折叠式四旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式四旋翼无人机。


背景技术：

2.四旋翼无人机又称四轴无人机。其四个机翼都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许无人机通过改变电机转速来获得机身旋转的力，从而调整机身的姿态。由于近年来微机电控制技术的发展，四旋翼无人机得到了广泛的发展。
3.目前，为了便于运输和携带，市场上已经出现了一些折叠式的四旋翼无人机。由于受到结构的局限，这些折叠式四旋翼无人机普遍存在折叠的稳定性较差，折叠性能不可靠，用户体验不佳的问题。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型实施例提供一种折叠式四旋翼无人机，以解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠的稳定性较差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种折叠式四旋翼无人机，包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱；
6.所述机臂座上设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有卡簧，所述折叠件包括筒体，所述筒体靠近所述连接杆的一端设置有片状的第一连接杆配合部和片状的第二连接杆配合部，所述连接杆穿过所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部，所述连接杆的中部外围设置有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部之间，所述弹簧的一端伸入所述筒体内部。
7.优选地，所述电机与所述机翼之间设置有机翼连接座，所述机翼连接座的中部连接于所述电机的输出端，所述机翼连接座的两端分别开设有第一机翼配合槽和第二机翼配合槽，所述第一机翼配合槽和所述第二机翼配合槽内均设置有机翼，所述机翼能够沿着对应的机翼配合槽折叠。
8.优选地，所述机壳的底部设置有吊舱固定座，所述吊舱固定座与吊舱之间设置有吊舱安装架，所述吊舱安装架包括固定节点，所述固定节点上分别连接有第一固定杆、第二固定杆以及第三固定杆，所述第一固定杆的一端连接于所述吊舱固定座，所述第一固定杆的另一端连接于所述固定节点，所述吊舱固定连接于第二固定杆和第三固定杆之间。
9.进一步优选地，所述吊舱为球形结构，所述第二固定杆和所述第三固定杆为带有弧度的杆状结构，所述第二固定杆和所述第三固定杆贴合于所述吊舱的外部。
10.进一步优选地，所述机臂座包括座主体，所述座主体的底部设置有下中心板配合
部，所述下中心板连接于所述下中心板配合部上，所述座主体的顶部设置有上中心板配合部，所述上中心板连接于所述上中心板配合部上，所述下中心板配合部上设置有折叠件配合槽，所述折叠件的筒体配合于所述折叠件配合槽内。
11.进一步优选地，所述机臂的一端套接于所述折叠件的筒体上。
12.进一步优选地，所述机壳的下方设置有限位环，所述吊舱固定座固定设置于所述限位环内。
13.优选地，所述机臂与所述电机的连接端设置有电机安装架，所述电机固定连接于所述电机安装架上。
14.优选地，所述机壳上设置有机臂配合槽，所述无人机展开时，所述机臂配合于所述机臂配合槽内。
15.本实用新型至少具有以下有益效果：
16.1.通过机臂座、连接杆、卡簧、弹簧以及折叠件组成折叠机构，四旋翼无人机在进行折叠时，折叠件向下转动90
°
，从而带动连接在折叠件上的机臂向下转动90
°
，从而完成机臂的折叠，通过机臂座与折叠件相铰接，使得折叠结构更加稳定可靠。
17.2.本实用新型实施例提供的折叠式四旋翼无人机，在机壳内设置上中心板和下中心板，在上中心板和下中心板之间设置多个机臂座，机臂座配合折叠件能够将机臂有效地折叠与打开；机翼可折叠地设置于电机的输出端，将机臂与机翼同时折叠，解决了现有的折叠式四旋翼无人机折叠后体积较大的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型实施例提供的一种折叠式四旋翼无人机的结构示意图；
21.图2为图1的折叠状态结构示意图；
22.图3为图1中机壳内部的结构示意图；
23.图4为图3中机臂座与折叠件的配合关系示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的一种折叠式四旋翼无人机的机翼折叠状态示意图；
25.图6为图1中机壳与吊舱的连接关系示意图；
26.附图标记说明：
27.1-机壳；101-限位环；102-机臂配合槽；2-上中心板；3-下中心板；4-机臂座；401-座主体；402-下中心板配合部；403-上中心板配合部；404-折叠件配合槽；5-折叠件；501-筒体；502-第一连接杆配合部；503-第二连接杆配合部；504-弹簧；6-机臂；7-电机；701-电机
安装架；8-机翼；9-吊舱；901-吊舱固定座；902-吊舱安装架；9021-固定节点；9022-第一固定杆；9023-第二固定杆；9024-第三固定杆；10-连接杆；11-卡簧；12-机翼连接座；1201-第一机翼配合槽；1202-第二机翼配合槽。
具体实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
30.此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
31.请参阅图1～图6，本实用新型实施例提供的一种折叠式四旋翼无人机，包括机壳1，机壳1内部由上而下设置有上中心板2和下中心板3，上中心板2与下中心板3之间间隔设置有多个机臂座4，每个机臂座4的一侧设置有折叠件5，折叠件5的一端与对应的机臂座4相铰接，折叠件5的另一端设置有机臂6，机臂6的另一端设置有电机7，电机7的输出端设置有机翼8，机翼8可折叠地设置于电机7的输出端，机壳1的下方设置有吊舱9。在具体实施时，本实用新型涉及的折叠式四旋翼无人机有两种状态，即折叠状态与展开状态。当四旋翼无人机处于折叠状态时，折叠件5向下转动90
°
，从而带动连接在折叠件5上的机臂6向下转动90
°
，从而完成机臂6的折叠，通过机臂座4与折叠件5相铰接，使得折叠结构更加稳定可靠。对机翼8进行折叠时，将机翼8绕着电机7的输出端旋转至与折叠后的机臂6重合的位置，完成机翼8的折叠。至此，四旋翼无人机折叠完成；当四旋翼无人机处于展开状态时，多个机臂6处于展开状态，多个机翼8也处于展开的状态。
32.机臂座4上设置有连接杆10，连接杆10的两端均设置有卡簧11，折叠件5包括筒体501，筒体501靠近连接杆10的一端设置有片状的第一连接杆配合部502和片状的第二连接杆配合部503，连接杆10穿过第一连接杆配合部502和第二连接杆配合部503，连接杆10的中部外围设置有弹簧504，弹簧504位于第一连接杆配合部502和第二连接杆配合部503之间，弹簧504的一端伸入筒体501内部。
33.在一些实施例中，电机7与机翼8之间设置有机翼连接座12，机翼连接座12的中部连接于电机7的输出端，机翼连接座12的两端分别开设有第一机翼配合槽1201和第二机翼配合槽1202，第一机翼配合槽1201和第二机翼配合槽1202内均设置有机翼8，机翼8能够沿着对应的机翼配合槽折叠。
34.在一些实施例中，机壳1的底部设置有吊舱固定座901，吊舱固定座901与吊舱9之间设置有吊舱安装架902，吊舱安装架902包括固定节点9021，固定节点9021上分别连接有
第一固定杆9022、第二固定杆9023以及第三固定杆9024，第一固定杆9022的一端连接于吊舱固定座901，第一固定杆9022的另一端连接于固定节点9021，吊舱9固定连接于第二固定杆9023和第三固定杆9024之间。
35.进一步地，吊舱9为球形结构，第二固定杆9023和第三固定杆9024为带有弧度的杆状结构，第二固定杆9023和第三固定杆9024贴合于吊舱9的外部。
36.在一些实施例中，机臂座4包括座主体401，座主体401的底部设置有下中心板配合部402，下中心板3连接于下中心板配合部402上，座主体401的顶部设置有上中心板配合部403，上中心板2连接于上中心板配合部403上，下中心板配合部402上设置有折叠件配合槽404，折叠件5的筒体501配合于折叠件配合槽404内。
37.在一些实施例中，机臂6的一端套接于折叠件5的筒体501上。
38.在一些实施例中，机壳1的下方设置有限位环101，吊舱固定座901固定设置于限位环101内。
39.在一些实施例中，机臂6与电机7的连接端设置有电机安装架701，电机7固定连接于电机安装架701上。
40.在一些实施例中，机壳1上设置有机臂配合槽102，无人机展开时，机臂6配合于机臂配合槽102内。
41.以上几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
43.上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种折叠式四旋翼无人机，其特征在于，包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱；所述机臂座上设置有连接杆，所述连接杆的两端均设置有卡簧，所述折叠件包括筒体，所述筒体靠近所述连接杆的一端设置有片状的第一连接杆配合部和片状的第二连接杆配合部，所述连接杆穿过所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部，所述连接杆的中部外围设置有弹簧，所述弹簧位于所述第一连接杆配合部和所述第二连接杆配合部之间，所述弹簧的一端伸入所述筒体内部。2.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述电机与所述机翼之间设置有机翼连接座，所述机翼连接座的中部连接于所述电机的输出端，所述机翼连接座的两端分别开设有第一机翼配合槽和第二机翼配合槽，所述第一机翼配合槽和所述第二机翼配合槽内均设置有机翼，所述机翼能够沿着对应的机翼配合槽折叠。3.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机壳的底部设置有吊舱固定座，所述吊舱固定座与吊舱之间设置有吊舱安装架，所述吊舱安装架包括固定节点，所述固定节点上分别连接有第一固定杆、第二固定杆以及第三固定杆，所述第一固定杆的一端连接于所述吊舱固定座，所述第一固定杆的另一端连接于所述固定节点，所述吊舱固定连接于第二固定杆和第三固定杆之间。4.根据权利要求3所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述吊舱为球形结构，所述第二固定杆和所述第三固定杆为带有弧度的杆状结构，所述第二固定杆和所述第三固定杆贴合于所述吊舱的外部。5.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂座包括座主体，所述座主体的底部设置有下中心板配合部，所述下中心板连接于所述下中心板配合部上，所述座主体的顶部设置有上中心板配合部，所述上中心板连接于所述上中心板配合部上，所述下中心板配合部上设置有折叠件配合槽，所述折叠件的筒体配合于所述折叠件配合槽内。6.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂的一端套接于所述折叠件的筒体上。7.根据权利要求3所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机壳的下方设置有限位环，所述吊舱固定座固定设置于所述限位环内。8.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机臂与所述电机的连接端设置有电机安装架，所述电机固定连接于所述电机安装架上。9.根据权利要求1所述的折叠式四旋翼无人机，其特征在于，所述机壳上设置有机臂配合槽，所述无人机展开时，所述机臂配合于所述机臂配合槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠式四旋翼无人机，属于无人机技术领域。所述四旋翼无人机包括机壳，所述机壳内部由上而下设置有上中心板和下中心板，所述上中心板与所述下中心板之间间隔设置有多个机臂座，每个所述机臂座的一侧设置有折叠件，所述折叠件的一端与对应的所述机臂座相铰接，所述折叠件的另一端设置有机臂，所述机臂的另一端设置有电机，所述电机的输出端设置有机翼，所述机翼可折叠地设置于所述电机的输出端，所述机壳的下方设置有吊舱。本实用新型能够解决现有的折叠式四旋翼无人机折叠的稳定性较差的问题。机折叠的稳定性较差的问题。机折叠的稳定性较差的问题。


技术研发人员：魏辰 费凡 何一江
受保护的技术使用者：西咸新区天枢航空科技有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/16