一种培训用防损坏无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种培训用防损坏无人机。


背景技术：

2.随着无人机应用的蓬勃发展，无人机飞手的培训需求越来越迫切，通过培训提高飞手水平，降低炸机概率，已经成为行业共识，同时也是有关主管单位的明确要求，目前，用于培训的无人机大多数为品牌整机或者自制的无人机，其主要由机体、设于机体内的控制板、集成于控制板上的相关电子元件以及旋翼组成。
3.中国专利公开号(cn 213057503 u)中公开的一种培训用无人机防撞结构，包括机壳，所述机壳表面安装有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶外侧固定安装有防护框，所述机壳外侧套接有防护罩，所述防护罩与机壳之间的间隙处固定连接有多组均匀分布的缓冲弹簧；所述机壳下表面固定安装有缓冲支脚，所述缓冲支脚包括弹簧腔、支杆和承托板，所述机壳下表面的四个棱角处均固定安装有弹簧腔，该实用新型通过在机壳外侧安装防护罩，可以对无人机的外壳起到防护作用，避免机壳受到碰撞，且通过防护罩与机壳之间间隙处的缓冲弹簧，可以提高该防护罩的防撞效果，通过螺旋桨叶外侧防护框和防护框开口处的防护网，可以避免螺旋桨叶在转动的过程中与外界物体接触而损坏，但是该专利中还存在着对无人机防撞缓冲效果较差的问题，该专利中采用了环形的防撞罩，同时在防撞罩与机体之间设置了缓冲弹簧，但是环形的防撞罩在一侧受到撞击后会压缩这一侧的弹簧并拉伸另一侧的弹簧，且缓冲弹簧内缺少相应的阻尼结构，容易在防撞缓冲时产生反复回弹进而影响到飞行姿态而炸机。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种培训用防损坏无人机，具备防护效果好等优点，解决了现有的培训用防损坏无人机存在着对无人机防撞缓冲效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种培训用防损坏无人机，包括机体，所述机体的外表面固定有四个机翼，四个所述机翼的下表面设有提高防撞缓冲效果的防护机构，所述机体的下表面设有用于方便降落稳定使用的降落机构；
6.所述防护机构包括固定在四个机翼下表面的调节套管，所述调节套管的内周壁滑动连接有缓冲套管，四个所述缓冲套管相对的一侧均固定有阻尼器，所述阻尼器的外侧固定有连接杆，所述阻尼器的外表面活动套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与连接杆和缓冲套管相对的一侧固定连接，所述连接杆远离缓冲套管的一端固定有防撞弧板，所述缓冲套管的外表面开设有固定孔。
7.进一步，所述防撞弧板相背于连接杆的一侧固定有缓冲垫，所述缓冲套管的长度大于调节套管的长度。
8.进一步，所述固定孔的数量不少于两个，且均匀分布在缓冲套管的外表面，所述连
接杆的外径与缓冲套管的内径相适配。
9.进一步，所述调节套管的外表面开设有连接孔，且连接孔的内周壁螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的外径与固定孔的内径相适配。
10.进一步，所述降落机构包括固定在机体下表面的两个收纳框，两个所述收纳框内腔的背壁均固定有驱动马达，所述驱动马达输出轴的外侧均固定有转轴，所述转轴的前端通过轴承转动连接在收纳框内腔的正壁，两个所述转轴的外表面均固定有支撑脚架。
11.进一步，两个所述收纳框相对的一侧且位于机体的下表面固定有连接板，所述连接板的下表面固定有高度传感器。
12.进一步，两个所述支撑脚架的下表面均固定有脚垫，所述支撑脚架的宽度小于收纳框上下两侧内壁之间的长度。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该培训用防损坏无人机，通过设置了防护机构，经调节套管、缓冲套管、阻尼器、缓冲弹簧、连接杆和防撞弧板以及固定孔等之间的相互配合，能够便于使用者调节最大防撞防护半径，并且经防撞弧板和缓冲弹簧以及阻尼器能够对冲撞击产生的冲击力和降低避免反复回弹以此避免机体损坏和保持撞击后的机体稳定性。
15.2、该培训用防损坏无人机，通过设置了降落机构，经收纳框、驱动马达、转轴、支撑脚架和连接板以及高度传感器之间的相互配合，能够通过将高度传感器与机体内部控制组件电性连接，经高度传感器监测离地高度，在设定值内径驱动马达驱动转轴带动支撑脚架收放，以此来降低飞行时的风阻和降落时的支撑防护。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型防护机构示意图；
18.图3为本实用新型降落机构示意图。
19.图中：1机体、2机翼、3防护机构、301调节套管、302缓冲套管、303阻尼器、304连接杆、305缓冲弹簧、306防撞弧板、307固定孔、308固定螺栓、4降落机构、401收纳框、402驱动马达、403转轴、404支撑脚架、405连接板、406高度传感器、407脚垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实施例中的一种培训用防损坏无人机，包括机体1，机体1的外表面固定有四个机翼2，四个机翼2的下表面设有提高防撞缓冲效果的防护机构3，机体1的下表面设有用于方便降落稳定使用的降落机构4。
22.请参阅图2，为了对培训用无人机进行提高防损坏效果使用，本实施例中的防护机构3包括固定在四个机翼2下表面的调节套管301，调节套管301的内周壁滑动连接有缓冲套管302，四个缓冲套管302相对的一侧均固定有阻尼器303，阻尼器303的外侧固定有连接杆
304，阻尼器303的外表面活动套装有缓冲弹簧305，在受到撞击时，防撞弧板306受冲击力带动连接杆304在缓冲套管302内滑动，同时在滑动过程中连接杆304会挤压缓冲弹簧305来对冲消除冲击力避免机体1损坏，缓冲弹簧305的两端分别与连接杆304和缓冲套管302相对的一侧固定连接，连接杆304远离缓冲套管302的一端固定有防撞弧板306，缓冲弹簧305在挤压时能够带动阻尼器303工作降低避免缓冲弹簧305反复回弹以此避免机体1损坏和保持撞击后的机体1稳定性，缓冲套管302的外表面开设有固定孔307。
23.本实施例中的，防撞弧板306相背于连接杆304的一侧固定有缓冲垫，经防撞弧板306和缓冲垫能够扩大接触面积且弧形本身拥有一定弹性，能更好的降低撞击冲击力，缓冲套管302的长度大于调节套管301的长度，固定孔307的数量不少于两个，且均匀分布在缓冲套管302的外表面，连接杆304的外径与缓冲套管302的内径相适配，调节套管301的外表面开设有连接孔，且连接孔的内周壁螺纹连接有固定螺栓308，固定螺栓308的外径与固定孔307的内径相适配，在进行调节时，首先将固定螺栓308拧松，然后使用者通过拉动缓冲套管302在调节套管301内移动进行调节最大防撞防护半径，然后在确定好位置后将固定孔307和连接孔位置对齐并将固定螺栓308拧入进行固定安装。
24.请参阅图3，为了对培训用无人机进行降落提高稳定防护使用，本实施例中的降落机构4包括固定在机体1下表面的两个收纳框401，两个收纳框401内腔的背壁均固定有驱动马达402，驱动马达402输出轴的外侧均固定有转轴403，转轴403的前端通过轴承转动连接在收纳框401内腔的正壁，两个转轴403的外表面均固定有支撑脚架404，经高度传感器406监测机体1的离地高度，在机体1超出设定值时，机体1内部控制组件能够同时启动两个通过导线与之电性连接的驱动马达402，经输出轴驱动转轴403带动支撑脚架404向收纳框401内转动进行折叠收纳，以此来降低飞行时的风阻。
25.本实施例中的，两个收纳框401相对的一侧且位于机体1的下表面固定有连接板405，连接板405的下表面固定有高度传感器406，通过将高度传感器406与机体1内部控制组件通过导线电性连接，同时使用者对控制组件等设定高度值，且高度传感器406为激光测距传感器，利用发射激光反射得出离地距离，两个支撑脚架404的下表面均固定有脚垫407，支撑脚架404的宽度小于收纳框401上下两侧内壁之间的长度，在机体1的飞行高度低于设定高度值时，机体1内部控制组件能够同时启动两个通过导线与之电性连接的驱动马达402，经输出轴驱动转轴403带动支撑脚架404向收纳框401外转动进行降落时的支撑防护。
26.需要说明的是，本实用新型的控制方式是通过机体1内部控制组件来控制的，机体1内部控制组件的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护无人机，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，本技术中出现的电器均为现有技术中常见的电器，本技术不再过多进行赘述。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)在对培训用无人机进行提高防损坏效果使用时，使用者根据使用环境来调节防护半径使用，在进行调节时，首先将固定螺栓308拧松，然后使用者通过拉动缓冲套管302在调节套管301内移动进行调节最大防撞防护半径，然后在确定好位置后将固定孔307和连接孔位置对齐并将固定螺栓308拧入进行固定安装，经防撞弧板306和缓冲垫能够扩大接触面积且弧形本身拥有一定弹性，能更好的降低撞击冲击力，并且在受到撞击时，防撞弧板
306受冲击力带动连接杆304在缓冲套管302内滑动，同时在滑动过程中连接杆304会挤压缓冲弹簧305来对冲消除冲击力避免机体1损坏，并且缓冲弹簧305在挤压时能够带动阻尼器303工作降低避免缓冲弹簧305反复回弹以此避免机体1损坏和保持撞击后的机体1稳定性。
29.(2)在对培训用无人机进行降落提高稳定防护使用时，首先通过将高度传感器406与机体1内部控制组件通过导线电性连接，同时使用者对控制组件等设定高度值，经高度传感器406监测机体1的离地高度，在机体1超出设定值时，机体1内部控制组件能够同时启动两个通过导线与之电性连接的驱动马达402，经输出轴驱动转轴403带动支撑脚架404向收纳框401内转动进行折叠收纳，以此来降低飞行时的风阻，同时在机体1的飞行高度低于设定高度值时，机体1内部控制组件能够同时启动两个通过导线与之电性连接的驱动马达402，经输出轴驱动转轴403带动支撑脚架404向收纳框401外转动进行降落时的支撑防护。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种培训用防损坏无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外表面固定有四个机翼(2)，四个所述机翼(2)的下表面设有提高防撞缓冲效果的防护机构(3)，所述机体(1)的下表面设有用于方便降落稳定使用的降落机构(4)；所述防护机构(3)包括固定在四个机翼(2)下表面的调节套管(301)，所述调节套管(301)的内周壁滑动连接有缓冲套管(302)，四个所述缓冲套管(302)相对的一侧均固定有阻尼器(303)，所述阻尼器(303)的外侧固定有连接杆(304)，所述阻尼器(303)的外表面活动套装有缓冲弹簧(305)，所述缓冲弹簧(305)的两端分别与连接杆(304)和缓冲套管(302)相对的一侧固定连接，所述连接杆(304)远离缓冲套管(302)的一端固定有防撞弧板(306)，所述缓冲套管(302)的外表面开设有固定孔(307)。2.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机，其特征在于：所述防撞弧板(306)相背于连接杆(304)的一侧固定有缓冲垫，所述缓冲套管(302)的长度大于调节套管(301)的长度。3.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机，其特征在于：所述固定孔(307)的数量不少于两个，且均匀分布在缓冲套管(302)的外表面，所述连接杆(304)的外径与缓冲套管(302)的内径相适配。4.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机，其特征在于：所述调节套管(301)的外表面开设有连接孔，且连接孔的内周壁螺纹连接有固定螺栓(308)，所述固定螺栓(308)的外径与固定孔(307)的内径相适配。5.根据权利要求1所述的一种培训用防损坏无人机，其特征在于：所述降落机构(4)包括固定在机体(1)下表面的两个收纳框(401)，两个所述收纳框(401)内腔的背壁均固定有驱动马达(402)，所述驱动马达(402)输出轴的外侧均固定有转轴(403)，所述转轴(403)的前端通过轴承转动连接在收纳框(401)内腔的正壁，两个所述转轴(403)的外表面均固定有支撑脚架(404)。6.根据权利要求5所述的一种培训用防损坏无人机，其特征在于：两个所述收纳框(401)相对的一侧且位于机体(1)的下表面固定有连接板(405)，所述连接板(405)的下表面固定有高度传感器(406)。7.根据权利要求5所述的一种培训用防损坏无人机，其特征在于：两个所述支撑脚架(404)的下表面均固定有脚垫(407)，所述支撑脚架(404)的宽度小于收纳框(401)上下两侧内壁之间的长度。

技术总结
本实用新型涉及一种培训用防损坏无人机，包括机体，所述机体的外表面固定有四个机翼，四个所述机翼的下表面设有提高防撞缓冲效果的防护机构，所述机体的下表面设有用于方便降落稳定使用的降落机构，所述防护机构包括固定在四个机翼下表面的调节套管，所述调节套管的内周壁滑动连接有缓冲套管，四个所述缓冲套管相对的一侧均固定有阻尼器。该培训用防损坏无人机，通过设置了防护机构，经调节套管、缓冲套管、阻尼器、缓冲弹簧和防撞弧板以及固定孔等之间的相互配合，能够便于使用者调节最大防撞防护半径，并且经防撞弧板和缓冲弹簧以及阻尼器能够对冲撞击产生的冲击力和降低避免反复回弹以此避免机体损坏和保持撞击后的机体稳定性。定性。定性。


技术研发人员：郭超
受保护的技术使用者：全球鹰（深圳）无人机有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/6/17