一种基于RFID的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统与流程

一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统
技术领域
1.本发明涉及工业物联网与自动化控制技术领域，具体为一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统。


背景技术：

2.铁钢界面高温熔融金属运输，作为衔接钢铁生产过程铁前工序和钢后工序的重要物料转运环节，降低铁水转运途中温降损失，对经济指标和环境保护具有重要意义。多数企业对厂内盛装运送铁水的开口罐增设保温盖，并结合工艺需求与现场条件，对保温盖进行人工控制开关，以实现转运途中铁水罐罐口遮蔽，达到减少温降损失、保障红包接铁、避免烟尘排放等目的。
3.关于铁水罐保温盖装置，结合具体工艺实际，涉及到保温盖开关执行机构检测与控制问题。传统保温盖驱动机构受限于固定点位取电方式，均采用固定点手动控制开关方法，由人工在供电位附近按动电箱控制按钮或操作工业控制平板完成保温盖开关，在运输途中，默认保温盖全程紧闭，但因为途中罐车上设备无供电，因此并无实时检测及控制机制设定。这种固定点人工控制方法，限制了保温盖开关逻辑设计的灵活性，影响物流效率，同时占用人工操作增加岗位工作内容，在具备车列全程不间断供电技术的基础上，现基于rfid识别定位技术探索全自动铁水罐保温盖开关控制方法。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述存在的问题，提出了本发明。
6.本发明实施例的第一方面，提供一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，包括：根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合rfid技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装；通过所述安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置；利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据所述逻辑判断的结果生成所述铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合所述供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制。
7.作为本发明所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法的一种优选方案，其中：所述铁水罐保温盖的自动控制需求包括，
8.根据现场工艺需求，铁水罐保温盖需要在进入高炉底部前打开，以空罐状态等待接铁，在完成受铁后关闭所述铁水罐保温盖，并由牵引机车拉动驶离所述高炉底部，运往炼钢生产区域，途中全程保持重罐闭盖状态；
9.抵达所述炼钢生产区域后维持闭罐状态，等待人工操控轨道小车进行搭接供电完成重罐开盖，从而进行下一步出铁流程，待重罐出铁转为空罐后执行闭盖操作，车架再次由
牵引机车拉动，由炼钢区域转往高炉底部，在途过程维持空罐闭盖状态，继而进入新一轮循环作业；
10.结合现场建筑设施环境，需在空罐进入高炉底部前、重罐运出高炉底部后分别完成自动开、关盖动作。
11.作为本发明所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法的一种优选方案，其中：所述对识别定位硬件设备进行安装包括，
12.利用rfid技术识别原理，在高炉外部铁轨枕木上安置无源rfid标签，将rfid天线安装于罐车车架底部，并经由馈线连接至rfid读写器，所述rfid读写器放置于罐车车架上的系统控制箱内；
13.根据室外工况特点，需选择防水型标签且标签表面外形结构设计合理不存在积灰存水情况，以保障rfid天线读取rfid标签的稳定可靠。
14.作为本发明所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法的一种优选方案，其中：所述控制柜中的供电与控制系统的配置包括，
15.所述控制柜中的供电与控制系统包括供电模块、供电控制及保护模块、plc模块以及rfid读写器，其中，供电模块为plc模块和保温盖开关执行机构的传感器及控制器进行供电，供电控制及保护模块保障随车走行的电池车与地面拔插充电位同时对控制系统供电时，仅单向通路闭合，确保供电回路安全工作；
16.所述rfid读写器通过馈线与车架底部的rfid天线进行连接，并与所述plc模块直接进行物理连接完成通信，将rfid天线读取到的标签信息经初步识别后，发送至plc模块；
17.保温盖开关执行机构上配置有前后两侧的开到位接近开关、关到位接近开关，并进行冗余设计，液压缸的电磁阀同样接入所述plc模块，综合实现检测与控制系统闭环。
18.作为本发明所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法的一种优选方案，其中：还包括，
19.所述控制柜中的供电与控制系统工作时，所述plc模块将接收识别到的多个rfid标签编号与程序存储的编号池进行比对，确认当前检出编号所属的逻辑rfid标签组，并进行暂存；
20.经过一定时间周期后，当所述plc模块再次接收到rfid标签编号，经判断为另一rfid标签组时，根据不同标签组先后次序，程序事前结合标签组安装位置与车列行进方向对应的业务需求完成控制逻辑设置，确定当前需对罐盖开关执行机构控制器下发开或关的动作指令；
21.同时所述plc模块实时采集开关盖执行机构的传感器，监测开关盖执行机构按指令准确动作。
22.作为本发明所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法的一种优选方案，其中：所述利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断包括，
23.根据车列行驶方向判定需求，沿铁轨相隔一定距离的枕木上，分别设置a、b两组rfid标签；
24.当系统在合理时间窗内先后读取到a组、b组标签，则定义为车列进向行驶，反之先后读取到b组、a组标签，则定义为车列出向行驶；
25.考虑rfid标签读取成功率问题，每组设置多个独立标签作为冗余，稳定读取同组
标签中合理数量时，即可判定罐车车架到达对应点位。
26.作为本发明所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法的一种优选方案，其中：还包括，
27.考虑所述rfid天线辐射范围可能造成的串读现象，对天线安装角度及a、b两组标签直接距离进行实地调整，避免a、b两组标签同时出现在同一rfid天线扇形辐射范围内的同时，保障同组设置多个标签进行冗余的有效性。
28.本发明实施例的第二方面，提供一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制系统，包括：
29.罐车车架识别定位单元，用于根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合rfid技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装，从而对罐车车架进行定位识别；
30.控制柜系统配置单元，用于通过所述安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置；
31.控制逻辑设计单元，用于利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据所述逻辑判断的结果生成所述铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合所述供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制。
32.本发明实施例的第三方面，提供一种设备，所述设备包括，
33.处理器；
34.用于存储处理器可执行指令的存储器；
35.所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行本发明任一实施例所述的方法。
36.本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，包括：
37.所述计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的方法。
38.本发明的有益效果：本发明提供一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统，有效解决传统控制方式需要人工操作罐盖开闭带来的开关盖延迟、遗忘等问题，保障运转流程顺畅同时，规避因人工操作开关盖失误导致的生产事故风险；综合提升物流运输自动化程度与生产节奏的同时，促进人员岗位配置优化与提质提效；此外，本发明方法的成功实践对相似的定位定向工业应用场景具有良好推广价值。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
40.图1为本发明提供的一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统的整体流程图；
41.图2为本发明提供的一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统的全自动开关盖控制系统硬件示意图；
42.图3为本发明提供的一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统的
控制柜配置示意图；
43.图4为本发明提供的一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统的rfid定位定向标签冗余布置示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
46.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
47.本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
48.同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.实施例1
51.参照图1～4为本发明的一个实施例，提供了一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，包括：
52.s1：根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合rfid技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装。需要说明的是：
53.铁水罐保温盖的自动控制需求包括，
54.根据现场工艺需求，铁水罐保温盖需要在进入高炉底部前打开，以空罐状态等待接铁，在完成受铁后关闭铁水罐保温盖，并由牵引机车拉动驶离高炉底部，运往炼钢生产区域，途中全程保持重罐闭盖状态；
55.抵达炼钢生产区域后维持闭罐状态，等待人工操控轨道小车进行搭接供电完成重罐开盖，从而进行下一步出铁流程，待重罐出铁转为空罐后执行闭盖操作，车架再次由牵引机车拉动，由炼钢区域转往高炉底部，在途过程维持空罐闭盖状态，继而进入新一轮循环作
业；
56.结合现场建筑设施环境，需在空罐进入高炉底部前、重罐运出高炉底部后分别完成自动开、关盖动作；
57.进一步的，如图2所示，对识别定位硬件设备进行安装包括，
58.利用rfid技术识别原理，在高炉外部铁轨枕木上安置无源rfid标签，将rfid天线安装于罐车车架底部，并经由馈线连接至rfid读写器，rfid读写器放置于罐车车架上的系统控制箱内；
59.应说明的，根据室外工况特点，需选择防水型标签且标签表面外形结构设计合理不存在积灰存水情况，以保障rfid天线读取rfid标签的稳定可靠，rfid标签选取位置需要结合铁水转运车列正常工况下运行速度进行实地勘验确定，保障铁水罐保温盖进入高炉底部过程抵达规定位置前完成开盖动作、运出高炉底部后尽快完成闭盖动作加强保温减排。
60.s2：通过安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置。需要说明的是：
61.系统对保温盖开关的控制主要由部署在铁水罐车车架上的控制柜内设备加以执行，具体控制柜内模块化配置及主要外部信号接入情况如图3所示；
62.控制柜中的供电与控制系统包括供电模块、供电控制及保护模块、plc模块以及rfid读写器，其中，供电模块为plc模块和保温盖开关执行机构的传感器及控制器进行供电，供电控制及保护模块保障随车走行的电池车与地面拔插充电位同时对控制系统供电时，仅单向通路闭合，确保供电回路安全工作；
63.应说明的，rfid读写器通过馈线与车架底部的rfid天线进行连接，并与plc模块直接进行物理连接完成通信，将rfid天线读取到的标签信息经初步识别后，发送至plc模块；保温盖开关执行机构上配置有前后两侧的开到位接近开关、关到位接近开关，并进行冗余设计，液压缸的电磁阀同样接入plc模块，综合实现检测与控制系统闭环；
64.进一步的，控制柜中的供电与控制系统工作时，plc模块将接收识别到的多个rfid标签编号与程序存储的编号池进行比对，确认当前检出编号所属的逻辑rfid标签组，并进行暂存；
65.经过一定时间周期后，当plc模块再次接收到rfid标签编号，经判断为另一rfid标签组时，根据不同标签组先后次序，程序事前结合标签组安装位置与车列行进方向对应的业务需求完成控制逻辑设置，确定当前需对罐盖开关执行机构控制器下发开或关的动作指令，同时plc模块实时采集开关盖执行机构的传感器，监测开关盖执行机构按指令准确动作；
66.应说明的，如图3示意仅为主供电回路与辅助控制回路综合设置在同一柜体内的方案例举，应当明确，将主辅回路分别设置于专用配电柜和独立控制柜的方案同样属于本发明保护范围。同时，rfid读写器的部署方式及与plc模块通讯模式也仅作示例，并不能限制本发明保护范围，再例如rfid读写器通过无线方式向上层网络回传rfid识别信息，在上位机进行rfid相关信息解析与逻辑判断，再将处理后的开关指令信息发送回控制柜内通讯模块，继而完成对plc模块的指令传输方式，同样在本发明保护范围之内。
67.s3：利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据逻辑判断的结果生成铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制。需
要说明的是：
68.如图4所示，利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断包括，
69.根据车列行驶方向判定需求，沿铁轨相隔一定距离的枕木上，分别设置a、b两组rfid标签；
70.当系统在合理时间窗内先后读取到a组、b组标签，则定义为车列进向行驶，反之先后读取到b组、a组标签，则定义为车列出向行驶；
71.考虑rfid标签读取成功率问题，每组设置多个独立标签作为冗余，稳定读取同组标签中合理数量时，即可判定罐车车架到达对应点位；
72.进一步的，考虑rfid天线辐射范围可能造成的串读现象，对天线安装角度及a、b两组标签直接距离进行实地调整，既防止安装天线的主朝向过于平行铁轨、ab两组标签直线距离过近的同时，尽可能保障天线的辐射范围能够同一时刻对同组数个标签进行检测。从而避免a、b两组标签同时出现在同一rfid天线扇形辐射范围内的同时，保障同组设置多个标签进行冗余的有效性，综合确保两组标签被同一rfid天线检测到的先后时序性与逻辑稳定性。
73.同样，需注意，标签组数、单组个数、标签及天线安装位置等次要细节，都不应当构成限制本发明保护范围的制约因素。
74.应说明的，本发明提供一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统，有效解决传统控制方式需要人工操作罐盖开闭带来的开关盖延迟、遗忘等问题，保障运转流程顺畅同时，规避因人工操作开关盖失误导致的生产事故风险；综合提升物流运输自动化程度与生产节奏的同时，促进人员岗位配置优化与提质提效；此外，本发明方法的成功实践对相似的定位定向工业应用场景具有良好推广价值。
75.本发明公开的第二方面，
76.提供一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制系统，包括：
77.罐车车架识别定位单元，用于根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合rfid技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装，从而对罐车车架进行定位识别；
78.控制柜系统配置单元，用于通过安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置；
79.控制逻辑设计单元，用于利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据逻辑判断的结果生成铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制。
80.本发明公开的第三方面，
81.提供一种设备，包括：
82.处理器；
83.用于存储处理器可执行指令的存储器；
84.其中，处理器被配置为调用存储器存储的指令，以执行前述中任意一项的方法。
85.本发明公开的第四方面，
86.提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，包括：
87.计算机程序指令被处理器执行时实现前述中任意一项的方法。
88.本发明可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品，计算机程序产品可以包括
计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
89.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
90.实施例2
91.该实施例不同于第一个实施例的是，提供了一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统的验证测试，为对本方法中采用的技术效果加以验证说明。
92.上述基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，已于广西钢铁集团有限公司铁钢界面铁水转运车列的全自动铁包加盖控制系统项目中实施应用。系统上线以来，通过全自动铁水罐保温盖系统，在铁水温降控制、转运节奏、岗位优化配置等方面均有提升，结合该项目应用单位年产量及铁运调度现场情况，获得如下表1所示效益提升。
93.表1：效益提升数据。
94.提升类型实施前后对比铁水温降温降损失减少30℃铁水罐转运节奏单次车列减少20min人员岗位优化现场人工拔插操作及运维岗位人员6名经济效益年综合经济效益3000万元
95.由上述结果可知，本发明提供的方法能够有效解决传统控制方式需要人工操作罐盖开闭带来的开关盖延迟、遗忘等问题，保障运转流程顺畅同时，规避因人工操作开关盖失误导致的生产事故风险；综合提升物流运输自动化程度与生产节奏的同时，促进人员岗位配置优化与提质提效；此外，本发明方法的成功实践对相似的定位定向工业应用场景具有良好推广价值。
96.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于，包括：根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合rfid技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装；通过所述安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置；利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据所述逻辑判断的结果生成所述铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合所述供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制。2.如权利要求1所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于：所述铁水罐保温盖的自动控制需求包括，根据现场工艺需求，铁水罐保温盖需要在进入高炉底部前打开，以空罐状态等待接铁，在完成受铁后关闭所述铁水罐保温盖，并由牵引机车拉动驶离所述高炉底部，运往炼钢生产区域，途中全程保持重罐闭盖状态；抵达所述炼钢生产区域后维持闭罐状态，等待人工操控轨道小车进行搭接供电完成重罐开盖，从而进行下一步出铁流程，待重罐出铁转为空罐后执行闭盖操作，车架再次由牵引机车拉动，由炼钢区域转往高炉底部，在途过程维持空罐闭盖状态，继而进入新一轮循环作业；结合现场建筑设施环境，需在空罐进入高炉底部前、重罐运出高炉底部后分别完成自动开、关盖动作。3.如权利要求2所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于：所述对识别定位硬件设备进行安装包括，利用rfid技术识别原理，在高炉外部铁轨枕木上安置无源rfid标签，将rfid天线安装于罐车车架底部，并经由馈线连接至rfid读写器，所述rfid读写器放置于罐车车架上的系统控制箱内；根据室外工况特点，需选择防水型标签且标签表面外形结构设计合理不存在积灰存水情况，以保障rfid天线读取rfid标签的稳定可靠。4.如权利要求1～3任一所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于：所述控制柜中的供电与控制系统的配置包括，所述控制柜中的供电与控制系统包括供电模块、供电控制及保护模块、plc模块以及rfid读写器，其中，供电模块为plc模块和保温盖开关执行机构的传感器及控制器进行供电，供电控制及保护模块保障随车走行的电池车与地面拔插充电位同时对控制系统供电时，仅单向通路闭合，确保供电回路安全工作；所述rfid读写器通过馈线与车架底部的rfid天线进行连接，并与所述plc模块直接进行物理连接完成通信，将rfid天线读取到的标签信息经初步识别后，发送至plc模块；保温盖开关执行机构上配置有前后两侧的开到位接近开关、关到位接近开关，并进行冗余设计，液压缸的电磁阀同样接入所述plc模块，综合实现检测与控制系统闭环。5.如权利要求4所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于：还包括，所述控制柜中的供电与控制系统工作时，所述plc模块将接收识别到的多个rfid标签
编号与程序存储的编号池进行比对，确认当前检出编号所属的逻辑rfid标签组，并进行暂存；经过一定时间周期后，当所述plc模块再次接收到rfid标签编号，经判断为另一rfid标签组时，根据不同标签组先后次序，程序事前结合标签组安装位置与车列行进方向对应的业务需求完成控制逻辑设置，确定当前需对罐盖开关执行机构控制器下发开或关的动作指令；同时所述plc模块实时采集开关盖执行机构的传感器，监测开关盖执行机构按指令准确动作。6.如权利要求5所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于：所述利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断包括，根据车列行驶方向判定需求，沿铁轨相隔一定距离的枕木上，分别设置a、b两组rfid标签；当系统在合理时间窗内先后读取到a组、b组标签，则定义为车列进向行驶，反之先后读取到b组、a组标签，则定义为车列出向行驶；考虑rfid标签读取成功率问题，每组设置多个独立标签作为冗余，稳定读取同组标签中合理数量时，即可判定罐车车架到达对应点位。7.如权利要求6所述的基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制方法，其特征在于：还包括，考虑所述rfid天线辐射范围可能造成的串读现象，对天线安装角度及a、b两组标签直接距离进行实地调整，避免a、b两组标签同时出现在同一rfid天线扇形辐射范围内的同时，保障同组设置多个标签进行冗余的有效性。8.一种基于rfid的全自动铁水罐保温盖开关控制系统，其特征在于，包括：罐车车架识别定位单元，用于根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合rfid技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装，从而对罐车车架进行定位识别；控制柜系统配置单元，用于通过所述安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置；控制逻辑设计单元，用于利用rfid标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据所述逻辑判断的结果生成所述铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合所述供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制。9.一种设备，其特征在于，所述设备包括，处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1～7中任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种基于RFID的全自动铁水罐保温盖开关控制方法及系统包括：根据铁水罐保温盖的自动控制需求，结合RFID技术识别原理对识别定位硬件设备进行安装；通过安装的识别定位硬件设备对铁水罐车车架上的控制柜中的供电与控制系统进行配置；利用RFID标签对车列行驶方向进行逻辑判断，并根据逻辑判断的结果生成铁水罐保温盖的开关控制指令信号，结合供电与控制系统完成对保温盖开关的自动控制；本发明提供的方法保障运转流程顺畅同时规避因人工操作开关盖失误导致的生产事故风险，综合提升物流运输自动化程度与生产节奏的同时，促进人员岗位配置优化与提质提效。进人员岗位配置优化与提质提效。进人员岗位配置优化与提质提效。


技术研发人员：王爱华 程巍 张海峰 杨洋 杨柳斌 梁斌 张博文 邓顺 赵泽文 苏世军 覃华杰
受保护的技术使用者：柳州钢铁股份有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/9/6