一种无人机的影像装置安装云台的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机的影像装置安装云台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机作为摄像机的载体，方便使用人员通过摄像机观看拍摄高空下方风景，现有技术在无人机上固定云台，通过云台固定摄像机，成为一体机，然而现有技术云台在对摄像机固定后，通常无法远程调节摄像机在云台上的位置，因此在调整拍摄角度时，是通过遥控器调整无人机自身的角度，从而才可以调整摄像机角度，这使得无人机转向系统高负荷工作，从而会降低使无人机的使用寿命，因此提出一种无人机的影像装置安装云台。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种无人机的影像装置安装云台，以解决现有技术云台在对摄像机固定后，通常无法远程调节摄像机在云台上的位置，因此在调整拍摄角度时，是通过遥控器调整无人机自身的角度，从而才可以调整摄像机角度，这使得无人机转向系统高负荷工作，从而会降低使无人机的使用寿命的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种无人机的影像装置安装云台，包括固定架，所述固定架的一侧设有无人机本体，所述无人机本体的上端两侧均安装有螺旋桨，所述无人机本体的下端两侧均固定连接有起落架，所述固定架的一侧设有升降组件，所述固定架的一侧通过升降组件滑动连接有升降板，所述升降板的一侧设有调角组件，所述调角组件的下方安装有减震云台，所述减震云台的下方安装有摄像机。
6.进一步地，作为优选技术方案，所述固定架的内部开设有导向槽，所述升降板的一侧滑动连接在导向槽的内部。
7.进一步地，作为优选技术方案，所述升降组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在导向槽的内部一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆转动连接在导向槽的一侧内部，所述升降板的一侧滑动连接在导向槽的内部，所述升降板位于导向槽的一侧与丝杆螺纹连接。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述导向槽的内部固定连接有引导杆，所述引导杆以丝杆对称设有两个。
9.进一步地，作为优选技术方案，所述调角组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在升降板的顶端，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述减震云台固定连接在转轴的下侧。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述减震云台包括上圆板、下圆板、减震器，所述上圆板的顶端与转轴的底端固定连接，所述减震器的上侧与上圆板的下侧固定连接，所述减震器的下侧与下圆板的上侧固定连接，所述摄像机安装在下圆板的下方。
11.进一步地，作为优选技术方案，所述减震器由橡胶套、减震弹簧、阻尼器组成，所述橡胶套、减震弹簧、阻尼器均固定连接在上圆板和下圆板之间，所述橡胶套套设在减震弹簧的外侧，所述减震弹簧套设在阻尼器的外侧。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述摄像机的顶端固定连接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的一侧穿过固定板螺纹连接在下圆板的内部。
13.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
14.第一、在无人机本体的下方安装固定架，在需要调整摄像头拍摄角度时，通过遥控器远程启动第一电机使丝杆在固定架内转动，使得升降板在引导杆上滑动，调整摄像机的高度，然后启动第二电机使转轴转动，转轴使摄像机转动，调整摄像机的横向角度，有效解决了遥控器调整无人机自身的角度，才可以调整摄像机角度，使得无人机转向系统高负荷工作，降低使无人机的使用寿命的问题，为摄像头拍摄工作提供便利，为无人机高效工作提供了保障。
15.第二、在摄像机的上侧焊接固定板，固定板通过固定螺丝固定连接在下圆板的下方，下圆板与上圆板之间安装有橡胶套、减震弹簧、阻尼器，能够对摄像机进行减震缓冲，防止抖动过大，使得摄像机成像质量更优质。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的固定架结构示意图；
18.图3是本实用新型的减震云台结构示意图；
19.图4是本实用新型的减震器结构示意图。
20.附图标记：1、无人机本体，2、起落架，3、螺旋桨，4、固定架，5、升降组件，51、第一电机，52、丝杆，53、引导杆，6、导向槽，7、调角组件，71、第二电机，72、转轴，73、减震云台，731、上圆板，732、下圆板，733、减震器，7331、橡胶套，7332、减震弹簧，7333、阻尼器，8、升降板，9、固定板，91、固定螺丝，10、摄像机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.参考图1-4，本实施例所述的一种无人机的影像装置安装云台，包括固定架4，固定架4的内部开设有导向槽6，升降板8的一侧滑动连接在导向槽6的内部，通过设置导向槽6，使得升降板8一侧可以在固定架4内滑动，固定架4的一侧设有无人机本体1，无人机本体1的上端两侧均安装有螺旋桨3，无人机本体1的下端两侧均固定连接有起落架2，固定架4的一侧设有升降组件5，固定架4的一侧通过升降组件5滑动连接有升降板8，升降板8的一侧设有调角组件7，调角组件7的下方安装有减震云台73，减震云台73的下方安装有摄像机10，摄像机10的镜片倾斜安装在下侧摄像机10壳体下方，方便拍摄地面，该装置有效解决了遥控器
调整无人机自身的角度，才可以调整摄像机10角度，使得无人机转向系统高负荷工作，降低使无人机的使用寿命的问题，为摄像头拍摄工作提供便利，为无人机高效工作提供了保障。
24.实施例2
25.参考图2，在实施例1的基础上，为了达到调整摄像机10高度的目的，本实施例对升降组件5进行了创新设计，具体地，升降组件5包括第一电机51，第一电机51固定连接在导向槽6的内部一侧，第一电机51的输出轴固定连接有丝杆52，丝杆52转动连接在导向槽6的一侧内部，升降板8的一侧滑动连接在导向槽6的内部，升降板8位于导向槽6的一侧与丝杆52螺纹连接；通过设置升降组件5，第一电机51与无人机控制模块连接，从而可通过遥控器使第一电机51工作，第一电机51使丝杆52转动，从而使得升降板8可以带动摄像机10上下移动，便于摄像机10拍摄工作，也可避免起落架2挡住摄像机10视野。
26.参考图2，为了达到使得摄像机10移动稳定的目的，本实施例导向槽6的内部固定连接有引导杆53，引导杆53以丝杆52对称设有两个；通过设置两个引导杆53，升降板8在上下移动时，可以更加稳定，从而使得摄像机10移动稳定。
27.实施例3
28.参考图2-3，本实施例在实施例2的基础上，为了达到调整摄像机10的横向角度的目的，本实施例调角组件7进行了创新设计，具体地，调角组件7包括第二电机71，第二电机71固定连接在升降板8的顶端，第二电机71的输出端固定连接有转轴72，减震云台73固定连接在转轴72的下侧；通过设置调角组件7，第二电机71与无人机控制模块连接，从而可通过遥控器使第二电机71使转轴72带动减震云台73转动，通过减震云台73带动摄像机10转动，即可调整摄像机10的横向角度，便于摄像机10拍摄工作。
29.实施例4
30.参考图3-4，本实施例在实施例2的基础上，为了达到对摄像机10减震的目的，本实施例减震云台73进行了创新设计，具体地，减震云台73包括上圆板731、下圆板732、减震器733，上圆板731的顶端与转轴72的底端固定连接，减震器733的上侧与上圆板731的下侧固定连接，减震器733的下侧与下圆板732的上侧固定连接，摄像机10安装在下圆板732的下方，减震器733由橡胶套7331、减震弹簧7332、阻尼器7333组成，橡胶套7331、减震弹簧7332、阻尼器7333均固定连接在上圆板731和下圆板732之间，橡胶套7331套设在减震弹簧7332的外侧，减震弹簧7332套设在阻尼器7333的外侧；通过设置上圆板731与转轴72连接，下圆板732与摄像机10连接，从而可以使摄像机10转动，设置减震器733，为摄像机10拍摄以及启停工作提供保障，通过设置橡胶套7331、减震弹簧7332、阻尼器7333，能够对摄像机10进行减震缓冲，防止抖动过大，使得摄像机10成像质量更优质
31.参考图3，为了达到可拆卸摄像机10的目的，本实施例摄像机10的顶端固定连接有固定板9，固定板9的一侧螺纹连接有固定螺丝91，固定螺丝91的一侧穿过固定板9螺纹连接在下圆板732的内部；通过固定螺丝91穿过固定板9进入下圆板732内，后续可拆卸摄像机10。
32.使用原理及优点：将摄像机10上侧固定板9对准下圆板732下方的螺孔，然后将固定螺丝91穿过螺孔，使摄像机10与下圆板732固定，根据起落架2的位置，先启动第一电机51使丝杆52在固定架4内转动，使得升降板8在引导杆53上滑动，调整至便于摄像机10拍摄的位置，使起落架2不遮挡摄像机10，在无人机起风后，减震云台73能够对摄像机10进行减震
缓冲，防止抖动过大，使得摄像机10成像质量更优质，在需要调整摄像头拍摄角度时，通过遥控器远程启动第一电机51使丝杆52在固定架4内转动，使得升降板8在引导杆53上滑动，调整摄像机10的高度，然后启动第二电机71使转轴72转动，转轴72使摄像机10转动，调整摄像机10的横向角度，从而为摄像头拍摄工作提供便利，为无人机高效工作提供了保障。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：包括固定架，所述固定架的一侧设有无人机本体，所述无人机本体的上端两侧均安装有螺旋桨，所述无人机本体的下端两侧均固定连接有起落架，所述固定架的一侧设有升降组件，所述固定架的一侧通过升降组件滑动连接有升降板，所述升降板的一侧设有调角组件，所述调角组件的下方安装有减震云台，所述减震云台的下方安装有摄像机。2.根据权利要求1所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述固定架的内部开设有导向槽，所述升降板的一侧滑动连接在导向槽的内部。3.根据权利要求2所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述升降组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在导向槽的内部一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆转动连接在导向槽的一侧内部，所述升降板的一侧滑动连接在导向槽的内部，所述升降板位于导向槽的一侧与丝杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述导向槽的内部固定连接有引导杆，所述引导杆以丝杆对称设有两个。5.根据权利要求1所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述调角组件包括第二电机，所述第二电机固定连接在升降板的顶端，所述第二电机的输出端固定连接有转轴，所述减震云台固定连接在转轴的下侧。6.根据权利要求5所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述减震云台包括上圆板、下圆板、减震器，所述上圆板的顶端与转轴的底端固定连接，所述减震器的上侧与上圆板的下侧固定连接，所述减震器的下侧与下圆板的上侧固定连接，所述摄像机安装在下圆板的下方。7.根据权利要求6所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述减震器由橡胶套、减震弹簧、阻尼器组成，所述橡胶套、减震弹簧、阻尼器均固定连接在上圆板和下圆板之间，所述橡胶套套设在减震弹簧的外侧，所述减震弹簧套设在阻尼器的外侧。8.根据权利要求6所述的一种无人机的影像装置安装云台，其特征在于：所述摄像机的顶端固定连接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝的一侧穿过固定板螺纹连接在下圆板的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的影像装置安装云台，包括固定架，所述固定架的一侧设有无人机本体，所述无人机本体的上端两侧均安装有螺旋桨。本实用新型采用上述结构，在无人机本体的下方安装固定架，在需要调整摄像头拍摄角度时，通过遥控器远程启动第一电机使丝杆在固定架内转动，使得升降板在引导杆上滑动，调整摄像机的高度，然后启动第二电机使转轴转动，转轴使摄像机转动，调整摄像机的横向角度，有效解决了遥控器调整无人机自身的角度，才可以调整摄像机角度，使得无人机转向系统高负荷工作，降低使无人机的使用寿命的问题，为摄像头拍摄工作提供便利，为无人机高效工作提供了保障。保障。保障。


技术研发人员：黄勇钊
受保护的技术使用者：广西万诺信息技术有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/16