌方发现，则如图3所示，敌方反舰导弹直接朝着某一艘无人艇开展攻击。若有人舰船与两条无人艇全部被敌方雷达发现，则如图5所示，敌方反舰导弹的攻击位置位于三艘舰船围成三角形的几何中心，因此能够有效保护有人舰船的安全，避免被反舰导弹直接击中。
48.两艘无人艇与一艘有人舰船成川字型，同步航行。若仅某一艘无人艇被敌方发现，则如图6所示，敌方反舰导弹直接朝着某一艘无人艇开展攻击。若仅某一艘无人艇和有人舰船被敌方发现，如图7、图8所示，敌方反舰导弹的攻击位置位于两艘舰船直线距离上的几何中心，因此能够有效保护有人舰船的安全，避免被反舰导弹直接击中。
49.三艘无人艇与一艘有人舰船成菱形、正方形等阵型，同步航行。如图9、图10所示，若两艘有人舰船与两条无人艇全部被敌方雷达发现，则如图4所示，反舰导弹的攻击位置位于四艘舰船围成菱形的几何中心，能够有效保护有人舰船的安全，避免被反舰导弹直接击中。
50.三艘无人艇与一艘有人舰船成菱形、正方形等阵型，同步航行。如图11所示，若两艘有人舰船与两条无人艇全部被敌方雷达发现，则如图5所示，反舰导弹的攻击位置位于四艘舰船围成正方形的几何中心，因此能够有效保护有人舰船的安全，避免被反舰导弹直接击中。
51.本发明还涉及一种步骤简单，能够通过无人艇和有人舰船的编队航行协同航行，有效避免被反舰导弹直接击中，保护有人舰船航行安全舰船协同保护方法。所述的舰船协同保护方法的保护步骤为：
52.s1.采用无人艇1和有人舰船2编队航行，无人艇1上安装电磁波反射增强器3，无人艇1上同时安装辐射载荷4和角反射载体载荷5，无人艇1无线连接有人舰船2的舰面指挥终端6，无人艇1同时无线连接陆地指挥终端7；s2.无人艇1和有人舰船2编队航行时，按照以下航行模式中的一种编队航行：前后双舰编队航行模式、前后三舰品字形编队航行模式、三舰川字型编队航行模式、四舰菱形编队航行模式、四舰方形编队航行模式、六舰方形编队航行模式。这样，无人艇上安装电磁波反射增强器，通过增强rcs的测量值，使得无人艇1被敌方雷达判断为大型的有人舰船，以迷惑敌人，保护有人舰船。而根据有人舰船实际保护需求，采用不同的航行模式。在航行过程中，通过无人艇保护有人舰队。敌方将无人艇1误以为大型水面有人舰艇2，针对无人艇1开展火力攻击。一旦无人艇1被攻击，意味着敌方水面舰艇位置暴露，为我方后续组织防御、攻击提供重要线索。如图2所示，无人艇1可以通过有人舰船2的舰面指挥终端6进行指挥操作，也可以通过陆地指挥终端7进行远程遥控操作。支持两种指挥遥控的方式，避免了远距离失去信号无法控制无人艇1等问题。当无人艇1距海岸线较远时，更适合有人舰船的舰面指挥终端操作，舰员可直接目视观察、操作无人艇的状态。如图2所示，无人艇搭载角反射体载荷5，将使得无人艇1的隐身性指标下降，将小型无人艇1的rcs值增大为大型水面舰船，可大大增加被敌方雷达侦察发现的概率。无人艇1搭载辐射载荷4，使无人艇1、有人舰船2编队周围形成复杂的电磁环境，干扰导弹飞行方向和轨迹，最终诱导导弹改变目标点。
53.本发明所述的舰船协同保护系统，无人艇上安装电磁波反射增强器，通过增强rcs的测量值，使得无人艇1被敌方雷达判断为大型的有人舰船，以迷惑敌人，保护有人舰船。如图1所示，虚线表示的是被雷达探测后的无人艇图像，即虚拟舰船10的覆盖范围，实线表示的是小型无人艇1的实物。而无人艇的电磁波反射增强器安装在上层建筑顶部，能够最大范围提高电磁波反射增强器的覆盖范围，形成范围最大的虚拟舰船10，最好地发挥电磁波反射增强器的效果。如图1所示，虚线表示的是无人艇被敌方雷达侦测识别的虚拟舰船尺寸。敌方将无人艇1误以为大型水面有人舰艇2，针对无人艇1开展火力攻击。一旦无人艇1被攻击，意味着敌方水面舰艇位置暴露，为我方后续组织防御、攻击提供重要线索。如图2所示，无人艇1可以通过有人舰船2的舰面指挥终端6进行指挥操作，也可以通过陆地指挥终端7进行远程遥控操作。支持两种指挥遥控的方式，避免了远距离失去信号无法控制无人艇1等问题。当无人艇1距海岸线较远时，更适合有人舰船的舰面指挥终端操作，舰员可直接目视观
察、操作无人艇的状态。如图2所示，无人艇搭载角反射体载荷5，将使得无人艇1的隐身性指标下降，将小型无人艇1的rcs值增大为大型水面舰船，可大大增加被敌方雷达侦察发现的概率。无人艇1搭载辐射载荷4，使无人艇1、有人舰船2编队周围形成复杂的电磁环境，干扰导弹飞行方向和轨迹，最终诱导导弹改变目标点。如图3所示，虚线表示的是无人艇1被敌方雷达侦测识别的舰船尺寸。一艘无人艇1前方的有人舰船2未被侦测发现，或者被雷达侦察发现为无人艇1与有人舰船2为同一条船，或者无人艇1通过机动航行遮挡有人舰船2，防止有人舰船2被雷达直接照射，则敌方反舰导弹直接朝着无人艇1开展攻击。因此能够有效保护有人舰船2的安全，避免有人舰船2被反舰导弹直接击中。这样，通过低成本的无人艇1实现大型的有人舰船2的伪装。通过低成本的无人艇1与有人舰船进行编队，并且无人艇和有人舰船通过不同数量、不同构型的配合实现编队，采用不同的航行模式，以有效迷惑敌人，实现有人舰船的全方位保护。无人艇1自带动力，无需匹配拖绳、拖曳装置，航行过程不再依托有人舰船2的拖曳作业过程，提升了航行速度。无人艇1自带编队通信装置，能够根据实际情况，在有人舰船2的统一指挥下，迅速改变编队阵型，以适应时刻变化的海战场环境，保证有人舰船2的安全。同时无人艇1可以作为靶艇，搭载辐射载荷4等，从而制造复杂的海上电磁环境，帮助导弹性能的实际检验。
54.上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种舰船协同保护方法，其特征在于：所述的舰船协同保护方法的保护步骤为：s1.采用无人艇(1)和有人舰船(2)编队航行，无人艇(1)上安装电磁波反射增强器(3)，无人艇(1)上同时安装辐射载荷(4)和角反射载体载荷(5)，无人艇(1)无线连接有人舰船(2)的舰面指挥终端(6)，无人艇(1)同时无线连接陆地指挥终端(7)；s2.无人艇(1)和有人舰船(2)编队航行时，按照以下航行模式中的一种编队航行：前后双舰编队航行模式、前后三舰品字形编队航行模式、三舰川字型编队航行模式、四舰菱形编队航行模式、四舰方形编队航行模式、六舰方形编队航行模式。2.一种舰船协同保护系统，其特征在于：包括无人艇(1)、有人舰船(2)，无人艇(1)上安装电磁波反射增强器(3)，无人艇(1)上同时安装辐射载荷(4)和角反射载体载荷(5)，无人艇(1)无线连接有人舰船(2)的舰面指挥终端(6)，无人艇(1)同时无线连接陆地指挥终端(7)。3.根据权利要求2所述的舰船协同保护系统，其特征在于：所述的电磁波反射增强器(3)安装在无人艇(1)的上层建筑(8)顶部位置。4.根据权利要求1或2所述的舰船协同保护系统，其特征在于：所述的无人艇(1)和有人舰船(2)的编队航行模式包括前后双舰编队航行模式、前后三舰品字形编队航行模式、三舰川字型编队航行模式、四舰菱形编队航行模式、四舰方形编队航行模式、六舰方形编队航行模式。5.根据权利要求4所述的舰船协同保护系统，其特征在于：所述的无人艇(1)和有人舰船(2)编队同步航行，无人艇(1)和有人舰船(2)编队同步航行时，无人艇(1)和有人舰船(2)之间形成编队中心(9)。6.根据权利要求4所述的舰船协同保护系统，其特征在于：所述的前后双舰编队航行模式包括一艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)；前后三舰品字形编队航行模式包括两艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)；三舰川字型编队航行模式包括两艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)。7.根据权利要求4所述的舰船协同保护系统，其特征在于：所述的四舰菱形编队航行模式包括三艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)，四舰方形编队航行模式包括三艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)；六舰方形编队航行模式包括五艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)。8.根据权利要求6所述的舰船协同保护系统，其特征在于：无人艇(1)和有人舰船(2)编队同步航行，前后双舰编队航行模式时，一艘有人舰船(2)居前航行，一艘无人艇(1)居后航行；前后三舰品字形编队航行模式时，一艘有人舰船(2)居前航行，两艘无人艇(1)居后航行；三舰川字型编队航行模式时，一艘无人艇(1)居于有人舰船(2)左侧航行，另一艘无人艇(1)居于有人舰船(2)右侧航行。9.根据权利要求7所述的舰船协同保护系统，其特征在于：无人艇(1)和有人舰船(2)编队同步航行，四舰菱形编队航行模式时，有人舰船(2)居前航行，两艘无人艇(1)一左一右居中航行，一艘无人艇(1)居后航行；四舰方形编队航行模式时，一艘无人艇(1)和一艘有人舰船(2)一前一后居左航行，两艘无人艇(1)居右航行；六舰方形编队航行模式时，有人舰船(2)和一艘无人艇(1)一前一后居中一前一后航行，两艘无人艇(1)一前一后居左航行，两艘无人艇(1)一前一后居右航行。10.根据权利要求5所述的舰船协同保护系统，其特征在于：前后双舰编队航行模式时，
编队中心(9)为无人艇(1)和有人舰船(2)之间的直线距离的几何中心处，前后三舰品字形编队航行模式时，编队中心(9)为三艘船艇围成的三角形的几何中心，三舰川字型编队航行模式时，编队中心(9)为相邻两艘船艇直线距离的几何中心，四舰菱形编队航行模式时，编队中心(9)为四艘船艇围成的菱形的几何中心，四舰方形编队航行模式时，编队中心(9)为四艘船艇围成的方形的几何中心，六舰方形编队航行模式时，编队中心(9)为六艘船艇围成的方形的几何中心。

技术总结
本发明属于舰船技术领域的舰船协同保护系统，本发明还涉及一种舰船协同保护方法。包括无人艇(1)、有人舰船(2)，无人艇(1)上安装电磁波反射增强器(3)，无人艇(1)上同时安装辐射载荷(4)和角反射载体载荷(5)，无人艇(1)无线连接有人舰船(2)的舰面指挥终端(6)，无人艇(1)同时无线连接陆地指挥终端(7)。本发明的舰船协同保护系统及方法，能够通过无人艇和有人舰船的编队航行协同航行，有效避免被反舰导弹直接击中，保护有人舰船航行安全。保护有人舰船航行安全。保护有人舰船航行安全。


技术研发人员：赵启兵 宋现国 何昌盛 陆键 夏诚浩
受保护的技术使用者：安徽海智装备研究院有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/6