一种具有缓冲降落机构无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为缓冲降落机构无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇自主的操作。无人机一般都包括机体、固定连接在机体外侧的多个机臂以及设置在机臂顶部背离机体一端位置处的扇叶；通过多个机臂上的扇叶来带动无人机进行飞行；
3.已知中国公开授权：(公开号cn216580988u)公开了一种无人机防护装置，其技术方案要点是包括设置在机体上方并且轴线竖直的固定环、固定连接在固定环外侧的多个延伸杆、设置在延伸杆底部的夹持装置以及固定连接在延伸杆背离防护网；多个延伸杆与多个机臂一一对应，延伸杆位于对应的机臂的上方，延伸杆底部的夹持装置夹持在延伸杆下方的机臂上，防护网向延伸杆下方延伸，防护网呈弧形且环绕在扇叶背离机体的一侧；通过防护网对扇叶进行防护，能够防止无人机扇叶被碰撞，从而不容易造成无人机的损伤；
4.在无人机低空飞行时，易因操作人员的失误，导致无人机发生碰撞，倒是坠机的情况发生，导致无人机损坏的问题，上述的技术方案虽然解决了碰撞时对无人机的防护问题，但是坠机时，无法起到防护的功能，为此，提出一种具有缓冲降落机构无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲降落机构无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲降落机构无人机，包括无人机，所述无人机的表面固定连接有用于防撞部，所述防撞部的表面设有若干个与物体相碰撞的缓冲机构；
7.所述无人机的上表面固定连接有基壳一，所述基壳一的表面分别开设有若干个进气孔一和弹出口，所述弹出口的内壁固定连接有扇形气囊，所述基壳一的内部设有微型抽气泵一，所述微型抽气泵一与扇形气囊相贯通连接；
8.所述无人机的下表面固定连接有基壳二，所述基壳二的表面开设有密封卡板二，所述基壳二的下表面开设有卡接口二，所述基壳二的内部分别设有防护气囊和微型抽气泵二，其二者为贯通连接，所述基壳二的表面开设有进气孔二。
9.进一步优选的，所述防撞部包括固定连接在无人机表面的连接杆和固定连接在连接杆一端的防护环。
10.进一步优选的，所述防护环由两个半圆形的框架构成，其连接方式采用胶水粘合。
11.进一步优选的，所述缓冲机构包括防护基块、开设在防护基块表面的通孔、开设在防撞部外壁的螺孔、螺纹连接在螺孔内壁的固定螺栓和固定连接在防护基块表面的防护凸块。
12.进一步优选的，所述基壳一的上表面开设有卡接口一，所述卡接口一的内壁卡接有密封卡板一，所述卡接口二的内壁卡接有密封卡板二。
13.进一步优选的，所述进气孔一和进气孔二的内壁均固定连接有金属过滤网，用于过滤气体中的杂质。
14.进一步优选的，所述基壳一的内壁固定连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有伞状尼龙布，所述伞状尼龙布的下方设有电动伸缩杆。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过扇形气囊和防护气囊和防撞部，并结合着微型抽气泵一和微型抽气泵二对其进行充气，通过多个扇形气囊形成圆形的防护面对无人机进行保护，扇形气囊的面积大于防护气囊(展开面积)，通过扇形气囊增加阻力，达到缓冲降落，避免与地面发生碰撞。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
17.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
18.图3为本实用新型的基壳一剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的基壳二剖面结构示意图。
20.图中：1、无人机；2、防护环；3、连接杆；4、防护基块；5、防护凸块；6、固定螺栓；7、基壳一；8、密封卡板一；9、进气孔一；10、弹出口；11、基壳二；12、密封卡板二；13、进气孔二；14、扇形气囊；15、微型抽气泵一；16、电动伸缩杆；17、伞状尼龙布；18、微型抽气泵二；19、防护气囊；20、连接绳。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：具有缓冲降落机构无人机，包括无人机1，无人机1的表面固定连接有用于防撞部，防撞部的表面设有若干个与物体相碰撞的缓冲机构；
24.无人机1的上表面固定连接有基壳一7，基壳一7的表面分别开设有若干个进气孔一9和弹出口10，弹出口10的内壁固定连接有扇形气囊14，基壳一7的内部设有微型抽气泵一15，微型抽气泵一15与扇形气囊14相贯通连接；
25.无人机1的下表面固定连接有基壳二11，基壳二11的表面开设有密封卡板二12，基壳二11的下表面开设有卡接口二，基壳二11的内部分别设有防护气囊19和微型抽气泵二18，其二者为贯通连接，所述基壳二11的表面开设有进气孔二13；
26.当无人机1在低空飞行时，发生碰撞，通过控制单元打开微型抽气泵一15，使外界的气体经进气孔一9进入扇形气囊14内，从而使扇形气囊14通过弹出口10弹出，并进行展开(通过多个扇形气囊14形成圆形的防护面对无人机1进行保护)，同时，通过微型抽气泵二18
使气体通过进气孔二13进入到防护气囊19，在无人机1底部形成防护面，因扇形气囊14的面积大于防护气囊19(展开面积)，通过扇形气囊14增加阻力，达到缓冲降落，同时通过上下的扇形气囊14、防护气囊19和防撞部对无人机1进行防护，避免与地面发生碰撞。
27.具体的，防撞部包括固定连接在无人机1表面的连接杆3和固定连接在连接杆3一端的防护环2，防护环2由两个半圆形的框架构成，其连接方式采用胶水粘合，在无人机1进行飞行时，通过防护环2避免无人机1与树枝或其他物体方式碰撞。
28.具体的，缓冲机构包括防护基块4、开设在防护基块4表面的通孔、开设在防撞部外壁的螺孔、螺纹连接在螺孔内壁的固定螺栓6和固定连接在防护基块4表面的防护凸块5，当发生碰撞时，通过橡胶材质的防护凸块5与外部的物体相接触，达到缓冲的作用。
29.具体的，基壳一7的上表面开设有卡接口一，卡接口一的内壁卡接有密封卡板一8，卡接口二的内壁卡接有密封卡板二12，当防护气囊19进行充气时，会挤压密封卡板二12，使其弹出，进气孔一9和进气孔二13的内壁均固定连接有金属过滤网，用于过滤气体中的杂质。
30.具体的，基壳一7的内壁固定连接有连接绳20，连接绳20的一端固定连接有伞状尼龙布17，伞状尼龙布17的下方设有电动伸缩杆16，通过电动伸缩杆16使伞状尼龙布17和密封卡板一8进行顶出，并结合着具有弹性的连接绳20使伞状尼龙布17进行展开，增加风阻，达到对无人机1进行缓冲。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有缓冲降落机构无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的表面固定连接有用于防撞部，所述防撞部的表面设有若干个与物体相碰撞的缓冲机构；所述无人机(1)的上表面固定连接有基壳一(7)，所述基壳一(7)的表面分别开设有若干个进气孔一(9)和弹出口(10)，所述弹出口(10)的内壁固定连接有扇形气囊(14)，所述基壳一(7)的内部设有微型抽气泵一(15)，所述微型抽气泵一(15)与扇形气囊(14)相贯通连接；所述无人机(1)的下表面固定连接有基壳二(11)，所述基壳二(11)的表面开设有密封卡板二(12)，所述基壳二(11)的下表面开设有卡接口二，所述基壳二(11)的内部分别设有防护气囊(19)和微型抽气泵二(18)，其二者为贯通连接，所述基壳二(11)的表面开设有进气孔二(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲降落机构无人机，其特征在于：所述防撞部包括固定连接在无人机(1)表面的连接杆(3)和固定连接在连接杆(3)一端的防护环(2)。3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲降落机构无人机，其特征在于：所述防护环(2)由两个半圆形的框架构成，其连接方式采用胶水粘合。4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲降落机构无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括防护基块(4)、开设在防护基块(4)表面的通孔、开设在防撞部外壁的螺孔、螺纹连接在螺孔内壁的固定螺栓(6)和固定连接在防护基块(4)表面的防护凸块(5)。5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲降落机构无人机，其特征在于：所述基壳一(7)的上表面开设有卡接口一，所述卡接口一的内壁卡接有密封卡板一(8)，所述卡接口二的内壁卡接有密封卡板二(12)。6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲降落机构无人机，其特征在于：所述进气孔一(9)和进气孔二(13)的内壁均固定连接有金属过滤网，用于过滤气体中的杂质。7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲降落机构无人机，其特征在于：所述基壳一(7)的内壁固定连接有连接绳(20)，所述连接绳(20)的一端固定连接有伞状尼龙布(17)，所述伞状尼龙布(17)的下方设有电动伸缩杆(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有缓冲降落机构无人机，包括无人机，所述无人机的表面固定连接有用于防撞部，所述防撞部的表面设有若干个与物体相碰撞的缓冲机构，所述无人机的上表面固定连接有基壳一，所述基壳一的表面分别开设有若干个进气孔一和弹出口，所述弹出口的内壁固定连接有扇形气囊，所述基壳一的内部设有微型抽气泵一，所述微型抽气泵一与扇形气囊相贯通连接，所述无人机的下表面固定连接有基壳二。通过扇形气囊和防护气囊和防撞部，并结合着微型抽气泵一和微型抽气泵二对其进行充气，通过多个扇形气囊形成圆形的防护面对无人机进行保护，扇形气囊的面积大于防护气囊，通过扇形气囊增加阻力，到达缓冲降落，避免与地面发生碰撞。发生碰撞。发生碰撞。


技术研发人员：陈果 涂晓君 夏文豪
受保护的技术使用者：成都致冠科技有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/6/17