混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆与流程

1.本发明涉及混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆。


背景技术：

2.在jp2013-56613a中公开了具有发动机及电机的混合动力车辆的发动机的动作方法。根据该动作方法，考虑到行驶时在车轮与路面之间产生的道路噪声，在因道路噪声引起的背景噪声较大的情况下使发动机执行动作，另一方面，在背景噪声较小的情况下不使发动机执行动作。通过进行这种动作控制，驾驶者在车室内因背景噪声而难以注意到发动机的动作声，因此能够实现车室内的舒适性的提高。


技术实现要素：

3.在混合动力车辆中，除了背景噪声以外，还根据电池的余量、发动机具有的排气系统的催化剂温度等各种参数而使发动机执行动作，因此有时即使在背景噪声较小的状况下也使发动机执行动作。在背景噪声较小的车室内，如果使发动机执行动作，则车室内的舒适性有可能会受损。
4.本发明的目的在于在背景噪声较小的情况下增多使发动机执行动作的机会而实现车室内的舒适性的提高。
5.根据本发明的某个方式所涉及的混合动力车辆的控制方法，对于具有作为驱动源的电机、对电机供给电力的电池、以及能够对发电机进行驱动而对电池供给电力的发动机的混合动力车辆，在作为发动机的动作时间越长则值越大的参数的、值低于强制动作阈值的情况下使发动机执行动作的动作参数大于强制动作阈值的情况下，在背景噪声的大小超过噪声阈值的情况下，使发动机执行动作。
附图说明
6.图1是表示各实施方式所涉及的混合动力车辆的结构的框图。
7.图2是表示第1实施方式所涉及的发动机动作控制的流程图。
8.图3是表示对比例的车辆的运转状态的时序图。
9.图4是表示第1实施方式的车辆的运转状态的时序图。
10.图5是表示第2实施方式所涉及的发动机动作控制的流程图。
11.图6是表示第3实施方式所涉及的发动机动作控制的流程图。
12.图7是表示第4实施方式所涉及的发动机动作控制的流程图。
13.图8是表示背景噪声控制上限值的变更控制的流程图。
具体实施方式
14.下面，参照附图等对本发明的实施方式进行说明。
15.(第1实施方式)
16.图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的混合动力车辆的结构的框图。此外，在本实施方式中，对串联型的混合动力车辆进行说明，但并不局限于此。可以是并联型的混合动力车辆，也可以是同时使用串联型及并联型的混合动力车辆。另外，还可以是插电式混合动力车辆。
17.如图1所示，车辆100具有发动机(内燃机)1、发电机2、电池3、电动机4、齿轮5、车轴6以及车轮7。另外，车辆100是串联型的混合动力车辆，发动机1、发电机2以及电机4串联连接。即，发动机1的动力并不用于车轮7的驱动源，而是用于使发电机2发电。
18.详细而言，发动机1经由减速器(未图示)而与发电机2机械连结，发电机2以能够收送电力的方式与电池3及电机4连接。在这种结构中，发动机1的旋转驱动力传递至发电机2，发电机2利用发动机1的驱动力而发电。而且，发电机2中发电所得的电力用于电池3的充电、和/或电机4的旋转驱动。另外，利用发电机2和/或电池3而进行向电机4的电力供给。
19.电机4经由齿轮5与车轴6机械连结，车轴6与车轮7机械连结。电机4的驱动力经由齿轮5及车轴6而传递至车轮7。车轮7利用电机4的驱动力而旋转，由此使得车辆100行驶。
20.并且，在车轮7设置有摩擦制动器8。摩擦制动器8针对车轮7产生摩擦力而发挥制动力。因此，在车辆100中，在电机4的再生制动的基础上，还能够进行摩擦制动器8的摩擦制动。
21.车辆100具有对整体进行控制的控制器10。并且，车辆100还具有：制动液压传感器21，其对制动力进行检测；加速器位置传感器22，其对加速器开度进行检测；车轮速度传感器23，其对车轮7的旋转速度进行测定；第1温度传感器24及第2温度传感器25，它们获取与发动机1相关的参数；以及压力传感器26，其获取与摩擦制动器8相关的参数。控制器10与上述传感器分别电连接并被输入检测结果。
22.在这里，车轮速度传感器23设置于比悬架更靠下方的车轮7的一侧，能够在车轮7的附近对车轮7的旋转速度进行测定。由车轮速度传感器23检测出的车轮7的旋转速度用于求出车辆100的速度，并且，如后所述，能够用于对行驶中在车轮7与路面之间产生的道路噪声进行推测。
23.设置于发动机1的第1温度传感器24对设置于发动机1的排气系统(排气路)的催化剂的温度进行测定。另外，第2温度传感器25设置于发动机1的水冷系统，对作为制冷剂的冷却水的温度进行测定。此外，在本实施方式中，对由第1温度传感器24获取排气系统的催化剂的温度的例子进行说明，但并不局限于此。也可以基于发动机1的动作点等而对催化剂温度进行推定。
24.在摩擦制动器8具有被导入负压的制动助力器(master-back)，在踩踏制动器踏板时，利用制动助力器的负压，即使踩踏力较小，也能够产生较大的摩擦制动。制动助力器的负压因发动机1的旋转而生成，由压力传感器26获取。
25.控制器10在车辆100中主要具有：电机控制器11，其对电机4进行控制；电池控制器12，其监视电池3的状态；发动机控制器13，其对发动机1进行控制；以及导航控制器14，其进行路径的设定。
26.电机控制器11根据来自制动液压传感器21及加速器位置传感器22的输入，以使得由车轮速度传感器23获取到的车轮7的旋转速度达到目标旋转速度的方式生成转矩指令值，将生成的转矩指令值向电机4输出。由此，电机4能够生成期望的转矩。
27.电池控制器12构成为能够获取电池3的电压及电流，监视电池3的充电状态(soc：stete of charge)。此外，下面，将对电池3充电的电力量的比例(充电率)仅表示为soc。
28.发动机控制器13使发动机1执行动作，并且对发电机2的输出进行控制，由此控制电池3的soc。根据后述的动作参数而规定基于发动机控制器13的发动机1的动作定时。
29.在这里，下面，将对于车室内的驾驶者(包括其他乘员在内)而言在行驶时能够听到的声音中的除了发动机1的动作声以外的声音称为背景噪声。另外，车辆的行驶中，在车轮7与路面之间产生的道路噪声为背景噪声的主成分。在背景噪声极大的情况下，发动机1的动作声不易由车室内的驾驶者注意到。因此，发动机控制器13在背景噪声极大的情况下使发动机1执行动作，由此能够在驾驶者难以注意到的状态下使发动机1执行动作。并且，在本实施方式中，发动机控制器13在动作参数为规定条件的情况下，根据背景噪声的大小而对发动机1的动作进行控制。
30.此外，作为一个例子，发动机控制器13获取车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω，求出车辆100行驶时在车轮7与路面之间产生的道路噪声。例如，发动机控制器13对获取到的车轮7的角速度ω进行微分而获取车轮7的角加速度a，求出获取到的角加速度a的波动，根据该波动而推测道路噪声的大小。发动机控制器13判断为角加速度a的波动越大则道路噪声越大，并判断为角加速度a的波动越小则道路噪声越小。这样，发动机控制器13基于由车轮速度传感器23获取的车轮7的角速度ω而求出道路噪声，基于该道路噪声而推测背景噪声的大小。此外，可以在车室内设置麦克风，发动机控制器13基于该麦克风的集音结果而推测背景噪声。
31.导航控制器14具有未图示的gps接收机、通信接口以及地图数据库，具有根据驾驶者的操作而进行行驶路径的设定的导航功能。导航控制器14构成为能够获取拥堵信息，能够获知行驶路径上是否产生拥堵。
32.此外，控制器10由具有中央运算装置(cpu)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)以及输入输出接口(i/o接口)的计算机构成。此外，控制器10可以构成为一个装置，也可以划分为多个模块并由多个模块对本实施方式的各处理进行分散处理。另外，执行控制器10中存储的程序而进行后述的图示的流程图中所示的处理。
33.图2是表示由发动机控制器13执行的发动机动作控制的流程图。反复执行该发动机动作控制。另外，在该图所示的发动机动作控制的基础上，在背景噪声等级极大的情况下，发动机控制器13使发动机1执行动作。
34.在图2的处理中，利用动作参数进行发动机1的动作控制。动作参数具有发动机1的动作时间越长则越大的性质。另外，动作参数具有适当的数值范围，在低于数值范围的强制动作阈值的情况下，开始发动机1的动作，由此增大动作参数。此外，在发动机1的动作之后，如果动作参数超过停止阈值，则使发动机1停止。
35.动作参数例如是由第1温度传感器24获取的发动机1的排气系统的催化剂温度，在本实施方式中，对动作参数是催化剂温度的例子进行说明。动作参数的其他例子如后述的第5～7实施方式所示，是由第2温度传感器25获取的发动机1的水冷系统的冷却水温度(第5实施方式)、电池3的soc(第6实施方式)以及由压力传感器26获取的摩擦制动器8的制动助力器负压(第7实施方式)。
36.在步骤s101中，发动机控制器13判定作为动作参数的催化剂温度是否大于或等于
停止阈值。在判定为催化剂温度大于或等于停止阈值的情况下(s101：yes)，发动机控制器13判断为催化剂温度足够高而无需使发动机1执行动作，结束发动机动作控制。另一方面，在判定为催化剂温度低于停止阈值的情况下(s101：no)，发动机控制器13为了进一步判断是否需要使发动机1执行动作，接下来进行步骤s102的处理。
37.在步骤s102中，发动机控制器13判定催化剂温度是否包含于小于背景噪声控制上限值、且大于或等于强制动作阈值的数值范围。背景噪声控制上限值是小于停止阈值、且大于强制动作阈值的值。强制动作阈值是活性下限温度，在催化剂温度低于强制动作温度的情况下，对发动机1进行动作控制。而且，如后所述，即使在催化剂温度超过强制动作温度的情况下，在背景噪声较大的情况下也对发动机1进行动作控制。背景噪声控制上限值表示进行与这种背景噪声相应的发动机1的动作控制的情况下的催化剂温度的上限。在判定为催化剂温度包含于该数值范围的情况下(s102：yes)，发动机控制器13为了进一步判断是否需要与背景噪声相应的发动机1的动作，接下来进行步骤s103的处理。
38.另一方面，在判定为催化剂温度未包含于该数值范围的情况下(s102：no)，发动机控制器13判断为无需判断是否需要与背景噪声相应的发动机1的动作，为了进一步持续判断是否需要与催化剂温度相应的发动机1的动作，接下来进行步骤s110的处理。
39.在步骤s103中，发动机控制器13利用车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω而求出背景噪声。如上所述，例如，发动机控制器13根据作为角速度ω的微分值的角加速度a的波动而对因道路噪声引起的背景噪声的大小进行推定。此外，并不局限于该方法，发动机控制器13也可以通过其他方法获取背景噪声的大小。
40.而且，发动机控制器13利用1个阈值以2个级别的等级判定背景噪声。详细而言，发动机控制器13在背景噪声大于阈值的情况下判定为背景噪声为大等级，在背景噪声低于阈值的情况下判定为背景噪声为小等级。
41.在步骤s104中，发动机控制器13判定背景噪声是否为大等级。在背景噪声为大等级的情况下(s104：yes)，发动机控制器13为了使发动机1执行动作而接下来进行步骤s105的处理。另一方面，在背景噪声并非大等级的情况下(s104：no)，发动机控制器13判断为并非使发动机1执行动作的状况，结束发动机动作控制。
42.在步骤s105中，发动机控制器13使发动机1执行动作。通过这种控制，即使在催化剂温度大于强制动作阈值(活性下限温度)的情况下，在背景噪声为大等级的情况下(s104：yes)也使发动机1执行动作(s105)。其结果，在对于驾驶者而言难以注意到发动机1的动作声的状态下使发动机1执行动的催化剂温度升高，因此能够维持车室内的舒适性、且保持催化剂温度高于活性下限温度的状态。
43.在步骤s106中，发动机控制器13判定催化剂温度是否大于或等于停止阈值。在判定为催化剂温度大于或等于停止阈值的情况下(s106：yes)，发动机控制器13判断为催化剂温度足够高而无需使发动机1执行动作，为了使发动机1停止，接下来进行步骤s107的处理。另一方面，在判定为催化剂温度低于停止阈值的情况下(s106：no)，发动机控制器13为了进一步判定是否需要使发动机1停止，接下来进行步骤s109的处理。
44.在步骤s107中，发动机控制器13使发动机1停止。即，在通过使发动机1执行动作而使得催化剂温度超过停止阈值的情况下(s107：yes)，催化剂温度变得足够高，因此使发动机1停止(s107)。
45.在步骤s108中，与步骤s103相同，发动机控制器13利用车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω而求出背景噪声，以2个级别的等级判定该背景噪声的大小。
46.在步骤s109中，发动机控制器13判定背景噪声是否为小等级。在背景噪声为小等级的情况下(s109：yes)，发动机控制器13判断为发动机1的动作声在车室内能够由驾驶者听到的可能性较高，为了使发动机1停止，接下来进行步骤s107的处理。另一方面，在背景噪声并非小等级的情况下(s104：no)，发动机控制器13判断为发动机1的动作声难以由驾驶者听到而可以持续执行发动机1的动作，接下来，返回至步骤s106的处理，持续执行发动机1的动作。
47.这样，在步骤s103～s109的处理中，即使在催化剂温度超过强制动作阈值(活性下限温度)的情况下(s102：yes)，在背景噪声的等级较大的情况下(s204：yes)，发动机控制器13也使发动机1执行动作(s105)。其结果，驾驶者因背景噪声而难以注意到发动机1的动作声的状态下的发动机1的动作机会增加，因此能够确保车室内的舒适性、且保持催化剂温度较高的状态，因此能够降低催化剂温度低于强制动作阈值(活性下限温度)的可能性。
48.另一方面，在步骤s110中，发动机控制器13判定催化剂温度是否低于强制动作阈值。在催化剂温度低于强制动作阈值的情况下(s110：yes)，发动机控制器13判断为为了提高催化剂温度而需要发动机1的动作，接下来进行步骤s111的处理。
49.在步骤s111中，发动机控制器13使发动机1执行动作。
50.在步骤s112中，进行与步骤s106等同的处理。即，发动机控制器13判定催化剂温度是否大于或等于停止阈值。在判定为催化剂温度大于或等于停止阈值的情况下(s112：yes)，发动机控制器13接下来进行步骤s113的处理。另一方面，在判定为催化剂温度低于停止阈值的情况下(s112：no)，发动机控制器13接下来持续进行步骤s112的处理。
51.在步骤s113中，发动机控制器13使发动机1停止。由此，在催化剂温度低于强制动作阈值的情况下，使发动机1执行动作，因此催化剂温度增大至停止阈值。
52.此外，在本实施方式中，作为背景噪声控制上限值而采用小于停止阈值的值。这是为了抑制在催化剂温度小于背景噪声控制上限值(s102：yes)而使发动机1执行动作的处理(s105)、与催化剂温度大于或等于停止阈值(s101：yes)而使发动机1停止的处理(s106)之间连续地反复进行处理。
53.例如，在针对背景噪声控制上限值而采用与停止阈值相同的值的情况下，有可能进行下面的处理。在催化剂温度略微低于停止阈值的情况下(s101：no、s102：yes)，在发动机1的动作之后(s105)，催化剂温度立即超过停止阈值(s106：yes)而使得发动机1停止(s107)。并不期望这种发动机1的短时间的动作之后的停止。因此，作为背景噪声控制上限值设定小于停止阈值的值，从而能够抑制反复进行发动机1的动作与停止的处理。
54.此外，有可能产生上述那样的反复处理，但作为背景噪声控制上限值也可以采用与停止阈值相同的值。即使作为背景噪声控制上限值而采用与停止阈值相同的值，在催化剂温度处于停止阈值与强制动作阈值之间的情况下(s102：yes)，通过步骤s103～s109的处理也能够进行与背景噪声的等级相应的发动机1的动作控制。
55.图2所示的发动机动作控制的概要如下表所示。
56.[表1]
[0057][0058]
在该表中，在列方向上由大小的2个级别示出背景噪声等级，在行方向上示出与催化剂温度相应的3个条件。在行方向上，在第1行示出催化剂温度大于或等于停止阈值的情况(s101：yes)，在第2行示出催化剂温度小于停止阈值、且大于或等于背景噪声控制上限值的情况，在第3行示出催化剂温度小于背景噪声控制上限值、且大于或等于强制动作阈值的情况(s101：no、s102：yes)，在第3行示出催化剂温度小于强制动作阈值的情况(s101：no、s102：no、s110：yes)。
[0059]
在第1行所示的催化剂温度超过停止阈值的情况下，不使发动机1执行动作，因此不会产生与背景噪声的等级相应的发动机1的动作控制。同样地，在第2行示出催化剂温度低于停止阈值、且大于或等于背景噪声控制上限值的情况。在催化剂温度处于这种数值范围的情况下，根据图2，不经由3个判定处理(s101：no、s102：no、s110：no)而使发动机1执行动作，因此进行与第1行所示的催化剂温度大于或等于停止阈值的情况(s101：yes)等同的处理。
[0060]
另外，在第4行所示的催化剂温度低于强制动作阈值(活性下限温度)的情况下，发动机1不根据噪声等级而执行动作，因此不会产生与背景噪声的等级相应的发动机1的动作控制。
[0061]
另一方面，参照第3行，在催化剂温度小于背景噪声控制上限值、且大于或等于强制动作阈值的情况下(s101：no、s102：yes)，发动机1的动作方法根据背景噪声的等级而不同。即，在背景噪声为大等级的情况下(s104：yes)，使发动机1执行动作(s105)。另一方面，在背景噪声为小等级的情况下(s104：no)，不使发动机1执行动作。
[0062]
这样，即使催化剂温度大于强制动作阈值(活性下限温度)，在背景噪声为大等级的情况下也使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下，能够通过发动机1的动作而增大催化剂温度，其结果，能够维持催化剂温度高于活性下限温度的状态。另一方面，在背景噪声为小等级的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0063]
利用图3及4对通过本实施方式而获得的效果进行说明。
[0064]
图3是表示对比例的混合动力车辆的状态的时序图。在该图中，从上方起示出了
(a)车速、(b)催化剂温度、(c)冷却水温、(d)soc、(e)行驶路面等级、(f)背景噪声等级以及(g)发动机1的转速。此外，在该图中，由3个级别表示(e)路面等级以及(f)背景噪声等级。
[0065]
在该例子中，在(f)背景噪声等级为最大等级的情况下，使发动机1执行动作。并且，在(b)催化剂温度、(c)冷却水温以及(d)soc这3个参数低于强制动作阈值的情况下，使发动机1执行动作，如果上述参数足够大，则使发动机1停止。此外，并不根据(a)车速而进行(g)发动机1的动作控制。
[0066]
对时刻t1～t3的控制进行说明。在时刻t1，如果(e)路面等级较差，则(f)背景噪声等级增大。而且，在时刻t2，如果(e)路面等级更差，则(f)背景噪声变为最大等级，开始(g)发动机1的动作而使得转速增大。然后，在时刻t3，如果(e)路面等级变好，则(f)背景噪声等级减小，使(g)发动机1停止而使得转速变为零。这里，在时刻t2～t3，使(g)发动机1执行动作，因此(b)催化剂温度、(c)冷却水温度以及(d)soc全部都增大。
[0067]
接下来，对时刻t4～t5的控制进行说明。在时刻t4，如果(e)路面等级变差，则(f)背景噪声增大，但并未变为最大等级。而且，在时刻t5，如果(e)路面等级变好，则(f)背景噪声等级减小。在时刻t4～t5，(f)背景噪声未变为最大等级，因此不使(g)发动机1执行动作。
[0068]
接下来，对时刻t6～t7的控制进行说明。在时刻t6，如果(b)催化剂温度低于催化剂的活性下限温度(强制动作阈值)，则不根据(f)背景噪声而使(g)发动机1执行动作。然后，在时刻t7，如果(b)催化剂温度足够大，则使(g)发动机1停止。
[0069]
接下来，对时刻t8～t9的控制进行说明。在时刻t8，如果(d)soc低于使用范围的下限值(强制动作阈值)，则不根据(f)背景噪声而使(g)发动机1执行动作。然后，在时刻t9，如果(b)soc足够大，则使(g)发动机1停止。
[0070]
接下来，对时刻t10～t13的控制进行说明。在时刻t10～t13，与时刻t1～t3的动作相比，在时刻t3，(e)背景噪声等级减小1个级别，与此相对，(e)背景噪声等级在时刻t12、t13减小2个级别。在时刻t12，(e)背景噪声并未变为最大等级，因此使(g)发动机1停止。其结果，在使(g)发动机1执行动作的时刻t11～t12，(b)催化剂温度、(c)冷却水温度以及(d)soc增大。
[0071]
接下来，对时刻t14～t15的控制进行说明。在时刻t14，如果(c)冷却水温低于制热请求水准范围的强制动作阈值，则使(g)发动机1执行动作。然后，在时刻t15，如果(c)冷却水温足够高，则使(g)发动机1停止。
[0072]
这样，除了(f)背景噪声等级变为最大等级的时刻t2～t3以及时刻t11～t12以外，(g)发动机1的动作期间还成为(b)催化剂温度低于活性温度下限(强制动作阈值)而使得发动机1开始执行动作的时刻t6～t7、(d)soc低于使用范围下限(强制动作阈值)而使得发动机1开始执行动作的时刻t8～t9、以及(c)冷却水温低于制热请求下限(强制动作阈值)而使得发动机1开始执行动作的时刻t14～t15。
[0073]
在这种对比例中，在(e)背景噪声等级变为最大的情况的基础上，在(b)催化剂温度、(c)冷却水温以及(d)soc低于强制动作阈值的情况下，也不根据(d)背景噪声而使发动机1执行动作，有可能使得车室内的舒适性受损。
[0074]
接下来，对本实施方式的混合动力型的车辆100的动作进行说明。
[0075]
图4是表示本实施方式的混合动力型的车辆100的状态的时序图。在该图中，从上方起示出了(a)车速、(b)催化剂温度、(e)行驶路面等级、(f)背景噪声等级以及(g)发动机1
的转速。另外，在该图中，省略(c)冷却水温以及(d)soc的记载。此外，在本实施方式中，与图3的对比例相同地，即使在(f)背景噪声等级为最大等级的情况下也使发动机1执行动作。并且，作为动作参数而采用(b)催化剂温度，进行图2所示的发动机动作控制。
[0076]
首先，对时刻t1～t3的控制进行说明。在时刻t1～t3，进行与图3的对比例中的时刻t1～t3相同的处理，在(f)背景噪声等级最大的时刻t2～t3，使发动机1执行动作。
[0077]
接下来，对时刻t4～t7的控制进行说明。在时刻t4，如果(e)路面等级较差，则(f)背景噪声等级增大。在该情况下，(f)背景噪声超过用于图2的步骤s103中的2个级别的等级判定的阈值。
[0078]
而且，在时刻t5，如果催化剂温度超过背景噪声控制上限值，则进行与背景噪声等级相应的发动机1的控制。在时刻t5，背景噪声等级较大，因此使(g)发动机1执行动作。然后，在时刻t6，如果(b)催化剂温度达到停止阈值，则使(g)发动机1停止。
[0079]
接下来，对时刻t8～t11的控制进行说明。在时刻t8～t11，进行与图3的对比例中的时刻t10～t13相同的处理。即，在(e)噪声等级为最大等级的时刻t9～t10，使(g)发动机1执行动作，(b)催化剂温度增大。
[0080]
这样，在背景噪声为最大等级的情况的基础上采用1个动作参数(催化剂温度)而能够减少发动机1的动作机会。并且，即使在动作参数未低于强制动作阈值的状态下，在背景噪声等级较大(大等级)的情况下，为了不使车室内的舒适性受损也使发动机1执行动作。其结果，增大动作参数的机会增加，因此能够抑制在背景噪声等级较小的情况下使发动机1执行动作，能够实现车室内的舒适性的提高。
[0081]
根据第1实施方式，能够获得下面的效果。
[0082]
根据第1实施方式的混合动力车辆100的控制方法，采用值与发动机1的动作时间相应地增大的动作参数。在动作参数低于强制动作阈值的情况下(s101：no、s102：no、s110：yes)，使发动机1执行动作(s111)。
[0083]
而且，在动作参数大于强制动作阈值的情况下(s101：no、s102：yes)，根据背景噪声的大小而对发动机1的动作进行控制。详细而言，在背景噪声的大小超过阈值的大等级的情况下(s104：yes)，使发动机1执行动作(s105)。
[0084]
通过进行这种控制，即使在大于强制动作阈值的情况下，在背景噪声较大的情况下也能够使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下能够增大动作参数，能够保持动作参数超过强制动作阈值的状态。另一方面，在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作，从而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0085]
根据第1实施方式的混合动力车辆100的控制方法，在动作参数进一步大于停止阈值的情况下(s106：yes)，使发动机1停止(s107)。这样，通过限制发动机1的动作时间，能够控制为使得动作参数包含于适当的数值范围。
[0086]
根据第1实施方式的混合动力车辆100的控制方法，在动作参数小于背景噪声控制上限值(可以是停止阈值)、且大于强制动作阈值的情况下，在背景噪声的大小低于阈值而为小等级的情况下(s109：yes)，使发动机1停止(s107)。在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0087]
根据第1实施方式的混合动力车辆100的控制方法，作为动作参数而采用由第1温度传感器24获取的、发动机1的排气系统的催化剂温度。对于催化剂而存在能够在活性状态下执行动作的活性下限温度，并且催化剂温度与发动机1的动作时间相应地提高。因此，原则上，在催化剂温度低于活性下限温度的情况下，使发动机1执行动作而提高催化剂温度。并且，在本实施方式中，即使催化剂温度大于或等于活性下限温度，在背景噪声较大的情况下也能够使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下能够增大动作参数，其结果，整体上容易保持动作参数超过强制动作阈值的状态。另一方面，在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0088]
(第2实施方式)
[0089]
在第1实施方式中，对以2个级别判定背景噪声的等级的控制进行了说明，但并不局限于此。在第2实施方式中，对以3个级别判定背景噪声的等级的控制进行说明。
[0090]
图5是第2实施方式的发动机动作控制的流程图。在本实施方式中，与图2所示的第1实施方式的发动机动作控制相比，取代步骤s102～s104以及s108的处理而设置步骤s201～s206以及s207的处理。
[0091]
首先，对步骤s201～s203的处理进行说明。
[0092]
在步骤s201中，发动机控制器13判定催化剂温度(动作参数)是否包含于小于停止阈值、且大于或等于背景噪声控制上限值的数值范围。在判定为催化剂温度包含于该数值范围的情况下(s201：yes)，发动机控制器13为了进一步判断是否需要与背景噪声相应的发动机1的动作，接下来进行步骤s202的处理。
[0093]
另一方面，在判定为催化剂温度未包含于该数值范围的情况下(s201：no)，发动机控制器13为了进一步判断是否需要与背景噪声相应的发动机1的动作控制，接下来进行步骤s204的处理。
[0094]
在步骤s202中，发动机控制器13利用车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω而求出背景噪声，利用2个阈值以大中小的3个等级而判定背景噪声的大小。
[0095]
在步骤s203中，发动机控制器13判定背景噪声是否为大等级。在背景噪声为大等级的情况下(s203：yes)，发动机控制器13为了使发动机1执行动作，接下来进行步骤s105的处理。另一方面，在背景噪声并非大等级的情况下(s203：no)，发动机控制器13判断为并非使发动机1执行动作的状况，结束发动机动作控制。这样，在催化剂温度较大的情况下，增大催化剂温度的必要性较小，因此在背景噪声变为大等级的较短时间内使发动机1执行动作。
[0096]
接下来，对步骤s204～s206的处理进行说明。
[0097]
在步骤s204中，发动机控制器13判定催化剂温度是否包含于小于背景噪声控制上限值、且大于或等于强制动作阈值的数值范围。在判定为催化剂温度包含于该数值范围的情况下(s204：yes)，发动机控制器13为了进一步判断是否需要与背景噪声相应的发动机1的动作，接下来进行步骤s205的处理。
[0098]
另一方面，在判定为催化剂温度未包含于该数值范围的情况下(s204：no)，发动机控制器13为了进一步进行与催化剂温度的大小相应的处理，接下来进行步骤s110的处理。
[0099]
在步骤s205中，进行与步骤s202相同的处理。发动机控制器13以3个级别而判定背景噪声的大小。
[0100]
在步骤s206中，发动机控制器13判定背景噪声是否为大等级或中等级。在背景噪声为大等级或中等级的情况下(s206：yes)，发动机控制器13为了使发动机1执行动作，接下来进行步骤s105的处理。另一方面，在背景噪声并非大等级或中等级，而是小等级的情况下(s206：no)，发动机控制器13判断为并非使发动机1执行动作的状况，结束发动机动作控制。这样，在催化剂温度较小的情况下，增大催化剂温度的必要性较高，因此在背景噪声变为大等级或中等级的较长时间内使发动机1执行动作。
[0101]
此外，用于步骤s202、s205中的背景噪声的3个等级的判定的2个阈值中的、较小的阈值，可以与第1实施方式的用于2个级别的等级判定的阈值相同。在较小的阈值与用于第1实施方式的2个级别的等级判定的阈值相同的情况下，使发动机1执行动作的背景噪声等级的条件与第1实施方式的步骤s105中的条件等同。
[0102]
另外，在步骤s207中，与步骤s202、s205相同地，发动机控制器13利用车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω而求出背景噪声，以3个级别的等级判定其背景噪声的大小。通过这样进行背景噪声的等级判定，从而在后续的步骤s109中能够进行与背景噪声等级相应的处理。
[0103]
图5所示的发动机动作控制的概要如下表所示。
[0104]
[表2]
[0105][0106]
在该表中，在列方向以3个级别示出背景噪声等级，在行方向上示出与催化剂温度相应的4个条件。与第1实施方式的表1相比，在列方向上，在第2列追加了背景噪声的中等级。此外，在行方向上，在第2行所示的催化剂温度小于上限值、且大于或等于背景噪声控制上限值的情况下，与图5所示的处理(s101：no、s201：yes)对应。
[0107]
参照第2行，催化剂温度大于背景噪声控制上限值且具有较大富余，因此在背景噪声变为大等级的较短时间内使发动机1执行动作。其结果，在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下能够增大催化剂温度。
[0108]
另一方面，参照第3行，在催化剂温度小于背景噪声控制上限值且富余较小的情况下，在背景噪声大于或等于中等级的情况下使发动机1执行动作。在该情况下，即使背景噪声等级为中等级也使发动机1执行动作，因此对于驾驶者而言容易注意到发动机1的动作声，能够比较积极地增大催化剂温度。此外，在背景噪声为低等级的情况下抑制发动机1的动作，因此能够实现车室内的舒适性的提高。
[0109]
根据第2实施方式，能够获得下面的效果。
[0110]
根据第2实施方式的混合动力车辆100的控制方法，在动作参数(催化剂温度)小于停止阈值、且大于强制动作阈值的情况下，在动作参数较大、且超过背景噪声控制上限值的情况下(s201：yes)，增大使发动机1执行动作的背景噪声阈值。其结果，在背景噪声等级较大的情况下(s203：yes)，使发动机1执行动作(s105)。另一方面，在动作参数较小、且低于背景噪声控制上限值的情况下(s201：no、s204：yes)，减小使发动机1执行动作的背景噪声的阈值。其结果，在背景噪声等级为大或中的情况下(s206：yes)，使发动机1执行动作(s105)。
[0111]
这样，在动作参数较大的情况下，增大动作参数的必要性较低，因此比较严格地规定与背景噪声相应的动作条件，在背景噪声为大等级的情况下使发动机1执行动作，从而在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下，能够保持动作参数超过强制动作阈值的状态。
[0112]
另一方面，在动作参数较小的情况下，增大动作参数的必要性较高，因此比较松缓地规定与背景噪声相应的动作条件，在背景噪声大于或等于中等级的情况下使发动机1执行动作。由此，对于驾驶者而言容易注意到发动机1的动作声，比较积极地使发动机1执行动作，因此能够保持动作参数超过强制动作阈值的状态。同时，在背景噪声为低等级的情况下抑制发动机1的动作，因此能够实现车室内的舒适性的提高。
[0113]
(第3实施方式)
[0114]
在第1及第2实施方式中，根据背景噪声等级而判断是否需要发动机1的动作。在第3实施方式中，对根据背景噪声等级而变更发动机1的输出的控制进行说明。
[0115]
图6是第3实施方式的发动机动作控制的流程图。在本实施方式中，与图2所示的第1实施方式的发动机动作控制相比，取代步骤s103～s105以及s108的处理而设置步骤s301～s305以及s306的处理。
[0116]
在步骤s301中，发动机控制器13利用车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω而求出背景噪声，对于背景噪声的大小以大中小这3个级别进行判定。此外，该判定处理与图5所示的第2实施方式的步骤s202、s205等同。
[0117]
在步骤s302中，发动机控制器13判定背景噪声是否为大等级。在背景噪声为大等级的情况下(s302：yes)，发动机控制器13为了使发动机1执行动作而接下来进行步骤s303的处理。另一方面，在背景噪声并非大等级的情况下(s302：no)，发动机控制器13为了进一步进行是否需要与背景噪声相应的发动机1的动作的判定，接下来进行步骤s304的处理。
[0118]
在步骤s303中，发动机控制器13使发动机1以较大的输出执行动作。
[0119]
在步骤s304中，发动机控制器13判定背景噪声是否为中等级。在背景噪声为中等级的情况下(s304：yes)，发动机控制器13为了使发动机1执行动作而接下来进行步骤s305的处理。另一方面，在背景噪声并非中等级的情况下(s304：no)，发动机控制器13判断为并非使发动机1执行动作的状态，结束发动机动作控制。
[0120]
在步骤s305中，发动机控制器13使发动机1以较小的输出执行动作。
[0121]
此外，在步骤s306中，与步骤s301相同地，发动机控制器13利用车轮速度传感器23检测出的车轮7的角速度ω而求出背景噪声，以3个级别的等级判定其背景噪声的大小。这样进行背景噪声的等级判定，从而在后续的步骤s109中能够进行与背景噪声等级相应的处理。
[0122]
由此，在催化剂温度小于背景噪声控制上限值、且大于或等于强制动作阈值的情况下(s101：no、s102：yes)，在背景噪声为大等级的情况下(s302：yes)，使发动机1以高输出执行动作(s303)，在背景噪声为中等级的情况下(s304：yes)，使发动机1以低输出执行动作(s305)。由此，在背景噪声较大的情况下，即使使发动机1以高输出执行动作而动作声增大，驾驶者也难以注意到动作声，因此能够确保车室内的舒适性、且使得催化剂温度升高。另一方面，在背景噪声为中等级而较小的情况下，使发动机1以低输出执行动作而减小动作声，因此驾驶者难以注意到动作声，同样地，能够确保车室内的舒适性、且使得催化剂温度升高。
[0123]
此外，用于步骤s301的背景噪声的3个等级的判定的2个阈值中的较小的阈值，可以与用于第1实施方式的2个级别的等级的等级判定的阈值相同。在较小的阈值与用于第1实施方式的2个级别的等级判定的阈值相同的情况下，使发动机1执行动作的背景噪声等级的条件与第1实施方式的步骤s105的条件相同。另外，较大的阈值用于步骤s302的判定，因此可以称为用于发动机1的输出的切换的输出切换阈值。
[0124]
图6所示的发动机动作控制的概要如下表所示。
[0125]
[表3]
[0126][0127]
在该表中，在列方向上，与表2所示的第2实施方式同样地以3个级别示出背景噪声等级，在行方向上，与表1所示的第1实施方式同样地示出与催化剂温度(动作参数)相应的4个条件。
[0128]
参照第3行，在催化剂温度低于背景噪声控制上限值、且大于或等于停止阈值的情况下，在背景噪声等级较大的情况下(s302：yes)，使发动机1以高输出执行动作(s303)，在背景噪声等级为中的情况下(s304：yes)，使发动机1以低输出执行动作(s305)。
[0129]
由此，在背景噪声较大的情况下，即使使发动机1以高输出执行动作而动作声增大，也难以使驾驶者注意到。其结果，确保车室内的舒适性且以高输出增大动作参数而能够在短期间内增加动作参数。另一方面，在背景噪声较小的情况下，使发动机1以低输出执行动作而动作声减小，难以使得驾驶者注意到，因此能够维持车室内的舒适性、且增大催化剂温度。其结果，容易保持动作参数超过强制动作阈值的状态。
[0130]
根据第3实施方式，能够获得下面的效果。
[0131]
根据第3实施方式的混合动力车辆100的控制方法，在动作参数小于背景噪声控制
上限值(可以与上限值相等)、且大于强制动作阈值的情况下(s101：no、s102：yes)，在背景噪声的大小超过较大的输出切换阈值而为大等级的情况下(s302：yes)，使发动机1以高输出执行动作(s303)。另一方面，在背景噪声的大小超过较小的输出切换阈值而为中等级的情况下(s304：yes)，使发动机1以低输出执行动作(s305)。
[0132]
由此，以背景噪声越大则发动机1的输出越大的方式进行变更，因此能够确保车室内的舒适性、且适当地增加动作参数。即，在背景噪声较大的情况下，即使使发动机1以高输出执行动作，驾驶者也难以注意到，能够维持车室内的舒适性且将催化剂温度保持为大于或等于下限温度。另一方面，在背景噪声为中等级的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的输出而能够维持车室内的舒适性、且将催化剂温度保持为大于或等于下限温度。
[0133]
(第4实施方式)
[0134]
在第4实施方式中，进一步对发动机1的停止条件的其他例子进行说明。
[0135]
图7是表示第4实施方式的发动机动作控制的流程图。根据该图，与第1实施方式的发动机动作控制相比，取代步骤s109而设置步骤s109a的处理。
[0136]
在步骤s109a中，附加混合动力车辆100未处于在拥堵路径行驶的过程中且背景噪声为小等级的情况、或者混合动力车辆100处于在拥堵路径行驶的过程中且车速为零(停车中)的条件。即，在除了拥堵中以外通过与第1～3实施方式同样的判定处理而使发动机停止，在拥堵中，在车速为零的情况下使发动机停止。
[0137]
这里，如图2所示，在第1实施方式的处理中，在拥堵时，低速行驶较多且背景噪声容易变为小等级(s109：yes)，发动机1容易停止(s107)，难以获得发动机1的动作定时。因此，在拥堵时，在车速为零(停车中)的情况下(s109a：yes)使发动机1停止(s107)，在低速行驶时(s109a：no)持续执行发动机1的动作。其结果，在拥堵时产生低速行驶时的背景噪声的较少的机会时使发动机1执行动作，由此容易将催化剂温度保持为大于或等于活性下限温度。
[0138]
在本实施方式中，在拥堵的产生状况等进一步满足规定条件的情况下，对步骤s102中采用的噪声控制上限值进行变更。
[0139]
图8是表示背景噪声控制上限值的变更控制的流程图。此外，背景噪声控制上限值的变更控制可以在任意定时执行，也可以在图7所示的发动机动作控制的前后执行。
[0140]
在步骤s401中，电机控制器11判定是否为满足背景噪声控制上限值的变更条件的状态。而且，在满足变更条件的情况下(s401：yes)，电机控制器11接下来在步骤s402的处理中增大背景噪声控制上限值。另一方面，在不满足变更条件的情况下(s401：no)，电机控制器11结束背景噪声控制上限值的变更控制。
[0141]
作为一个例子，作为变更条件而考虑在车辆100的行驶中的路径产生拥堵的情况。在产生拥堵的情况下，发动机1的动作机会较少，催化剂温度容易低于下限温度。在车辆100的行驶中的路径产生拥堵的情况下，增大背景噪声控制上限值。
[0142]
作为另一个例子，作为步骤s401中的变更条件而考虑车辆100的外部的气温。具体而言，在外部气温低于规定阈值的情况下，判定为满足变更条件。外部气温越低，通过自然冷却越容易使得催化剂温度低于下限温度。因此，预先增大变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此催化剂温度容易升高。
[0143]
并且，作为另一个例子，作为变更条件而考虑车辆100的车速。在车速超过规定阈值的情况下，判定为满足变更条件。车速越快，通过自然冷却越容易使得催化剂温度低于下限温度。因此，预先增大变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此催化剂温度容易增大。
[0144]
在产生拥堵时背景噪声较小，因此难以获得发动机1的动作机会。因此，预先增大背景噪声控制上限值而积极地使发动机1执行动作，因此催化剂温度容易增大。并且，如上所述，在背景噪声为小等级的情况下，在车速为零而处于停车中的情况下(s109a：yes)，使发动机1停止(s107)，另一方面，在低速行驶时(s109a：no)使发动机1执行动作。其结果，在拥堵时产生低速行驶时的背景噪声的较少的机会下使发动机1执行动作，能够提高催化剂温度。
[0145]
此外，在图8所示的变更控制中，变更背景噪声制限上限值，但并不局限于此。可以与背景噪声制限上限值一起对停止阈值进行变更。即使增大停止阈值，也难以使发动机1停止，因此动作参数容易增大。
[0146]
在第4实施方式中，能够获得下面的效果。
[0147]
根据第4实施方式的混合动力车辆100的控制方法，混合动力车辆100的外部空气的温度越低，越减小停止阈值(可以是背景噪声控制上限值)。外部气温越低，通过自然冷却越容易使得催化剂温度低于下限温度。因此，预先增大变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此催化剂温度容易升高，能够将催化剂温度保持为大于或等于活性下限温度。
[0148]
根据第4实施方式的混合动力车辆100的控制方法，在判断为在拥堵路行驶的情况下，在混合动力车辆100未停车而车速大于零的情况下，使发动机1执行动作。
[0149]
在拥堵时以低速行驶为中心，因此背景噪声容易变为小等级，因此发动机1的动作机会减少。因此，在拥堵时，在背景噪声为小等级的情况下，在停车中(s109a：yes)使发动机1停止(s107)，在低速行驶中持续执行发动机1的动作(s109a：no)。其结果，在拥堵时利用产生低速行驶时的背景噪声的机会能够使发动机1执行动作而提高催化剂温度。其结果，容易将催化剂温度保持为大于或等于活性下限温度。
[0150]
(第5实施方式)
[0151]
在第5实施方式中，对作为动作参数而采用由第2温度传感器25获取的发动机1的冷却水温度的情况进行说明。发动机1的水温具有发动机1的动作时间越长则越高的性质。另外，对于冷却水温存在适当的温度带，如果低于下限值，则会对室内的制热功能造成影响。因此，在冷却水温低于下限值的情况下，使发动机1执行动作。
[0152]
本实施方式的发动机动作控制是与第1～4实施方式的发动机动作控制相同的处理，作为动作参数而采用冷却水温。因此，即使在冷却水温大于或等于制热请求下限温度(强制动作阈值)的情况下，在背景噪声为大等级的情况下也使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下，能够将冷却水温保持为大于或等于制热请求下限温度。另一方面，在背景噪声为小等级的情况下，对于驾驶者而言容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0153]
在本实施方式中，与第4实施方式相同地，可以实施图8所示的背景噪声控制上限值的变更控制。
[0154]
作为背景噪声控制上限值的变更条件，采用混合动力车辆100的外部的外部气温。具体而言，在外部气温低于规定阈值的情况下，判定为满足变更条件。外部气温越低，通过自然冷却越容易使得冷却水温低于制热请求下限温度。因此，预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此催化剂温度容易增大。
[0155]
作为另一个例子，作为变更条件而考虑取入发动机1的冷却系统的鼓风机风量。在鼓风机风量超过规定阈值的情况下，判定为满足变更条件。鼓风机风量越大，冷却水温越容易低于下限温度。因此，预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此冷却水温容易增大。
[0156]
在第5实施方式中，能够获得下面的效果。
[0157]
根据第5实施方式的混合动力车辆100的控制方法，作为动作参数而采用由第2温度传感器25获取的发动机1的冷却水的温度。对于冷却水的温度存在用于实施制热的制热请求下限温度(强制动作阈值)，并且根据发动机1的动作时间而增大。因此，即使在冷却水的温度超过制热请求下限温度的情况下，在背景噪声较大的情况下也使发动机1执行动作，能够确保车室内的舒适性且将冷却水温保持为大于或等于制热请求下限温度。另一方面，在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0158]
根据第5实施方式的混合动力车辆100的控制方法，混合动力车辆100的外部空气的温度越低，越增大停止阈值(可以是背景噪声控制上限值)。外部气温越低，通过自然冷却越容易使得冷却水温低于停止阈值。因此，预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此冷却水温容易升高，能够将冷却水温保持为大于或等于制热请求下限温度。
[0159]
(第6实施方式)
[0160]
在第6实施方式中，对作为动作参数而采用电池3的soc的情况进行说明。soc具有根据发动机1的动作时间而提高的性质。另外，在soc低于使用范围的下限值(强制动作阈值)的情况下，使发动机1执行动作。
[0161]
本实施方式的发动机动作控制是与第1～4实施方式的发动机动作控制相同的处理，作为动作参数而采用soc。因此，即使在soc大于或等于使用范围下限值的情况下，在背景噪声为大等级的情况下也使发动机1执行动作，因此能够在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下增大soc。另一方面，在背景噪声为小等级的情况下，对于驾驶者而言容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0162]
在本实施方式中，与第4实施方式相同地，可以实施图8所示的背景噪声控制上限值的变更控制。
[0163]
作为本实施方式的背景噪声控制上限值的变更条件，例如采用车速、电气部件耗电量以及驾驶者的加速操作的频率。上述参数越大，soc越容易减小，因此预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此soc容易增大。
[0164]
在第6实施方式中，能够获得下面的效果。
[0165]
根据第6实施方式的混合动力车辆100的控制方法，作为动作参数而采用电池3的soc。对于soc存在使用范围下限值，并且根据发动机1的动作时间而增大。因此，即使在soc
超过使用范围下限值的情况下，在背景噪声较大的情况下通过使发动机1执行动作也能够确保车室内的舒适性且增大soc。另一方面，在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0166]
根据第6实施方式的混合动力车辆100的控制方法，混合动力车辆100的车速越快，越减小背景噪声控制上限值(可以与停止阈值相等)。由此，车速越快、且耗电量越大，soc越容易低于使用范围下限值。因此，预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此容易将soc保持为大于或等于使用范围下限。同样地，电气部件耗电量、以及驾驶者的加速操作的频率越大，soc越容易减小，因此可以预先大幅变更背景噪声控制上限值。
[0167]
(第7实施方式)
[0168]
在第7实施方式中，作为动作参数可以采用由压力传感器26获取的摩擦制动器8的制动助力器的负压。负压具有根据发动机1的动作时间而提高的性质。另外，对于负压存在适当的数值范围，如果低于下限值(强制动作阈值)，则在踩踏制动器踏板时难以获得制动助力器的辅助功能。因此，如果负压低于下限值，则使发动机1执行动作而增大负压。
[0169]
本实施方式的发动机动作控制是与第1～4实施方式的发动机动作控制相同的处理，作为动作参数而采用上述负压。因此，即使在负压大于或等于下限值的情况下，在背景噪声为大等级的情况下也使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下能够提高负压。另一方面，在背景噪声为小等级的情况下，对于驾驶者而言容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0170]
另外，与第4实施方式相同地，可以实施图8所示的背景噪声控制上限值的变更控制。
[0171]
作为背景噪声控制上限值的变更条件，例如采用驾驶者的制动器踏板的踩踏频率。踩踏频率越大，制动助力器的负压越容易减小，因此预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此负压容易增大。
[0172]
另外，作为变更条件而考虑在混合动力车辆100的预测路径产生拥堵的情况。在产生拥堵的情况下，驾驶者的制动器踏板的踩踏频率容易提高。因此，预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此负压容易增大。
[0173]
在第7实施方式中，能够获得下面的效果。
[0174]
根据第7实施方式的混合动力车辆100的控制方法，作为动作参数而采用摩擦制动器8的制动助力器的负压。对于负压存在下限值(强制动作阈值)，并且根据发动机1的动作时间而增大。因此，即使在负压超过下限值的情况下，在背景噪声较大的情况下也使发动机1执行动作，由此能够确保车室内的舒适性且增大负压。另一方面，在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0175]
根据第7实施方式的混合动力车辆100的控制方法，制动器踏板的操作频率越大，越减小背景噪声控制上限值(可以是停止阈值)。制动器踏板的操作频率越大，负压越容易减小。因此，预先大幅变更背景噪声控制上限值而更积极地使发动机1执行动作，因此能够将负压保持为大于或等于使用下限值。
[0176]
(第8实施方式)
[0177]
在第1～第7实施方式中，对采用1个动作参数的例子进行了说明，但并不局限于此。在本实施方式中，对采用多个动作参数的例子进行说明。
[0178]
在本实施方式中，采用由第1温度传感器24获取的催化剂温度、以及由第2温度传感器25获取的冷却水温度的2个动作参数而进行发动机动作控制。该发动机动作控制的详情如下表所示。
[0179]
[表4]
[0180][0181]
在该表中，在列方向上示出催化剂温度的条件，在行方向上示出冷却水温度的条件。此外，在该图中，为了可读性，关于冷却水温度以及催化剂温度这两者，对于小于停止阈值且大于或等于背景噪声控制上限值的情况、以及小于背景噪声控制上限值且大于或等于强制动作阈值的情况，一并作为小于停止阈值、且大于或等于强制动作阈值的情况而示出。
[0182]
如第1行所示，在冷却水温度超过停止阈值的情况下，不使发动机1执行动作。同样地，如左列所示，在催化剂温度超过停止阈值的情况下，不使发动机1执行动作。
[0183]
另一方面，如中央的单格(2行2列)所示，在催化剂温度低于停止阈值且大于或等于强制动作阈值的情况下、且是冷却水温度低于停止阈值且大于或等于强制动作阈值的情况下，根据背景噪声的等级而判定发动机1的动作的有无。与该背景噪声的等级相应的动作的有无的具体处理与图2的步骤s103～s109的处理相同。
[0184]
而且，在上述以外的状态(2行3列、3行2列、3行3列)下，使发动机1执行动作。由此，即使在采用多个参数的情况下，也能够根据背景噪声等级而对发动机1的动作的有无进行控制。其结果，在背景噪声为大等级的情况下使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下能够增大动作参数。另一方面，在背景噪声为小等级的情况下，对于驾驶者而言容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0185]
根据第8实施方式，能够获得下面的效果。
[0186]
根据第8实施方式的混合动力车辆的控制方法，采用多个动作参数。即使在采用多个动作参数的情况下，在各动作参数这两者处于停止阈值与强制动作阈值之间的情况下也进行与背景噪声相应的发动机1的动作控制。由此，仅在背景噪声较大的情况下，能够使发动机1执行动作，因此在对于驾驶者而言比较难以注意到发动机1的动作声的状态下能够通过发动机1的动作而增大动作参数。另一方面，在背景噪声较小的情况下，驾驶者容易注意到发动机1的动作声，因此通过抑制发动机1的动作而能够实现车室内的舒适性的提高。
[0187]
以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式不过示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并非将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。另外，分别作为单独的实施方式而对上述各实施方式进行了说明，但也可以适当地组合。

技术特征：
1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具有：作为驱动源的电机；电池，其对所述电机供给电力；以及发动机，其能够对发电机进行驱动而对所述电池供给电力，其中，在作为所述发动机的动作时间越长则值越大的参数的、值低于强制动作阈值的情况下使所述发动机执行动作的动作参数大于所述强制动作阈值的情况下，在背景噪声的大小超过噪声阈值的情况下，使所述发动机执行动作。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，进一步地，在所述动作参数超过停止阈值的情况下，使所述发动机停止。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，进一步地，在所述背景噪声的大小低于所述噪声阈值的情况下，使所述发动机停止。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，在判断为所述混合动力车辆在拥堵路行驶的情况下，在所述背景噪声的大小低于所述噪声阈值且所述混合动力车辆的车速为零的情况下，使所述发动机停止。5.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，进一步地，所述动作参数越大，越增大所述噪声阈值。6.根据权利要求1至4中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，进一步地，在所述背景噪声的大小超过所述噪声阈值的情况下，所述背景噪声越大，越增大所述发动机的输出。7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述动作参数是设置于所述发动机的排气路的催化剂的温度。8.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述动作参数是所述发动机的冷却水的温度。9.根据权利要求7或8所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述混合动力车辆的外部空气的温度越低，在所述发动机的停止判断中与所述动作参数对比的阈值越大。10.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述动作参数是所述电池的soc。11.根据权利要求10所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述混合动力车辆的速度越快，在所述发动机的停止判断中与所述动作参数对比的阈值越大。12.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述动作参数是设置于所述混合动力车辆的制动器的制动助力器的负压。13.根据权利要求12所述的混合动力车辆的控制方法，其中，所述制动器的操作频率越多，在所述发动机的停止判断中与所述动作参数对比的阈值越大。14.一种混合动力车辆，其具有：作为驱动源的电机；电池，其对所述电机供给电力；发动机，其能够对发电机进行驱动而对所述电池供给电力；以及控制器，其对所述发动机进行控制，其中，在作为所述发动机的动作时间越长则值越大的参数的、值低于强制动作阈值的情况下
使所述发动机执行动作的动作参数大于所述强制动作阈值的情况下，在背景噪声的大小超过噪声阈值的情况下，所述控制器使所述发动机执行动作。

技术总结
混合动力车辆具有：作为驱动源的电机；电池，其对电机供给电力；以及发动机，其能够对发电机进行驱动而对电池供给电力，其中，在作为发动机的动作时间越长则值越大的参数的、值低于强制动作阈值的情况下使发动机执行动作的动作参数大于强制动作阈值的情况下，在背景噪声的大小超过噪声阈值的情况下，使发动机执行动作。动作。动作。


技术研发人员：手塚淳
受保护的技术使用者：雷诺股份公司
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2023/8/1