生产线联合控制方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种生产线联合控制方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.在工业生产过程中，一道生产线往往包括多道生产工序，每个生产工序过程中都可能因为设备保证值、设备加工精度、材料在加工过程中发生相变等因素，使得按照预设的参数加工出来的产品无法达到预设的标准。
3.为解决上述问题，目前，通常根据生产线历史生产记录中最新的生产加工数据，对当前待生产产品的生产加工参数进行优化，以获取满足预期标准的产品。然而在生产加工过程中存在多种影响因素，会导致最终的生产结果出现偏差。即，根据历史生产记录对当前的生产加工参数进行优化无法克服当前生产过程中多种因素的影响，进而导致最终生产出来的产品与预设的标准不符。
4.另一种可行的方式是根据当前待生产产品相关数据、预期产品相关数据及预设的生产策略计算动态调整参数，并根据动态调整参数对生产系统进行控制以获取满足预期的产品。通过对参数进行动态调整虽然可以消除生产过程中其他因素对最终产品的影响，但是未关注历史产品的生产效果，得到的产品间偏差较大，进而导致产品整体效果不满足生产者需求。
5.因此，如何克服生产过程中多种因素的影响，并降低最终产品间的偏差，提高良品率，是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种生产线联合控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决生产过程中由于多种原因导致产品的加工存在偏差使得最终生产得到的产品无法达到预设标准的问题。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种生产线联合控制方法，包括：
8.获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；
9.根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料；
10.确定所述物料加工完成，将加工过程中所述物料的物理参数和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分，更新至所述数据库信息，并将所述物料的加工结果参数作为历史生产结果的至少一部分，更新至所述数据库信息。
11.上述方法通过获取第一参数获取物料加工过程中物料的状态，以得到加工过程由于各项原因造成的物料加工偏差；根据目标加工参数和所述历史生产结果获取控制参数，
从而纠正上述加工偏差，使得生产得到的物料更为接近目标参数；其中，所述数据库信息包括历史生产参数和历史生产结果，可以根据所述数据库信息获取生产线上不同工艺的工艺效果，并作为控制参数的获取依据，更好地实现生产调整。
12.同时上述方法在生产加工完成后，将生产加工过程中的相关信息更新至所述数据库，对数据库进行更新，在增强数据库信息的可靠性与充分性的同时，使根据所述数据库获取的工艺效果也可以不断进行更新，执行主体在执行上述方法时可以根据上一次生产结果对控制参数进行优化，进一步提高产品的精度。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述加工信息包括所述生产线的工艺信息；所述工艺信息包括n个依次执行的工序，n为不小于2的整数；
14.所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
15.在所述数据库信息中匹配得到目标历史生产信息；
16.根据所述加工信息和所述目标历史生产信息得到控制参数；
17.其中，所述工艺信息中的工序的集合是所述目标历史生产信息中包括的工序的集合的子集；
18.所述目标历史生产信息为历史生产结果与所述第二参数匹配，且所述历史生产参数与所述第一参数匹配的历史生产信息；或者，
19.所述目标历史生产信息包括至少两个历史生产信息，且：
20.所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料加工结果匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料输入参数，或者，
21.所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料输入参数匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料加工结果。
22.上述方法通过以工序为单位考虑生产线上的工艺信息，并且以工序为单位获取数据库中的历史生产信息，在数据库中匹配得到与所述工艺信息相一致的历史生产信息，使得在所述数据库中不存在完整的历史生产信息时，可以根据所述工艺信息对多个工序对应的历史生产信息进行组合，获取与生产线上工艺信息相匹配的历史生产信息；根据第一参数、第二参数以及指定工艺的输入参数或物料加工结果，使得在获取得到的与生产线上工艺信息相匹配的历史生产信息时，历史生产信息可以工序为单位根据上述参数在数据库中进行模块化匹配，降低匹配难度。
23.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
24.在所述数据库信息中获取匹配信息；
25.所述匹配信息包括第三参数和第四参数，并且：
26.所述第三参数包括根据所述第一参数匹配得到的历史生产参数，所述第四参数包括所述第三参数对应的历史生产结果；和/或，
27.所述第四参数包括根据所述第二参数匹配得到的历史生产结果，所述第三参数包括所述第四参数对应的历史生产参数；
28.根据所述匹配信息得到所述控制参数。
29.上述方法通过根据第一参数和数据库中历史加工记录进行匹配获取所述与本次生产加工相近的历史加工记录，获取匹配信息，使所获取得到的匹配信息与本次生产加工
相符，根据所述匹配信息获取地控制参数能够更为准确地对所述生产信息进行调整，使所得到地控制参数能够更加符合实际生产过程，使最终所得到的产品更加精确。
30.在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤前还包括：
31.根据所述物料的初始参数、所述加工目标参数以及所述数据库信息得到基础加工参数；所述基础加工参数包括用于控制所述生产线加工的控制参数的预设值。
32.在上述方法中，所述数据库信息中的历史生产信息和历史生产信息对应的加工结果信息可以用于判断生产工艺流程的工艺效果，所述物料的初始信息和所述物料的加工目标信息可以用来判断所述物料需要达到的加工效果，根据所述工艺效果和所述物料需要达到的加工效果得到基础加工参数，使所得到的基础加工参数更为准确，根据所述基础加工参数更为优化。
33.上述方法通过在生产过程中预设控制参数，使得生产线在无法及时获取得到物料加工过程中的物理参数时，可以根据基础加工参数进行正常生产。同时，通过预设控制参数让生产线在部分环节可以直接依照基础加工参数进行生产，降低了系统的计算量，对上述控制方法进行进一步简化。
34.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述历史生产信息包括物料初始参数、加工过程中物料的物理参数以及控制参数，所述数据库信息包括：
35.物料初始参数属于第一区间且控制参数属于第二区间的历史生产参数，和所述历史生产参数对应的历史生产结果，所述第一区间是根据经验预设的物料初始参数分布区间，所述第二区间是根据经验预设的控制参数分布区间；和/或，
36.属于预设的第三区间的历史生产结果，和所述历史生产结果对应的历史生产参数，所述第三区间是根据经验预设的物料加工目标参数分布区间。
37.在上述方法中由于所述数据库中的历史生产信息包含了根据经验预设的物料初始参数区间和根据经验预设的控制参数和/或根据经验预设的加工目标参数区间，使得在生产时，即使在物料的初始参数有所改变或者加工目标参数变化时，也能够在所述数据库中获取相匹配的历史生产信息和不同控制参数对应的加工效果。
38.在生产加工前，可以根据上述方法对数据库进行构建。通过获取物料初始参数属于第一区间的物料并将控制参数设置在第二区间对物料进行加工生产，或者根据经验预设第二区间，加工产品，使生产得到的产品的参数满足第二预设空间，并在生产完成后将生产过程中的数据更新至数据库，对数据库进行构建，使数据库包括了生产过程中经常可能遇到的生产情况，使得在实际生产时，可以数据库为依据，获取控制参数。
39.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述物料包括金属材料，所述加工过程包括热处理过程，所述物料包括金属材料，所述加工过程包括热处理过程，所述物料的物理参数包括金属材料的尺寸、强度信息，所述物料的加工目标参数包括金属材料的定尺信息，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
40.在所述数据库信息中获取与所述金属材料的物理参数和/或热处理条件匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，
41.在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；
42.根据所述历史生产参数得到热处理控制参数。
43.上述方法根据热处理过程中对生产加工具有影响的因素进行匹配所述金属材料的物理参数和定尺信息与历史生产结果中的历史加工信息进行匹配，根据所获取的历史生产信息得到控制参数，控制生产线进行生产，可以克服热处理工艺过程中，金属材料发生相变导致对金属材料的尺寸变化难以控制的问题。
44.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述物料包括金属板材，所述物料的物理参数包括金属板材的尺寸信息，所述加工过程还包括剪切过程，所述剪切过程包括横切或开平，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
45.在所述数据库信息中获取与所述金属板材的尺寸信息匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，
46.在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；
47.根据所述目标历史生产参数得到剪切控制参数。
48.上述方法通过根据剪切过程中金属板材的尺寸信息和目标历史参数进行匹配，获取所述目标历史生产参数，根据所获取的历史生产信息获取生产结果，可以根据所述历史生产信息和历史生产结果，得到控制参数，控制所述数据库进行生产，可以根据克服金属板材在横切或者开平过程中，因为材料的不同，金属板材厚度变化难以控制的情况，导致加工参数不适应，加工精度不足的问题。
49.第二方面，本技术实施例提供了一种生产线联合控制装置，包括：
50.获取模块，用于获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；
51.控制模块，用于根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料；
52.更新模块，用于确定所述物料加工完成，将加工过程中所述物料的物理参数和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分，更新至所述数据库信息，并将所述物料的加工结果参数作为历史生产结果的至少一部分，更新至所述数据库信息。
53.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的生产线联合控制方法。
54.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的生产线联合控制方法。
55.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的生产线联合控制方法。
56.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本技术实施例提供的生产线联合控制方法的流程示意图；
59.图2是本技术一个实施例提供的生产线联合控制方法的流程示意图；
60.图3是本技术实施例提供的一种生产线联合控制方法系统的结构示意图；
61.图4是本技术实施例提供的一种钢板生产流程示意图；
62.图5是本技术实施例提供的生产线联合控制装置的结构示意图；
63.图6是本技术一个实施例提供的生产线联合控制装置的结构示意图；
64.图7是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
65.附图标记：
66.信息收集模块301，数据存储模块302，数据计算模块303，自学习模块304，信号指挥模块305；
67.获取模块501，控制模块502，更新模块503，基础加工模块504；
68.终端设备70，处理器701，存储器702，计算机程序703。
具体实施方式
69.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
70.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
71.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
72.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0073]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0074]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变
形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0075]
本技术实施例提供了一种生产线联合控制方法，其中，所述生产线联合控制方法的执行主体可以是一种计算机程序或者是一种过程控制系统，上述计算机程序或者过程控制系统可以集成在服务器中，并基于多个传感器、控制器等实现；也可以设置在生产线本地的计算机系统中。其中，所述服务器可以是单个服务器，也可以为多个服务器构成的集群服务器。
[0076]
请参阅图1，本技术实施例提供的一种生产线联合控制方法，包括：
[0077]
步骤s102：获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；
[0078]
在步骤s102中，所述加工信息是指在获取加工信息的时刻前，本次加工过程中已经完成了的生产加工信息，所述物料的物理参数包括所述物料的尺寸、外观、性能等。可选的，根据物料的加工目标参数不同，获取所述物料的物理参数也不同。例如，对于物料的加工目标是将物料加工成为一块长、宽、高符合标准的板胚，所获取的物料的物理参数可以仅是物料的尺寸信息。而对于对产品强度有一定要求的厂家，则在生产过程中，还应获取所述物料的强度信息作为所述加工信息的一部分。
[0079]
可选的，所述第一参数除包括加工过程中所述物料的物理参数外，还包括物料的化学参数。
[0080]
加工信息中第一参数的获取可以通过对所述物料或者中间件进行离线(脱离生产线)检测或在线检测(生产线内的检测，例如不停机的检测)获取，例如，对于钢板的生产加工过程，可以在生产过程中实时获取钢板的尺寸信息或者在一道工序加工完成后离线检测钢板的性能。所述目标参数可以在生产加工前通过人工输入系统进行获取，所述物料的加工目标参数包括目标产品的尺寸、外观、性能、产品的工艺要求等。可选的，所述物料的加工目标参数可以为产品的交货标准，例如，产品的定尺信息与所允许的偏差，也就是说，加工目标参数可以是一个范围。
[0081]
在一种可能的实施方式中，可以在生产线多道工序中的预设的工序或预设的多道工序完成后获取加工信息，也可以在每一道工序完成后都获取所述物料的物理参数。可选的，对于设备保证值(供方所提供的设备的所能达到的性能)不满足生产要求的工序或者加工过程对加工结果的合格率影响较大的工序，可在工序完成后获取所述物料的物理参数。
[0082]
步骤s104：根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料；
[0083]
其中，所述数据库信息储存在系统的数据储存模块中，所述历史生产信息为已经生产完成了的产品的生产数据记录，所述历史生产参数包括已经生产完成的产品在生产过程中各个工艺点的工艺参数和物料的物理参数，以及工艺中所用的设备参数。所述历史生产信息对应的生产结果信息包括该工序加工完成后的所得到的产品信息。所述控制参数为生产加工过程中系统用于控制生产线工序进行加工生产的参数，可选的，所述控制参数是获取加工信息后生产线上还未进行的工序的加工参数。可选的，所述控制参数为是一个优选的范围。
[0084]
在一种可能的实施方式中，所述根据加工信息和所述数据库信息得到控制参数是
通过将所述加工信息和所述数据库信息进行对比，根据所述加工信息获取数据库中与所述加工信息相近的历史生产信息，并根据与历史生产信息中的历史生产参数得到本次生产加工的控制参数。
[0085]
在一种可能的实施方式中，所述数据库信息除包括历史生产参数和对应的历史生产结果外，还包括每次生产的加工目标参数。可选的，通过对比本次生产过程的加工结果信息和所述物料的加工目标参数观察本次生产及加工的效果，对所述生产过程中的控制参数进行调整，并作为下一次生产过程中获取控制参数的依据。
[0086]
在一种可能的实现方式中，可以根据数据库信息中的历史生产参数以及历史生产参数对应的历史生产结果得到所述物料的物理参数、所述控制参数以及最终产品生产结果的函数关系，进而根据加工信息和所述函数关系得到控制参数。或者，根据数据库信息中的历史生产信息以及历史生产信息对应的生产结果信息通过神经网络训练得到相应的控制模型，在生产过程中将所述加工信息输入控制模型，通过控制模型获取控制参数。
[0087]
在一种可能的实施方式中，可以根据加工信息和历史生产信息中获取调整参数，通过所述调整参数对历史生产信息中的历史控制参数进行调整，得到控制参数。
[0088]
步骤s106：确定所述物料加工完成，将加工过程中所述物料的物理参数和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分，更新至所述数据库信息，并将所述物料的加工结果参数作为历史生产结果的至少一部分，更新至所述数据库信息。
[0089]
其中，通过将加工过程中所述物料的物理参数和和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分更新至数据库信息，使得在使用该方法进行生产加工时，可以利用生产中得到的数据对数据库进行充实，使得在下一次生产时可以根据以往的生产加工记录作为调整依据，对生产过程进行不断优化。
[0090]
在一个可选的实施方式中，在生产加工完成后，可以根据更新后数据库的对本次生产加工结果进行评估。根据生产加工完成后的结果和本次生产加工的目标参数，对获取控制参数的算法进行优化，以增强所述算法的准确性。
[0091]
在一个可选的实施方式中，参见说明书附图3，本实施例所提供的生产线联合控制方法可以基于一种联合控制系统进行实现，所述联合控制系统包括信息收集模块301、数据存储模块302、数据计算模块303、自学习模块304、信号指挥模块305。其中，所述加工信息可以通过信息收集模块301对生产线上的物料信息进行收集获得，数据存储模块302储存有数据库信息以及所获取得到的加工信息，数据计算模块303以及自学习模块304可以将加工信息以及历史生产信息进行对比，计算得到控制参数，信号指挥模块305可以根据计算得到的控制模块对生产线进行控制，进行物料加工生产。
[0092]
可选的，上述联合控制系统还包括报警模块，当所述生产过程中的参数偏离控制参数或者所获取的物料的物理参数明显偏离正常范围时，报警模块会根据具体情况进行分类报警。
[0093]
本实施例的有益效果在于：
[0094]
上述方法通过获取第一参数获取物料加工过程中物料的状态，通过根据物料在生产过程中的状态、目标加工参数以及历史生产信息获取相应的控制参数，以得到加工过程由于各项原因造成的物料加工偏差；根据目标加工参数和所述历史生产结果获取控制参数，从而纠正上述加工偏差，使得生产得到的物料更为接近目标参数；其中，所述数据库信
息包括历史生产参数和历史生产结果，可以根据所述数据库信息获取生产线上不同工艺的工艺效果，并作为控制参数的获取依据，更好地实现生产调整。
[0095]
在生产加工前期，可能面临着数据库信息中已有的历史生产信息与生产过程中所获取的加工信息匹配度不高的问题，例如，对于工艺流程包括a-b-c-d-e-f-g的生产线而言，在生产过程前期，数据库中包含工艺流程a-b-c-d-e-f-g的历史生产信息，其和第一参数对应的工序的输入参数和第一参数、g工序的加工结果和目标加工参数相差都比较大。这时根据加工信息在数据库中匹配，可能会无法获取与加工信息匹配度较高的历史生产信息，导致根据加工结果和历史生产信息得到的控制参数对生产的控制调整不够理想。
[0096]
为解决上述问题，其中一个思路是通过历史生产信息和相应的生产结果信息建立起相应模型，通过将加工信息输入相关的模型以获取控制参数，无需考虑历史生产信息与加工信息是否匹配的问题。但模型的建立依赖于大量数据的训练或提取，对于深度学习模型来说，数据库信息不够充足意味着现有的训练数据不足以得到有效的深度学习模型；而对于数学模型的建立来说，基础数据不够充分，意味着无法有效地提取逻辑，导致数学模型的有效性和充分性受到了限制。且即使在数据库中数据量足够充足的情况下，对于工序较多的生产线而言，需要考虑的因素增加，输入参数变多，模型的构建较为复杂。
[0097]
因此，根据上述实施例，本技术提出了，在又一实施例中：
[0098]
所述加工信息包括所述生产线的工艺信息；所述工艺信息包括n个依次执行的工序，n为不小于2的整数；
[0099]
所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
[0100]
在所述数据库信息中匹配得到目标历史生产信息；
[0101]
根据所述加工信息和所述目标历史生产信息得到控制参数；
[0102]
其中，所述工艺信息中的工序的集合是所述目标历史生产信息中包括的工序的集合的子集；
[0103]
所述目标历史生产信息为历史生产结果与所述第二参数匹配，且所述历史生产参数与所述第一参数匹配的历史生产信息；或者，
[0104]
所述目标历史生产信息包括至少两个历史生产信息，且：
[0105]
所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料加工结果匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料输入参数，或者，
[0106]
所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料输入参数匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料加工结果。
[0107]
其中，在根据生产线的工艺信息在所述数据库获取历史生产信息时，可以在根据多个工艺流程的历史生产信息获取所需工艺的控制参数，避免无法获取完整的历史工艺历史信息导致无法对工艺过程进行控制。例如，对于工艺流程包括a-b-c-d-e-f-g的生产线而言，当数据库中不存在工艺流程为a-b-c-d-e-f-g的历史生产信息时，可以根据生产线的工艺信息获取工艺流程为a-b的第一历史生产信息，工艺流程为b-c-d的第二历史生产信息，以及工艺流程为a-e-f-g的第三历史生产信息，并根据上述第一、第二、第三历史生产信息获取得到a-b-c-d-e-f-g各工艺的控制参数。
[0108]
其中，所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料输入参数匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料加工结果，是指对
于某一预设的工序其加工结果或者物料的输入参数与在另一历史生产信息中相邻的工序物料输入参数或者加工结果相符。参见说明书附图4，以钢板的生产流程为例，若所获取的其中一段历史生产信息包括定宽压力机至切头、切尾的生产加工信息，另一段所获取的历史生产信息包括精除磷至卷取过程的历史及加工信息，则对于切头、切尾工序而言，其切头、切尾工序加工完成后的加工结果与历史生产信息中的精除磷工艺钢胚的输入参数偏差不超过预设范围。其中预设范围的确定可以根据经验进行设定。
[0109]
例如，对于上述工艺流程包括a-b-c-d-e-f-g的生产线而言，所获取的第一历史生产信息中a工艺的物料加工结果与第二历史生产信息中的b工艺的物料输入参数偏差不超过预设范围，第二历史生产信息中d工艺的物料加工结果与第二历史生产信息中的e工艺的物料输入参数偏差不超过预设范围。或者，可选的，在获取第一历史信息和第二历史信息时，也可以根据第一历史生产信息中b工艺的物料加工结果与第二历史生产信息中的c工艺的物料输入参数偏差不超过预设范围来获取。
[0110]
其中，在获取得到物料的第一参数后，可以根据所述第一参数和所获取的历史生产信息中对应工序的输入参数进行对比，若所述第一参数与对应工序的输入参数的偏差不超过预设范围，则所获取的历史生产信息的历史生产参数与所述第一参数相匹配。所述预设范围可以根据经验设定常见偏差范围，或者预设的相对偏差范围。对应的，所述目标历史生产信息包括历史生产结果与所述第二参数匹配是指所获取的历史生产信息的中与生产线最后一道工序对应的历史生产结果和第二参数偏差不超过预设范围。
[0111]
在一个可选的实施方式中，在获取目标历史生产信息时，可以首先获取生产结果信息与目标加工参数相符的历史生产信息，根据所获取的历史生产信息和工艺流程信息依次倒推获取与第一参数相匹配的历史生产信息。也可以根据第一参数和工艺信息依次获取后续工序相对应的历史生产信息。当所获取的目标历史生产信息包括多条历史生产信息时，可以根据工艺信息，将其中一条历史生产信息中与工艺信息中对应的工序的的另一条历史生产信息中与所述指定工艺相邻的工艺的加工结果或输入参数符合预设范围。
[0112]
可选的，可以首先根据工艺信息获取多个相互匹配的历史生产信息，再根据第一参数和第二参数对所获取的历史生产信息进行筛选以获取目标历史生产信息。
[0113]
可选的，当所述数据库信息中包括多条包括与所述工艺顺序相符的历史生产信息，所获取的匹配信息可以是一个或者多个与所述第一参数、所述第二参数都比较相符的历史生产信息。
[0114]
可选的，对于每个工艺生产流程都获取相应的历史生产信息，对于历史生产信息的确定可以根据每个工艺流程的生产结果与下一个工序的历史生产信息中的物料的加工结果进行对比，根据匹配程度获取相应的历史生产信息。
[0115]
例如，对于上述工艺流程包括a-b-c-d-e-f-g的生产线而言，当a、b工序已经生产加工完成，执行主体获取得到c工艺对应的加工信息，可以在所述数据库中以工序为单位匹配得到c工艺输入参数与c工艺第一参数相匹配的历史生产信息。若所获取的历史生产信息包括b-c-d，则根据所获取的历史生产信息中的d工艺对应的加工结果在数据库继续获取e工艺的输入参数与d工艺的加工结果相匹配的历史生产信息；若所获取的历史生产信息只包括c工艺的历史生产信息，则根据所获取的历史生产信息中的c工艺对应的加工结果在数据库继续获取d工艺的输入参数与c工艺的加工结果相匹配的历史生产信息，直至获取到历
史生产信息中g工艺的加工结果与第二参数相匹配。
[0116]
可选的，可以首先获取g工艺的加工结果与第二参数相匹配的历史生产信息，若所获取的历史生产信息包括e-f-g，则根据e工艺的对应的输入参数在所述数据库中匹配d工艺加工结果与e工艺的对应的输入参数相匹配的历史生产信息，直至所获取的历史生产信息中c工艺输入参数与c工艺对应的第一参数相匹配。若根据e工艺进行匹配无法获取与c工艺输入参数与c工艺第一参数相匹配，则可根据f工艺在数据库中进行匹配，获取得到的历史生产信息中c工艺输入参数与c工艺对应的第一参数相匹配的历史生产参数。
[0117]
可选的，可以首先根据工序信息对c、d、e、f、g几道工序进行匹配，获取多组与工序信息相匹配的历史生产信息，再筛选排除c工艺的输入参数与第一参数不符、g工艺的加工结果信息与第二参数不符的一或多组历史生产信息，进而获取目标历史信息。
[0118]
在一个可选的实施方式中，在对数据库进行匹配时，可以首先获取根据加工信息，获取具有完整的工艺流程的、与第一参数和第二参数都比较匹配的历史生产信息。例如，对于上述工艺流程包括a-b-c-d-e-f-g的生产线而言，执行主体获取得到c工艺对应的加工信息后，可以首先在数据库中匹配包含工艺流程a-b-c-d-e-f-g的历史生产信息，并将c工艺对应的输入参数和第一参数进行对比匹配，将g工艺对应的加工结果信息与第二参数进行匹配，获取得到相匹配的历史生产信息，根据所获取的历史生产信息获取得到控制参数。
[0119]
若数据库中不具有满足上述条件的历史生产信息，则继续在数据库中匹配获取包括工序c-d-e-f-g的历史生产信息，并将第一参数和c工艺对应的加工参数进行匹配，将第二参数与g工艺对应的加工结果进行匹配，获取与两者都较为匹配的历史生产信息，作为目标历史生产信息。
[0120]
当仍旧无法匹配得到包括工序c-d-e-f-g的历史生产信息时，可以分别根据第一参数、第二参数在数据库中进行匹配得到历史生产信息，并根据工艺信息将两段历史生产信息进行组合以获取目标历史生产信息。例如，当在数据库中获取得到与第一参数相匹配的、包含工艺流程c-d的第一历史生产信息，与第二参数相匹配的、包含工艺流程e-f-g的第二历史生产信息，若所述d工序对应的加工结果和e工序对应的输入参数相匹配，则可以将上述第一历史生产信息和上述第二历史生产信息作为目标历史生产信息。
[0121]
若根据第一参数和所述第二参数获取得到的两段历史生产信息不匹配，无法进行组合时，则根据工艺信息在数据库中继续进行匹配，获取多段历史生产信息，通过指定工序的加工结果和相邻工序的的输入参数，例如的d工序加工结果和e工序的输入参数，将多段历史生产信息进行匹配。
[0122]
也就是说，在一个可选的实施方式中：
[0123]
所述在所述数据库信息中匹配得到目标历史生产信息的步骤包括：
[0124]
将所述第一参数和所述历史生产信息中历史生产参数进行对比，将所述第二参数和所述历史生产参数对应的历史生产结果进行对比，获取与所述第一参数、所述第二参数相匹配的第一历史生产信息，将所述第一历史生产信息作为目标历史生产信息；其中，所述第一历史生产信息中的工序与所述工艺信息相一致；
[0125]
确定所述数据库中不存在第一历史生产信息，将所述第一参数和多个历史生产信息中对应工序的输入参数进行对比，将所述第二参数和多个历史生产信息中对应工序的加工结果进行对比，获取第二历史生产信息，所述第二历史生产信息与所述第一参数、第二参
数相匹配，且所述第二历史生产信息中的工序集合包含所述工艺信息中待加工工序的集合；
[0126]
再则，确定所述数据库中不存在所述第二历史生产信息，根据所述加工信息在所述数据库中获取与所述第一参数相匹配的第三历史生产信息和与所述第二参数相匹配的第四历史生产信息；
[0127]
确定所述第三历史生产信息中指定工序的加工结果与所述第四历史生产信息中指定工序的输入参数相匹配，且第一组合历史生产信息中的工序集合包含所述工艺信息中待加工工序的集合，则将所述第一组合历史生产信息作为目标历史生产信息；其中，所述第一组合历史生产信息是根据所述第三历史生产信息和所述第四历史生产信息获取的；
[0128]
否则，则根据所述工艺信息在所述数据库中获取中间历史生产信息；所述第三历史生产信息中指定工序的加工结果与所述中间历史生产信息中指定工序的输入参数相匹配；所述第四历史生产信息中指定工序的输入参数与所述中间历史生产信息中指定工序的加工结果相匹配；若所述中间历史生产信息是若干分别和所述第三历史生产信息、所述第四历史生产信息相匹配的历史生产信息，则对于所述中间历史生产信息中任一指定工序的加工结果都存在另一历史生产信息中指定工序的输入参数与其相匹配；
[0129]
确定所述中间历史生产信息、所述第三历史生产信息、所述第四历史生产信息中工序集合包含所述工艺信息中待加工工序的集合，将所述第三历史生产信息、所述第四历史生产信息以及所述中间历史生产信息作为目标历史生产信息。
[0130]
本实施例的有益效果在于：
[0131]
本实施例以工序为单位根据加工信息以及工艺信息在数据库中获取目标历史生产信息，并根据匹配信息获取得到控制参数，使在数据库中不具有匹配性较高的完整的历史生产信息时，可以根据生产线上部分工艺对应的历史生产信息进行组合获取对应的控制参数，降低了对于数据库中历史生产信息数据量要求，解决了在前期生产加工过程中，数据库中的数据不足无法建立准确的模型的问题和所获取的历史生产信息与第一参数、第二参数匹配性不佳，无法获取完整的历史生产信息的问题。
[0132]
同时，本实施例通过根据工艺信息在数据库中以模块化进行匹配获取历史生产信息，仅需要根据几个主要参数即可在数据库进行匹配，降低了数据处理难度，解决了在建立模型的方法中，由于需要考虑的因素过多，模型的构建较为复杂的问题。
[0133]
另外，根据本实施例提供的方法，在生产前期可以根据工艺信息对多段历史生产信息进行组合获取目标历史信息，对生产过程进行调整，并随着生产的不断进行，数据库的不断更新，使生产得到的产品精度不断提高。
[0134]
根据上述实施例，在又一实施例中：
[0135]
所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
[0136]
在所述数据库信息中获取匹配信息；
[0137]
所述匹配信息包括第三参数和第四参数，并且：
[0138]
所述第三参数包括根据所述第一参数匹配得到的历史生产参数，所述第四参数包括所述第三参数对应的历史生产结果；和/或，
[0139]
所述第四参数包括根据所述第二参数匹配得到的历史生产结果，所述第三参数包括所述第四参数对应的历史生产参数；
[0140]
根据所述匹配信息得到所述控制参数。
[0141]
所述匹配信息包括所述历史生产信息和匹配得到的历史生产信息对应的生产加工结果，可以包括多条符合匹配范围的历史生产信息，也可以是一条与第一参数和/或第二参数最为相近的历史加工信息。示例性地，可以将第一参数和所述数据库的历史生产信息进行对比，获取与所述加工信息最为相近的一条或者多条历史生产信息和对应的历史生产结果信息。或者根据第二参数中的加工目标信息和所述数据库中的历史加工结果信息进行对比匹配，获取与所述加工目标信息相近的一条或者多条生产结果信息，并获取对应的历史生产信息。
[0142]
可选的，可以先根据第一参数获取与所述第一参数相近的历史生产信息，若所获取的历史生产信息对应的历史生产结果信息与所述目标生产结果信息不符或者相差较大，可通过第二参数对根据所述第一参数获取得到的历史生产信息进行筛选，从中获取与对应的生产结果信息与所述第二参数也比较相近的生产记录。若根据第二参数和所述加工结果信息进行匹配获取的历史生产信息中的物料加工过程中的参数与第一参数相差较大，可通过第一参数对根据所述第二参数获取得到的历史生产信息进行筛选，从中获取生产过程中物料的参数与所述第一参数也比较相近的历史生产信息。
[0143]
可选的，若所述数据库中不存在与所述第一参数相符或者和所述第二参数相符的历史生产记录，则综合考虑第一参数和第二参数，获取与所述第一参数和所述第二参数都比较相近的历史加工信息和所述历史加工信息对应的加工结果信息。或者可选的，对于同一批次产品的多次生产记录，其匹配信息为同一批次内其他已加工产品的历史生产信息和对应的生产结果信息，可以根据匹配信息内多个加工结果信息对历史控制参数进行优化。
[0144]
可选的，当所获取得到的历史生产信息与所述第一参数和所述第二参数匹配度都不高时，可以参考多个历史生产信息获取控制参数。例如，对于一些物料的第一参数和最终加工结果之间具有线性关系的，可以根据上述线性关系、第一参数以及历史生产参数，对历史生产参数中的历史控制参数进行加权平均获取控制参数。或者，对于物料的第一参数和加工结果之间不具有线性关系的，例如热处理工艺，可以参照热处理过程物质变化的相图，对所述控制参数进行调整。
[0145]
在一个可选的实施方式中，所述加工信息还包括工艺条件参数，在根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数时，可以根据第一参数、第二参数和工艺条件参数在所述数据库信息获取匹配信息，例如，在化工生产中，可以根据精馏塔内的温度压力参数和塔内各组分浓度，和历史生产信息中的精馏塔的温度压力参数和各组分浓度进行匹配，得到相对应的匹配信息。
[0146]
在获取得到匹配信息后，可以根据匹配信息中的历史加工信息和所述第一参数进行对比，根据所获取的生产结果信息和目标加工参数进行对比获取调整参数，对历史加工信息中的历史控制参数进行调整得到控制参数。或者根据所获取的加工结果信息和历史加工目标参数进行对比，对历史生产信息中的控制参数进行调整，获取控制参数。
[0147]
可选的，若所述匹配信息中的历史加工信息和所述生产结果信息和所述第一参数和第二参数相比，均符合预设范围，则将历史控制参数作为控制参数。
[0148]
本实施例的有益效果在于：
[0149]
本实施例通过根据第一参数和数据库中历史加工记录进行匹配获取所述与本次
生产加工相近的历史加工记录，获取匹配信息，使所获取得到的匹配信息与本次生产加工相符，根据所述匹配信息获取地控制参数能够更为准确地对所述生产信息进行调整，使所得到地控制参数能够更加符合实际生产过程，使最终所得到的产品更加精确。
[0150]
参见说明书附图2，根据上述实施例，在又一实施例中：
[0151]
在所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤前还包括：
[0152]
步骤s103：根据所述物料的初始参数、所述加工目标参数以及所述数据库信息得到基础加工参数；所述基础加工参数包括用于控制所述生产线加工的控制参数的预设值。
[0153]
其中，所述物料的初始参数为加工开始前所述物料的参数，对于包括多个工艺流程的整条生产线而言，在获取到加工过程中的物料参数后，可以采用控制参数对生产线进行控制，在获取到所述加工过程中的物料参数前，则可以通过控制参数的预设值对生产过程进行控制，加工物料。
[0154]
可选的，当获取到加工过程的物料的信息后，若所述物料的第一参数没有偏离预设的范围，则可以继续采用基础加工参数对物料进行加工。或者，在获得到所述加工信息后，可以仅对获取得到加工信息后的工序的控制参数进行调整，其他工序依旧采用基础加工参数作为控制参数。
[0155]
可选的，所述基础控制参数包括不同工艺流程对应的控制参数的预设值以及控制参数的预设值对应的物料的输入参数。在获取得到所述物料的加工信息后，可以根据控制参数的预设值对应的物料的输入参数和所述第一参数进行对比，若所述第一参数和加工参数的输入值符合预设的范围，则可以继续根据预设的控制参数对生产线进行控制。
[0156]
在一个可选的实施方式中，可以根据物料的初始参数和历史生产信息中物料加工前的初始参数进行对比，对历史生产信息中的控制参数进行优化，获取得到基础加工参数。或者，对于原料和加工目标相同的生产过程来说，所述基础加工参数为通过对多次历史生产信息和对应的生产结果信息进行分析获得的生产精度最高，稳定性最好的控制参数值。
[0157]
本实施例的有益效果在于：
[0158]
本实施例通过在生产过程中预设控制参数，使得生产线在无法及时获取得到物料加工过程中的物理参数时，可以根据基础加工参数进行正常生产。同时，通过预设控制参数让生产线在部分环节可以直接依照基础加工参数进行生产，降低了系统的计算量，对上述实施例中的控制方法进一步简化。
[0159]
根据上述实施例，在又一实施例中：
[0160]
所述历史生产参数包括物料初始参数、加工过程中物料的物理参数以及控制参数，所述数据库信息包括：
[0161]
物料初始参数属于第一区间且控制参数属于第二区间的历史生产参数，和所述历史生产参数对应的历史生产结果，所述第一区间是根据经验预设的物料初始参数分布区间，所述第二区间是根据经验预设的控制参数分布区间；和/或，
[0162]
属于预设的第三区间的历史生产结果，和所述历史生产结果对应的历史生产参数，所述第三区间是根据经验预设的物料加工目标参数分布区间。
[0163]
其中，所述数据库信息还包括多个不同规格不同种类的产品的历史加工信息，当所述初始加工参数和所述加工目标不同时，获取与所述加工参数最为相近的历史加工参数数据作为基础数据以获取基础加工参数，例如，对于含碳量为0.07％的钢种，可以选用含碳
量为0.05％的钢中的历史加工数据作为基础历史数据，并根据所述基础控制参数加工得到的效果对所述基础控制参数不断进行调整，直至所获取的加工结果和所述加工参数较为相符。
[0164]
可选的，所述基础数据库的来源可以是根据经验预设的基础加工参数对所述控制参数进行加工得到的获取得到的，可选的，可以根据实际加工过程中常见的几种物料的初始加工参数进行生产，并根据几种常见的控制参数是范围和工艺标准对所述工艺进行加工生产，以构建初始数据库。
[0165]
在构建初始数据库后，可以根据初始加工参数和目标参数获取基础加工参数或者根据加工信息在所述数据库中获取匹配信息，进而根据匹配信息获取所述控制参数。
[0166]
在构建数据库时，可以根据常见或者预设的第一参数和生产线上各工艺常见的值进行生产，并在生产加工完成后将加工过程中不同工艺对应的物料的参数和检测的结果进行记录，以得到历史生产参数和历史生产参数对应的加工结果，或者生产线上常见的产品标准或者加工目标参数，进行生产，并将生产得到的加工参数记录下来，更新至所述数据库中，以使得在对物料进行加工生产时可以根据上述信息在所述数据库中获取对应的加工结果。
[0167]
可选的，在确定所述第一区间、第二区间和第三区间后，可以将第一参数、第二参数以及第三参数按照预设的区间分布进行生产，以构建初始数据库。
[0168]
本实施例的有益效果在于：
[0169]
在本实施例中由于所述数据库中的历史生产信息包含了根据经验预设的物料初始参数区间和根据经验预设的控制参数和/或根据经验预设的加工目标参数区间，使得在生产时，即使物料的初始参数有所改变或者加工目标参数变化时，也能够在所述数据库中获取相匹配的历史生产信息和不同控制参数对应的加工效果。
[0170]
本实施例可以应用于金属材料加工处理的联合控制，在对金属材料进行处理过程中，为了使金属材料达到一定的强度或者对金属表面进行处理，可能需要通过热处理工艺对金属进行处理，但金属的热处理过程可能导致金属发生相变或者组织发生相变，对最终金属材料的尺寸造成影响。
[0171]
本技术实施例可以应用于金属冶炼加工的联合控制，在金属冶炼加工过程中由于金属加热会发生相变，对最终生产获得的金属材料的尺寸会产生较大的影响。而为了使金属材料达到一定的强度或者对金属材料进行表面处理，一般来说热加工工艺不可缺少，因此，本技术在上述实施例的基础上，进一步提出了：
[0172]
所述物料包括金属材料，所述加工过程包括热处理过程，所述物料的物理参数包括金属材料的尺寸、强度信息，所述物料的加工目标参数包括金属材料的定尺信息，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
[0173]
在所述数据库信息中获取与所述金属材料的物理参数和/或热处理条件匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，
[0174]
在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；
[0175]
根据所述历史生产参数得到热处理控制参数。
[0176]
其中，所述热处理条件包括加热介质、淬冷介质以及当前的炉温等，所述热处理控
制参数包括加热温度、保温时间以及冷却速度等。示例性的，在对钢板进行热处理时，在获取到钢板目前的尺寸信息、钢种信息以及目标定尺信息后，根据上述加工信息和热处理条件在所述数据库信息中获取历史生产参数与所述钢种信息、钢板的尺寸信息、热处理条件参数相匹配的历史生产信息。
[0177]
可选的，在本实施例中，所述历史生产信息还包括金属材料的规格、金属种类以及金属中所含的其他元素含量信息。
[0178]
本实施例的有益效果在于：
[0179]
本实施例根据热处理过程中对生产加工具有影响的因素进行匹配所述金属材料的物理参数和定尺信息与历史生产结果中的历史加工信息进行匹配，根据所获取的历史生产信息得到控制参数，控制生产线进行生产，可以克服热处理工艺过程中，金属材料发生相变导致对金属材料的尺寸变化难以控制的问题。
[0180]
根据上述实施例，在又一实施例中：
[0181]
所述物料包括金属板材，所述物料的物理参数包括金属板材的尺寸信息，所述加工过程还包括剪切过程，所述剪切过程包括横切或开平，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：
[0182]
在所述数据库信息中获取与所述金属板材的尺寸信息匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，
[0183]
在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；
[0184]
根据所述目标历史生产参数得到剪切控制参数。
[0185]
其中，数据库信息可以包括金属的种类、规格、成分、性能参数；还包括生产产品信息：所要求的金属种类、规格、各个点的设计工艺参数；交货的标准等；设备的参数。以钢板的生产为例，设备参数包括刀片的过钢量，剪切精度保证值等。
[0186]
所述剪切控制参数包括穿带速度、剪切速度、剪切次数。在剪切过程中，可以根据金属板材本身的尺寸信息和数据库中保存的历史生产信息和钢板的定尺信息得到剪切过程中的剪切控制参数对所述金属板材进行加工生产。
[0187]
在一个可选的实施方式中，可以对金属板材先进行剪切，再对金属板材进行热处理，可以通过根据金属板材的材料信息等，在数据库中匹配得到与实际生产中所需加工的金属种类信息，根据金属种类信息、金属板材当前的尺寸信息和数据库中金属种类信息以及金属板材信息进行对比匹配，获取得到相匹配的历史生产信息，并根据相匹配的历史生产信息得到剪切工艺控制参数，控制生产线进行生产，避免因为金属种类的不同导致金属板材在剪切工艺后，厚度达不到要求。
[0188]
本实施例的有益效果在于：
[0189]
本实施例通过根据剪切过程中金属板材的尺寸信息和目标历史参数进行匹配，获取所述目标历史生产参数，根据所获取的历史生产信息获取生产结果，可以根据所述历史生产信息和历史生产结果，得到控制参数，控制所述数据库进行生产，可以根据克服金属板材在横切或者开平过程中，因为材料的不同，金属板材厚度变化难以控制的情况，导致加工参数不适应，加工精度不足的问题。
[0190]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0191]
对应于上文实施例所述的生产线联合控制方法，图5示出了本技术实施例提供的生产线联合控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0192]
参照图5，该装置包括：
[0193]
获取模块501，用于获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；
[0194]
控制模块502，用于根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料；
[0195]
更新模块503，用于确定所述物料加工完成，将加工过程中所述物料的物理参数和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分，更新至所述数据库信息，并将所述物料的加工结果参数作为历史生产结果的至少一部分，更新至所述数据库信息。
[0196]
进一步地，控制模块502包括：
[0197]
目标历史生产信息获取子模块，用于在所述数据库信息中匹配得到目标历史生产信息；根据所述加工信息和所述目标历史生产信息得到控制参数；
[0198]
其中，所述加工信息包括所述生产线的工艺信息；所述工艺信息包括n个依次执行的工序，n为不小于2的整数；
[0199]
其中，所述工艺信息中的工序的集合是所述目标历史生产信息中包括的工序的集合的子集；
[0200]
所述目标历史生产信息为历史生产结果与所述第二参数匹配，且所述历史生产参数与所述第一参数匹配的历史生产信息；或者，
[0201]
所述目标历史生产信息包括至少两个历史生产信息，且：
[0202]
所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料加工结果匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料输入参数，或者，
[0203]
所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料输入参数匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料加工结果。
[0204]
可选的，控制模块502还包括：
[0205]
匹配子模块，用于在所述数据库信息中获取匹配信息；
[0206]
所述匹配信息包括第三参数和第四参数，并且：
[0207]
所述第三参数包括根据所述第一参数匹配得到的历史生产参数，所述第四参数包括所述第三参数对应的历史生产结果；和/或，
[0208]
所述第四参数包括根据所述第二参数匹配得到的历史生产结果，所述第三参数包括所述第四参数对应的历史生产参数；
[0209]
根据所述匹配信息得到所述控制参数。
[0210]
在一种可选的实施方式中，参见图6，所述生产线联合控制装置还包括：
[0211]
基础加工模块504，用于根据所述物料的初始参数、所述加工目标参数以及所述数据库信息得到基础加工参数；所述基础加工参数包括用于控制所述生产线加工的控制参数的预设值。
[0212]
具体地，所述历史生产信息包括物料初始参数、加工过程中物料的物理参数以及控制参数，所述数据库信息包括：
[0213]
物料初始参数属于第一区间且控制参数属于第二区间的历史生产参数，和所述历史生产参数对应的历史生产结果，所述第一区间是根据经验预设的物料初始参数分布区间，所述第二区间是根据经验预设的控制参数分布区间；和/或，
[0214]
属于预设的第三区间的历史生产结果，和所述历史生产结果对应的历史生产参数，所述第三区间是根据经验预设的物料加工目标参数分布区间。
[0215]
可选的，所述物料包括金属材料，所述加工过程包括热处理过程，所述物料的物理参数包括金属材料的尺寸、强度信息，所述物料的加工目标参数包括金属材料的定尺信息，所述控制模块502包括：
[0216]
热处理子模块，用于在所述数据库信息中获取与所述金属材料的物理参数和/或热处理条件匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，
[0217]
在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；
[0218]
根据所述历史生产参数得到热处理控制参数。
[0219]
可选的，所述物料包括金属板材，所述物料的物理参数包括金属板材的尺寸信息，所述加工过程还包括剪切过程，所述剪切过程包括横切或开平，所述控制模块502包括：
[0220]
剪切子模块，用于在所述数据库信息中获取与所述金属板材的尺寸信息匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，
[0221]
在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；
[0222]
根据所述目标历史生产参数得到剪切控制参数。
[0223]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0224]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0225]
本技术实施例还提供了一种终端设备，如图7所示，该终端设备70包括：至少一个处理器701、存储器702以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序703，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0226]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步
骤。
[0227]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0228]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0229]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0230]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0231]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0232]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0233]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种生产线联合控制方法，其特征在于，包括：获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料；确定所述物料加工完成，将加工过程中所述物料的物理参数和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分，更新至所述数据库信息，并将所述物料的加工结果参数作为历史生产结果的至少一部分，更新至所述数据库信息。2.根据权利要求1所述的生产线联合控制方法，其特征在于，所述加工信息包括所述生产线的工艺信息；所述工艺信息包括n个依次执行的工序，n为不小于2的整数；所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：在所述数据库信息中匹配得到目标历史生产信息；根据所述加工信息和所述目标历史生产信息得到控制参数；其中，所述工艺信息中的工序的集合是所述目标历史生产信息中包括的工序的集合的子集；所述目标历史生产信息为历史生产结果与所述第二参数匹配，且所述历史生产参数与所述第一参数匹配的历史生产信息；或者，所述目标历史生产信息包括至少两个历史生产信息，且：所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料加工结果匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料输入参数，或者，所述目标历史生产信息中的任一历史生产信息的指定工序的物料输入参数匹配于所述目标历史生产信息中的另一历史生产信息的指定工序的物料加工结果。3.根据权利要求1所述的生产线联合控制方法，其特征在于，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：在所述数据库信息中获取匹配信息；所述匹配信息包括第三参数和第四参数，并且：所述第三参数包括根据所述第一参数匹配得到的历史生产参数，所述第四参数包括所述第三参数对应的历史生产结果；和/或，所述第四参数包括根据所述第二参数匹配得到的历史生产结果，所述第三参数包括所述第四参数对应的历史生产参数；根据所述匹配信息得到所述控制参数。4.根据权利要求1-3任一所述的生产线联合控制方法，其特征在于，在所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤前还包括：根据所述物料的初始参数、所述加工目标参数以及所述数据库信息得到基础加工参数；所述基础加工参数包括用于控制所述生产线加工的控制参数的预设值。5.根据权利要求4所述的生产线联合控制方法，其特征在于，所述历史生产参数包括物料初始参数、加工过程中物料的物理参数以及控制参数，所述数据库信息包括：物料初始参数属于第一区间且控制参数属于第二区间的历史生产参数，和所述历史生
产参数对应的历史生产结果，所述第一区间是根据经验预设的物料初始参数分布区间，所述第二区间是根据经验预设的控制参数分布区间；和/或，属于预设的第三区间的历史生产结果，和所述历史生产结果对应的历史生产参数，所述第三区间是根据经验预设的物料加工目标参数分布区间。6.根据权利要求1至3任一所述的生产线联合控制方法，其特征在于，所述物料包括金属材料，所述加工过程包括热处理过程，所述物料的物理参数包括金属材料的尺寸、强度信息，所述物料的加工目标参数包括金属材料的定尺信息，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：在所述数据库信息中获取与所述金属材料的物理参数和/或热处理条件匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；根据所述历史生产参数得到热处理控制参数。7.根据权利要求6所述的生产线联合控制方法，其特征在于，所述物料包括金属板材，所述物料的物理参数包括金属板材的尺寸信息，所述加工过程还包括剪切过程，所述剪切过程包括横切或开平，所述根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数的步骤包括：在所述数据库信息中获取与所述金属板材的尺寸信息匹配的目标历史生产参数，和所述目标历史生产参数对应的目标历史生产结果；和/或，在所述数据库信息中获取加工结果信息与所述金属材料的定尺信息相匹配的目标历史生产结果，和所述目标历史生产结果相对应的目标历史生产参数；根据所述目标历史生产参数得到剪切控制参数。8.一种生产线联合控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；控制模块，用于根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料；更新模块，用于确定所述物料加工完成，将加工过程中所述物料的物理参数和所述生产线的控制参数作为历史生产参数的至少一部分，更新至所述数据库信息，并将所述物料的加工结果参数作为历史生产结果的至少一部分，更新至所述数据库信息。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请属于自动化控制技术领域，提供了一种生产线联合控制方法、装置、终端设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取加工信息，所述加工信息包括第一参数和第二参数；所述第一参数包括加工过程中物料的物理参数；所述第二参数为所述物料的加工目标参数；根据所述加工信息和数据库信息得到控制参数，所述数据库信息包括历史生产信息，所述历史生产信息包括历史生产参数和历史生产结果，所述控制参数用于控制生产线加工所述物料。通过采用上述方法解决了由于生产过程中出现偏差，导致产品无法达到预设标准的问题。预设标准的问题。预设标准的问题。


技术研发人员：柯雪利 袁青峰 王文凯 柯辉 刘光穆 黄玉鸿 游建勇
受保护的技术使用者：广西盛隆冶金有限公司 广西盛隆钢铁材料研究院有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/6