一种用于空轨系统的动车填装系统的制作方法

1.本技术涉及货运空轨技术领域，特别涉及一种用于空轨系统的动车填装系统。


背景技术：

2.在这一部分中提供的信息是为了一般地呈现本公开的背景的目的。在本部分中描述的程度上，当前署名的发明人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。
3.当前煤矿开采水平越来越高，采煤厂煤炭外运多采用集卡车，将粉碎后的细煤由煤矿区运到铁路堆场进行长途运输，目前煤炭开采，需要先将煤由矿山转运到火车堆场，然后在火车堆场内通过人工和机械设备再次装箱才能进行转运，相对目前机械化的煤炭开采速度，效率太低，火车堆场处的中转处理设备复杂，存在人工介入程度高的问题，且所有货运单元集中在火车堆场内进行依次装填，进一步影响作业效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种用于空轨系统的动车填装系统，以解决现有技术中的转运系统效率低的问题。
5.本技术的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：
6.一种用于空轨系统的动车填装系统，所述动车填装系统包括：
7.装卸平台，设有两组，并分别布置在空轨系统的两组轨道梁下，所述装卸平台上设有用于驱动货运单元移动多个第一驱动辊；
8.与所述轨道梁垂直布置的第一输送段和第二输送段，分别连接在两组所述装卸平台的同侧，且所述第一输送段与所述第二输送段上分别设有与所述第一驱动辊平行布置的多个第二驱动辊；
9.与所述轨道梁平行布置的第三输送段，所述第三输送段上设有与所述第二驱动辊垂直布置的多个第三驱动辊；
10.换向组件，设有两个，分别连接于所述第一输送段与所述第三输送段，以及连接于所述第二输送段与所述第三输送段，以驱动所述货运单元在所述第二驱动辊与所述第三驱动辊之间移动；
11.加料仓，设于所述第三输送段上部，所述加料仓内部设有第一容置空间，底部具有第一排出口。
12.进一步地，所述换向组件包括多个第四驱动辊与多个第五驱动辊，所述第四驱动辊与所述第二驱动辊平行布置，所述第五驱动辊与所述第三驱动辊平行布置。
13.进一步地，所述第一输送段的高度与所述第二输送段的高度相同，并低于所述第三输送段的高度，所述第四驱动辊的高度与所述第二驱动辊的高度相同，且所述第五驱动辊可纵向移动至所述第一输送段或所述第三输送段的高度。
14.进一步地，所述换向组件下设有顶升机构，且所述顶升机构与所述第五驱动辊连
接，并用于驱动所述第五驱动辊纵向往复运动。
15.进一步地，一个所述换向组件下的所述顶升机构采用交叉式液压平台，另一个所述换向组件下的所述顶升机构采用直推式液压缸。
16.进一步地，所述第四驱动辊设有两组，并分别设于所述第五驱动辊的两侧。
17.进一步地，所述第一驱动辊、所述第二驱动辊以及所述第三驱动辊上分别套设传送带。
18.进一步地，所述加料仓的第一排出口处设有相连通的下料斗，所述下料斗远离所述加料仓的一侧设有与所述货运单元上开口相对应的导料口。
19.进一步地，所述下料斗内设有多个交叉布置的隔板，以使所述下料斗内形成多个下料通道。
20.进一步地，所述装卸平台上设有定位框，所述定位框一侧具有用于所述货运单元穿过的侧开口，所述装卸平台上设有多个水平布置的多个第一顶推机构，所述顶推机构的输出端与所述定位框连接并用于推动所述定位框调整位置。
21.进一步地，所述定位框上间隔布置有多个引导块，所述引导块上设有用于引导所述货运单元的定位斜面，所述装卸平台下部设有用于驱动所述装卸平台升降的第二顶推机构。
22.进一步地，所述第二顶推机构设有两组，并沿所述装卸平台的升降方向依次布置。
23.与现有技术相比，本技术的优点在于：
24.通过在空轨系统的两组轨道梁下各设置装卸平台，装卸平台上设有用于驱动货运单元移动多个第一驱动辊，还与轨道梁垂直布置有第一输送段和第二输送段、与轨道梁平行布置有第三输送段，第一输送段与第二输送段上分别设有与第一驱动辊平行布置的多个第二驱动辊，第三输送段上设有与第二驱动辊垂直布置的多个第三驱动辊，第一输送段、第二输送段与第三输送段之间分别设有换向组件，第三输送段上部设有加料仓，加料仓内部设有第一容置空间，底部具有第一排出口，实际作业过程中，货运单元在货运动车的驱动下位于一组轨道梁上移动至装卸平台上，并在货运单元与货运动车分离后落位于装卸平台上，并在第一驱动辊的驱动下，货运单元被输送至第一输送段上，在第二驱动辊的驱动下，货运单元在换向组件的驱动下移动至第三输送段上的第三驱动辊上，预先装填至加料仓内的煤矿物料通过第一排出口进入到货运单元内，直至完成货运单元的装载之后，第三驱动辊驱动货运单元移动至下一个换向组件上，并在该换向组件的驱动下，移动至第二输送段上，进而通过第二输送段上的第二驱动辊将货运单元移动至另一轨道梁相对应的装卸平台上，通过该装卸平台上的第一驱动辊驱动货运单元至目标位置后操作挂设到货运动车上，完成货运单元的装填作业，便于该货运单元可直接进行后续的转运作业，无需进行火车堆场内的再次装箱作业，提高转运效率，减省作业工序，进而进一步的匹配煤炭开采速度，降低人工介入程度，保持作业效率，且通过第一输送段、第二输送段与第三输送段基于装卸平台的同侧布置，可在现有空轨系统中进行快速、便捷的布置加装，且适用性高，可配合生产作业节拍，大大提高货运单元的装填、转运效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术某些实施方式提供动车填装系统安装后的俯视图；
27.图2为本技术某些实施方式提供动车填装系统安装后的正视图；
28.图3为本技术某些实施方式提供装卸平台处的俯视图；
29.图4为本技术某些实施方式提供装卸平台处的正视图；
30.图5为本技术某些实施方式提供装卸平台处的侧视图；
31.图6为本技术某些实施方式提供动下料斗第一方向的结构示意图；
32.图7为本技术某些实施方式提供动下料斗第二方向的结构示意图；
33.图中：100、装卸平台；101、第一驱动辊；201、第一输送段；202、第二输送段；203、第三输送段；301、第二驱动辊；302、第三驱动辊；400、换向组件；401、第四驱动辊；402、第五驱动辊；500、加料仓；501、第一容置空间；502、第一排出口；601、交叉式液压平台；602、直推式液压缸；701、下料斗；702、导料口；703、隔板；704、定位框；705、侧开口；706、第一顶推机构；707、引导块；708、定位斜面；709、第二顶推机构；800、货运单元；801、轨道梁。
具体实施方式
34.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
35.图1为本技术某些实施方式提供动车填装系统安装后的俯视图，图2为本技术某些实施方式提供动车填装系统安装后的正视图，图3为本技术某些实施方式提供动装卸平台100处的俯视图，图4为本技术某些实施方式提供动装卸平台100处的正视图，图5为本技术某些实施方式提供动装卸平台100处的侧视图，图6为本技术某些实施方式提供动下料斗701第一方向的结构示意图，图7为本技术某些实施方式提供动下料斗701第二方向的结构示意图。
36.如图1、图2所示，一种用于空轨系统的动车填装系统，所述动车填装系统包括装卸平台100、第一输送段201、第二输送段202、第三输送段203、换向组件400以及加料仓500，其中：
37.装卸平台100设有两组，并分别布置在空轨系统的两组轨道梁801下，装卸平台100作为货运单元800的承托基础，可以在装填作业进行之间，将空轨系统的一组轨道梁801上的空置货运单元800下放到一个装卸平台100上，以进行装填作业，并在装填完之后，再将位于另一个装卸平台100上且已装填后的货运单元800装设到空轨系统的另一组轨道梁801上，并通过空轨系统输送到后续转运环节中，提高作业稳定性以及可靠性。
38.如图3、图4所示，所述装卸平台100上设有用于驱动货运单元800移动多个第一驱动辊101，并在空置货运单元800移出装卸平台100上的过程中，以及装填后的货运单元800移动到装卸平台100上的过程中，第一驱动辊101通过改变驱动方向即可驱动货运单元800移动至目标位置，可靠性强，运作稳定。
39.如图1所示，第一输送段201和第二输送段202分别与所述轨道梁801垂直布置，且所述第一输送段201与所述第二输送段202上分别设有与所述第一驱动辊101平行布置的多个第二驱动辊301，由于货运单元800具有规则的立方体外形，且空轨系统轨道梁801的非直线布置，为了保持货运单元800位移过程中的精准。
40.布置第一输送段201、第二输送段202沿轨道梁801的垂直方向布置，保持货运单元800进行填装作业之后，可以以作业前的初始状态装设到空轨系统上，降低重新定位的复杂工序，且通过第二驱动辊301与第一驱动辊101保持平行的布置状态，可以使得装卸平台100上的货运单元800在第一驱动辊101的驱动下朝向第一输送段201移动，并在第一输送段201三的第二驱动辊301的衔接作业下，货运单元800被稳定的移动到第一输送段201上，且完成装填后的货运单元800可以在第二输送段202上的第二驱动辊301作用下朝向另一个装卸平台100上移动，并在该装卸平台100上第一驱动辊101的衔接作用下，完成装填后的货运单元800可以稳定的移动到该装卸平台100上。
41.第一输送段201和第二输送段202分别连接在两组所述装卸平台100的同侧，相较于空轨系统的整体布置，更便于在两个装卸平台100同侧进行装填作业，且避免了空轨系统的横跨，提高搭建便捷性，避免空轨系统的轨道梁801原范围内的空间干涉影响，提高可靠性。
42.如图1所示，第三输送段203与所述轨道梁801平行布置，所述第三输送段203上设有与所述第二驱动辊301垂直布置的多个第三驱动辊302，第三输送段203设置在第一输送段201和第二输送段202之间，且通过设置第三输送段203上布置与第二驱动辊301垂直的第三驱动辊302，进一步保持货运单元800可以保持相对角度精装的进行输送作业，提高货运单元800进入到装卸平台100上的位置精度，提高后续装填精度，保障作业过程无需人工值守的进行。
43.换向组件400设有两个，并分别设于所述第一输送段201、所述第二输送段202与所述第三输送段203之间，以用于驱动所述货运单元800在所述第二驱动辊301与所述第三驱动辊302之间移动，为了保持货运单元800在第一输送段201与第三输送段203之间移动或者在所述第三输送段203与所述第二输送段202之间移动时，通过换向组件400的转运使得货运单元800在第二驱动辊301与第三驱动辊302的不同驱动方向之间切换，一方面约束了货运单元800的位移方向精准度，另一方面减少第二驱动辊301与第三驱动辊302对货运单元800的非移动方向磨损，提高稳定性以及移动精度。
44.加料仓500设于所述第三输送段203上部，所述加料仓500内部设有第一容置空间501，底部具有第一排出口502，加料仓500可以通过设置安装架固定设置在第三输送段203上，且为了配合生产转运节拍，可以将加料仓500设置为可装填满多个货运单元800的规格，并预先进行煤矿物料向加料仓500内预装作业，提高出货时对货运单元800的装载效率。
45.在某些实施方式中，动车填装系统的工作原理是：通过在空轨系统的两组轨道梁801下各设置装卸平台100，装卸平台100上设有用于驱动货运单元800移动多个第一驱动辊101，还与轨道梁801垂直布置有第一输送段201和第二输送段202、与轨道梁801平行布置有第三输送段203，第一输送段201与第二输送段202上分别设有与第一驱动辊101平行布置的多个第二驱动辊301，第三输送段203上设有与第二驱动辊301垂直布置的多个第三驱动辊302，第一输送段201、第二输送段202与第三输送段203之间分别设有换向组件400，第三输
送段203上部设有加料仓500，加料仓500内部设有第一容置空间501，底部具有第一排出口502，实际作业过程中，货运单元800在货运动车的驱动下位于一组轨道梁801上移动至装卸平台100上，并在货运单元800与货运动车分离后落位于装卸平台100上，并在第一驱动辊101的驱动下，货运单元800被输送至第一输送段201上，在第二驱动辊301的驱动下，货运单元800在换向组件400的驱动下移动至第三输送段203上的第三驱动辊302上，预先装填至加料仓500内的煤矿物料通过第一排出口502进入到货运单元800内，直至完成货运单元800的装载之后，第三驱动辊302驱动货运单元800移动至下一个换向组件400上，并在该换向组件400的驱动下，移动至第二输送段202上，进而通过第二输送段202上的第二驱动辊301将货运单元800移动至另一轨道梁801相对应的装卸平台100上，通过该装卸平台100上的第一驱动辊101驱动货运单元800至目标位置后操作挂设到货运动车上，完成货运单元800的装填作业，便于该货运单元800可直接进行后续的转运作业，无需进行火车堆场内的再次装箱作业，提高转运效率，减省作业工序，进而进一步的匹配煤炭开采速度，降低人工介入程度，保持作业效率，且通过第一输送段201、第二输送段202与第三输送段203基于装卸平台100的同侧布置，可在现有空轨系统中进行快速、便捷的布置加装，且适用性高，可配合生产作业节拍，大大提高货运单元800的装填、转运效率。
46.如图1所示，进一步地，在某些实施方式中，所述换向组件400可以设置为包括多个第四驱动辊401与多个第五驱动辊402，所述第四驱动辊401与所述第二驱动辊301平行布置，所述第五驱动辊402与所述第三驱动辊302平行布置。
47.具体的，换向组件400对货运单元800的中转作业，通过设置第四驱动辊401与第五驱动辊402实现对货运单元800不同的驱动方向，并结合需要换向的具体方向，可以通过控制第四驱动辊401或第五驱动辊402工作，达到货运单元800在第四驱动辊401的驱动下与第二驱动辊301协同作业，也就是在第四驱动辊401的驱动下使货运单元800保持在第二驱动辊301上的移动方向不变，或者在第五驱动辊402的驱动下与第三驱动辊302协同作业，也就是在第五驱动辊402的驱动下使货运单元800保持在第三驱动辊302上的移动方向不变。
48.在实际作业的过程中，货运单元800在装卸平台100上，经过第一驱动辊101的驱动作用移动到第一输送段201，并在第一输送段201上第二驱动辊301的作用下朝向换向组件400移动，并在货运单元800一部分移动到换向组件400上之后，换向组件400上的第四驱动辊401工作，并驱动货运单元800离开装卸平台100之后，第四驱动辊401停止作业，此时第五驱动辊402工作并驱动货运单元800朝向第三输送段203移动，并在货运单元800一部分移动到第三输送段203上之后，第三输送段203上的第三驱动辊302工作，并驱动货运单元800离开换向组件400并完全移动到第三输送段203上，此时就可以开始进行货运单元800的装填作业。
49.在装填完成之后，装载有煤矿物料的货运单元800在第三驱动辊302的作用下继续在第三输送段203上朝向下一个换向组件400移动，直至在货运单元800的一部分移动到下一个换向组件400上之后，这个换向组件400上的第五驱动辊402工作并驱动货运单元800完全移动到这个换向组件400上，此时第五驱动辊402停止作业，此时这个换向组件400上的第四驱动辊401工作，并驱动货运单元800朝向第二输送段202移动，并在装填完毕后的货运单元800一部分移动到第二输送段202上之后，第二输送段202上的第二驱动辊301工作，并驱动货运单元800离开换向组件400并完全移动到第二输送段202上，伴随第二输送段202上的
第二驱动辊301持续工作，装填完毕后的货运单元800一部分移动到另一组装卸平台100上，此时这个装卸平台100上的第一驱动辊101驱动货运单元800完全移动到这个装卸平台100上，此时完成装填作业后的货运单元800可连接设置到空轨系统中的轨道梁801上，经由空轨系统被送至下一个作业位。
50.进一步地，在某些实施方式中，所述第一输送段201的高度与所述第二输送段202的高度相同，并低于所述第三输送段203的高度，所述第四驱动辊401的高度与所述第二驱动辊301的高度相同，且所述第五驱动辊402纵向移动至所述第一输送段201或所述第三输送段203的高度。
51.值得说明的是，为了保持货运单元800移动过程中的稳定性，设置所述第一输送段201的高度与所述第二输送段202的高度相同，并低于所述第三输送段203的高度，货运单元800先由较高位置的第一输送段201通过换向组件400移动至较低位置的第三输送段203上，再由较低位置的第三输送段203通过换向组件400移动至较高位置的第二输送段202上。
52.进一步的，所述第四驱动辊401的高度与所述第二驱动辊301的高度相同，且所述第五驱动辊402可纵向移动至所述第一输送段201或所述第三输送段203的高度，以通过第五驱动辊402的纵向移动，承托起货运单元800一起纵向移动，进而完成货运单元800在不同高度上适应性移动。
53.具体的，在实际作业的过程中，货运单元800在第一输送段201上第二驱动辊301的作用下朝向换向组件400移动，并在货运单元800一部分移动到换向组件400上之后，换向组件400上的第四驱动辊401工作，并驱动货运单元800离开装卸平台100之后，第四驱动辊401停止作业，由于所述第一输送段201的高度低于所述第三输送段203的高度，此时第五驱动辊402纵向移动驱动货运单元800上升至第三输送段203的高度，然后第五驱动辊402工作并驱动货运单元800朝向第三输送段203移动，并在货运单元800一部分移动到第三输送段203上之后，第三输送段203上的第三驱动辊302工作，并驱动货运单元800离开换向组件400并完全移动到第三输送段203上，此时就可以开始进行货运单元800的装填作业，并保持该过程中，货运单元800在移动时只与第四驱动辊401或者第五驱动辊402接触。
54.在装填完成之后，装载有煤矿物料的货运单元800在第三驱动辊302的作用下继续在第三输送段203上朝向下一个换向组件400移动，直至在货运单元800的一部分移动到下一个换向组件400上之后，由于所述第三输送段203的高度高于所述第二输送段202的高度，此时第五驱动辊402纵向移动驱动货运单元800下降至第二输送段202的高度，然后这个换向组件400上的第五驱动辊402工作并驱动货运单元800完全移动到这个换向组件400上，此时第五驱动辊402停止作业，此时这个换向组件400上的第四驱动辊401工作，并驱动货运单元800朝向第二输送段202移动，并在装填完毕后的货运单元800一部分移动到第二输送段202上之后，第二输送段202上的第二驱动辊301工作，并驱动货运单元800离开换向组件400并完全移动到第二输送段202上，伴随第二输送段202上的第二驱动辊301持续工作，装填完毕后的货运单元800一部分移动到另一组装卸平台100上，此时这个装卸平台100上的第一驱动辊101驱动货运单元800完全移动到这个装卸平台100上，此时完成装填作业后的货运单元800可连接设置到空轨系统中的轨道梁801上，经由空轨系统被送至下一个作业位，并保持该过程中，货运单元800在移动时只与第四驱动辊401或者第五驱动辊402接触。
55.整个过程稳定高效，且第四驱动辊401与第五驱动辊402相配合作业，可完成货运
单元800的准确控制移动。
56.进一步地，在某些实施方式中，所述换向组件400下设有顶升机构，且所述顶升机构与所述第五驱动辊402连接，并用于驱动所述第五驱动辊402纵向往复运动，所述顶升机构可驱动所述第五驱动辊402承托所述货运单元800上升或者下降，以用于驱动货运单元800上升或下降至第二驱动辊301的高度或者第三驱动辊302的高度上以后，进入第三输送段203或者第二输送段202，保持货运单元800移动输送过程中的顺畅性、可靠性，顶升机构可以采用液压缸或者电动推杆。
57.如图2所示，进一步地，在某些实施方式中，一个所述换向组件400下的所述顶升机构采用交叉式液压平台601，另一个所述换向组件400下的所述顶升机构采用直推式液压缸602，具体布置时，当货运单元800进行装填作业前，整体重量较小，那么将直推式液压缸602作为货运单元800进行装填作业前所要经过的换向组件400下部，降低结构复杂程度与成本，当货运单元800进行装填作业后，整体重量较大，那么将交叉式液压平台601作为货运单元800进行装填作业后所要经过的换向组件400下部，提高举升稳定性、可靠性。
58.进一步地，所述第四驱动辊401设有两组，并分别设于所述第五驱动辊402的两侧，在实际作业过程中，所述第五驱动辊402可纵向移动，当货运单元800需要经过换向组件400的时候，货运单元800可以先被驱动至两组第四驱动辊401上，再通过第五驱动辊402的升降实现货运单元800的承托基础改变，且该过程中货运单元800可以被两组第四驱动辊401稳定承托，或者被位于中部的第五驱动辊402举升，均可保持更加稳定的状态，特别是在填装作业完成之后，货运单元800更大的质量依然可以获得稳定承托状态。
59.进一步地，在某些实施方式中，所述第一驱动辊101、所述第二驱动辊301以及所述第三驱动辊302上分别套设传送带，通过传送带消除相邻的驱动辊之间的间隙，避免结构部件卡入。
60.如图6所示，进一步地，在某些实施方式中，所述加料仓500的第一排出口502处设有相连通的下料斗701，所述下料斗701远离所述加料仓500的一侧设有与所述货运单元800上开口相对应的导料口702，下料斗701位于加料仓500与货运单元800之间，并形成对煤矿物料的下料引导，提高下料过程的可靠性，且对粉尘起到抑制作用。
61.需要说明的是，为了保持下料顺畅性，可以将下料斗701与加料仓500分别设置为漏斗状，便于煤矿物料更完全的下落装填，且将下料斗701进行倒置安装，也就是说，下料斗701的导料口702一侧大于另一侧设置，保持与货运单元800配合的紧密程度。
62.如图7所示，进一步地，在某些实施方式中，所述下料斗701内设有多个交叉布置的隔板703，以使所述下料斗701内形成多个下料通道，多个下料通道可以进一步保持下料均匀性，使得煤矿物料可以更加均匀的被分散到货运单元800内的不同位置，避免出现堆积出现。
63.如图3、图4和图5所示，进一步地，在某些实施方式中，所述装卸平台100上设有定位框704，所述定位框704一侧具有用于所述货运单元800穿过的侧开口705，所述装卸平台100上设有多个水平布置的多个第一顶推机构706，所述顶推机构的输出端与所述定位框704连接并用于推动所述定位框704调整位置。
64.需要说明的是，为了保持货运单元800移动至装卸平台100上之后，可以位于可以直接与空轨系统相对接的位置上，货运单元800在第一驱动辊101的作用下，从定位框704的
侧开口705处进入到定位框704内，直至定位框704与货运单元800侧壁接触，伴随第一驱动辊101对货运单元800驱动，直至货运单元800与定位框704一起朝向远离第一输送段201或者第二输送段202的方向移动到一个极限位置，形成一个用于调整的基准位置，此时通过第一顶推机构706开始对定位框704进行反向推动，进而可以将货运单元800调整至目标位置，便于货运单元800的纵向对准安装作业，避免填装完成之后的货运单元800再通过人工调整位置，提高作业效率，第一顶推机构706可以采用液压缸或者电动推杆。
65.如图3、图4和图5所示，进一步地，在某些实施方式中，所述定位框704上间隔布置有多个引导块707，所述引导块707上设有用于引导所述货运单元800的定位斜面708，所述装卸平台100下部设有用于驱动所述装卸平台100升降的第二顶推机构709，且当货运单元800在下落到装卸平台100上的过程中，通过引导快的定位斜面708在货运单元800下落过程中的位置引导，保持货运单元800可以更顺利的下落到定位框704内，且通过第二顶推机构709实现装卸平台100的升降移动，进而使得装卸平台100可以上升承接空置的货运单元800后下降至第一输送段201开始装填作业，也可以将装填完成之后的货运单元800顶升至空轨系统的轨道梁801处进行装配操作，提高作业便捷性，第二顶推机构709可以采用液压缸或者电动推杆。
66.在某些实施例中，装卸平台100包括第一平台、第二平台和设于第一平台与第二平台之间的伸缩支腿，定位框704和第一顶推机构706均设于第一平台上，第二顶推机构709设于伸缩支腿上，以驱动第一平台升降。在某些实施例中，伸缩支腿为两级伸缩结构，包括两组第二顶推机构709，且两组第二顶推机构709又可以通过控制器进行统一控制作业，两组第二顶推机构709同时伸缩，在驱动第一平台升降的过程中，可以缩短货运单元800升降的时间，提高效率，进而可以更灵活的布置生产装填节拍。
67.两组第二顶推机构709也可以通过控制器进行分别单独控制作业，具体的，可以通过一组第二顶推机构709控制第一平台移动至第一高度，此时可以保持货运单元800位于第一高度上进行与货运动车的连接或者拆卸作业过程中所需要的第一次操作作业，并在第一次操作完成之后，控制另一组第二顶推机构709驱动第一平台移动至第二高度，并对应的进行第二次操作作业，两组第二顶推机构709的分别控制可以使得保持货运单元800位于第一高度时，一组第二顶推机构709通过完整行程的顶推效果保持定位的稳定以及精准度。
68.在某些实施例中，装卸平台100下方设有平行于轨道梁801的轨道，装卸平台100底部设有行走机构，行走机构驱动装卸平台100沿轨道移动，以使装卸平台100与轨道梁801上的集运动车对中，在通过第一顶推机构706开始对定位框704进行反向推动，进而可以将货运单元800调整至目标位置的基础上，增加行走机构以适应第一顶推机构706的调节行程之外的对中需求。
69.应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
70.应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以
表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
71.应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
72.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
74.在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
75.以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
76.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术特征：
1.一种用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于，所述动车填装系统包括：装卸平台，设有两组，并分别布置在空轨系统的两组轨道梁下，所述装卸平台上设有用于驱动货运单元移动多个第一驱动辊；与所述轨道梁垂直布置的第一输送段和第二输送段，分别连接在两组所述装卸平台的同侧，且所述第一输送段与所述第二输送段上分别设有与所述第一驱动辊平行布置的多个第二驱动辊；与所述轨道梁平行布置的第三输送段，所述第三输送段上设有与所述第二驱动辊垂直布置的多个第三驱动辊；换向组件，设有两个，分别连接于所述第一输送段与所述第三输送段，以及连接于所述第二输送段与所述第三输送段，以驱动所述货运单元在所述第二驱动辊与所述第三驱动辊之间移动；加料仓，设于所述第三输送段上部，所述加料仓内部设有第一容置空间，底部具有第一排出口。2.如权利要求1所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述换向组件包括多个第四驱动辊与多个第五驱动辊，所述第四驱动辊与所述第二驱动辊平行布置，所述第五驱动辊与所述第三驱动辊平行布置。3.如权利要求2所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述第一输送段的高度与所述第二输送段的高度相同，并低于所述第三输送段的高度，所述第四驱动辊的高度与所述第二驱动辊的高度相同，且所述第五驱动辊可纵向移动至所述第一输送段或所述第三输送段的高度。4.如权利要求3所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述换向组件下设有顶升机构，且所述顶升机构与所述第五驱动辊连接，并用于驱动所述第五驱动辊纵向往复运动。5.如权利要求4所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：一个所述换向组件下的所述顶升机构采用交叉式液压平台，另一个所述换向组件下的所述顶升机构采用直推式液压缸。6.如权利要求2所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述第四驱动辊设有两组，并分别设于所述第五驱动辊的两侧。7.如权利要求1所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述第一驱动辊、所述第二驱动辊以及所述第三驱动辊上分别套设传送带。8.如权利要求1所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述加料仓的第一排出口处设有相连通的下料斗，所述下料斗远离所述加料仓的一侧设有与所述货运单元上开口相对应的导料口。9.如权利要求8所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述下料斗内设有多个交叉布置的隔板，以使所述下料斗内形成多个下料通道。10.如权利要求1所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述装卸平台上设有定位框，所述定位框一侧具有用于所述货运单元穿过的侧开口，所述装卸平台上设有多个水平布置的多个第一顶推机构，所述顶推机构的输出端与所述定位框连接并用于推动所述定位框调整位置。
11.如权利要求10所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述定位框上间隔布置有多个引导块，所述引导块上设有用于引导所述货运单元的定位斜面，所述装卸平台下部设有用于驱动所述装卸平台升降的第二顶推机构。12.如权利要求11所述用于空轨系统的动车填装系统，其特征在于：所述第二顶推机构设有两组，并沿所述装卸平台的升降方向依次布置。

技术总结
本发明公开了一种用于空轨系统的动车填装系统，包括装卸平台、第一输送段、第二输送段、第三输送段、换向组件以及加料仓，货运单元在货运动车的驱动下位于一组轨道梁上移动至装卸平台上，并依次穿过第一输送段、第三输送段以及第二输送段后完成装填作业，便于该货运单元可直接进行后续的转运作业，无需进行火车堆场内的再次装箱作业，提高转运效率，减省作业工序，进而进一步的匹配煤炭开采速度，降低人工介入程度，保持作业效率，且通过第一输送段、第二输送段与第三输送段基于装卸平台的同侧布置，可在现有空轨系统中进行快速、便捷的布置加装，且适用性高，可配合生产作业节拍，大大提高货运单元的装填、转运效率。转运效率。转运效率。


技术研发人员：柏元强 崔灿 孙博 汪川 吴红满 潘军 梅琨 王全虎 向正新 姚雄 柯晓乐 夏宇
受保护的技术使用者：武汉中车智能运输系统有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/6