带式供料器的制作方法

1.本说明书涉及一种传送载带而供给元件的带式供料器。


背景技术：

2.对被施加有印刷布线的基板实施对基板作业来批量生产基板产品的技术正在普及。作为实施对基板作业的对基板作业机的代表例，存在实施元件的装配作业的元件装配机。大多数元件装配机都具备传送载带而供给元件的带式供料器。带式供料器一般能够使用形状、材质不同的多种载带。在专利文献1中公开了这种带式供料器的一个技术例。
3.专利文献1的带式供料器具备支撑载带的宽度方向的两端部(两个侧缘部)的一对带支撑部、设置于带支撑部之间的凹状槽以及设置于凹状槽的带插入侧端部并位于带支撑部以上的高度的支撑面。据此，能够避免载带的两端部的一方落入到凹状槽的单侧落下的状态，稳定地插入载带。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开第2016/142989号。


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.但是，在专利文献1的带式供料器中，载带在从设置于高的位置的支撑面向带支撑部插入的部位发生弯曲。因此，在操作者插入载带时，产生阻力感，不优选。另外，无论载带的种类如何，带式供料器都需要良好的使用便利性。
9.因此，在本说明书中应该解决的课题在于，提供一种无论载带的种类如何都能够进行流畅插入的带式供料器。
10.用于解决课题的技术方案
11.本说明书公开一种带式供料器，具备从插入保持有多个元件的载带的后侧的插入位置延伸至供给所述元件的前侧的供给位置的带输送路、以及将从所述插入位置被插入的所述载带输送至所述供给位置的带输送机构，所述载带包含具有基带和盖带的压纹载带，所述基带具有朝上开口而收纳所述元件的腔部以及从比所述腔部的下表面高的部位朝带宽方向外侧延伸的两个侧缘部，所述盖带覆盖所述腔部，所述带输送路包含供给侧输送路和插入侧输送路，所述供给侧输送路具有与两个所述侧缘部的下表面接触的两个输送引导件和形成在两个所述输送引导件之间并且供所述腔部进入的引导槽，所述插入侧输送路配置于所述供给侧输送路的后侧，并且具有：底部，与所述腔部的所述下表面接触；和倾斜引导件，随着从所述插入位置向前方行进而从所述底部逐渐向上方分离的同时与所述侧缘部的所述下表面接触。
12.发明效果
13.在本说明书所公开的带式供料器中，带输送路包含具有两个输送引导件和引导槽
的供给侧输送路以及具有底部和倾斜引导件的插入侧输送路。因此，压纹载带在被插入到插入侧输送路时，侧缘部沿着倾斜引导件上升，在前进到供给侧输送路时，侧缘部从倾斜引导件顺利地转乘到输送引导件，腔部顺利地进入引导槽。另外，压纹载带以外的其他种类的载带从倾斜引导件顺利地转乘到输送引导件。因此，无论载带的种类如何，操作者都能够顺利地进行插入。
附图说明
14.图1是示出压纹载带的结构的带宽方向的剖视图。
15.图2是示出定厚载带的结构的带宽方向的剖视图。
16.图3是示出实施方式的带式供料器的整体结构的侧视图。
17.图4是示出带式供料器的带输送路的详细结构的立体图。
18.图5是说明将压纹载带插入到带式供料器的情况下的作用的立体图。
19.图6是说明将定厚载带插入到带式供料器的情况下的作用的立体图。
20.图7是示出第一比较例的带输送路的结构的立体图。
21.图8是示出第二比较例的带输送路的结构的立体图。
具体实施方式
22.1.载带(91、95)的结构
23.首先，关于在实施方式的带式供料器1中使用的载带(91、95)的结构，以图1和图2作为参考进行说明。载带(91、95)在多个腔部(921、961)分别收纳元件p，能够依次供给这些元件p。载带(91、95)以卷绕于带盘的形式提供，从带盘被抽出而使用。载带(91、95)大致分为压纹载带91和定厚载带95。
24.如图1所示，压纹载带91由基带92和盖带93构成。基带92具有多个腔部921。腔部921在带长方向上以恒定的间距设置，并且朝上开口来收纳元件p。基带92还具有从比腔部921的下表面高的部位、具体来说从腔部921的上缘部位朝带宽方向外侧延伸的侧缘部922和侧缘部923。腔部921的厚度t与所收纳的元件p的高度相匹配地适当变更。
25.一方的侧缘部922形成为在带宽方向上比另一方的侧缘部923宽，穿孔形成有传送孔924。传送孔924在带长方向上以恒定的间距设置。关于传送孔924的间距和腔部921的间距，优选的是，一方是另一方的整数倍，但不限定于此。基带92例如是对树脂等柔软的带形状的材料实施压纹加工而形成的。
26.盖带93的带宽方向的宽度尺寸比基带92小。盖带93的宽度方向两侧的侧缘粘接于基带92，覆盖腔部921，防止元件p飞散。盖带93避开传送孔924而配置。盖带93例如使用薄且透明的高分子膜而形成。
27.如图2所示，定厚载带95由基带96、底带97和盖带98构成。基带96由纸质材料、树脂等柔软的材料形成，厚度设为恒定。基带96具有多个腔部961。腔部961在带长方向上以恒定的间距穿孔形成，并收纳元件p。腔部961的带宽方向的位置从中央偏离。在基带96的下侧粘接底带97。底带97的带宽方向的宽度尺寸与基带96的带宽方向的宽度尺寸大致一致。底带97覆盖腔部961的下侧，防止元件p脱落。底带97使用薄的纸质材料、高分子膜等而形成，呈透明或者半透明。
28.基带96和底带97在从腔部961偏离的两侧，具有侧缘部962和侧缘部963。一方的侧缘部962形成为在带宽方向上比另一方的侧缘部963宽，穿孔形成有传送孔964。传送孔964在带长方向上以恒定的间距设置。作为基带96和底带97的总称，有时使用基带。盖带98形成为与压纹载带91的盖带93相同的形状，粘接于基带96，防止元件p飞散。
29.2.实施方式的带式供料器1的整体结构
30.接下来，关于实施方式的带式供料器1的整体结构，以图3作为参考进行说明。图3的右侧相当于带式供料器1的前侧，图3的左侧相当于带式供料器1的后侧。带式供料器1形成为宽度方向(图3的纸面表背方向)的厚度小的扁平形状。带式供料器1是被称为自动加载供料器的方式的供料器。带式供料器1以在元件装配机中排列多台来使用。带式供料器1由供料器主体2、插入引导部件3、带输送路4、带输送机构7和控制部8等构成。
31.供料器主体2形成为在前后方向上长、在上下方向上短、宽度方向的厚度小的扁平形状的大概箱形。插入引导部件3由与供料器主体2不同的部件形成。插入引导部件3使用安装板31、安装螺纹部件32等而结合于供料器主体2的后侧的中间高度附近。通过采用不将插入引导部件3与供料器主体2做成一体而作为独立体后安装的结构，部件的加工、组装的可操作性提高，而且使制造成本低廉化。
32.带输送路4从插入引导部件3设置到供料器主体2的前侧上部。带输送路4引导压纹载带91、定厚载带95的输送。带输送路4构成为包含供料器主体2侧的供给侧输送路5和插入引导部件3侧的插入侧输送路6。在供给侧输送路5的前端附近，设置供给元件p的供给位置51。在插入侧输送路6的后端附近，设置插入载带(91、95)的插入位置61。
33.供给侧输送路5从供料器主体2的后部的大概中间高度倾斜地延伸至供料器主体2的前部的上表面附近。不限定于此，供给侧输送路5也可以水平地延伸。供给位置51位于供给侧输送路5的前端附近的上侧。在供给侧输送路5的比供给位置51靠后侧处，设置带剥离机构52。在供给侧输送路5的比带剥离机构52靠后侧处，设置防浮部件53。关于带输送路4的详细结构，另行在后面叙述。
34.载带(91、95)由带输送机构7进行输送，并从供给侧输送路5的后侧向前侧的供给位置51行进。此时，载带(91、95)通过防浮部件53来防止从供给侧输送路5上浮。另外，载带(91、95)通过带剥离机构52来将盖带(93、98)的一方的侧缘剥离。接着，将盖带(93、98)折回到另一方的侧缘之上，能够在供给位置51进行元件p的供给。
35.带输送机构7将插入到插入位置61的载带(91、95)输送至供给位置51。带输送机构7在供料器主体2的靠前的供给侧输送路5的下侧，具有第一带齿卷盘71、第二带齿卷盘72和前侧伺服马达75。第一带齿卷盘71可旋转地支撑于供给位置51的大概下侧。第二带齿卷盘72可旋转地支撑于带剥离机构52的下侧。第一带齿卷盘71和第二带齿卷盘72的直径相等，在外周的整周上设置卡合突起。第一带齿卷盘71和第二带齿卷盘72的卡合突起穿通形成于供给侧输送路5的卡合槽，卡合于载带(91、95)的传送孔(924、964)。
36.前侧伺服马达75经由省略附图标记的齿轮机构，以相等的角速度对第一带齿卷盘71和第二带齿卷盘72进行旋转驱动。由此，带输送机构7能够将载带(91、95)输送至供给位置51。在供给位置51被取出了元件p的载带(91、95)被排出到前方。
37.带输送机构7还在供料器主体2的靠后的供给侧输送路5的下侧，具有第三带齿卷盘73、第四带齿卷盘74和后侧伺服马达76。第三带齿卷盘73和第四带齿卷盘74可旋转地支
撑于供给侧输送路5的下侧。第四带齿卷盘74位于比第三带齿卷盘73靠后侧处。第三带齿卷盘73和第四带齿卷盘74的直径相等。在第三带齿卷盘73的外周的整周上设置卡合突起。在第四带齿卷盘74的外周，离散地设置卡合突起。例如，第四带齿卷盘74的卡合突起做成间隔180
°
的2个。因此，第四带齿卷盘74的卡合突起的数量少于第三带齿卷盘73的卡合突起。第三带齿卷盘73和第四带齿卷盘74的卡合突起穿通形成于供给侧输送路5的卡合槽，卡合于载带(91、95)的传送孔(924、964)。
38.后侧伺服马达76经由省略附图标记的齿轮机构，对第三带齿卷盘73和第四带齿卷盘74进行旋转驱动。由此，带输送机构7能够将载带(91、95)沿着供给侧输送路5向前侧输送。第四带齿卷盘74和后侧伺服马达76相当于设置于供给侧输送路5的后端附近并传送载带(91、95)的传送机构。
39.而且，在供料器主体2的靠后的供给侧输送路5的上侧，设置次带保持部77。次带保持部77在第一载带(91、95)被输送至供给位置51的使用过程中，容许第二载带(91、95)插入。并且，次带保持部77将第二载带(91、95)的前端保持于待机位置7b(后述)。次带保持部77由带按压部件78、操作杆79和阻挡部件7a等构成。
40.带按压部件78配置于比第四带齿卷盘74靠后侧的供给侧输送路5的上侧。带按压部件78是在前后方向上长的部件，且后侧下部被切成锥状，使载带(91、95)的插入变得容易(参照图4)。带按压部件78能够接触和离开供给侧输送路5，在通常时候由省略附图标记的弹簧向下方压紧。带按压部件78将已插入的第一载带(91、95)夹在它与供给侧输送路5之间并保持，并且限制第二载带(91、95)插入。
41.操作杆79的前端可摆动地支撑于供料器主体2。操作杆79的后端向供料器主体2的后方突出，能够由操作者进行上升操作。操作杆79在后端被进行了上升操作时，使带按压部件78克服弹簧而上升。借助该上升操作，操作者能够将第二载带(91、95)的前端插入至带按压部件78的下侧，并重叠于使用中的第一载带(91、95)的上侧。
42.阻挡部件7a设置于比带按压部件78和第四带齿卷盘74靠前侧的位置。阻挡部件7a限制所插入的第二载带(91、95)的前端，使其在供给侧输送路5内的待机位置7b处待机。待机位置7b设定于比第四带齿卷盘74的卡合突起穿通供给侧输送路5的位置靠前侧处。阻挡部件7a在第一载带(91、95)的后端通过了第四带齿卷盘74之后，解除第二载带(91、95)的前端的限制。
43.由此，第二载带(91、95)其前端附近的传送孔(924、964)卡合于第四带齿卷盘74的数少的卡合突起，以低速向前方输送。第二载带(91、95)如果其前端到达至第三带齿卷盘73，则由第三带齿卷盘73以高速向前方输送。最终，第二载带(91、95)通过第三带齿卷盘73、第二带齿卷盘72和第一带齿卷盘71的协作而自动装填至供给位置51。此外，本案申请人在国际公开第2016/098235号中公开了带输送机构7的详细结构例。
44.控制部8设置于供料器主体2的前侧伺服马达75的后侧，但不限定于此，也可以设置于供料器主体2的其他位置。控制部8与元件装配机的上级控制部通信连接。控制部8通过依照来自上级控制部的指令来控制带输送机构7，从而控制供给位置51处的元件p的供给。
45.另外，控制部8从对第一载带(91、95)的使用结束进行检测的省略图示的传感器取得检测信号。基于该检测信号，控制部8在第一载带(91、95)的后端通过了第四带齿卷盘74之后，控制带输送机构7以将第二载带(91、95)的前端从待机位置7b自动输送至供给位置
51。即，控制部8兼作自动装填控制部。
46.3.带输送路4的详细结构
47.接下来，关于带输送路4的详细结构，以图4作为参考，继续进行说明。如上所述，带输送路4构成为包含供给侧输送路5和插入侧输送路6。在图4中，形成供给侧输送路5和插入侧输送路6的近前侧的侧壁件的一部分被省略。
48.供给侧输送路5具有两个输送引导件(55、56)和引导槽58。两个输送引导件(55、56)通过分离且平行地在前后方向上延伸的部位而形成，部位的上表面起到引导件的作用。在两个输送引导件(55、56)的后端，设置有锥形状的倒角部57，使载带(91、95)的转乘变得容易。两个输送引导件(55、56)之间的空间成为引导槽58。引导槽58的槽宽尺寸设定为比压纹载带91的腔部921的外形稍大。
49.一方的输送引导件55与所插入的压纹载带91的具有传送孔924的宽的侧缘部922的下表面接触并支撑它。另一方的输送引导件56与压纹载带91的窄的一侧的侧缘部923的下表面接触并支撑它。在侧缘部922和侧缘部923被支撑了时，腔部921自动地进入到引导槽58。另一方面，定厚载带95架设于两个输送引导件(55、56)而被支撑，没有进入到引导槽58的部位。
50.插入侧输送路6配置于供给侧输送路5的后侧。假设在省略了插入侧输送路6的情况下，存在载带(91、95)以在宽度方向上立起的状态被插入于引导槽58的风险，不优选。插入侧输送路6具有底部62和倾斜引导件63。底部62通过插入引导部件3的上表面的大部分而形成。
51.倾斜引导件63形成于底部62的宽度方向的两个侧缘中的一个侧缘(在图4中是里侧的侧缘)的上侧，在前后方向上延伸。倾斜引导件63的上表面起到引导件的作用。倾斜引导件63以随着从插入位置61向前方行进而从底部62逐渐向上方分离的方式相对于底部62倾斜。倾斜引导件63的前端处的从底部62起的高度h设定为比压纹载带91的最大的腔部921的厚度t大。
52.插入侧输送路6还具有两个侧壁件64和浮起抑制件66。两个侧壁件64从底部62的宽度方向的两个侧缘立起地设置。在两个侧壁件64的后端的相对的内侧，设置有锥形状的倒角部65，使载带(91、95)的插入变得容易。在图4中，近前侧的侧壁件省略图示，里侧的侧壁件64与倾斜引导件63的外侧相接。浮起抑制件66架设于两个侧壁件64的上缘。在浮起抑制件66的后端的下表面，设置有锥形状的倒角部67，使载带(91、95)的插入变得容易。通过底部62、两个侧壁件64和浮起抑制件66，在插入位置61的前方形成长方形的插入口。
53.载带(91、95)从插入位置61经过插入口向前方插入。此时，两个侧壁件64抑制载带(91、95)的带宽方向的摆动。另外，浮起抑制件66抑制载带(91、95)从底部62和倾斜引导件63浮起。而且，倾斜引导件63与压纹载带91的宽的一侧的侧缘部922的下表面、定厚载带95的宽的一侧的侧缘部962的下表面接触，将它们向前方斜上方引导。
54.因此，在压纹载带91被插入了时，直至插入侧输送路6的途中的某个位置为止，底部62与腔部921的下表面接触并支撑它，倾斜引导件63从侧缘部922的下表面分离。并且，在过了插入侧输送路6的某个位置的前方，相反地，底部62从腔部921的下表面分离，倾斜引导件63与侧缘部922的下表面接触，支撑压纹载带91整体。
55.另外，在定厚载带95被插入了时，在插入位置61的前侧的有限范围内，底部62与定
厚载带95的下表面接触并支撑它。并且，在倾斜引导件63存在的范围内，倾斜引导件63与侧缘部962的下表面接触，支撑定厚载带95整体。
56.在这里，插入侧输送路6的倾斜引导件63和供给侧输送路5的两个输送引导件(55、56)配置于一个平面上。即，倾斜引导件63和输送引导件(55、56)具有相同的倾斜角度。另一方面，底部62的倾斜角度比倾斜引导件63的倾斜角度小。
57.4.实施方式的带式供料器1的作用
58.接下来，关于操作者将载带(91、95)插入到带式供料器1时的作用，以图5和图6作为参考进行说明。此外，与图7和图8的比较例的结构进行对比来说明。
59.在图5中，从插入位置61向前方插入压纹载带91。压纹载带91宽一侧的侧缘部922与倾斜引导件63接触而被支撑并且前行。此时，由于宽的一侧的侧缘部922被支撑，所以，压纹载带91能够在带宽方向上几乎不倾斜地前进。与此相对比，倾斜引导件63与窄的一侧的侧缘部923的下表面接触的结构由于压纹载带91在带宽方向上容易倾斜，所以无法采用。
60.压纹载带91在腔部921从底部62上浮的状态下，到达插入侧输送路6与供给侧输送路5的边界位置。在这里，因为倾斜引导件63和输送引导件(55、56)配置于一个平面上，所以，侧缘部922能够不变更行进方向而从倾斜引导件63向输送引导件55顺利地转乘。另外，腔部921能够不变更行进方向而顺利地进入位于正面的引导槽58。因此，操作者能够顺利地进行压纹载带91的插入。
61.另外，在图6中，从插入位置61向前方插入定厚载带95。定厚载带95在宽的一侧的侧缘部962与倾斜引导件63接触而被支撑的状态下，到达插入侧输送路6与供给侧输送路5的边界位置。在这里，由于倾斜引导件63和输送引导件(55、56)配置于一个平面上，所以，定厚载带95能够不变更行进方向而从倾斜引导件63向输送引导件(55、56)顺利地转乘。因此，操作者能够顺利地进行定厚载带95的插入。
62.另一方面，在图7所示的第一比较例中，插入侧输送路6x不具备倾斜引导件63。另外，供给侧输送路5的结构与实施方式相同。并且，插入侧输送路6x的底部62x配置于与输送引导件(55、56)相同的平面上。因此，定厚载带95能够从底部62x向输送引导件(55、56)顺利地转乘。
63.然而，压纹载带91在从底部62x向输送引导件(55、56)转乘时，下沉与腔部921的厚度t相应的量，侧缘部922与输送引导件55接触，侧缘部923与输送引导件56接触，腔部921进入引导槽58。这样，压纹载带91的行进方向变化为朝下。并且，压纹载带91的行进方向的朝下的变化是碰撞到带按压部件78而强制地进行的。因此，在操作者插入压纹载带91时，产生阻力感，不优选。
64.另外，在图8所示的第二比较例中，插入侧输送路6y不具备倾斜引导件63。另外，供给侧输送路5的结构与实施方式相同。并且，插入侧输送路6y的底部62y的前端配置成比输送引导件(55、56)低了与腔部921的厚度t相应的量。因此，关于压纹载带91，在比底部62y高的位置前进的侧缘部922和侧缘部923顺利地转乘到输送引导件(55、56)，腔部921顺利地进入引导槽58。
65.然而，定厚载带95因为沿着配置得低的底部62y前进，所以，需要一边碰撞一边驶上输送引导件(55、56)，行进方向变化为朝上。而且，定厚载带95的朝上的行进方向由带按压部件78强制地变更为朝前。因此，在操作者插入定厚载带95时，产生阻力感，不优选。此
外，即使是腔部921的厚度t小的压纹载带91，也由于相同的作用而产生阻力感。
66.与第一比较例和第二比较例不同，在实施方式的带式供料器1中，带输送路4包含具有底部62和倾斜引导件63的插入侧输送路6。因此，压纹载带91在被插入到插入侧输送路6时，侧缘部922沿着倾斜引导件63上升，在前进到供给侧输送路5时，侧缘部922从倾斜引导件63顺利地转乘到输送引导件55，腔部921顺利地进入引导槽58。另外，定厚载带95从倾斜引导件63顺利地转乘到输送引导件(55、56)。因此，无论载带的种类如何，操作者都能够顺利地进行插入。
67.5.实施方式的应用和变形
68.此外，倾斜引导件63在实施方式中是一个，但也可以分别设置于底部62的宽度方向的两方的侧缘而设为两个。另外，实施方式的带式供料器1是自动加载供料器，但也可以是进行搭接作业的一般的带式供料器。但是，实施方式的带式供料器1由于具备次带保持部77的结构上的制约，插入位置61与第四带齿卷盘74的距离比一般的带式供料器大。因此，在实施方式的带式供料器1中，插入载带(91、95)的插入长度变大，顺利地进行插入的效果变得显著。本实施方式除此之外，还能够进行各种应用、变形。
69.附图标记说明
70.1：带式供料器
71.2：供料器主体
72.3：插入引导部件
73.4：带输送路
74.5：供给侧输送路
75.51：供给位置
76.55：输送引导件
77.56：输送引导件
78.58：引导槽
79.6、6x、6y：插入侧输送路
80.61：插入位置
81.62、62x、62y：底部
82.63：倾斜引导件
83.64：侧壁件
84.66：浮起抑制件
85.7：带输送机构
86.71～74：第一～第四带齿卷盘
87.75：前侧伺服马达
88.76：后侧伺服马达
89.77：次带保持部
90.78：带按压部件
91.7a：阻挡部件
92.7b：待机位置
93.8：控制部
94.91：压纹载带
95.92：基带
96.921：腔部
97.922：侧缘部
98.923：侧缘部
99.924：传送孔
100.93：盖带
101.95：定厚载带
102.96：基带
103.961：腔部
104.962：侧缘部
105.963：侧缘部
106.964：传送孔
107.97：底带
108.98：盖带。

技术特征：
1.一种带式供料器，具备：带输送路，从插入保持有多个元件的载带的后侧的插入位置延伸至供给所述元件的前侧的供给位置；以及带输送机构，将从所述插入位置被插入的所述载带输送至所述供给位置，所述载带包含具有基带和盖带的压纹载带，所述基带具有朝上开口而收纳所述元件的腔部以及从比所述腔部的下表面高的部位朝带宽方向外侧延伸的两个侧缘部，所述盖带覆盖所述腔部，所述带输送路包含：供给侧输送路，具有与两个所述侧缘部的下表面接触的两个输送引导件以及形成在两个所述输送引导件之间并且供所述腔部进入的引导槽；以及插入侧输送路，配置于所述供给侧输送路的后侧，具有：底部，与所述腔部的所述下表面接触；以及倾斜引导件，随着从所述插入位置向前方行进而从所述底部逐渐向上方分离的同时与所述侧缘部的所述下表面接触。2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，所述倾斜引导件的前端处的从所述底部起的高度被设定为比所述压纹载带的所述腔部的厚度大。3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，所述倾斜引导件与具有供构成所述带输送机构的带齿卷盘卡合的传送孔的一方的所述侧缘部的所述下表面接触。4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，其中，所述倾斜引导件和所述输送引导件配置于一个平面上。5.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其中，所述插入侧输送路具有：两个侧壁件，夹着所述底部和所述倾斜引导件地配置，抑制所述载带的带宽方向的摆动；以及浮起抑制件，配置于所述底部和所述倾斜引导件的上方，抑制所述载带从所述底部和所述倾斜引导件浮起。6.根据权利要求1～5中任一项所述的带式供料器，其中，所述供给侧输送路和所述插入侧输送路由不同的部件形成并结合。7.根据权利要求1～6中任一项所述的带式供料器，其中，所述载带包含定厚载带，所述定厚载带具备具有所述腔部且厚度恒定的基带以及覆盖所述腔部的所述盖带。8.根据权利要求1～7中任一项所述的带式供料器，其中，所述带输送机构在所述供给侧输送路的后端附近具有传送所述载带的传送机构，所述带式供料器还具备：次带保持部，在第一所述载带被输送至所述供给位置时，将第二所述载带的前端保持于所述供给侧输送路内的待机位置；以及自动装填控制部，在第一所述载带的后端通过了所述传送机构之后，控制所述传送机构和所述次带保持部以将第二所述载带的所述前端从所述待机位置自动输送至所述供给
位置。

技术总结
一种带式供料器，具备从插入载带的后侧的插入位置延伸至供给元件的前侧的供给位置的带输送路以及将从插入位置被插入的载带输送至供给位置的带输送机构，载带包含具有基带和盖带的压纹载带，该基带具有朝上开口而收纳元件的腔部以及从比腔部的下表面高的部位朝带宽方向外侧延伸的两个侧缘部，该盖带覆盖腔部，带输送路包含具有与两个侧缘部的下表面接触的两个输送引导件和形成在两个输送引导件之间并且供腔部进入的引导槽的供给侧输送路、以及配置于供给侧输送路的后侧、并且具有与腔部的下表面接触的底部和随着从插入位置向前方行进而从底部逐渐向上方分离的同时与侧缘部的下表面接触的倾斜引导件的插入侧输送路。部的下表面接触的倾斜引导件的插入侧输送路。部的下表面接触的倾斜引导件的插入侧输送路。


技术研发人员：大桥广康
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2023/8/1