制热系统及低温启动方法、装置和介质与流程

1.本技术属于智能家用电器领域，具体涉及一种制热系统及低温启动方法、装置和介质。


背景技术：

2.在当前能源供应趋紧、环境保护要求不断提高的形势下，人们越来越倾向于选择热泵制热系统来提供日常生活所需的热能，实现既环保又节能的目的。
3.热泵是从周围环境中吸取热量，并将热量传递给待加热的对象。现有的热泵制热系统一般由压缩机、四通阀、水侧换热器、膨胀阀和空气热换热器等组成。
4.然而，热泵制热系统低温待机启动时，由于冷媒会因压缩机两端的温度差从高温水侧向低温空气侧迁移，导致低温侧的冷媒进入压缩机压缩，大量带走压缩机中的压缩机油，导致压缩机回油困难。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了避免热泵低温启动时空气侧换热器的液态冷媒聚集，导致压缩机缺油，本技术提供了一种制热系统及低温启动方法、装置和介质。
6.第一方面，本技术提供一种低温启动方法，应用于制热系统，所述制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机分别连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述方法包括：
7.在所述制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取所述制热系统所在的环境温度和所述水侧换热器的进水温度；
8.当所述环境温度小于等于预设温度，且所述进水温度大于等于预设进水温度时，启动所述压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。
9.在一种可能的实现方式中，所述水侧换热器内设置有水泵，所述环境温度小于等于预设温度时，所述方法还包括：
10.在待机时控制所述水泵持续开启；
11.所述获取所述水侧换热器的进水温度，包括：
12.获取所述水泵的进水温度。
13.在一种可能的实现方式中，所述启动所述压缩机进行除霜操作之后，所述方法还包括：
14.获取所述压缩机的累积运行时长、所述水侧换热器的出水温度或所述空气侧换热器的出口温度中的至少一种；
15.根据所述累积运行时长、所述出水温度或所述出口温度中的至少一种，判断所述压缩机是否退出除霜操作并切换至制热操作。
16.在一种可能的实现方式中，所述根据所述累积运行时长、所述出水温度或所述出口温度中的至少一种，判断所述压缩机是否退出除霜操作并切换至制热操作，包括：
17.满足如下至少一种条件时，控制所述压缩机退出除霜操作并切换至制热操作；
18.所述累积运行时长大于等于第二预设时长；
19.所述出水温度小于等于预设出水温度且持续时长大于第三预设时长；
20.所述出口温度大于等于预设出口温度且持续时长大于第三预设时长。
21.在一种可能的实现方式中，所述压缩机通过四通阀连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述压缩机的排气口与所述四通阀之间设置有单向阀，所述水侧换热器与空气侧换热器之间设置有电磁阀，所述方法还包括：
22.在关闭所述制热系统进入待机时，同时关闭所述电磁阀，并延迟关闭所述压缩机。
23.在一种可能的实现方式中，所述延迟关闭所述压缩机，包括：
24.获取所述水侧换热器内的瞬时压力；
25.若所述瞬时压力大于预设压力，则关闭所述压缩机。
26.在一种可能的实现方式中，所述空气侧换热器内设置有风机，所述方法还包括：
27.在启动所述压缩机进行除霜时，控制所述风机停止转动。
28.第二方面，本技术提供一种低温启动装置，应用于制热系统，所述制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机分别连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述低温启动装置包括：
29.获取模块，用于在所述制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取所述制热系统所在的环境温度和所述水侧换热器的进水温度；
30.处理模块，用于当所述环境温度小于等于预设温度，且所述进水温度大于等于预设进水温度时，启动所述压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。
31.第三方面，本技术提供一种制热系统，所述制热系统包括压缩机、四通阀、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机通过四通阀连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器；
32.所述压缩机的排气口与所述四通阀之间设置有单向阀，所述水侧换热器与所述空气侧换热器之间设置有电磁阀，其中，所述水侧换热器内设置有水泵，所述空气侧换热器内设置有风机，所述制热系统还包括至少一个处理器和存储器；
33.所述压缩机、风机、四通阀、单向阀和电磁阀分别与所述至少一个处理器连接；
34.所述存储器存储计算机执行指令；
35.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的低温启动方法。
36.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的低温启动方法的步骤。
37.本技术提供的制热系统及低温启动方法、装置和介质，所述制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机分别连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述方法包括：在所述制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取所述制热系统所在的环境温度和所述水侧换热器的进水温度；当所述环境温度小于等于预设温度，且所述进水温度大于等于预设进水温度时，启动所述压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。上述方法中，通过开机除霜使制热系统进行制冷操作，让待机时迁移到空气侧换热器中的冷媒经水侧换热器之后再进入压缩机，避免直接开机制
热时大量冷媒从空气侧换热器直接进入压缩机，大量带走压缩机的压缩机油，导致压缩机缺油。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
39.图1为本技术实施例提供的一种制热系统的场景示意图；
40.图2为本技术实施例提供的一种低温启动方法的流程图一；
41.图3为本技术实施例提供的制热系统内各器件的上电时序示意图；
42.图4为本技术实施例提供的一种低温启动方法的流程图二；
43.图5本发明实施例提供的一种低温启动装置的结构示意图；
44.图6为本发明实施例提供的一种制热系统的硬件示意图。
45.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
46.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
48.本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
49.随着节能环保要求的提高，热泵制热系统成为人们日常生活所不能或缺的供热来源。在热泵制热系统中，压缩机压缩处于低温低压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体，然后通过四通阀进入水侧换热器，水侧换热器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到水中实现制热。从水侧换热器出来的高温高压液相冷媒经膨胀阀膨胀为低压的气液两相冷媒，随后流入空气侧换热器进行蒸发，吸收空气中的热量，并使处于低温低压状态的冷媒气体经四通阀返回到压缩机中，再次被压缩成高压气体，循环往复。
50.然而，热泵低温待机启动时，由于冷媒会从高温水侧向低温空气侧迁移，导致低温侧的冷媒聚集，进入压缩机压缩时会带走大量压缩机油，导致压缩机出现缺油、润滑效果差、泵体卡缸，甚至造成压缩机损坏。其次，处于低温环境下的空气侧换热器表面会产生大量的积雪和冰雪，直接启动不仅会对压缩机的可靠性造成冲击，还会降低空气侧换热器换
热能力。
51.于是本技术提出一种基于开机除霜以使制热系统顺利低温启动的方法，主要是在热泵低温启动时反向制冷化霜，以使低温空气侧的冷媒先经过换热后再进入压缩机中，有效规避压缩机液击的风险。
52.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以独立实现，也可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
53.图1为本技术实施例提供的一种制热系统的场景示意图。如图1所示，制热系统10包括压缩机101、水侧换热器102、四通阀103和空气侧换热器104，压缩机101排气口和进气口均与四通阀103连接，压缩机的排气口与四通阀103之间设置有单向阀105，压缩机101还通过四通阀103分别连接水侧换热器102和空气侧换热器104，水侧换热器102内设置有水泵，空气侧换热器104内设置有风机106，水侧换热器102与空气侧换热器104之间设置有电磁阀107。
54.本领域公知的是，热泵系统的室外单元包括压缩机101和空气侧换热器104，即压缩机101和空气侧换热器104一般安装在室外，室内单元包括水侧换热器102，水侧换热器102通常安装在室内。其次，对于热泵系统，空气侧通常选用内容积较大的翅片管式换热器，水侧通常选用内容积较小的板式换热器，为系统充注冷媒时，目前多采用这种的系统冷媒量充注方案，充注的冷媒量介于板式换热器的内容积与翅片式换热器的内容积之间。
55.在制热系统进行制热操作时，压缩机101用于压缩来自空气侧换热器104的冷媒，空气侧换热器104用于蒸发来自水侧换热器102的冷媒，水侧换热器102用于冷凝来自压缩机101的冷媒，空气侧换热器104发挥蒸发器的作用，水侧换热器102发挥冷凝器的作用。
56.在制热系统进行除霜操作时，压缩机101用于压缩来自水侧换热器102的冷媒，水侧换热器102用于蒸发来自空气侧换热器104的冷媒，空气侧换热器104用于冷凝来自压缩机101的冷媒，此时，与制热操作相反，水侧换热器102发挥蒸发器的作用，空气侧换热器104发挥冷凝器的作用。
57.综上可知，制热系统待机时，由于两换热器内容积和温度相差较大，大量冷媒会被储存在内容积较大的空气侧换热器104中，开机制热运行时，大量的冷媒会从低温空气侧进入压缩机101，进而带走较多的压缩机油，导致压缩机101空油现象尤为严重，影响压缩机101长期运行的可靠性。
58.当制热系统处于低温环境时，为了防止冻管，水侧换热器102中的水泵一般不关闭，由于水侧换热器102位于室内，水温通常不会很低，这就使得水侧换热器102内的温度相对较高，与室内温度接近。在制热系统启动时，进行开机除霜反向运行，从空气测换热器104出来的冷媒被制热系统中通常配套有的阀门节流，之后进入水侧换热器102中和水进行换热后进入压缩机101，有效的规避了压缩机101液击的风险，达到快速回油的效果。当然，在运行一定时间达到特定条件后，制热系统切换至正常制热操作。
59.本实施例中，制热系统还配套有分配器、主阀、辅阀、经济器、高压开关、低压开关等，图1中给出了上述器件的安装位置，如图1所示，压缩机、辅阀和经济器组成补气回路，这些器件和补气回路的工作原理为本领域人员所公知，此处不赘述。
60.上述器件之间的相互配合不仅对制热系统中冷媒的迁移进行了有效调节，还实现
了压缩机液击风险的规避。
61.下面结合图1和图2，对本技术的低温启动方法进行详细说明。
62.图2为本技术实施例提供的一种低温启动方法的流程图一。如图2所示，该方法应用于制热系统，制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，压缩机分别连接水侧换热器和空气侧换热器，该方法包括：
63.s201、在制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取制热系统所在的环境温度和水侧换热器的进水温度。
64.在上述方案中，待机时间越长，冷媒的迁移现象越严重，空气侧换热器中的液态冷媒越多，其次，冷媒长时间静置后，其放热温度会大幅下降，压力也会随之降低。环境温度是用于判定当前制热系统是否处于低温环境中，水侧换热器的进水温度的检测是为了避免进入制冷除霜操作时，水侧换热器的水管中的水被冻住，影响水侧换热器的工作效率。示例性的，第一预设时长可以为2h，也可以为3h。
65.为了进一步对制热系统中冷媒迁移过程进行控制，在具体实现过程中，还可以在制热系统关闭时利用压缩机和阀门的配合，将较多的冷媒锁定在水侧换热器中，示例性的，压缩机通过四通阀连接水侧换热器和空气侧换热器，压缩机的排气口与四通阀之间设置有单向阀，水侧换热器与空气侧换热器之间设置有电磁阀，在关闭制热系统进入待机时，同时关闭电磁阀，并延迟关闭压缩机。至于延迟关闭的具体时限，可以根据水侧换热器内部压力来界定，例如，获取水侧换热器内的瞬时压力，在瞬时压力大于预设压力时，关闭压缩机。
66.制热系统关闭时，压缩机由于有延迟，压缩机会继续将空气侧换热器的冷媒向水侧换热器排放，由于水侧换热器与空气热换热器之间的通路被电磁阀所关闭，冷媒无法从水侧换热器进入空气侧换热器，其次，压缩机的排气口与四通阀之间的通路为单向通路，使得冷媒不能通过该通路回到压缩机内，如此便可减少空气侧换热器所存储的冷媒，使冷媒主要分布在水侧换热器和压缩机中。
67.s202、当环境温度小于等于预设温度，且进水温度大于等于预设进水温度时，启动压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。
68.在该步骤中，环境温度较低且水侧换热器的进水温度较高时，才能启动压缩机进行除霜操作，因为通常只有在低温环境下启动压缩机才会出现冷媒迁移和回油困难，其次，水温较高时，除霜才不会很容易造成水侧换热器的冻管。示例性的，预设温度可以为0摄氏度，进水温度可以为15摄氏度。
69.为了避免环境温度测量不准确导致错误进行除霜操作，在具体实现过程中，也可以采用空气侧换热器压力来替代环境温度，示例性的，当空气测换热器的压力低于预设的压力且进水温度大于等于预设进水温度时，启动压缩机以进行除霜操作。当然，也可以结合环境温度和空气侧换热器的压力来进行判断。
70.进水温度通常是根据水侧换热器中的水泵确定的，上述内容提到，在环境温度小于等于预设温度时，即低温环境时，水泵会持续开启，此时可以直接获取水泵的进水温度。
71.值得注意的是，在启动压缩机进行除霜时，空气侧换热器扮演的是冷凝器的角色，此时需要控制空气测换热器中的风机停止转动。
72.如图3所示，本实施例提供了制热系统内各器件的上电时序示意图，在主阀开至初始开度待机后，延时10s风机开至初始风速，再延时10s启动压缩机建立压差，待压缩机频率
升至首次上电平台时后，延时10s风机停机，风机停机同时将四通阀上电，主阀一直保持在除霜开度，待压缩机频率上升至首次启动除霜频率时，开始除霜。在除霜结束后，需要启动风机并将主阀恢复至除霜前开度，此时四通阀换向以进行正常制热操作，通过风机快速建立压差，平稳换向。示例性的，主阀的初始开度可以为300步，除霜频率可以为55hz。
73.本技术实施例中，通过在低温环境下将制热系统反向开机除霜，使得制热系统在待机过程中大量储存在空气测换热器的冷媒能够经过水侧换热器换热后再进入压缩机，有效避免了压缩机液击的风险，这是因为水侧换热器流速快，内部的温度相对较高，且冷媒相对较少，冷媒在水侧换热器中不会发生相变过程而带走大量的压缩机油。
74.下面结合图4和具体的实施例说明本技术的低温启动方法中制热系统从开机除霜操作切换至制热操作的实现过程。
75.图4为本技术实施例提供的一种低温启动方法的流程图二。如图3所示，方法包括：
76.s401、获取压缩机的累积运行时长、水侧换热器的出水温度或空气侧换热器的出口温度中的至少一种。
77.在该步骤中，制冷系统开机除霜以使冷媒反向迁移，当运行一定的时长后，由于热量交换，水侧换热器中的水温会下降，空气侧换热器内部的温度会上升，继续除霜不仅会效率低下，还会无法满足用户的供热需求，这时需要根据压缩机/水侧换热器/空气测换热器的运行状态来对除霜操作时长进行控制。
78.s402、根据累积运行时长、出水温度或出口温度中的至少一种，判断压缩机是否退出除霜操作并切换至制热操作。
79.在上述方案中，累积运行时长可以得到压缩机的运行状态，出水温度可以很好的反映水侧换热器的运行情况，空气侧换热器的出口温度也能对其自身的工作效率进行有效反馈，三者都是制热系统执行除霜操作时的影响因素。
80.在具体实现过程中，可以根据环境温度的不同层级对应不同的除霜退出要求，例如，环境温度越低，除霜操作的退出要求越高，示例性的，环境温度为-30摄氏度时，出口温度必须高于16摄氏度才可以退出除霜操作；环境温度为-40摄氏度时，出口温度必须高于20摄氏度。
81.s403、若累积运行时长大于等于第二预设时长，则控制压缩机退出除霜操作并切换至制热操作。
82.在该步骤中，压缩机的工作时长可以最直接的反映出制热系统进行除霜的时长，控制压缩机的工作时长便可控制除霜操作的运行时长。示例性的，第二预设时长可以为90s，也可以为100s。
83.s404、若出水温度小于等于预设出水温度且持续时长大于第三预设时长，则控制压缩机退出除霜操作并切换至制热操作。
84.在上述方案中，出水温度小于预设出水温度并能维持在该范围内一定时长，说明此时水侧换热器内部的温度已经过低，此时水侧换热器已经不能继续扮演除霜操作下的蒸发器角色，需要退出除霜，恢复到制热操作下的冷凝器角色。示例性的，预设出水温度可以为6摄氏度，第三预设时长可以为10s。
85.s405、若出口温度大于等于预设出口温度且持续时长大于第三预设时长，则控制压缩机退出除霜操作并切换至制热操作。
86.在该步骤中，出口温度大于预设出口温度并能维持稳定一定时长，说明此时空气侧换热测内部的温度已经较高，此时空气侧换热器已经不能继续扮演除霜操作下的冷凝器角色，需要退出除霜，恢复到制热操作下的蒸发器角色。示例性的，预设出口温度可以为12摄氏度。
87.本技术实施例中，通过对压缩机、水侧换热器或空气侧换热器的工作情况，对制热系统的除霜操作时长进行控制，使得除霜操作不会对制热系统的正常供热模式造成影响，满足用户的日常供热需求。
1.综合上述实施例，本技术实施例提供的低温启动方法，在制热系统首次上电或者待机时长较长时，通过开机除霜使制热系统反向进行制冷操作，让待机时迁移到空气侧换热器中的冷媒经水侧换热器换热之后再进入压缩机，避免直接开机制热时大量冷媒从空气侧换热器直接进入压缩机，大量带走压缩机的压缩机油，导致压缩机缺油。
2.图5为本发明实施例提供的一种低温启动装置的结构示意图，如图5所示，该低温启动装置应用于制热系统，制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，压缩机分别连接水侧换热器和空气侧换热器；其次，该低温启动装置可以包括用于实现前述低温启动方法的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
3.例如，该低温启动装置可以包括：
4.获取模块501，用于在制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取制热系统所在的环境温度和水侧换热器的进水温度；
5.处理模块502，用于当环境温度小于等于预设温度，且进水温度大于等于预设进水温度时，启动压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。
6.该低温启动装置用于执行前述低温启动方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
7.图6为本发明实施例提供的制热系统的硬件示意图。如图6所示，本实施例提供的制热系统60包括：至少一个处理器601、存储器602、压缩机603、四通阀604、水侧换热器605和空气侧换热器606，压缩机603通过四通阀604连接水侧换热器605和空气侧换热器606，其中，处理器601、存储器602、压缩机603和四通阀604通过总线607连接。
8.压缩机603用于压缩来自空气侧换热器606或水侧换热器605的冷媒；水侧换热器605用于冷凝来自压缩机603的冷媒，或蒸发来自空气侧换热器606的冷媒；空气侧换热器606用于蒸发来自水侧换热器605的冷媒，或冷凝来自压缩机603的冷媒。
9.存储器602和四通阀604分别与至少一个处理器701连接；压缩机603的排气口与四通阀604之间还设置有单向阀608，水侧换热器605与空气侧换热器606之间还设置有电磁阀609，水侧换热器605内设置有水泵，空气侧换热器606内设置有风机610，风机610、单向阀608和电磁阀609分别与至少一个处理器601连接；
10.存储器602存储计算机执行指令；
11.至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上低温启动方法。
12.处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
13.在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：
central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
14.存储器可能包含高速存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。
15.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
16.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上所述的低温启动方法。
17.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
18.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
19.所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
20.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
21.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
22.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存
储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
23.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
24.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种低温启动方法，其特征在于，应用于制热系统，所述制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机分别连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述方法包括：在所述制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取所述制热系统所在的环境温度和所述水侧换热器的进水温度；当所述环境温度小于等于预设温度，且所述进水温度大于等于预设进水温度时，启动所述压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水侧换热器内设置有水泵，所述环境温度小于等于预设温度时，所述方法还包括：在待机时控制所述水泵持续开启；所述获取所述水侧换热器的进水温度，包括：获取所述水泵的进水温度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述启动所述压缩机进行除霜操作之后，所述方法还包括：获取所述压缩机的累积运行时长、所述水侧换热器的出水温度或所述空气侧换热器的出口温度中的至少一种；根据所述累积运行时长、所述出水温度或所述出口温度中的至少一种，判断所述压缩机是否退出除霜操作并切换至制热操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述累积运行时长、所述出水温度或所述出口温度中的至少一种，判断所述压缩机是否退出除霜操作并切换至制热操作，包括：满足如下至少一种条件时，控制所述压缩机退出除霜操作并切换至制热操作；所述累积运行时长大于等于第二预设时长；所述出水温度小于等于预设出水温度且持续时长大于第三预设时长；所述出口温度大于等于预设出口温度且持续时长大于第三预设时长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压缩机通过四通阀连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述压缩机的排气口与所述四通阀之间设置有单向阀，所述水侧换热器与所述空气侧换热器之间设置有电磁阀，所述方法还包括：在关闭所述制热系统进入待机时，同时关闭所述电磁阀，并延迟关闭所述压缩机。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述延迟关闭所述压缩机，包括：获取所述水侧换热器内的瞬时压力；若所述瞬时压力大于预设压力，则关闭所述压缩机。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空气侧换热器内设置有风机，所述方法还包括：在启动所述压缩机进行除霜时，控制所述风机停止转动。8.一种低温启动装置，其特征在于，应用于制热系统，所述制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机分别连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述低温启动装置包括：获取模块，用于在所述制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取
所述制热系统所在的环境温度和所述水侧换热器的进水温度；处理模块，用于当所述环境温度小于等于预设温度，且所述进水温度大于等于预设进水温度时，启动所述压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。9.一种制热系统，其特征在于，所述制热系统包括压缩机、四通阀、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机通过四通阀连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器；所述压缩机的排气口与所述四通阀之间设置有单向阀，所述水侧换热器与空气侧换热器之间设置有电磁阀，其中，所述水侧换热器内设置有水泵，所述空气侧换热器内设置有风机，所述制热系统还包括至少一个处理器和存储器；所述压缩机、风机、四通阀、单向阀和电磁阀分别与所述至少一个处理器连接；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的低温启动方法。10.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的低温启动方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种制热系统及低温启动方法、装置和介质。该方法应用于制热系统，所述制热系统包括压缩机、水侧换热器和空气侧换热器，所述压缩机分别连接所述水侧换热器和所述空气侧换热器，所述方法包括：在所述制热系统首次上电或待机时长大于等于第一预设时长时，获取所述制热系统所在的环境温度和所述水侧换热器的进水温度；当所述环境温度小于等于预设温度，且所述进水温度大于等于预设进水温度时，启动所述压缩机以进行除霜操作，以使冷媒从空气侧换热器向水侧换热器迁移。制热系统待机时，空气侧换热器储存的冷媒通常会比较多，通过开机除霜，能够使空气侧换热器的冷媒先经水侧换热器后再进入压缩机，有效规避低温启动时压缩机液击的风险。时压缩机液击的风险。时压缩机液击的风险。


技术研发人员：高浩 史运栋 段全成 居仙桃 孙强 刘晓伟
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/6