一种无人机防呆桨夹的制作方法

1.本实用新型涉及无人机桨夹技术领域，具体为一种无人机防呆桨夹。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；无人机包括机体、动力装置、飞行控制与管理设备等，无人机机体上的桨夹是用于桨叶的安装和固定。
3.但是现有的无人机桨叶大多采用多个螺栓锁紧于桨夹上，安装过程需要人工采用工具一对一锁紧固定，安装和拆卸上较为繁琐不便，并且也无法实现多个桨叶的自动组装固定，对此为了解决上述提出的问题，本实用新型提出一种无人机防呆桨夹。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机防呆桨夹，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机防呆桨夹，包括下壳体及下壳体上端设置的上壳体，所述下壳体上端口侧壁上以圆形环绕设置有多个第一十字滑槽和卡口，所述下壳体下端内部设有一体成型连接设置的转动座，所述上壳体的下端侧壁上以圆形环绕设置有多个桨叶卡槽，所述上壳体的下端外壁上以圆形环绕设置多个导槽，所述导槽内侧端均设有卡紧槽；
6.所述下壳体的内部设有驱动机构，所述驱动机构包括可拆卸安装于下壳体侧壁的步进电机，所述步进电机的输出端连接有输出轴，且输出轴与下壳体的内壁转动连接，所述输出轴上设有一体成型连接设置的蜗杆，所述驱动机构还包括转动盘，所述转动盘上设有多个以圆形环绕设置导向槽轨，所述转动盘下端连接有转动轴，所述转动轴下端与转动座转动连接，所述转动轴上设有一体成型连接设置的蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接；
7.所述转动盘上端设有卡紧组件，所述卡紧组件包括与下壳体上端口平齐的卡紧盘，所述卡紧盘包括多个侧壁上以圆形环绕设置的卡块，所述卡块对应卡于卡口内，所述卡紧盘上设有多个以圆形环绕设置的第二十字滑槽，且第二十字滑槽贯穿卡紧盘，所述第二十字滑槽内均对应设有第二十字滑块，所述第二十字滑块的下端通过轴转动连接有导向块，所述导向块对应卡于导向槽轨内，所述第二十字滑块的两端均对称设有限位块，所述第二十字滑块的另一端均扣接有桨叶。
8.优选的，所述第二十字滑块的另一端均连接有扣接柱，所述第二十字滑块通过端部的扣接口扣接于扣接柱上。
9.优选的，所述第一十字滑槽和卡口均设有三个，且第一十字滑槽和卡口错位设置。
10.优选的，所述第二十字滑块的上端插设于导槽内，且第二十字滑块两端的限位块插设于卡紧槽内，所述桨叶的端部插设于桨叶卡槽内。
11.优选的，所述第一十字滑槽和第二十字滑槽分别一一相对应连通，所述第二十字
滑槽和导槽上下一一对应。
12.优选的，所述下壳体侧壁上设有安装步进电机的安装口。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用上壳体、驱动机构和卡紧组件，实现桨夹上桨叶的自动组装固定，桨叶的安装更加方便灵活，也便于桨叶的定期拆卸维护，具有很好的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图一；
15.图2为本实用新型的结构示意图二；
16.图3为本实用新型的拆分结构示意图；
17.图4为本实用新型下壳体和步进电机的拆分结构示意图；
18.图5为本实用新型上壳体的结构示意图；
19.图6为本实用新型第二十字滑块的拆分结构示意图。
20.图中：1、下壳体；11、第一十字滑槽；12、卡口；13、转动座；14、安装口；2、上壳体；21、桨叶卡槽；22、导槽；23、卡紧槽；3、驱动机构；31、步进电机；32、输出轴；33、蜗杆；34、转动盘；35、导向槽轨；36、转动轴；37、蜗轮；4、卡紧组件；41、卡紧盘；411、卡块；42、第二十字滑槽；43、第二十字滑块；44、导向块；45、限位块；46、桨叶；47、扣接柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机防呆桨夹，包括下壳体1及下壳体1上端设置的上壳体2，下壳体1上端口侧壁上以圆形环绕设置有多个第一十字滑槽11和卡口12，下壳体1下端内部设有一体成型连接设置的转动座13，上壳体2的下端侧壁上以圆形环绕设置有多个桨叶卡槽21，上壳体2的下端外壁上以圆形环绕设置多个导槽22，导槽22内侧端均设有卡紧槽23；
23.下壳体1的内部设有驱动机构3，驱动机构3包括可拆卸安装于下壳体1侧壁的步进电机31，步进电机31的输出端连接有输出轴32，且输出轴32与下壳体1的内壁转动连接，输出轴32上设有一体成型连接设置的蜗杆33，驱动机构3还包括转动盘34，转动盘34上设有多个以圆形环绕设置导向槽轨35，转动盘34下端连接有转动轴36，转动轴36下端与转动座13转动连接，转动轴36上设有一体成型连接设置的蜗轮37，且蜗轮37与蜗杆33啮合连接；
24.转动盘34上端设有卡紧组件4，卡紧组件4包括与下壳体1上端口平齐的卡紧盘41，卡紧盘41包括多个侧壁上以圆形环绕设置的卡块411，卡块411对应卡于卡口12内，卡紧盘41上设有多个以圆形环绕设置的第二十字滑槽42，且第二十字滑槽42贯穿卡紧盘41，第二十字滑槽42内均对应设有第二十字滑块43，第二十字滑块43的下端通过轴转动连接有导向块44，导向块44对应卡于导向槽轨35内，第二十字滑块43的两端均对称设有限位块45，第二十字滑块43的另一端均扣接有桨叶46。
25.进一步的，第二十字滑块43的另一端均连接有扣接柱47，第二十字滑块43通过端部的扣接口扣接于扣接柱47上。方便桨叶46扣于扣接柱47进行安装。
26.进一步的，第一十字滑槽11和卡口12均设有三个，且第一十字滑槽11和卡口12错位设置。下壳体1上端口的第一十字滑槽11便于多个第二十字滑块43滑动时的同步退出，采用扣接柱47对应扣接安装桨叶46，并且卡口12用于卡紧盘41侧壁的卡块411，限位卡紧盘41的位置。
27.进一步的，第二十字滑块43的上端插设于导槽22内，且第二十字滑块43两端的限位块45插设于卡紧槽23内，桨叶46的端部插设于桨叶卡槽21内。安装桨叶46时，将桨叶46的一端一一对应扣在扣接柱47上，然后开启步进电机31带动蜗轮37转动，从而带动转动盘34顺时针转动，导向槽轨35的位置改变带动导向块44以及第二十字滑块43沿着第二十字滑槽42向内移动，限位块45卡于卡槽23内，即可完成自动组装。
28.进一步的，第一十字滑槽11和第二十字滑槽42分别一一相对应连通，第二十字滑槽42和导槽22上下一一对应。第一十字滑槽11和第二十字滑槽42的对应便于第二十字滑块43的移动安装更换桨叶46，第二十字滑槽42和导槽22便于桨叶46安装后移动限位卡紧。
29.进一步的，下壳体1侧壁上设有安装步进电机31的安装口14。便于步进电机31和输出轴32的插入安装和固定。
30.具体的，首先安装时，首先将第二十字滑块43分别对应第一十字滑槽11、第二十字滑槽42和导槽22插入，完成下壳体1、上壳体2和卡紧盘41的安装，并且第二十字滑块43下端的导向块44对应卡于导向槽轨35内，再将卡紧盘41侧壁的卡块411卡于卡口12内，即可完成组装；对桨叶46进行固定时，连通电源开启步进电机31，步进电机31带动输出轴32和蜗杆33转动，从而带动啮合的蜗轮37转动，进而带动转动盘34顺时针转动，导向槽轨35的位置改变同步带动导向块44以及第二十字滑块43沿着第二十字滑槽42向内移动，并且第二十字滑块43同步向导槽22内移动，将限位块45完全卡于卡槽23内，即可完成桨叶46自动固定，需要对桨叶46进行维护更换，可反向开启步进电机31，即可同步推出桨叶46。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机防呆桨夹，包括下壳体(1)及下壳体(1)上端设置的上壳体(2)，其特征在于：所述下壳体(1)上端口侧壁上以圆形环绕设置有多个第一十字滑槽(11)和卡口(12)，所述下壳体(1)下端内部设有一体成型连接设置的转动座(13)，所述上壳体(2)的下端侧壁上以圆形环绕设置有多个桨叶卡槽(21)，所述上壳体(2)的下端外壁上以圆形环绕设置多个导槽(22)，所述导槽(22)内侧端均设有卡紧槽(23)；所述下壳体(1)的内部设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括可拆卸安装于下壳体(1)侧壁的步进电机(31)，所述步进电机(31)的输出端连接有输出轴(32)，且输出轴(32)与下壳体(1)的内壁转动连接，所述输出轴(32)上设有一体成型连接设置的蜗杆(33)，所述驱动机构(3)还包括转动盘(34)，所述转动盘(34)上设有多个以圆形环绕设置导向槽轨(35)，所述转动盘(34)下端连接有转动轴(36)，所述转动轴(36)下端与转动座(13)转动连接，所述转动轴(36)上设有一体成型连接设置的蜗轮(37)，且蜗轮(37)与蜗杆(33)啮合连接；所述转动盘(34)上端设有卡紧组件(4)，所述卡紧组件(4)包括与下壳体(1)上端口平齐的卡紧盘(41)，所述卡紧盘(41)包括多个侧壁上以圆形环绕设置的卡块(411)，所述卡块(411)对应卡于卡口(12)内，所述卡紧盘(41)上设有多个以圆形环绕设置的第二十字滑槽(42)，且第二十字滑槽(42)贯穿卡紧盘(41)，所述第二十字滑槽(42)内均对应设有第二十字滑块(43)，所述第二十字滑块(43)的下端通过轴转动连接有导向块(44)，所述导向块(44)对应卡于导向槽轨(35)内，所述第二十字滑块(43)的两端均对称设有限位块(45)，所述第二十字滑块(43)的另一端均扣接有桨叶(46)。2.根据权利要求1所述的一种无人机防呆桨夹，其特征在于：所述第二十字滑块(43)的另一端均连接有扣接柱(47)，所述第二十字滑块(43)通过端部的扣接口扣接于扣接柱(47)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机防呆桨夹，其特征在于：所述第一十字滑槽(11)和卡口(12)均设有三个，且第一十字滑槽(11)和卡口(12)错位设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机防呆桨夹，其特征在于：所述第二十字滑块(43)的上端插设于导槽(22)内，且第二十字滑块(43)两端的限位块(45)插设于卡紧槽(23)内，所述桨叶(46)的端部插设于桨叶卡槽(21)内。5.根据权利要求1所述的一种无人机防呆桨夹，其特征在于：所述第一十字滑槽(11)和第二十字滑槽(42)分别一一相对应连通，所述第二十字滑槽(42)和导槽(22)上下一一对应。6.根据权利要求1所述的一种无人机防呆桨夹，其特征在于：所述下壳体(1)侧壁上设有安装步进电机(31)的安装口(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机防呆桨夹，包括下壳体及下壳体上端设置的上壳体，下壳体上端口侧壁上以圆形环绕设置有多个第一十字滑槽和卡口，下壳体下端内部设有一体成型连接设置的转动座，上壳体的下端侧壁上以圆形环绕设置有多个桨叶卡槽，上壳体的下端外壁上以圆形环绕设置多个导槽，导槽内侧端均设有卡紧槽；下壳体的内部设有驱动机构，驱动机构包括可拆卸安装于下壳体侧壁的步进电机，步进电机的输出端连接有输出轴，且输出轴与下壳体的内壁转动连接，输出轴上设有一体成型连接设置的蜗杆；本实用新型采用上壳体、驱动机构和卡紧组件，实现桨夹上桨叶的自动组装固定，桨叶的安装更加方便灵活，也便于桨叶的定期拆卸维护，具有很好的实用性。具有很好的实用性。具有很好的实用性。


技术研发人员：李彦呈
受保护的技术使用者：东莞市赛伊五金制品有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/16