一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构及其使用方法与流程

1.本发明涉及智能汽车技术领域，具体为一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构。


背景技术：

2.随着智能汽车技术的不断发展和普及，汽车安全已成为大家越来越关注的话题。其中，现有的汽车视觉传感器已布局到汽车四周，形成360
°
环绕传感，但是无论现有的视觉传感器怎么安装，都不能对左右轮胎的位置进行视觉检测，即在汽车停车时，是获取不到前方左右两个轮胎行驶情况，比如是否压在路障、路肩上，轮胎实际离路肩等障碍物的距离，如果能从竖直方向向下实时获取前方左右两个轮胎的视觉影响，最大化的获取汽车周边的情况，能大大的提高驾驶的方便性。
3.基于此，本发明设计了一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，以解决上述背景技术中提出无论现有的视觉传感器怎么安装，都不能对左右轮胎的位置进行视觉检测，即在汽车停车时，是获取不到前方左右两个轮胎行驶情况，比如是否压在路障、路肩上，轮胎实际离路肩等障碍物的距离，如果能从竖直方向向下实时获取前方左右两个轮胎的视觉影响，最大化的获取汽车周边的情况，能大大的提高驾驶的方便性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，包括视觉传感器、汽车顶杆和驱动电机，所述视觉传感器用于获取图像数据传输给车载处理器，所述汽车顶杆安装在汽车的顶部，所述汽车顶杆用于安装汽车行李架，所述驱动电机安装在汽车的顶部，所述汽车顶杆的一端设置为侧挡板，所述侧挡板的一端固定安装有防护板，所述防护板安装在视觉传感器的正下方，所述侧挡板的侧壁活动安装有活动杆，所述驱动电机带动活动杆在汽车顶部平面转动，所述活动杆与侧挡板和汽车顶杆相互配合，所述活动杆的一端活动安装有活动座，所述活动座与活动杆之间以活动杆的一端为圆心下上方向转动，所述视觉传感器安装在活动座的底部。
6.优选的，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶部固定安装有内轴，所述内轴的外壁与活动杆转动配合。
7.优选的，所述内轴的外壁均匀设置有若干组安装槽，所述安装槽内腔固定安装有一号弹簧和定位球，所述活动杆的内腔开设有若干组凹坑，所述凹坑与定位球相互配合。
8.优选的，所述活动杆的内壁开设有两组复位槽，所述复位槽内腔滑动配合有滑块，所述滑块外壁与复位槽内壁之间安装有二号弹簧，两组所述滑块之间固定安装有复位轴，所述复位轴的外壁转动配合有拉杆，所述拉杆的另一端铰接活动座。
9.优选的，所述驱动轴的外壁转动配合有调节盘，所述调节盘的内腔开设有若干组异型槽，所述异型槽的一端设置有端面，所述驱动轴的内腔开设有横槽，所述横槽的内腔中心对称安装有两组推板，两组推板之间通过三号弹簧连接，所述推板的外端设置有与异型槽相互配合有端面，所述调节盘的外壁固定安装有连接端块，所述连接端块的内腔纵向固定安装有竖轴，所述竖轴的外壁套设有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定套设在复位轴的外壁上。
10.优选的，所述活动座的尾端的设置有活动座副，所述活动座副的两侧设置有偏转槽，所述偏转槽的底部固定安装有小轴，所述小轴的外壁与活动杆的两端侧壁杆活动配合。
11.优选的，所述活动座副的外壁固定安装有两组安装副板，所述安装副板之间设置有拉杆轴，所述拉杆轴与拉杆转动配合。
12.优选的，所述防护板与汽车顶部之间通过磁性吸附安装和螺栓安装其中一种方式安装固定。
13.优选的，所述复位轴的外壁上固定安装有两组横向限位凸环，所述牵引绳的另一端套设在两组横向限位凸环之间。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在汽车顶杆的内部和下方安装传动机构，实现将视觉传感器安装在汽车顶杆的内腔，通过驱动电机控制传动机构运动，在不需要视觉传感器获取图像数据时，将视觉传感器收纳在防护板的上方，当需要获取前方的图像数据时，通过使活动座转动一定角度，使活动座底部的视觉传感器拍摄前方道路情况，传输给车载电脑，用于视觉图像处理，可以为智能驾驶提供一个高勘探位置的视觉图像，当汽车进行侧向停车时，或者需要观测两侧前轮的路面情况时，通过驱动电机控制活动杆转动，带动活动座以驱动电机为旋转中心在水平面上转动一定角度，使视觉传感器能够从车顶侧面拍摄到左右两前轮的路面情况，完成图像数据的采集，对于使用者这来说，第一，能够在不使用时，将视觉传感器进行隐藏收纳，防止长时间裸露，视觉传感器上有积灰会造成图像不清晰的问题，第二，视觉传感器安装在汽车顶杆的内部，对于现有的suv来说，并不增加车体的外部结构，相对于安装在左右后视镜上，或者汽车侧面，对风阻的影响是最小的，起到节能效果；第三，视觉传感器安装在汽车顶部，在获取前方的图像数据时，能够起到站得高看的远的效果；第四，可以对汽车前方左右两轮的路面进行俯视角的勘探，在侧方停车时，不用通过倒车进去，后视镜下翻的方式获取路面信息，可以直接将车头开进去，能够通过图像精准获取前轮的位置图像。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明主视角结构示意图；
17.图2为本发明活动杆仰视结构示意图；
18.图3为本发明图1中a放大结构示意图；
19.图4为本发明活动杆俯视结构示意图；
20.图5为本发明视觉传感器所在位置结构示意图；
21.图6为本发明内轴剖面结构示意图；
22.图7为本发明调节盘结构示意图
23.图8为本发明刨面结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-汽车顶杆，101-侧壁杆，102-复位轴，103-限位凸环，104-拉杆，105-安装副板，106-牵引绳，2-侧挡板，21-复位槽，22-二号弹簧，23-滑块，3-防护板，4-驱动电机，5-调节盘，51-异型槽，52-连接端块，6-驱动轴，61-三号弹簧，62-推板，7-内轴，71-凹坑，72-一号弹簧，73-定位球，8-视觉传感器，9-活动座，91-活动座副，92-小轴，93-偏转槽，10-活动杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
27.具体实施例一：
28.一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，包括视觉传感器、汽车顶杆1和驱动电机4，视觉传感器8用于获取图像数据传输给车载处理器，汽车顶杆1安装在汽车的顶部，汽车顶杆1用于安装汽车行李架，驱动电机4安装在汽车的顶部，汽车顶杆1的一端设置为侧挡板2，侧挡板2的一端固定安装有防护板3，防护板3安装在视觉传感器8的正下方，侧挡板2的侧壁活动安装有活动杆10，驱动电机4带动活动杆10在汽车顶部平面转动，活动杆10与侧挡板2和汽车顶杆1相互配合，活动杆10的一端活动安装有活动座9，活动座9与活动杆10之间以活动杆10的一端为圆心下上方向转动，视觉传感器8安装在活动座9的底部。
29.本实施例的一个具体应用为：本发明通过在汽车顶杆1的内部和下方安装传动机构，实现将视觉传感器安装在汽车顶杆1的内腔，通过驱动电机4控制传动机构运动，在不需要视觉传感器获取图像数据时，将视觉传感器收纳在防护板3的上方，当需要获取前方的图像数据时，通过使活动座9转动一定角度，使活动座9底部的视觉传感器8拍摄前方道路情况，传输给车载电脑，用于视觉图像处理，可以为智能驾驶提供一个高勘探位置的视觉图像，当汽车进行侧向停车时，或者需要观测两侧前轮的路面情况时，通过驱动电机4控制活动杆转动，带动活动座9以驱动电机为旋转中心在水平面上转动一定角度，使视觉传感器8能够从车顶侧面拍摄到左右两前轮的路面情况，完成图像数据的采集，对于使用者这来说，第一，能够在不使用时，将视觉传感器进行隐藏收纳，防止长时间裸露，视觉传感器上有积灰会造成图像不清晰的问题，第二，视觉传感器安装在汽车顶杆1的内部，对于现有的suv来说，并不增加车体的外部结构，相对于安装在左右后视镜上，或者汽车侧面，对风阻的影响是最小的，起到节能效果；第三，视觉传感器安装在汽车顶部，在获取前方的图像数据时，能够起到站得高看的远的效果；第四，可以对汽车前方左右两轮的路面进行俯视角的勘探，在侧方停车时，不用通过倒车进去，后视镜下翻的方式获取路面信息，可以直接将车头开进去，能够通过图像精准获取前轮的位置图像。
30.具体实施例二：
31.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，包括视觉传感器、汽车顶杆1和驱动电机4，视觉传感器8用于获取图像数据传输给车载处理器，汽车顶杆1安装在汽车的顶部，汽车顶杆1用于安装汽车行李架，驱动电机4安装在汽车的顶部，汽车顶杆1的一端设置为侧挡板2，侧挡板2的一端固定安装有防护板3，防护板3安装在视觉传感器8的正下方，侧挡板2的侧壁活动安装有活动杆10，驱动电机4带动活动杆10在汽车顶部平面转动，活动杆10与侧挡板2和汽车顶杆1相互配合，活动杆10的一端活动安装有活动座9，活动座9与活动杆10之间以活动杆10的一端为圆心下上方向转动，视觉传感器8安装在活动座9的底部。
32.其中，驱动电机4的输出端固定安装有驱动轴6，驱动轴6的顶部固定安装有内轴7，内轴7的外壁与活动杆10转动配合，内轴7的外壁均匀设置有若干组安装槽，安装槽内腔固定安装有一号弹簧72和定位球73，活动杆10的内腔开设有若干组凹坑71，凹坑71与定位球73相互配合，活动杆10的内壁开设有两组复位槽21，复位槽21内腔滑动配合有滑块23，滑块23外壁与复位槽21内壁之间安装有二号弹簧22，两组滑块23之间固定安装有复位轴102，复位轴102的外壁转动配合有拉杆104，拉杆104的另一端铰接活动座9，驱动轴6的外壁转动配合有调节盘5，调节盘5的内腔开设有若干组异型槽51，异型槽51的一端设置有端面，驱动轴6的内腔开设有横槽，横槽的内腔中心对称安装有两组推板62，两组推板62之间通过三号弹簧61连接，推板62的外端设置有与异型槽51相互配合有端面，调节盘5的外壁固定安装有连接端块52，连接端块52的内腔纵向固定安装有竖轴53，竖轴53的外壁套设有牵引绳106，牵引绳106的另一端固定套设在复位轴102的外壁上，活动座9的尾端的设置有活动座副91，活动座副91的两侧设置有偏转槽93，偏转槽93的底部固定安装有小轴92，小轴92的外壁与活动杆10的两端侧壁杆101活动配合，活动座副91的外壁固定安装有两组安装副板105，安装副板105之间设置有拉杆轴，拉杆轴与拉杆104转动配合，防护板3与汽车顶部之间通过磁性吸附安装和螺栓安装其中一种方式安装固定，复位轴102的外壁上固定安装有两组横向限位凸环103，牵引绳106的另一端套设在两组横向限位凸环103之间。
33.本实施例的一个具体应用为：本发明通过在汽车顶杆1的内部和下方安装传动机构，实现将视觉传感器安装在汽车顶杆1的内腔，在不需要视觉传感器获取图像数据时，在二号弹簧22的作用下，将复位轴102推向前方，使拉杆104能够支撑活动座9的背部，使活动座9紧紧的按压在防护板3的顶部，将视觉传感器收纳在防护板3的上方；
34.当需要获取前方的图像数据时，通过驱动驱动电机4顺时针转动，通过侧挡板2的遮挡作用，通过内轴7带动定位球73在转动，通过定位球73挤压一号弹簧72，在各组凹坑71之间移动，使驱动电机4不能带动活动杆10顺时针转动，通过驱动轴6带动推板62转动，通过推板62贴合异型槽51的端面带动调节盘5转动一定角度，使连接端块52拉动牵引绳106，通过牵引绳106拉动复位轴102，使复位轴102挤压二号弹簧22，使拉杆104拉动活动座副91，通过使活动座9以小轴92为旋转轴转动一定角度，使活动座9底部的视觉传感器8拍摄前方道路情况，传输给车载电脑，用于视觉图像处理，可以为智能驾驶提供一个高勘探位置的视觉图像；
35.当汽车进行侧向停车时，或者需要观测两侧前轮的路面情况时，通过驱动电机4逆时针转动带动活动杆10转动一定角度，此时，推板62在异型槽51内滑动，使调节盘5与驱动轴6分离，控制活动杆9转动，此时没有侧挡板2的遮挡，一号弹簧72挤压定位球73，将定位球
73压在凹坑71内，使凹坑7能够带动活动杆10转动，带动活动座9以驱动电机为旋转中心在水平面上转动一定角度，使视觉传感器8离开车顶，位于车顶的两侧，垂直向下拍摄图像，使视觉传感器8能够从车顶侧面拍摄到左右两前轮的路面情况，完成图像数据的采集。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，包括视觉传感器、汽车顶杆(1)和驱动电机(4)，所述视觉传感器(8)用于获取图像数据传输给车载处理器，所述汽车顶杆(1)安装在汽车的顶部，所述汽车顶杆(1)用于安装汽车行李架，其特征在于：所述驱动电机(4)安装在汽车的顶部，所述汽车顶杆(1)的一端设置为侧挡板(2)，所述侧挡板(2)的一端固定安装有防护板(3)，所述防护板(3)安装在视觉传感器(8)的正下方，所述侧挡板(2)的侧壁活动安装有活动杆(10)，所述驱动电机(4)带动活动杆(10)在汽车顶部平面转动，所述活动杆(10)与侧挡板(2)和汽车顶杆(1)相互配合，所述活动杆(10)的一端活动安装有活动座(9)，所述活动座(9)与活动杆(10)之间以活动杆(10)的一端为圆心下上方向转动，所述视觉传感器(8)安装在活动座(9)的底部。2.根据权利要求1所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端固定安装有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的顶部固定安装有内轴(7)，所述内轴(7)的外壁与活动杆(10)转动配合。3.根据权利要求2所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述内轴(7)的外壁均匀设置有若干组安装槽，所述安装槽内腔固定安装有一号弹簧(72)和定位球(73)，所述活动杆(10)的内腔开设有若干组凹坑(71)，所述凹坑(71)与定位球(73)相互配合。4.根据权利要求3所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述活动杆(10)的内壁开设有两组复位槽(21)，所述复位槽(21)内腔滑动配合有滑块(23)，所述滑块(23)外壁与复位槽(21)内壁之间安装有二号弹簧(22)，两组所述滑块(23)之间固定安装有复位轴(102)，所述复位轴(102)的外壁转动配合有拉杆(104)，所述拉杆(104)的另一端铰接活动座(9)。5.根据权利要求4所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述驱动轴(6)的外壁转动配合有调节盘(5)，所述调节盘(5)的内腔开设有若干组异型槽(51)，所述异型槽(51)的一端设置有端面，所述驱动轴(6)的内腔开设有横槽，所述横槽的内腔中心对称安装有两组推板(62)，两组推板(62)之间通过三号弹簧(61)连接，所述推板(62)的外端设置有与异型槽(51)相互配合有端面，所述调节盘(5)的外壁固定安装有连接端块(52)，所述连接端块(52)的内腔纵向固定安装有竖轴(53)，所述竖轴(53)的外壁套设有牵引绳(106)，所述牵引绳(106)的另一端固定套设在复位轴(102)的外壁上。6.根据权利要求4所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述活动座(9)的尾端的设置有活动座副(91)，所述活动座副(91)的两侧设置有偏转槽(93)，所述偏转槽(93)的底部固定安装有小轴(92)，所述小轴(92)的外壁与活动杆(10)的两端侧壁杆(101)活动配合。7.根据权利要求6所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述活动座副(91)的外壁固定安装有两组安装副板(105)，所述安装副板(105)之间设置有拉杆轴，所述拉杆轴与拉杆(104)转动配合。8.根据权利要求1所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述防护板(3)与汽车顶部之间通过磁性吸附安装和螺栓安装其中一种方式安装固定。9.根据权利要求5所述的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构，其特征在于：所述复位轴(102)的外壁上固定安装有两组横向限位凸环(103)，所述牵引绳(106)的另
一端套设在两组横向限位凸环(103)之间。10.一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构的使用方法，其特征在于，在汽车顶杆1的内部和下方安装传动机构，实现将视觉传感器安装在汽车顶杆1的内腔，在不需要视觉传感器获取图像数据时，在二号弹簧22的作用下，将复位轴102推向前方，使拉杆104能够支撑活动座9的背部，使活动座9紧紧的按压在防护板3的顶部，将视觉传感器收纳在防护板3的上方；当需要获取前方的图像数据时，通过驱动驱动电机4顺时针转动，通过侧挡板2的遮挡作用，通过内轴7带动定位球73在转动，通过定位球73挤压一号弹簧72，在各组凹坑71之间移动，使驱动电机4不能带动活动杆10顺时针转动，通过驱动轴6带动推板62转动，通过推板62贴合异型槽51的端面带动调节盘5转动一定角度，使连接端块52拉动牵引绳106，通过牵引绳106拉动复位轴102，使复位轴102挤压二号弹簧22，使拉杆104拉动活动座副91，通过使活动座9以小轴92为旋转轴转动一定角度，使活动座9底部的视觉传感器8拍摄前方道路情况，传输给车载电脑，用于视觉图像处理，可以为智能驾驶提供一个高勘探位置的视觉图像；当汽车进行侧向停车时，或者需要观测两侧前轮的路面情况时，通过驱动电机4逆时针转动带动活动杆10转动一定角度，此时，推板62在异型槽51内滑动，使调节盘5与驱动轴6分离，控制活动杆9转动，此时没有侧挡板2的遮挡，一号弹簧72挤压定位球73，将定位球73压在凹坑71内，使凹坑7能够带动活动杆10转动，带动活动座9以驱动电机为旋转中心在水平面上转动一定角度，使视觉传感器8离开车顶，位于车顶的两侧，垂直向下拍摄图像，使视觉传感器8能够从车顶侧面拍摄到左右两前轮的路面情况，完成图像数据的采集。

技术总结
本发明公开了智能汽车技术领域中的一种汽车顶架隐藏式的视觉传感器双用控制机构及其使用方法，包括视觉传感器、汽车顶杆和驱动电机，视觉传感器用于获取图像数据传输给车载处理器，汽车顶杆安装在汽车的顶部，汽车顶杆用于安装汽车行李架，驱动电机安装在汽车的顶部，汽车顶杆的一端设置为侧挡板，侧挡板的一端固定安装有防护板，防护板安装在视觉传感器的正下方，侧挡板的侧壁活动安装有活动杆，驱动电机带动活动杆在汽车顶部平面转动，活动杆与侧挡板和汽车顶杆相互配合，活动杆的一端活动安装有活动座，活动座与活动杆之间以活动杆的一端为圆心下上方向转动，视觉传感器安装在活动座的底部，使视觉传感器能够从车顶侧面拍摄到左右两前轮的路面情况，完成图像数据的采集。集。集。


技术研发人员：贺永兴
受保护的技术使用者：苏州安锐捷智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/9/6