智能语音交互系统及方法与流程

1.本发明涉及智能语音技术领域，尤其涉及一种智能语音交互系统及方法。


背景技术：

2.在传统两轮电动车中，传统报警器起防盗报警作用、传统仪表起显示作用、传统头盔起安全防护作用，各个产品间没有交互联动。并且，人与车辆之间的交互也多是通过钥匙、按键来实现。这种传统的两轮电动车交互模式，使得用户在骑行中不得不通过手动的方式来搜索导航、接听电话、查看消息等，这些行为都严重影响了骑行的安全性。
3.为了解决这一问题，应用新技术对传统两轮电动车进行智能化升级，已成为一个重要的发展方向。例如公开号为cn113080565a、发明名称为“一种智能头盔”的专利申请就公开了一种通过对头盔进行智能化并将车机仪表进行联网的技术方案，以实现手不离开车把、视线不离开路面即能完成部分功能控制，从而降低交通事故发生风险；公开号为cn113284495a、发明名称为“一种蓝牙头盔模组及蓝牙头盔模组的控制方法”的专利申请也提供一种利用智能化的蓝牙头盔模组来解决现有技术中驾驶人员骑行过程中单手操作手机存在交通安全隐患的问题的技术方案。但这些方案要实现其所期望的功能，需要使用自带系统且具有联网功能的车机仪表才能实现与蓝牙头盔的连接和相应交互，而自带系统且具有联网功能的车机仪表成本高昂，会大幅增加两轮电动车本身的成本和价格，不适用于在两轮电动车行业中普及。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种适用于两轮电动车的智能语音交互系统，在保持较低的两轮电动车成本的前提下，实现两轮电动车与用户的智能交互，以解决现有技术中的传统两轮电动车交互模式不利于骑车安全和已有的智能升级方案成本高昂的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供一种智能语音交互系统，应用于两轮电动车，其包括：
6.具有第一蓝牙模块和语音播放模块的头盔；
7.具有第二蓝牙模块和显示模块的车机仪表；
8.设置有第一语音交互模块和第二语音交互模块的智能移动终端，所述智能移动终端与所述头盔和车机仪表中的至少一者蓝牙连接，其中，
9.所述智能移动终端被配置为用于在第一语音交互模块启用时，调用所述第一语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第一语音交互，而在第一语音交互模块未启用时，调用所述第二语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第二语音交互。
10.第二方面，本发明实施例提供一种智能语音交互方法，应用于智能移动终端，其中，所述智能移动终端上设置有第二语音交互模块和第一语音交互模块，所述方法包括：
11.根据所述第一语音交互模块是否成功建立与两轮电动车的头盔和车机仪表中的
至少一者的蓝牙连接判断所述第一语音交互模块是否启用；
12.在判断所述第一语音交互模块启用时，调用所述第一语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第一语音交互；
13.在判断第一语音交互模块未启用时，调用所述第二语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第二语音交互。
14.本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供的系统和方法通过蓝牙将头盔和车机仪表与智能移动终端连接，使得头盔和车机仪表成为智能移动终端的播放或显示终端，并通过智能移动终端提供的第一语音交互模块和第二语音交互模块自由切换到不同模式下进行相应的语音交互，更加智能可靠，且使得头盔和车机仪表均不需要配置自带系统，也不需要实现联网，而是仅仅设置一些低成本的简单模块(如蓝牙模块和语音播放模块)或利用其已有的产品模块(如车机仪表的显示模块)，就可以借助智能移动终端实现电动车交互模式的智能升级，改善用户交互模式，不会因智能升级而大幅增加电动车自身的成本，非常适用于对价格变化敏感的两轮电动车市场，有助于两轮电动车的智能升级改造和提升骑行安全。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明一实施方式的智能语音交互系统的框架结构图；
17.图2为本发明另一实施方式的智能语音交互系统的框架结构图；
18.图3为本发明再一实施方式的智能语音交互系统的框架结构图；
19.图4示意性地显示了本发明一实施方式的头盔的产品结构示意图；
20.图5示意性地显示了本发明一实施方式的头盔中的电气组件的布局方式效果图；
21.图6为本发明一实施方式的智能语音交互方法的流程图；
22.图7为本发明另一实施方式的智能语音交互方法的流程图。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
26.在本发明中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。
27.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
29.图1示意性地展示了本发明一实施方式的智能语音交互系统的原理架构结构，如图1所示，该系统可以实现为包括头盔1、车机仪表2和智能移动终端3。其中，作为一种可能的实施方式，头盔1可以实现为包括第一蓝牙模块11和语音播放模块12，车机仪表2可以实现为包括第二蓝牙模块21和显示模块22，智能移动终端3可以通过蓝牙与头盔1和车机仪表2中的至少一者蓝牙连接。需要说明的是，在具体应用中，根据用户需求，本发明实施例提供的智能语音交互系统中的智能移动终端3可以同时与头盔1和车机仪表2均蓝牙连接，也可以仅与其中的任意一者蓝牙连接。以智能移动终端3仅与头盔1蓝牙连接为例，智能移动终端3可以利用头盔1的语音播放模块12向用户进行语音播报，从而使得用户在一些场景下，例如接收到消息或电话时，不再需要查看智能移动终端(如手机)也能处理相应事务，从而达到改善用户骑行时的交互方式、降低骑行危险的效果。以智能移动终端3仅与车机仪表2蓝牙连接为例，智能移动终端3可以利用车机仪表2的显示模块22向用户播放相应的提示内容，从而使得用户在一些场景下，例如接收到消息或进行导航时，眼睛不需要离开路面，通过车机仪表的显示模块就能够获知相应提示信息，从而达到改善用户骑行时的交互方式、降低骑行危险性的效果。不难理解的是，当智能移动终端3同时与头盔1和车机仪表2蓝牙连接时，就可以根据相应的场景，同时利用头盔的语音播放模块和/或车机仪表的显示模块进行信息展示，例如在导航场景中，可以一边通过语音播放模块播放语音导航内容，一边在显示模块进行导航路径和方向等的提示。
30.作为一种可能的实施方式，智能移动终端3上设置有用于提供与头盔和/或车机仪表进行语音交互的功能模块，以使得用户能够利用智能移动终端3、头盔1和车机仪表2来实现智能语音交互。在优选的实施方式中，智能移动终端3可以是用户的手机。
31.优选地，如图1所示，智能移动终端3上设置的用于进行语音交互的功能模块包括第一语音交互模块31。具体地，第一语音交互模块31可以被配置为能够用于主动建立与头盔和车机仪表的蓝牙连接，以基于建立的蓝牙连接进行与头盔和车机仪表中的至少一者的语音交互。其主动建立蓝牙连接的过程可以实现为包括在首次建立头盔和车机仪表的蓝牙
连接时，是根据用户的设置主动建立与头盔和车机仪表的蓝牙连接，在首次连接之后，当再次检测到头盔和车机仪表在蓝牙可连接的范围内时，就通过自动回连的方式主动建立与头盔和车机仪表的蓝牙连接。其中，优选地，第一语音交互模块31可以通过经典蓝牙主动建立与头盔和车机仪表的蓝牙连接。由此，智能移动终端3就可以根据第一语音交互模块31是否成功建立与头盔和车机仪表中任一者的蓝牙连接来判断第一语音交互模块31是否启用。在其他可能的实施方式中，智能移动终端3还可以通过判断智能移动终端是否锁屏来确定第一语音交互模块31是否启用，如对于一些智能移动终端机型，当其被锁屏时，可以被认为第一语音交互模块31处于未启用状态。
32.在其他实施方式中，智能移动终端3上设置的用于进行语音交互的功能模块还包括第二语音交互模块32，具体地，在交互过程中，智能移动终端3优先使用第一语音交互模块31为用户提供语音交互功能，优选地，为了保证语音交互功能的智能性，在第一语音交互模块31未启用时(如未成功建立与头盔和车机仪表的蓝牙连接时或智能移动终端被锁屏时)，智能移动终端3还能够利用其上的第二语音交互模块32为用户提供语音交互功能。为了进行区分，在本发明实施例中，将通过第一语音交互模块31提供的与头盔和/或车机仪表的语音交互称为第一语音交互，将通过第二语音交互模块32提供的与头盔和/或车机仪表进行的语音交互称为第二语音交互。其中，需要说明的是，第二语音交互模块32可以选用任意现有的语音助手软件产品，其是通过本身已有的功能和数据接口来提供语音交互功能的，第一语音交互模块31则是连接至思必驰公司的dui智能对话开放平台的语音交互模块，其能够通过思必驰公司的dui智能对话开放平台进行语音技能的定制和进行语音交互处理，以实现所需的第一语音交互处理，其中，在本发明实施例中，将思必驰公司的dui智能对话开放平台称为第一语音交互云服务端。
33.由此，通过将如图1所示的系统应用于两轮电动车上，就可以利用智能移动终端上的第一语音交互模块31和第二语音交互模块32来进行语音交互处理，并利用头盔1和车机仪表2进行语音交互处理的结果展示，从而使得用户可以使用头盔1和车机仪表2来获知智能移动终端的语音交互处理结果，避免了用户边骑车边查看相应内容的危险性，改善了用户骑行电动车过程中的用户交互模式，提高了骑行的安全性。
34.作为一种可能的实施方式，通过第一语音交互模块31实现的第一语音交互具体可以是包括第一语音交互模块从智能移动终端的第三方应用模块获取第一交互信号，并将所述第一交互信号经由第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块传输至头盔和/或车机仪表进行播放或显示。其中，这里的第三方应用模块可以是智能移动终端上安装的能够输出便于在语音播放模块12上播放或显示模块22上显示的内容的任意应用程序，第一交互信号可以是音频、文字、图标等任意的能够通过语音播放模块12或显示模块22输出的数据信息。示例性地，第三方应用模块可以是智能移动终端上安装的用于播放音乐的应用模块，第一语音交互模块31通过从该第三方应用模块获取要播放的音乐，并将其经由第一蓝牙模块传输至头盔上，以由头盔的语音播放模块12进行音乐播放，就可以实现边骑行边听音乐。示例性地，第三方应用模块还可以是微信，第一语音交互模块31通过从微信获取接收到的新通知，并将其合成为音频后经由第一蓝牙模块传输至头盔上，就可以实现由头盔的语音播放模块12进行新通知内容的语音播放，由此可以实现在骑行过程中安全了解新通知内容。示例性地，第三方应用模块是微信的情况下，第一语音交互模块31也可以将从微信获取到的新通知直
接以文字内容的方式经由第二蓝牙模块传输至车机仪表上，以由车机仪表的显示模块进行输出展示。在其他可能的实施方式中，第三方应用模块也可以是除了音乐和微信之外的其他应用模块，如导航模块、其他语音多媒体模块或电话等，本发明实施例对此不进行限制。本发明实施例旨在通过第一语音交互模块31从这些可能的第三方应用模块获取相应的第一交互信号，并将其在头盔和/或车机仪表上进行展示，以改善用户与两轮电动车的交互方式，从而在两轮电动车上实现智能交互，降低用户骑行过程中的危险性。
35.作为一种可能的实施方式，在头盔和车机仪表都与智能移动终端进行了蓝牙连接时，即在智能移动终端同时连接了头盔和车机仪表的场景中，智能移动终端可以实现为同时将第一交互信号传输至头盔和车机仪表，以同时在语音播放模块和显示模块上分别进行输出展示。在另一些可能的实施方式中，智能移动终端也可以实现为根据第一交互信号的类型，在判断第一交互信号更适合以音频方式进行播放时(如是音频信号时或根据预设规则确定以听的方式来查看更安全或更合适时)，将第一交互信号仅传输至头盔进行播放，而在判断第一交互信号更适合以视觉观看的方式进行播放时(如是文本信息或图表信息或根据预设规则确定以视觉观看的方式来查看更安全或更合适时)，将第一交互信号仅传输至车机仪表进行播放。在其他一些可能的实施方式中，智能移动终端的第一语音交互模块也可以实现为将在后连接的一方确定为默认播放端，并在从第三方应用模块获取到第一交互信号时，将第一交互信号直接发送至默认播放端进行展示，在这种实施方式下，还可以根据需求在车机仪表上设置第二语音播放模块，以使得二者都能够进行音频播放，优选地，图1示出了车机仪表具有第二语音播放模块23的实施例，在该场景下，智能移动终端可以根据设置的默认播放端，将适于音频播放的第一交互信号直接传输至默认播放端进行播放。作为一种优选实施方式，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均可以选取包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块，智能移动终端的第一语音交互模块可以配置为是通过经典蓝牙来向头盔或车机仪表传输诸如蓝牙语音助手、手机音乐播放、导航播报、蓝牙电话等第三应用模块产生的第一交互信号，以将智能移动终端上的第三方应用模块对应的功能转移到两轮电动车的头盔和/或车机仪表上，并在转移的过程中保证信号传输的稳定性。
36.更优地，在根据连接顺序将在后连接的一方设置为默认播放端的实施方式中，还可以在头盔上或车机仪表上配置用于切换默认播放端的按键，以使得用户通过头盔按键就可以将当前的默认播放端切换为头盔，而通过车机仪表按键就可以将当前的默认播放端切换为车机仪表，或者通过头盔按键或车机仪表按键就可以将默认播放端切换为在先连接的一方。在其他可能的实施方式中，也可以在智能移动终端上设置用于切换默认播放端的用户接口，如在第一语音交互模块中提供用于切换默认播放端的用户接口，以使得用户通过智能移动终端也能完成默认播放端的切换或设置。
37.作为一种可能的实施方式，通过第一语音交互模块31实现的第一语音交互具体还可以包括第一语音交互模块经由所述智能移动终端接收用户输入的对所述两轮电动车的控制指令，并将所述控制指令经由第二蓝牙模块传输至车机仪表。在这种实施方式下，如图1所示，车机仪表2上还设置有用于进行车辆控制的车控模块24，其与第二蓝牙模块连接，在通过第二蓝牙模块接收到智能移动终端的第一语音交互模块传输的控制指令后，将执行控制指令的内容以实现对两轮电动车的相应的车辆控制，其中，车控模块可以直接选用现有的成熟产品，本发明实施例对此不进行限制。由此，用户就可以通过智能移动终端的第一语
音交互模块向车机仪表下发对两轮电动车的控制指令，以改善传统的仅能通过两轮电动车的按键和钥匙对车辆进行控制的交互模式，实现对两轮电动车车辆控制的智能化。这些控制指令例如可以是用于打开坐垫锁、解防、设防、解锁、锁车等的控制指令，用户可以通过第一语音交互模块上提供的相应用户接口来输入这些控制指令，这些用户接口提供的输入方式例如可以为点击相应按钮输入、语音输入等，本发明实施例对此不进行限制。作为一种可能的应用场景，在仅有车机仪表与智能移动终端进行了蓝牙连接时，即在智能移动终端仅连接了车机仪表的场景中，用户就可以通过智能移动终端上的第一语音交互模块来输入对两轮电动车的控制指令，第一语音交互模块通过将用户输入的控制指令下发给车机仪表，以由车机仪表的车控模块执行相应的控制指令，就可以实现通过智能移动终端和蓝牙来实现对两轮电动车的相应控制。作为一种优选实施方式，在第一语音交互为第一语音交互模块向车机仪表下发控制指令以实现对两轮电动车的车辆控制的场景中，第二蓝牙模块可以选用包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块，第一语音交互模块优选设置为是通过第二蓝牙模块的ble蓝牙向车机仪表下发控制指令，由此以减少第二蓝牙模块的能耗、延长其使用时间，同时由于ble蓝牙具有加密自动回连功能，也使得能够在智能移动终端靠近时，即可利用ble蓝牙加密实现车控功能，使得智能移动终端还能作为两轮电动车的车控终端。
38.图2示意性地显示了本发明另一实施方式的智能语音交互系统，如图2所示，作为一种可能的实施方式，该系统在图1所示内容的基础上，还包括与智能移动终端的第一语音交互模块31通过互联网通信的第一语音交互云服务端4，该第一语音交互云服务端用于对第一语音交互模块31发送的第一语音信号进行语音识别和语义解析处理，且第一语音交互云服务端还根据语音识别和语义解析结果，获取与第一语音信号对应的语音交互内容，语音交互内容可以是基于预设的语音对话流程确定出的与第一语音信号对应的交互响应内容，本发明实施例称之为第一处理结果。在该应用场景中，利用第一语音交互模块31实现的第一语音交互具体可以为包括第一语音交互模块通过头盔或车机仪表接收用户输入的第一语音信号，并将所述第一语音信号传输至第一语音交互云服务端进行处理，和接收第一语音交互云服务端对所述第一语音信号的第一处理结果，并将第一处理结果传输至头盔和/或车机仪表。作为一种可能的实施方式，如图2所示，用户可以通过头盔上设置的语音采集模块13输入第一语音信号，在该实施方式下，如图2所示，头盔上还设置有语音采集模块13和与语音采集模块13连接的前端语音处理模块14，所述前端语音处理模块14包括含有骑行降噪算法的语音芯片。示例性地，语音采集模块13可以是麦克风，含有骑行降噪算法的语音芯片可以采用思必驰科技股份有限公司在售的现有技术产品。由此，用户就可以通过说出相应的用户语音指令来启动相应的语音交互流程和实现相应的交互目的。在具体实现时，头盔的语音采集模块13会采集用户音频并将其发送给前端语音处理模块14，前端语音处理模块14通过其骑行降噪算法对语音采集模块采集的用户音频进行前端处理后即生成第一语音信号，并将第一语音信号通过第一蓝牙模块传输至第一语音交互模块，第一语音交互模块则将第一语音信号传输至第一语音交互云服务端进行处理，并接收第一语音交互云服务端反馈的对第一语音信号的第一处理结果，之后，第一语音交互模块会将第一处理结果传输至头盔和/或车机仪表，以在头盔和/或车机仪表上进行相应的展示，从而实现用户在使用两轮电动车过程中的智能语音交互。在该实施方式下，智能联网是由智能移动终端提供的，即是基于智能移动终端上的第一语音交互模块和第一语音交互云服务端的相应
功能实现的对第一语音信号的识别、解析和对话处理，头盔和车机仪表完全不用进行联网，且由于其仅进行音频采集和结果展示，同时显示模块又是车机仪表在传统电动车上提供的最基本功能，因而无需对车机仪表进行更高性能的配置，完全不会增加两轮电动车的制造成本，因而能够实现最低成本的两轮电动车的智能升级，使得其能够在成本可控的情况下利用智能语音技术来实现基于语音的智能交互控制，符合用户需求和期望。
39.示例性地，以第一语音信号为用于进行语音导航的用户语音指令为例，第一语音交互云服务端返回的第一处理结果具体可以包括导航语音信息、导航方向箭头和剩余导航路程，在该应用场景下，优选地，第一语音交互模块在接收到第一处理结果时，可以实现为是通过第一蓝牙模块将导航语音信息传输至头盔的语音播放模块进行播放，并通过第二蓝牙模块将导航方向箭头和剩余导航路程传输至车机仪表的显示模块进行显示。优选地，第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块，在第一语音信号为用于进行语音导航的用户语音指令的场景中，第一语音交互模块优选通过经典蓝牙来向头盔传输对用于语音导航的用户语音指令的第一处理结果中的导航语音信息和通过ble蓝牙向车机仪表传输对用于语音导航的用户语音指令的第一处理结果中的导航方向箭头和剩余导航路程等数据信息。
40.示例性地，以第一语音信号为用于进行语音车控的用户语音指令为例，第一语音交互云服务端反馈的第一处理结果可以为包括对两轮电动车的控制指令，在该应用场景下，优选地，第一语音交互模块在接收到第一处理结果时，可以是通过第二蓝牙模块将控制指令传输至车机仪表，车机仪表上的车控模块则会根据通过第二蓝牙模块接收到的控制指令对两轮电动车进行车辆控制。特别地，在第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块的实施方式中，所述控制指令优选是通过第二蓝牙模块的ble蓝牙传输至车机仪表的车控模块的。在此需要说明的，结合前文描述的实施方式可以知道，在智能移动终端仅与车机仪表蓝牙连接的场景中，用户可以通过智能移动终端的第一语音交互模块提供的用户接口向车机仪表下发控制指令，以实现对两轮电动车的车辆控制，而在智能移动终端同时与车机仪表和头盔蓝牙连接的场景中，用户既可以通过智能移动终端的第一语音交互模块提供的用户接口直接向车机仪表下发控制指令，也可以通过向头盔输入相应的用户语音指令来实现向车机仪表下发控制指令，用户可以根据需求灵活选用符合期望且有助于安全骑行的交互方式来对下发控制指令，智能方便。
41.示例性地，以第一语音信号为用于进行语音控制操作第三方应用模块的用户语音指令为例，第一语音交互云服务端反馈的第一处理结果可以为包括相应的应用模块控制指令，在该应用场景下，优选地，第一语音交互模块在接收到第一处理结果时，可以是直接向相应的第三方应用模块如电话模块的调用接口传输该应用模块控制指令，从而实现对相应第三方应用模块的语音控制，之后，第一语音交互模块还可以根据对第三方应用模块的控制结果，将第三方应用模块的输出内容发送至头盔和/或车机仪表进行展示，例如在第三方应用模块为电话模块时或为多媒体播放模块时，还会根据对电话模块或多媒体播放模块的控制结果，将其播放内容或音频内容通过第一蓝牙模块传输至头盔的语音播放模块进行播放。由此，本发明实施例还能够通过向头盔说出相应的用户语音指令来实现对智能移动终端上的第三方应用模块的控制，从而避免行驶过程中因操作智能移动终端而发生危险。
42.在优选实施方式中，如图3所示，为了实现上述应用场景描述的效果，也可以通过
在车机仪表上设置第二语音采集模块27和第二前端语音处理模块26来实现通过车机仪表获取第一语音信号，并在车机仪表上设置第二语音播放模块23来实现通过车机仪表输出相应的播放内容，本发明上述实施例不应视为对第一语音信号来源及语音内容输出终端的限制。
43.作为一种优选的实施方式，在第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块的场景中，在第一语音交互模块未启用时，第二语音交互模块优选是经由第一蓝牙模块的经典蓝牙与头盔进行第二语音交互，和/或是经由第二蓝牙模块的经典蓝牙与车机仪表进行第二语音交互。
44.作为一种优选的实施方式，第二语音交互具体可以实现为包括经由所述头盔或所述车机仪表接收用户输入的第二语音信号传输至所述第二语音交互模块，和将所述第二语音交互模块对所述第二语音信号的第二处理结果传输至所述头盔和/或车机仪表。其中，如前文所述，第二语音交互模块是根据其自身已有的功能来提供服务的，因此，本发明实施例中，是根据第二语音交互模块的已有调用接口向其输入用户语音指令并接收其反馈的对用户语音指令的处理结果(本发明实施例称之为第二处理结果)。与第二语音交互模块的现有交互方式不同的是，本发明实施例是通过头盔或车机仪表来接收用户语音指令，并将其通过相应的蓝牙模块传输至智能移动终端的语音数据接口，从而使得第二语音交互模块能够通过该语音数据接口获取到用户语音指令。优选地，头盔上设置有语音采集模块和前端语音处理模块，在本发明实施例中通过头盔输入的用户语音指令是由语音采集模块采集并经过前端语音处理模块的第二语音信号。在其他实施方式中，也可以通过在车机仪表上设置第二语音采集模块和第二前端语音处理模块来实现通过车机仪表获取第二语音信号传输至智能移动终端的第二语音交互模块，本发明实施例对此不进行限制。
45.作为一种优选实施方式，为了获得较好的语音识别率，在头盔上设置的语音采集模块实现为包括用于语音采集的双麦麦克风模组，其中，在头盔的盔型为半盔和3/4盔时，所述双麦麦克风模组安装在头盔前额处，在头盔的盔型为全盔时，所述双麦麦克风模组安装在头盔正对嘴巴前方，所述双麦麦克风模组的双麦间距为30mm，通过设置双麦麦克风模组和将其根据不同的头盔的盔型按照30mm的双麦间距设置在相应位置，搭配前端语音处理模块中的语音芯片上集成的骑行降噪算法可取得最优的降噪效果和语音识别率。其中，图4和5以头盔的盔型为半盔为例，示意性地展示了双麦麦克风模组在头盔上的安装位置和双麦麦克风模组的布局位置，如图4所示，双麦麦克风模组100安装在头盔前额处，如图5所示，其布置方式为包括两个麦克风，两个麦克风按照30mm的双麦间距设置。
46.更优地，在一些实施方式中，如图2和3所示，还在头盔上设置有头盔控制模块15，在车机仪表上设置有仪表控制模块25。优选地，前端语音处理模块14中包括的语音芯片上以及第二前端语音处理模块26还集成有离线指令集，离线指令集是指离线指令的集合，其中包括的具体离线指令的内容可以根据需求设置，示例性地，离线指令集中可以包括转向灯指令、用于切换默认播放端的指令等。相应地，头盔控制模块和仪表控制模块可以被配置为用于基于获取的第一语音信号进行第三语音交互。其中，与第一语音交互和第二语音交互不同的是，本发明实施例的第三语音交互是指在头盔上或车机仪表上进行的离线语音交互，在该实施例中，头盔的前端语音处理模块是直接与头盔控制模块连接，而车机仪表的第二前端语音处理模块则是直接与仪表控制模块连接，由此，通过头盔或车机仪表获取到的
第一语音信号将会先发送至头盔控制模块或仪表控制模块，以经由头盔控制模块或仪表控制模块发送至智能移动终端。基于此，以头盔为例，头盔在通过语音采集模块获取到用户语音后传输给前端语音处理模块，由前端语音处理模块进行处理后形成第一语音信号发送给头盔控制模块，此时，第三语音交互的具体内容可以是包括在通过头盔控制模块获取到第一语音信号时，头盔控制模块会直接先将获取的第一语音信号与头盔的前端语音处理模块14中包括的语音芯片上的离线指令集进行匹配，并在第一语音信号与离线指令集匹配成功时，由头盔控制模块直接将匹配到的离线指令分配给头盔的相应模块进行执行，或者根据需求由头盔控制模块通过所述第一蓝牙模块将第一语音信号匹配到的离线指令传输至第一语音交互模块，而在匹配不成功时，则再发送给智能移动终端以进行第一语音交互或第二语音交互。由此本发明实施例的系统还能实现非联网状态下的第三语音交互处理，避免对网络状态的依赖，实现对特定场景的非联网状态下的智能交互处理。同理，车机仪表上也可以做类似的第三语音交互配置。由此，作为一种优选实施方式，第一语音交互模块的第一语音交互还可以实现为包括第一语音交互模块经由第一蓝牙模块接收所述头盔控制模块传输的离线指令经由第二蓝牙模块下发至所述车机仪表或经由第二蓝牙模块接收仪表控制模块传输的离线指令经由第一蓝牙模块下发至头盔。相应地，头盔或车机仪表在获取到离线指令后，可以根据离线指令的类型和内容通过相适配的模块进行处理，例如在离线指令为下发至车机仪表上的用于车辆控制的指令时，可以通过车机仪表的车控模块来执行离线指令，而在离线指令为能够进行显示的信息时，则可以通过车机仪表的显示模块进行相适配的显示处理。在优选实施方式中，如图2和3所示，可以通过在车机仪表上设置仪表控制模块25以用于对离线指令进行类型和内容确定和向适配的其他模块分发该离线指令，当然，在其他实施方式中，也可以直接在第一语音交互模块就确定出离线指令应该发给车机仪表的哪个模块，并通过第二蓝牙模块直接发送至相应的车机仪表模块进行处理。示例性地，头盔控制模块将第一语音信号与离线指令集进行匹配的具体实现方式可以是在离线指令集中存储音频格式的离线指令，将第一语音信号与离线指令集中的离线指令基于音频格式数据的相似性比较方式进行匹配，或者也可以是在离线指令集中存储文本格式的离线指令，并将第一语音信号先通过语音识别技术转换文本内容，然后再将二者进行相似性匹配，这些均可以参照现有技术的匹配方式实现，本发明实施例对此不进行限制。优选地，在头盔和车机仪表均与智能移动终端连接且头盔和车机仪表上均设置了语音采集模块的实施例中，本发明实施例的系统被配置为是优选通过默认播放端进行第一语音信号及第二语音信号的采集和执行第三语音交互。
47.在其他实施方式下，智能移动终端的第一语音交互模块还用于获取智能移动终端的网络状态并将其通过第一蓝牙模块发送给头盔控制模块15或仪表控制模块25，其中，网络状态具体是指智能终端的第一语音交互模块的经典蓝牙是否连接上的状态，可以通过现有技术的方式判断其是否连接上。由此，头盔控制模块15还可以配置为是根据第三语音交互的执行情况和所述第一语音交互模块反馈的智能移动终端的网络状态，在第三语音交互未匹配到离线指令且智能移动终端的网络状态为未联网时，直接通过语音播放模块向用户播放当前无法执行该用户语音指令的提示信息。相应地，仪表控制模块也可以做相似的配置。
48.以离线指令集中包括转向灯指令和用于切换默认播放端的指令的离线指令且默
认播放端为头盔为例，在一种应用场景中，用户可以在需要左转时说出“打开左转向灯”的用户语音，此时，头盔的语音采集模块就会拾取到该用户语音内容并将其发送至前端语音处理模块进行处理后生成第一语音信号，之后，前端语音处理模块会将该第一语音信号发送至头盔控制模块，头盔控制模块会直接将第一语音信号与离线指令集的内容进行匹配，此时将会匹配到“打开左转向灯”的离线指令，接着头盔控制模块会将该离线指令发送给智能移动终端的第一语音交互模块，并由第一语音交互模块经由第二蓝牙模块将该离线指令下发至车机仪表，车机仪表的车控模块在接收到该离线指令后，会控制两轮电动车的左转向灯亮起(其中，在头盔上设置了转向灯模块的情况下，头盔控制模块也会根据匹配到的离线指令控制头盔上的相应转向灯模块亮起)。在优选实施方式中，第一语音交互模块还会将该离线指令发送至车机仪表的显示模块，以在显示模块中将“打开左转向灯的图标”设置为亮起。在另一种应用场景中，用户可以在需要切换默认播放端时，说出“切换默认播放端”的用户语音，此时，头盔的语音采集模块就会拾取到该用户语音内容并将其发送至前端语音处理模块进行处理后生成第一语音信号，之后，前端语音处理模块会将该第一语音信号发送至头盔控制模块，头盔控制模块会直接将第一语音信号与离线指令集的内容进行匹配，此时将会匹配到“切换默认播放端”的离线指令，接着头盔控制模块会将该离线指令发送给智能移动终端的第一语音交互模块，并由第一语音交互模块对智能移动终端当前的默认播放端进行切换，例如将其从头盔切换为车机仪表，或者将其从车机仪表切换为头盔。当然，对于本领域技术人员来说不难理解的是，不管是对转向灯的控制还是对切换默认播放端的处理，也可以不是通过离线指令集实现，而可以是通过前述的其他实施方式进行实现，离线指令集的处理方案只是一种示例性场景，不应视为对转向灯控制和默认播放端切换方式的唯一限制。
49.在一些实施方式中，如图2和3所示，头盔还进一步包括有转向灯模块16，其中，图4和5分别示意性展示了转向灯模块在头盔上的设置位置和布局方式，如图4和5所示，转向灯模块可以设置为包括两个分别位于头盔左侧和右侧的转向灯，即左转向灯和右转向灯。在该实施方式中，头盔控制模块还被配置为用于根据接收到的数据内容和类型向头盔的其他模块分发相适应的数据内容以控制其他模块进行相应的响应处理，如在头盔控制模块判断收到的来自智能移动终端的数据内容为语音时，将其分发给头盔的语音播放模块进行语音播放，而在判断收到的数据内容为转向灯指令时，将其分发给转向灯模块16。以转向灯指令为例，在用户发出打开左转或右转转向灯的指令时，头盔控制模块控制其他模块进行相应的响应处理具体可以是根据接收到的转向灯指令控制所述转向灯模块中的相应转向灯亮起或熄灭。其中，需要说明的是，在一些实施方式中，头盔控制模块接收到的转向灯指令可以是来自智能移动终端的(即由第一语音交互模块通过第一蓝牙模块发送给头盔控制模块)，在另一些实施方式中，头盔控制模块接收到的转向灯指令也可以是不是来自智能移动终端的(如在通过离线指令集进行匹配的实施方式中)。示例性地，在具体应用中，头盔控制模块接收到的转向灯指令可以是用户通过语音说出的“打开左转或右转转向灯”的语音指令，该语音指令可以通过前述的方式(如离线指令集的方式或者是发送智能移动终端进行云端服务器识别后再分别发送给头盔和车机仪表的方式)处理后由头盔控制模块获取到；也可以是用户通过操作两轮电动车上的转向灯操作部件，并由车机仪表获取后发送至智能移动终端的第一语音交互模块，再由第一语音交互模块通过第一蓝牙模块发送给头盔控制
模块；还可以是用户通过操作智能移动终端的相应用户接口输入“打开左转或右转转向灯”指令，然后由第一语音交互模块获取后分别发送给头盔控制模块和车机仪表等。通过在头盔上设置转向灯模块，可以使得其他道路参与者直观查看到用户的行驶意图，从而提高骑行安全，降低骑行风险。
50.在优选实施方式中，在涉及转向灯指令的场景中，转向灯指令还可以通过前述的方式由智能移动终端通过第二蓝牙模块发送给车机仪表，以在车机仪表的显示模块中亮起相应的转向灯图标。其中，优选地，车机仪表可以通过仪表控制模块接收转向灯指令和据此控制车机仪表的显示模块中的相应转向灯图标亮起。
51.作为一种可能的实施方式，本发明实施例中提及的头盔上的语音播放模块和车机仪表上的第二语音播放模块均可以选用扬声器等现有的音频播放产品，头盔控制模块和仪表控制模块可以选用mcu等现有的控制器产品。
52.本发明实施例中提供的智能语音交互系统，利用智能移动终端作为联网的中枢，使得头盔和车机仪表不再需要设置联网模块和自带系统，只需要通过设置所需的低成本模块，如蓝牙模块、语音播放模块、控制模块等，即可基于蓝牙连接实现用户使用两轮电动车过程中的智能交互，改善用户交互方式和交互体验，在成本可控的情况下，实现对两轮电动车的智能升级，提高了骑行的安全性和便捷性，降低了骑行风险。并且本发明实施例的系统还可以实现在第一语音交互模式、第二语音交互模式和第三语音交互模式之间的自动切换，使得语音交互更加智能可靠。
53.以下对应用上述智能语音交互系统的智能语音交互方法进行简要说明。
54.图6至7示意性地显示了一种智能语音交互方法的处理流程，其执行主体可以为智能移动终端。
55.在一种可能的实施方式中，如图6所示，智能语音交互方法可以实现为包括：
56.步骤s80：通过第一语音交互模块主动建立与两轮电动车的头盔和车机仪表中的至少一者的蓝牙连接，并根据所述第一语音交互模块是否成功建立与两轮电动车的头盔和车机仪表中的至少一者的蓝牙连接判断所述第一语音交互模块是否启用；
57.步骤s81：在判断所述第一语音交互模块启用时，调用所述第一语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第一语音交互；
58.步骤s82：在判断第一语音交互模块未启用时，调用所述第二语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第二语音交互。
59.其中，第一语音交互和第二语音交互的内容及其具体实现，以及具体判断第一语音交互模块是否可用的方式，可以参照前文描述，在此不再赘述。
60.在一种可能的实施方式中，如图7所示，智能语音交互方法可以实现为包括：
61.步骤s91：响应于接收到的数据信息进行判断，在第一语音交互模块可用且数据信息为用户输入的第一语音信号时，进行步骤s92的处理，第一语音交互模块未启用时，进行步骤s93的处理，在数据信息为来自智能移动终端的第三方应用模块的第一交互信号时，进行步骤s94的处理，在数据信息为对所述两轮电动车的控制指令时，进行步骤s95的处理；
62.步骤s92：将所述第一语音信号传输至第一语音交互云服务端进行处理，和接收第一语音交互云服务端对所述第一语音信号的第一处理结果，并将第一处理结果传输至头盔和/或车机仪表；
63.步骤s93：将通过所述头盔或所述车机仪表接收到的用户输入的第二语音信号传输至所述第二语音交互模块，和将所述第二语音交互模块对所述第二语音信号的第二处理结果传输至所述头盔和/或车机仪表；
64.步骤s94：将所述第一交互信号经由第一蓝牙模块的经典蓝牙传输至头盔和/或经由第二蓝牙模块的经典蓝牙传输至车机仪表进行播放；
65.步骤s95：将所述控制指令经由第二蓝牙模块的ble蓝牙传输至车机仪表和/或经由第一蓝牙模块的ble蓝牙传输至头盔。
66.其中，第一语音信号、第二语音信号、第一处理结果、第二处理结果、控制指令、第一交互信号的内容以及各个步骤的具体实现方式可以参照前文描述，在此不再赘述。
67.在其他实施方式中，所述语音交互方法还可以包括通过第一语音交互模块实时向车机仪表和/或头盔发送智能移动终端的网络状态，以使得头盔和/或车机仪表能够在智能移动终端未联网时，将语音交互切换为基于离线语音指令的第三语音交互。
68.由此，通过本发明实施例的语音交互方法，就可以利用智能移动终端作为提供联网和交互处理的智能化设备，仅仅将两轮电动车的头盔和车机仪表作为输入终端和展示终端，不需要对头盔和车机仪表进行复杂的升级，就可以实现两轮电动车的智能化升级，在保证较低的两轮电动车智能化升级成本的情况下，有效提高用户的交互体验和骑行安全。
69.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
70.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
71.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.智能语音交互系统，应用于两轮电动车，其特征在于，包括：具有第一蓝牙模块和语音播放模块的头盔；具有第二蓝牙模块和显示模块的车机仪表；设置有第一语音交互模块和第二语音交互模块的智能移动终端，所述智能移动终端与所述头盔和车机仪表中的至少一者蓝牙连接，其中，所述智能移动终端被配置为用于在第一语音交互模块启用时，调用所述第一语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第一语音交互，而在第一语音交互模块未启用时，调用所述第二语音交互模块经由蓝牙连接与所述头盔和车机仪表中的至少一者进行第二语音交互。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一语音交互包括所述第一语音交互模块通过所述头盔或所述车机仪表接收用户输入的第一语音信号，并将所述第一语音信号传输至第一语音交互云服务端进行处理，和接收第一语音交互云服务端对所述第一语音信号的第一处理结果，并将第一处理结果传输至头盔和/或车机仪表。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块；所述第一语音信号为用于进行语音导航的用户语音指令，所述第一处理结果包括导航语音信息、导航方向箭头和剩余导航路程，所述第一语音交互模块在接收到第一处理结果时，是通过第一蓝牙模块的经典蓝牙将所述导航语音信息传输至头盔进行播放，并通过第二蓝牙模块的ble蓝牙将所述导航方向箭头和剩余导航路程传输至车机仪表进行显示。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块；所述第一语音信号为用于进行语音车控的用户语音指令，所述第一处理结果包括对所述两轮电动车的控制指令，所述第一语音交互模块在接收到第一处理结果时，是通过第二蓝牙模块的ble蓝牙将所述控制指令传输至车机仪表，以由所述车机仪表根据接收到的控制指令对所述两轮电动车进行车辆控制。5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块；所述第一语音交互还包括所述第一语音交互模块从所述智能移动终端的第三方应用模块获取第一交互信号，并将所述第一交互信号经由第一蓝牙模块和/或第二蓝牙模块的经典蓝牙传输至头盔和/或车机仪表进行播放。6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块均为包括ble蓝牙和经典蓝牙的双模蓝牙模块；所述第一语音交互还包括所述第一语音交互模块经由所述智能移动终端接收用户输入的对所述两轮电动车的控制指令，并将所述控制指令经由第二蓝牙模块的ble蓝牙传输至车机仪表。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二语音交互包括经由所述头盔或所述车机仪表接收用户输入的第二语音信号传输至所述第二语音交互模块，和将所述第二语音交互模块对所述第二语音信号的第二处理结果传输至所述头盔和/或车机仪表。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述头盔包括语音采集模块和与语音采集模块连接的前端语音处理模块，所述前端语音处理模块包括含有骑行降噪算法的语音芯片，所述语音采集模块包括用于语音采集的双麦麦克风模组，其中，在头盔的盔型为半盔和3/4盔时，所述双麦麦克风模组安装在头盔前额处，在头盔的盔型为全盔时，所述双麦麦克
风模组安装在头盔正对嘴巴前方，所述双麦麦克风模组的双麦间距为30mm。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述头盔和车机仪表中均配置有离线指令集，所述头盔包括头盔控制模块，所述车机仪表包括仪表控制模块；所述系统还被配置为包括通过头盔控制模块或仪表控制模块进行第三语音交互；所述第三语音交互包括头盔控制模块将通过头盔的语音采集模块获取的第一语音信号与头盔上的离线指令集进行匹配，并在第一语音信号与离线指令集匹配成功时，通过所述第一蓝牙模块将第一语音信号匹配到的离线指令传输至所述第一语音交互模块和/或将匹配到的离线指令分配给头盔的相应模块进行执行；或仪表控制模块将通过车机仪表的第二语音采集模块获取的第一语音信号与车机仪表上的离线指令集进行匹配，并在第一语音信号与离线指令集匹配成功时，通过所述第一蓝牙模块将第一语音信号匹配到的离线指令传输至所述第一语音交互模块和/或将匹配到的离线指令分配给车机仪表的相应模块进行执行；第一语音交互还包括所述第一语音交互模块向所述头盔控制模块或所述仪表控制模块实时传输所述智能移动终端的网络状态，和接收所述头盔控制模块传输的离线指令经由第二蓝牙模块下发至所述车机仪表或接收所述仪表控制模块传输的离线指令经由第一蓝牙模块下发至所述头盔。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述头盔还包括转向灯模块；所述头盔控制模块还用于根据接收到的转向灯指令控制所述转向灯模块中的相应转向灯亮起或熄灭；所述仪表控制模块还用于根据接收到的转向灯指令亮起车机仪表的显示模块中的相应转向灯图标。11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述头盔和所述车机仪表都与所述智能移动终端进行蓝牙连接时，在后连接的一方被确定为默认播放端，所述默认播放端可通过离线语音指令或智能移动终端或头盔按键或车机仪表按键被切换为另一方。

技术总结
本发明公开一种智能语音交互系统，其包括具有第一蓝牙模块和语音播放模块的头盔；具有第二蓝牙模块和显示模块的车机仪表；设置有第一语音交互模块和第二语音交互模块的智能移动终端，智能移动终端与头盔和车机仪表中的至少一者蓝牙连接，智能移动终端被配置为用于在第一语音交互模块启用时，通过第一语音交互模块经由蓝牙连接与头盔和/或车机仪表进行第一语音交互，而在第一语音交互模块未启用时，通过第二语音交互模块经由蓝牙连接与头盔和/或车机仪表进行第二语音交互。本发明提供的系统借助智能移动终端实现电动车交互模式的智能升级，改善用户交互模式，不会因智能升级而大幅增加电动车的成本，非常适用于对价格变化敏感的两轮电动车市场，有助于提升两轮电动车的智能性和骑行安全。智能性和骑行安全。智能性和骑行安全。


技术研发人员：施嘉佳 周越华 阳双喜
受保护的技术使用者：思必驰科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/6