双组分树脂自动检测装置、包括其的双组分树脂自动检测系统以及双组分树脂自动检测方法与流程

1.本技术要求基于2021年9月14日提交的韩国专利申请第10-2021-0122600号和于2022年9月2日提交的韩国专利申请第10-2022-0111370号的优先权权益，前述韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
2.本发明涉及一种双组分树脂自动检测装置、包括该自动检测装置的双组分树脂自动检测系统以及双组分树脂自动检测方法。


背景技术：

3.目前商品化的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池、锂二次电池等。在二次电池中，锂二次电池与镍二次电池相比几乎不会产生记忆效应，因此由于其自由充放电容量、极低的自放电率和高能量密度而受到关注。
4.通常，这样的锂二次电池使用锂基氧化物作为正极活性材料并且使用碳材料作为负极活性材料。锂二次电池包括：电极组件，该电极组件中设置有涂覆有正极活性材料的正极板和涂覆有负极活性材料的负极板，并且隔膜插设在正极板与负极板之间；以及包覆材料，该包覆材料用于一起密封电极组件和电解液，并且根据包覆材料的形状，锂二次电池可以分类为硬壳(can)型二次电池或软包型二次电池。这样的单个二次电池可以被称为电池单体。
5.近来，二次电池已被广泛应用，不仅应用于小型设备(例如，便携式电子设备)，而且应用于中型和大型设备(例如，车辆和电力存储设备)。当在这样的中型设备中使用二次电池时，可以使用大量电池单体彼此电连接的电池模块或这种电池模块彼此连接的电池组来增加容量和输出。
6.在一种配置这种类型的电池模块或电池组的方法中，使用粘合剂材料(树脂或树脂组合物)将多个电池单体固定在电池模块内部。在这种情况下，粘合剂材料可以通过形成在电池模块的表面中的注入孔注入到电池模块中。
7.具体地，粘合剂材料可以是包括主树脂、固化剂等的双组分树脂，并且填充如上所述电池模块的双组分树脂可以适当地吸收电池内部产生的热量，从而防止电池的温度急剧变化并允许热量排出到外部。为使用双组分树脂排出热量并使双组分树脂固化，构成双组分树脂的主树脂和固化剂的混合状态很重要。
8.将参照图1和图2描述用于将双组分树脂注入电池模块的树脂注入装置。图1是相关技术的树脂注入装置的前视图，图2是图1的a部分的内部放大图。
9.参照图1和图2，树脂注入装置10包括主树脂供应器11、固化剂供应器12、混合单元13、注入器14和压力传感器15。
10.主树脂供应器11向混合单元13供应主树脂，固化剂供应器12向混合单元13供应固化剂。主树脂供应器11和固化剂供应器12分别通过单独的阀v1和v2向混合单元13供应主树脂和固化剂。
11.混合单元13包括混合器，并混合通过主树脂供应器11和固化剂供应器12供应的主树脂和固化剂，以获得双组分树脂。注入器14将双组分树脂注入到电池模块中。
12.压力传感器15测量在主树脂和固化剂的供应期间在阀中产生的压力值。基于在主树脂和固化剂的混合期间测量的压力值检测的双组分树脂是正常的还是有缺陷。此后，在双组分树脂固化后，操作者可以用肉眼检测双组分树脂的颜色，以检测双组分树脂是正常的还是有缺陷的。
13.上述相关技术的缺点在于，当测量的压力值由于压力传感器15的污染/故障而不准确时，该问题不能被快速处理。此外，总是存在这样的可能性：当操作者用肉眼手动检测双组分树脂的颜色时，操作者会根据例如长时间的检测或照明不良的工作环境而误判颜色。


技术实现要素：

14.技术问题
15.本发明旨在提供一种用于实时自动确定注入到电池模块中的双组分树脂是否正常的双组分树脂自动检测装置、包括该自动检测装置的双组分树脂自动检测系统以及双组分树脂自动检测方法。
16.技术方案
17.根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置包括：壳体，具有开放的下部；照明单元，被配置为朝壳体的开放的下部发射光；相机单元，被配置为通过拍摄注入壳体的开放的下部下方的电池模块中的双组分树脂来获得树脂的图像；以及确定器，被配置为基于由相机单元获得的树脂的图像的颜色信息确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常。
18.在本发明的实施例中，双组分树脂自动检测装置可以进一步包括数据库单元，数据库单元存储根据双组分树脂的混合比的颜色信息。
19.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测装置中，照明单元可以包括多个发光二极管(led)，并且多个led可以均匀地安装在壳体的上表面的两侧下方。
20.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测装置中，相机单元可以为机器视觉相机，并且确定器可以是包括在机器视觉相机中的图像处理器。
21.根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测系统包括：树脂注入装置，被配置成将双组分树脂注入电池模块中；以及双组分树脂自动检测装置，安装在树脂注入装置后方，并且被配置成通过拍摄注入电池模块中的双组分树脂来获得树脂的图像并基于树脂的图像的颜色信息确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常。
22.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测系统中，双组分树脂自动检测装置可以包括：壳体，具有开放的下部；照明单元，被配置为朝向壳体的开放的下部发射光；相机单元，被配置为通过拍摄注入壳体的开放的下部下方的电池模块中的双组分树脂来获得树脂的图像；以及确定器，被配置为基于由相机单元获得的树脂的图像的颜色信息确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常。
23.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测系统中，树脂注入装置可以包括压力传感器，压力传感器被配置为在主树脂和固化剂的供应期间测量阀中的压力值，并且当基于压力值确定的双组分树脂是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的双组
分树脂是否正常的结果匹配时，确定器可以确定双组分树脂的混合状态正常。
24.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测系统中，树脂注入装置可以包括压力传感器，压力传感器被配置为在主树脂和固化剂的供应期间测量阀中的压力值，并且当基于压力值确定的双组分树脂是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的双组分树脂是否正常的结果不匹配时，确定器可以确定压力传感器、照明单元和相机单元中的至少一者异常并产生警报信息。
25.根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测方法包括：由树脂注入装置将通过混合主树脂和固化剂制备的双组分树脂注入电池模块中；通过由相机单元拍摄注入电池模块中的双组分树脂获得树脂的图像；以及由确定器基于树脂的图像的颜色信息确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常。
26.在本发明的实施例中，双组分树脂自动检测方法可以进一步包括：在注入双组分树脂后，在主树脂和固化剂供应期间由树脂注入装置的压力传感器测量并获得阀中的压力值。
27.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测方法中，确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常可以包括：当基于压力值确定的双组分树脂是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的双组分树脂是否正常的结果匹配时，确定双组分树脂的混合状态正常。
28.在本发明的实施例中，在双组分树脂自动检测方法中，确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常可以包括：当基于压力值确定的双组分树脂是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确的定双组分树脂是否正常的结果不匹配时，产生警报信息。
29.在以下的具体实施方式中提供了根据本发明的各方面的其他实施例的细节。
30.有益效果
31.根据本发明的实施例，能够在双组分树脂注入电池模块中之后立即自动确定注入的双组分树脂是否正常，从而避免了大规模缺陷。
附图说明
32.图1是相关技术的树脂注入装置的前视图。
33.图2是图1的a部分的内部放大图。
34.图3是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置的透视图。
35.图4是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置的壳体的内部视图。
36.图5是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置的底视图。
37.图6是示出根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测系统的概念图。
38.图7是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测方法的流程图。
39.图8是根据本发明的另一个实施例的双组分树脂自动检测方法的流程图。
40.图9是示出根据本发明的实施例的用于执行自动双组分树脂检测的计算装置(确定器)的视图。
41.图10是示出根据本发明的实施例的根据双组分树脂的混合比的颜色信息的曲线图。
具体实施方式
42.本发明可以以许多不同的形式实施，并在多个实施方式中实现。因此，在附图中图示并在本文中详细描述了特定实施例。然而，应理解，本发明不限于特定实施例并且包括落入本发明的构思和范围内的所有修改、等同物和替代方案。
43.本文中使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数表达旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确规定。应理解，术语“包括”和/或“包含”在本文中使用时，指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个特征、整数、步骤、操作、元件、部件或其组合。在下文中，将参照附图描述根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置、包括该自动检测装置的双组分树脂自动检测系统以及双组分树脂自动检测方法。
44.图3是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置的透视图。图4是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置的壳体的内部视图。图5是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置的底视图。
45.如图3至图5所示，根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置100包括壳体110、照明单元120、相机单元130和确定器140。可选地，双组分树脂自动检测装置100可以进一步包括支撑件150。
46.外壳110阻挡外部光使得从照明单元120发出的光的亮度可以保持恒定。壳体110可以具有例如多面体形状和圆柱形形状的各种形状之一。附图中图示了壳体110具有矩形平行六面体形状的示例。壳体110的下部是开放的，使得照明单元120可以向壳体110下方的电池模块b发射具有一定亮度的光并且相机单元130可以拍摄注入电池模块b中的双组分树脂r。过设置在双组分树脂自动检测装置100前方的树脂注入装置将双组分树脂r注入到电池模块b中。壳体110可以根据取决于工作场所设施情况的选择由支撑件150支撑在一定鬲度。
47.照明单元120朝向壳体110的开放的下部发射光。当能够朝向壳体110的下部发射一定亮度的光时，照明单元120的安装位置不受限制，但如图4和图5所示，多个发光二极管(led)优选均匀地安装在壳体110的上表面的两侧下。照明单元120的类型不受限制，只要它能发光，并且不限于led。
48.相机单元130通过拍摄注入电池模块b中的双组分树脂r来获得树脂的图像。相机单元130的安装位置和数量不受限制，但如图4和图5所示，相机单元130可以安装在照明单元120之间。电池模块b可以通过被安装在双组分树脂自动检测装置100前方的树脂注入装置与双组分树脂自动检测装置100之间的移动单元(例如，传送带)移动而位于壳体110的开放的下部下方。由相机单元130获得的树脂的图像可以被传输到确定器140。
49.确定器140基于树脂的图像的颜色信息实时确定双组分树脂的混合状态。例如，颜色信息可以由从由色调/饱和度/明度(hsv)模型、rgb模型和l*a*b*模型组成的组中选择的至少一个来指定。hsv模型用色相、饱和度的坐标以及明度(亮度值)指定颜色信息，与下面描述的rgb模型相比，能够更容易地表现颜色的梯度逐渐变化。使用hsv模型时，可以很容易地通过三个参数中的固定两个参数并且只改变一个来表示阴影的变化和色度的变化。rgb模型使用三种颜色(例如，红色、绿色和蓝色)指定颜色信息，l*a*b*模型通过表示亮度的l*(亮度)、表示颜色接近红色或绿色的程度的a*以及表示颜色接近黄色或蓝色的程度的b*来
指定颜色信息。
50.例如，本发明的双组分树脂自动检测装置可以进一步包括存储根据双组分树脂的混合比的颜色信息的数据库单元。图10是示出根据本发明的实施例的存储在数据库单元中的双组分树脂的混合比的颜色信息的曲线图。
51.参照图10，颜色信息可以根据主树脂和固化剂之间的混合比而变化，因此可以基于双组分树脂的颜色信息来估计主树脂和固化剂之间的混合比。
52.在图10的曲线图中，x轴表示主树脂和固化剂的混合比信息，y轴表示颜色信息。这里，0％的混合比信息表示最佳混合比，-5％的混合比信息表示固化剂比最佳混合比少5％，5％的混合比信息表示固化剂比最佳混合比多5％。
53.图10中所示的数据可以通过以下过程收集。
54.首先，通过以一定比率混合主树脂和固化剂来制备双组分树脂，之后通过相机单元130获得其图像。此外，通过从由hsv模型、rgb模型和l*a*b*模型组成的组中选择的至少一种方法将图像的颜色信息数字化，并将颜色信息存储在数据库单元中。
55.通过不同地改变混合比来制备双组分树脂，并且对以不同混合比制备的双组分树脂重复地执行上述过程。在这种情况下，为了增加可靠性，可以以一个混合比制备大量样品，并且可以将样品的颜色信息的平均值或中间值设置为代表值并存储在数据库单元中。在这种情况下，样品的数量可以在2至50或5至50的范围内。
56.例如，确定器140存储从处于正常状态的双组分树脂的树脂图像中提取的颜色信息的范围(以下称为正常范围)，从相机单元130传输的树脂的图像中提取颜色信息，并且当所提取的颜色信息落入存储的正常范围内时，确定混合状态正常。当所提取的颜色信息没有落入存储的正常范围内时，确定混合状态较差。正常范围可以从大量无缺陷的双组分树脂的图像统计确定。例如，参照图10的数据，当从目标双组分树脂的图像提取的颜色信息落在
±
5％(68.4或64.1)的颜色信息范围内时，确定器可以确定目标双组分树脂是正常的。
57.作为另一示例，可以确定聚氨酯树脂在其基于与色坐标的l*相对应的亮度落在120至150的范围内时是正常的，而当其不落在该范围内时则是有缺陷的。
58.同时，当相机单元130被配置为机器视觉相机时，确定器140可以被配置为在机器视觉相机中实现的图像处理器、软件等。机器视觉相机包括高性能相机、图像处理器、软件等，在获得图像后，图像处理器或软件根据某一任务的目的对图像进行处理和分析，并为执行该任务提供判断。
59.例如，双组分树脂可以是室温可固化树脂。室温可固化树脂是具有通过在室温下固化反应表现出一定水平的粘合能力的体系的组合物，并且可以是例如包含主树脂和固化剂的双组分树脂。可以使用硅树脂、多元醇树脂、环氧树脂或丙烯酸树脂作为主树脂。同时，可以使用适用于主树脂的公知的固化剂作为固化剂。例如，当主树脂是硅树脂时，可以使用硅氧烷化合物作为固化剂，当主树脂是多元醇树脂时，可以使用异氰酸酯化合物作为固化剂，当主树脂是环氧树脂时，可以使用胺化合物作为固化剂，并且当主树脂是丙烯酸树脂时可以使用异氰酸酯化合物作为固化剂。
60.例如，双组分树脂可以是双组分聚氨酯组合物。当使用双组分聚氨酯组合物时，其可以包含如下所述的组分。含有多元醇等的主树脂和含有异氰酸酯等的固化剂可以在室温下反应并固化在一起。固化反应可以在例如二月桂酸二丁基锡(dbtdl)的催化剂帮助下加
速。因此，双组分聚氨酯组合物可以包括主树脂组分(多元醇)和固化剂组分(异氰酸酯)的物理混合物和/或主树脂组分和固化剂组分的反应物(固化产物)。
61.根据本发明，基于双组分树脂的颜色根据主树脂组分和固化剂组分之间的混合比而变化的事实，可以通过相机单元获得双组分树脂的图像，可以从图像中获得颜色信息，并且可以由确定器实时确定主组分和固化剂组分之间的混合比及其混合状态是否较差，并且可以在固化前检测双组分树脂，从而防止大量缺陷的发生。
62.例如，电池模块包括模块壳体和电池单体。电池单体可以被容纳在模块壳体中。一个或多个电池单体可以被包括在模块壳体中或者多个电池单体可以被容纳在模块壳体中。容纳在模块壳体中的电池单体的数量没有特别限制，并且可以根据用途等进行调整。容纳在模块壳体中的电池单体可以彼此电连接。
63.模块壳体可以至少包括形成用于容纳电池单体的内部空间的侧壁和下板。模块壳体可以进一步包括用于密封内部空间的上板。侧壁、下板和上板可以彼此一体地形成。模块壳体的形状和尺寸没有特别限制，并且可以根据用途以及要容纳在内部空间中的电池单体的形状和数量等进行适当选择。
64.接下来，将参照图6描述根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测系统。图6是示出根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测系统的概念图。
65.如图6所示，根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测系统包括树脂注入装置20、双组分树脂自动检测装置100以及移动单元12。
66.树脂注入装置20大体上与参照图1和图2描述的相关技术的树脂注入装置10相同。然而，在本发明中，双组分树脂自动检测装置100的确定器140基于树脂的图像的颜色信息实时确定双组分树脂的混合状态，因此可以省略相关技术的树脂注入装置10的压力传感器15。这是因为在混合过程中检测混合状态是正常还是有缺陷的压力传感器15的功能是多余功能。因此，可以降低树脂注入装置20的制造成本。
67.双组分树脂自动检测装置100安装在树脂注入装置20的后方。双组分树脂自动检测装置100通过拍摄注入电池模块b中的双组分树脂r来获得树脂的图像，并基于树脂的图像的颜色信息实时确定注入电池模块b中的双组分树脂r是否有缺陷。已在上面参照图3至图5描述了双组分树脂自动检测装置100，因此这里将不重复描述。
68.然而，当树脂注入装置20包括压力传感器15时，双组分树脂自动检测装置100的确定器140可以基于由压力传感器15获得的压力值另外确定混合过程中的混合状态是正常的还是有缺陷的。确定器140可以存储落入通过反复进行实验的统计方法确定的正常范围内的压力值的范围。当获得的压力值落在正常范围内时，确定器140可以确定混合状态是正常的。当压力值未落在正常范围内时，确定混合状态是有缺陷的。
69.当基于压力值确定的混合状态是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的混合状态是否正常的结果匹配时，确定器140确定混合状态正常。
70.当基于压力值确定的混合状态是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的混合状态是否正常的结果不匹配时，确定器140可以确定树脂注入装置20的压力传感器15和双组分树脂自动检测装置100的照明单元120和相机单元130中的至少一者发生了例如污染或故障的异常，并产生警报信息。警报可以使用视觉手段、听觉手段和触觉手段中的至少一种来发出。警报信息可以使用视觉手段、听觉手段和触觉手段中的至少一种来产生。
识别警报信息的操作者可以迅速采取必要的措施。
71.在树脂注入装置20与双组分树脂自动检测装置100之间安装有移动单元cb。移动单元cb可以是例如传送带。或者，移动单元cb也可以安装在树脂注入装置20的前方和双组分树脂自动检测系统100的后方，以连续地执行注入双组分树脂的预处理和检测双组分树脂的后处理。移动单元cb可以根据双组分树脂自动检测装置100的相机单元130的拍摄时间周期性地暂时停止并且在一定时间段之后移动。
72.接下来，将参照图7描述根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测方法。图7是根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测方法的流程图。
73.参照图7，根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测方法包括以下步骤：注入双组分树脂(s 1 10)，获得树脂的图像(s120)，以及确定混合状态是否正常(s130)。
74.在注入双组分树脂的步骤(s110)中，树脂注入装置20将通过混合主树脂和固化剂制备的双组分树脂r注入电池模块b的空隙(圆柱二次电池之间的空间)中。注入了双组分树脂r的电池模块b通过移动单元移动，以位于自动双组份树脂检测装置100的壳体110的开放的下部下方。
75.在获得树脂的图像的步骤(s120)中，双组分树脂自动检测装置100的相机单元130通过拍摄注入电池模块b中的双组分树脂来获得树脂的图像。
76.在确定混合状态是否正常(s130)的步骤中，双组分树脂自动检测装置100的确定器140基于树脂的图像的颜色信息(亮度、饱和度、rgb值等)实时识别双组分树脂的混合状态。确定器140从由相机单元130传输的树脂的图像中提取颜色信息，并且当提取的颜色信息落在存储的正常范围内时确定混合状态正常。
77.接下来，将参照图8描述根据本发明的另一个实施例的双组分树脂自动检测方法。图8是根据本发明的另一个实施例的双组分树脂自动检测方法的流程图。当树脂注入装置20包括压力传感器15时，可应用本实施例。
78.参照图8，根据本发明的另一个实施例的双组分树脂自动检测方法包括以下步骤：注入双组分树脂(s210)，获得压力值(s220)，获得树脂的图像(s230)，确定混合状态是否正常(s240)，以及产生警报信息(s250)。
79.在注入双组分树脂(s210)的步骤中，树脂注入装置20将通过混合主树脂和固化剂制备的双组分树脂注入电池模块b的空隙(圆柱二次电池之间的空间)中。
80.在压力值的获得(s220)的步骤中，树脂注入装置20的压力传感器15测量并获得在主树脂和固化剂的供应期间在阀中产生的压力值。测得的压力值可以被传输到确定器140。在这种情况下，树脂注入装置20可以包括用于传输压力值的通信模块。
81.在获得树脂的图像(s230)的步骤中，双组分树脂自动检测装置100的相机单元130通过拍摄注入电池模块b中的双组分树脂来获得树脂的图像。
82.在确定混合状态是否正常(s240)的步骤中，双组分树脂自动检测装置100的确定器140基于树脂的图像的颜色信息(亮度、饱和度、rgb值等)实时识别双组分树脂的混合状态。确定器140从由相机单元130传输的树脂的图像中提取颜色信息，并且当提取的颜色信息落在存储的正常范围内时确定混合状态是正常的。
83.同时，确定器140可以基于在压力值的获得(s220)中获得的压力值确定混合过程中的混合状态是正常的还是有缺陷的。当获得的压力值落在正常范围内时，确定器140可以
确定混合状态正常。
84.当基于压力值确定的混合状态是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的混合状态是否正常的结果匹配时，确定器140确定混合状态正常。
85.当基于压力值确定的混合状态是否正常的结果与基于树脂的图像的颜色信息确定的混合状态是否正常的结果不匹配时，确定器140可以确定树脂注入装置20的压力传感器15和双组分树脂自动检测装置100的照明单元120和相机单元130中的至少一者发生了例如污染或故障的异常，并产生警报信息(s250)。
86.图9是示出根据本发明的实施例的用于执行自动双组分树脂检测的计算装置的视图。图9的计算装置tn100可以对应于本文所述的确定器140。
87.在图9的实施例中，计算装置tn100可以包括至少一个处理器tn110、收发装置tn120以及存储器tn130。计算装置tn100可以进一步包括存储装置tn140、输入接口装置tn150、输出接口装置tn160等。计算装置tn100的部件可以通过总线tn170彼此连接以彼此通信。
88.处理器tn110可以执行存储在存储器tn130和存储装置tn140中的至少一个中的程序命令。处理器tn110可以是中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或被配置为执行根据本发明的实施例的方法的专用处理器。处理器tn110可以被配置为实现以上关于本发明的实施例描述的过程、功能、方法等。处理器tn110可以控制计算装置tn100的部件。
89.存储器tn130和存储装置tn140可以各自包括与处理器tn110的操作有关的各种类型的信息。存储器tn1 30和存储装置tn140中的每一个可以被配置为易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一者。例如，存储器tn130可以被配置为只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)中的至少一者。
90.收发装置tn120可以发射或接收有线信号或无线信号。收发装置tn120可以连接到网络以执行通信。
91.同时，本发明可以被实现为计算机程序。本发明可以结合硬件来实现为存储在计算机可读记录介质中的计算机程序。
92.根据本发明的实施例的方法可以以通过各种计算机手段可执行并且记录在计算机可读记录介质上的程序的形式实施。这里，记录介质可以包括单独或组合的程序指令、数据文件、数据结构等。
93.记录在记录介质上的程序指令可以是为本发明特别设计和配置的或者可以是计算机软件领域的普通技术人员公知和可用的。
94.记录介质的示例包括被具体配置为存储和执行程序指令的例如硬盘、软盘和磁带的磁介质，例如cd-rom和dvd的光介质，例如磁光盘的磁光介质，以及例如rom、ram和闪存的硬件装置。
95.程序指令的示例不仅包括由编译器创建的机器语言而且包括由计算机使用解释器等可执行的高级语言。
96.如上所述的这样的硬件装置可以被配置为作为一个或多个软件模块来操作，以执行本发明的操作，反之亦然。
97.尽管以上描述了本发明的实施例，但是通过由本领域普通技术人员添加、改变或删除部件可以对本发明进行各种修改和改变，而不偏离所附权利要求中限定的本发明的范
围，并且这种修改和改变落入本发明的范围内。
98.[附图标记说明]
[0099]
10、20：树脂注入装置
[0100]
100：自动双组份树脂检测装置
[0101]
110：壳体
[0102]
120：照明单元
[0103]
130：相机单元
[0104]
140：确定器
[0105]
b：电池模块
[0106]
r：双组分树脂

技术特征：
1.一种双组分树脂自动检测装置，包括：壳体，具有开放的下部；照明单元，被配置为朝所述壳体的所述开放的下部发射光；相机单元，被配置为通过拍摄注入所述壳体的所述开放的下部下方的电池模块中的双组分树脂来获得树脂的图像；以及确定器，被配置为基于由所述相机单元获得的所述树脂的图像的颜色信息确定注入所述电池模块中的所述双组分树脂是否正常。2.根据权利要求1所述的双组分树脂自动检测装置，还包括数据库单元，所述数据库单元存储根据所述双组分树脂的混合比的所述颜色信息。3.根据权利要求1所述的双组分树脂自动检测装置，其中，所述照明单元包括多个发光二极管，即多个led，其中，所述多个led均匀地安装在所述壳体的上表面的两侧下方。4.根据权利要求1所述的双组分树脂自动检测装置，其中，所述相机单元为机器视觉相机，并且所述确定器是包括在所述机器视觉相机中的图像处理器。5.一种双组分树脂自动检测系统，包括：树脂注入装置，被配置成将双组分树脂注入电池模块中；以及双组分树脂自动检测装置，安装在所述树脂注入装置后方，并且被配置成通过拍摄注入所述电池模块中的所述双组分树脂来获得树脂的图像并基于所述树脂的图像的颜色信息确定注入所述电池模块中的所述双组分树脂是否正常。6.根据权利要求5所述的双组分树脂自动检测系统，其中，所述双组分树脂自动检测装置包括：壳体，具有开放的下部；照明单元，被配置为朝向所述壳体的所述开放的下部发射光；相机单元，被配置为通过拍摄注入所述壳体的所述开放的下部下方的所述电池模块中的所述双组分树脂来获得树脂的图像；以及确定器，被配置为基于由所述相机单元获得的所述树脂的图像的颜色信息确定注入所述电池模块中的所述双组分树脂是否正常。7.根据权利要求6所述的双组分树脂自动检测系统，其中，所述树脂注入装置包括压力传感器，所述压力传感器被配置为在主树脂和固化剂的供应期间测量阀中的压力值，并且当基于所述压力值确定的所述双组分树脂是否正常的结果与基于所述树脂的图像的所述颜色信息确定的所述双组分树脂是否正常的结果匹配时，所述确定器确定所述双组分树脂的混合状态正常。8.根据权利要求6所述的双组分树脂自动检测系统，其中，所述树脂注入装置包括压力传感器，所述压力传感器被配置为在主树脂和固化剂的供应期间测量阀中的压力值，并且当基于所述压力值确定的所述双组分树脂是否正常的结果与基于所述树脂的图像的所述颜色信息确定的所述双组分树脂是否正常的结果不匹配时，所述确定器确定所述压力传感器、所述照明单元和所述相机单元中的至少一者异常并产生警报信息。9.一种双组分树脂自动检测方法，包括：由树脂注入装置将通过混合主树脂和固化剂制备的双组分树脂注入电池模块中；通过由相机单元拍摄注入所述电池模块中的所述双组分树脂获得树脂的图像；以及
由确定器基于所述树脂的图像的颜色信息确定注入所述电池模块中的所述双组分树脂是否正常。10.根据权利要求9所述的双组分树脂自动检测方法，还包括：在注入所述双组分树脂后，在所述主树脂和所述固化剂供应期间由所述树脂注入装置的压力传感器测量并获得阀中的压力值。11.根据权利要求10所述的双组分树脂自动检测方法，其中，确定注入所述电池模块中的所述双组分树脂是否正常包括：当基于所述压力值确定的所述双组分树脂是否正常的结果与基于所述树脂的图像的所述颜色信息确定的所述双组分树脂是否正常的结果匹配时，确定所述双组分树脂的混合状态正常。12.根据权利要求10所述的双组分树脂自动检测方法，其中，确定注入所述电池模块中的所述双组分树脂是否正常包括：当基于所述压力值确定的所述双组分树脂是否正常的结果与基于所述树脂的图像的所述颜色信息确定的所述双组分树脂是否正常的结果不匹配时，产生警报信息。

技术总结
本公开涉及一种用于实时自动判断注入电池模块的双组分树脂是否正常的双组分树脂自动检测装置、包括该自动检测装置的双组分树脂自动检测系统以及双组分树脂自动检测方法。根据本发明的实施例的双组分树脂自动检测装置包括：壳体，具有开放的下部；照明单元，被配置为朝壳体的开放的下部发射光；相机单元，被配置为通过拍摄注入壳体的开放的下部下方的电池模块中的双组分树脂来获得树脂的图像；以及确定器，被配置为基于由相机单元获得的树脂的图像的颜色信息确定注入电池模块中的双组分树脂是否正常。树脂是否正常。树脂是否正常。


技术研发人员：朴亨培
受保护的技术使用者：株式会社LG新能源
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/8/1