真空除胶自动撕膜机的制作方法

1.本实用新型涉及半导体封装技术领域，特指一种真空除胶自动撕膜机。


背景技术：

2.半导体封装塑封(mold)工序将产品塑封后，需要将产品背面贴的高温膜撕除，再放进烤箱进行除湿，然后封装成型。
3.现有的高温膜撕除方式是人工手动撕膜，没有专用的治具或者机器，作业人员在手动撕膜时，会出现用力不当的情况，进而导致一条产品损坏，影响封装良率。且手动撕膜还存在着作业量大，作业时间长等不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种真空除胶自动撕膜机，解决现有的人工手动撕膜存在容易因用力不当而导致产品损坏，影响封装良率以及作业量大、作业时间长等的问题。
5.实现上述目的的技术方案是：
6.本实用新型提供了一种真空除胶自动撕膜机，用于撕除产品上贴的膜，所述真空除胶自动撕膜机包括：
7.内部形成有安装空间的机壳；
8.设于所述机壳的安装空间内的承载台，所述承载台上设有多个真空吸附孔以供吸附所述产品；
9.设于所述机壳的安装空间内的灯板，所述灯板位于所述承载台的上方，且所述灯板的下表面设有供照射产品上的待撕除的膜的多个紫光灯；
10.设于所述机壳的安装空间内的位置调节机构，所述位置调节机构位于所述承载台和所述灯板之间，且所述位置调节机构可沿竖直方向和水平方向进行移动调节；
11.可转动的设于所述位置调节机构上的旋转辊，所述旋转辊的外周设有多个吸盘，通过所述位置调节机构的移动调节可带着所述旋转辊进行移动调节以使得所述旋转辊上的吸盘吸附所述产品上待撕除的膜；以及
12.设于所述位置调节机构上并与所述旋转辊驱动连接的驱动件，所述驱动件可驱动所述旋转辊进行转动，从而通过所述旋转辊的转动及移动实现撕除所述产品上的膜。
13.本实用新型的真空除胶自动撕膜机能够实现自动的撕除产品上的膜，利用真空吸附固定产品，可防止在撕膜过程中产品产生晃动，能够避免损坏产品；利用紫光照射可清除膜的粘性，让产品的上的膜产生松动凸起并形成皱褶，接着利用旋转辊上的吸盘吸住产品上的膜，再配合旋转辊的移动和转动，能够将皱褶的膜卷起来进而与产品分离，实现自动撕膜。本实用新型的真空除胶自动撕膜机能够节省人力，财力，减少人员犯错几率，还能够提高撕膜的效率，从而节省作业时间。
14.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述位置调节机构包括安装
在所述机壳上的竖向调节件和连接在所述竖向调节件的底部的横向调节组件；
15.所述竖向调节件可沿竖直方向进行升降调节，进而带着所述横向调节组件一起进行升降调节；
16.所述横向调节组件可沿水平方向进行移动调节；
17.所述旋转辊可转动的安装在所述横向调节组件上，所述驱动件也安装在所述横向调节组件上，从而所述横向调节组件可带着所述旋转辊和所述驱动件一起进行移动调节。
18.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述横向调节组件包括设于所述承载台两侧的横向导轨和横向无杆气缸；
19.所述横向导轨和所述横向无杆气缸均固定连接在所述竖向调节件的底部；
20.所述横向无杆气缸上的安装座滑设在所述横向导轨上，所述横向无杆气缸可驱动所述安装座沿所述横向导轨进行移动调节；
21.所述旋转辊可转动的安装在两个横向无杆气缸的安装座上；
22.所述驱动件安装在一横向无杆气缸的安装座上。
23.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述竖向调节件为气缸。
24.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述紫光灯阵列在所述灯板上，且所述紫光灯的设置范围大于所述承载台上吸附的产品的尺寸。
25.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述承载台包括固定连接在所述机壳上的安装板以及连接在所述安装板上的多个条形板；
26.所述条形板和所述安装板上均开设有贯穿孔，且所述贯穿孔处安装有吸气管，所述吸气管的一端位于所述条形板的上表面并形成所述真空吸附孔，另一端伸出所述机壳外并形成真空系统连接端。
27.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述吸盘在所述旋转辊的外周设有多排。
28.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述驱动件为驱动电机。
29.本实用新型真空除胶自动撕膜机的进一步改进在于，所述旋转辊上安装有真空表。
附图说明
30.图1为本实用新型真空除胶自动撕膜机的机壳内的结构示意图。
31.图2为本实用新型真空除胶自动撕膜机中承载台的结构示意图。
32.图3为本实用新型真空除胶自动撕膜机中灯板的结构示意图。
33.图4为本实用新型真空除胶自动撕膜机中旋转辊的结构示意图。
34.图5为本实用新型真空除胶自动撕膜机中紫光灯的系统图。
35.图6为本实用新型真空除胶自动撕膜机中真空系统的结构示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
37.参阅图1，本实用新型提供了一种真空除胶自动撕膜机，主要作用于封装产品在塑封后进行撕膜，实现产品的自动撕膜，解决现有技术中靠人工手动强行撕膜存在增加人员
的作业量、因用力不同容易将产品损坏给封装良率造成影响的问题，该自动撕膜机能够节省财力人力，减少人员犯错，降低人员的作业量及产品的不合格率。下面结合附图对本实用新型真空除胶自动撕膜机进行说明。
38.参阅图1，显示了本实用新型真空除胶自动撕膜机的机壳内的结构示意图。下面结合图1，对本实用新型真空除胶自动撕膜机的结构进行说明。
39.如图1所示，本实用新型的真空除胶自动撕膜机用于撕除产品上贴的膜，该真空除胶自动撕膜机包括机壳21、承载台22、灯板23、位置调节机构24、旋转辊25以及驱动件；其中机壳21的内部形成有安装空间211；承载台22设于机壳21的安装空间211内，该承载台22安装在机壳21上，结合图2所示，该承载台22上设有多个真空吸附孔224用以吸附住产品；灯板23设有机壳21的安装空间211内，该灯板23位于承载台22的上方，灯板23安装在机壳21上，在该灯板23的下表面设有供照射产品上的待撕除的膜的多个紫光灯231，紫光灯231用于发出紫光来照射待撕除的膜，让该膜失去粘性从而便于从产品上脱离；位置调节机构24设于机壳21的安装空间211内，该位置调节机构24位于承载台22和灯板23之间，该位置调节机构24安装在机壳21上，该位置调节机构24可沿竖直方向和水平方向进行移动调节；旋转辊25可转动的设于位置调节机构24上，该旋转辊25的外周设有多个吸盘251，通过位置调节机构24的移动调节可带着旋转辊25进行移动调节以使得该旋转辊25上的吸盘251能够吸附产品上待撕除的膜；驱动件设于位置调节机构24上并与旋转辊25驱动连接，该驱动件可驱动旋转辊25进行转动，从而通过旋转辊25的转动以及移动实现撕除产品上的膜。
40.在初始时，旋转辊25位于承载台22的外侧，以避免对紫光灯231的紫光照射产生遮挡。吸附在承载台22上的产品经过紫光灯231的紫光照射，能够清除膜的粘性，让膜产生松动凸起并形成皱褶，然后位置调节机构24带着旋转辊25移动到承载台22的一侧，然后再向下移动让旋转辊25压在承载台22上的产品上，使得旋转辊25上的吸盘吸住松动凸起的膜，然后位置调节机构24带着旋转辊25向上移动一定高度，将膜拉起，接着驱动件驱动旋转辊25进行转动，同时位置调节机构24带着旋转辊25向着承载台22的另一侧移动，使得旋转辊25将产品上的膜卷走，实现了自动撕膜。
41.在本实用新型的一种具体实施方式中，本实用新型的位置调节机构24包括安装在机壳21上的竖向调节件和连接在竖向调节件底部的横向调节组件；该竖向调节件可沿竖直方向进行升降调节，进而带着横向调节组件一起进行升降调节；该横向调节组件可沿水平方向进行移动调节；旋转辊25可转动的安装在横向调节组件上，驱动件也安装在横向调节组件上，从而横向调节组件可带着旋转辊和驱动件一起进行移动调节。
42.较佳地，竖向调节件有多个，设于机壳21顶部的两侧，该竖向调节件位于承载台22的两侧。竖向调节件较佳为气缸，呈竖向设置，该气缸的气缸杆可上下伸缩，从而实现带着横向调节组件沿着竖直方向进行升降调节。
43.进一步地，横向调节组件包括设于承载台22两侧的横向导轨和横向无杆气缸；该横向导轨和横向无杆气缸均固定连接在竖向调节件的底部；该横向无杆气缸上的安装座滑设在横向导轨上，横向无杆气缸可驱动安装座沿横向导轨进行移动调节；旋转辊25可转动的安装在两个横向无杆气缸的安装座上；驱动件安装在一横向无杆气缸的安装座上。驱动件较佳为电机，该电机的电机轴与旋转辊25的安装轴连接，从而驱动该旋转辊25进行旋转。
44.在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1和图3所示，紫光灯231阵列在灯板23
上，且该紫光灯231的设置范围大于承载台22上吸附的产品的尺寸，能够确保产品上的膜均受到紫光的照射。
45.较佳地，灯板23的尺寸与承载台22的尺寸相一致。
46.结合图5所示，紫光灯231包括紫光灯泡、与该紫光灯泡连接的存储器和磁控管，灯板23上设置有控制电路，该控制电路与每一紫光灯231的存储器和磁控管连接，用于控制紫光灯泡的开启和关闭。
47.在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1和图2所示，承载台22包括固定连接在机壳21上的安装板221连接在该安装板221上的多个条形板222；该条形板222和安装板221上均开设有贯穿孔，且贯穿孔处安装有吸气管223，吸气管223的一端位于条形板222的上表面并形成真空吸附孔224，另一端伸出机壳21外并形成真空系统连接端。
48.结合图6所示，真空系统包括真空发生器、与该真空发生器连接的气动通阀、与该气动通阀连接的启动按钮以及与该气动通阀连接的三联气件，该三联气件外接压缩空气，该三联件可与空气压缩机连接，利用空气压缩机提供压缩空气，该三联件还可与压缩空气管路连接，利用压缩空气管路提供压缩空气。启动按钮可控制气动通阀启闭。真空发生器与承载台22上的吸气管223的真空系统连接端连接，为真空吸附孔224处提供吸附力，用于吸住产品。
49.在本实用新型的一种具体实施方式中，如图1和图4所示，吸盘251在旋转辊25的外周设有多排。
50.较佳地，旋转辊25上设有多个螺纹孔，吸盘251上带有螺丝，通过螺丝螺接在螺纹孔上。
51.在本实用新型的一种具体实施方式中，在旋转辊25上安装有真空表，该真空表较佳设于两个吸盘之间。真空表用于检测旋转辊25表面的真空值，在旋转辊25的表面缠绕有膜时，真空表检测得到的真空值要大于旋转辊的表面未缠绕膜时的真空值。如此可设置一参考值，来判断旋转辊25上是否缠绕有膜，如此能够判断得出旋转辊25上的吸盘是否吸住了膜，若没有吸住，可让旋转辊25重复一次吸附膜的动作，以确保旋转辊能够吸住膜，将膜撕除。
52.较佳地，该真空表为数显式真空表。
53.进一步地，还包括与真空表连接的控制器以及与该控制器连接的报警器，该控制器能够获取真空表测得的真空值，在旋转辊25进行卷膜时，控制器判断真空表得到的真空值是否大于等于参考值，若否则表明旋转辊未缠绕上膜，此时控制器控制报警器进行报警提醒，同时控制器还能够控制旋转辊进行重新吸附膜。
54.下面对该真空除胶自动撕膜机的使用方法进行说明。
55.该使用方法包括如下步骤：
56.如图1所示，提供待撕膜的产品，将所提供的产品置于承载台22上并利用真空吸附孔吸住产品；
57.开启紫光灯231，利用紫光灯231发出的紫光对产品进行照射以清除产品上的膜的粘性；
58.通过位置调节机构24移动旋转辊25，让旋转辊25压到产品上；并让旋转辊25上的吸盘251吸住产品上的膜，再让旋转辊25上提；
59.启动驱动件驱动旋转辊25进行旋转，同时利用位置调节机构24向产品的另一端移动旋转辊25，从而旋转辊25通过转动及移动将产品上的膜撕除。
60.进一步地，为确保旋转辊25上的吸盘251吸住产品上的膜，可让旋转辊25压到产品上后，启动驱动件驱动旋转辊25旋转一周，同时利用位置调节机构24向前移动一端距离，该距离较佳等于旋转辊25的周长，如此可让产品上的膜绕在旋转辊25上，然后再让旋转辊25上提。
61.再进一步地，在旋转辊25上设置有真空表，利用真空表可检测旋转辊25表面的真空值，当膜绕在旋转辊25上时，该真空表检测到的真空值大于旋转辊25表面未缠绕膜时的真空值，如此可预先设定一参考值，当真空表检测得到的真空值大于等于该参考值时，表明旋转辊25上缠绕有膜，也即吸盘吸住了膜，此时可控制位置调节机构24带着旋转辊25上移，当真空表检测得到的真空值小于该参考值，则让旋转辊25重复吸附产品上的膜的动作，直至该旋转辊25上的吸盘吸住了产品上的膜。
62.较佳地，真空表安装在两个吸盘之间。
63.在真空除胶自动撕膜机上设有控制器，该控制器与真空表、位置调节机构、紫光灯以及驱动件控制连接，可控制位置调节机构进行位置调节，控制紫光灯的开关，控制驱动件的启闭，从而实现自动撕除产品上的膜。
64.较佳地，产品设于产品框架上，该产品框架吸附固定在承载台22上，承载台上的吸附孔设有多个，且通过吸附孔的位置设计以及承载台22的尺寸设计能够让该承载台适配于多种尺寸规格的产品框架。使得不同尺寸的产品框架不需要更换治具，也不需要调整机构位置，减少了buy off时间。
65.本实用新型的产品上的待撕除的膜为高温膜。
66.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种真空除胶自动撕膜机，用于撕除产品上贴的膜，其特征在于，所述真空除胶自动撕膜机包括：内部形成有安装空间的机壳；设于所述机壳的安装空间内的承载台，所述承载台上设有多个真空吸附孔以供吸附所述产品；设于所述机壳的安装空间内的灯板，所述灯板位于所述承载台的上方，且所述灯板的下表面设有供照射产品上的待撕除的膜的多个紫光灯；设于所述机壳的安装空间内的位置调节机构，所述位置调节机构位于所述承载台和所述灯板之间，且所述位置调节机构可沿竖直方向和水平方向进行移动调节；可转动的设于所述位置调节机构上的旋转辊，所述旋转辊的外周设有多个吸盘，通过所述位置调节机构的移动调节可带着所述旋转辊进行移动调节以使得所述旋转辊上的吸盘吸附所述产品上待撕除的膜；以及设于所述位置调节机构上并与所述旋转辊驱动连接的驱动件，所述驱动件可驱动所述旋转辊进行转动，从而通过所述旋转辊的转动及移动实现撕除所述产品上的膜。2.如权利要求1所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述位置调节机构包括安装在所述机壳上的竖向调节件和连接在所述竖向调节件的底部的横向调节组件；所述竖向调节件可沿竖直方向进行升降调节，进而带着所述横向调节组件一起进行升降调节；所述横向调节组件可沿水平方向进行移动调节；所述旋转辊可转动的安装在所述横向调节组件上，所述驱动件也安装在所述横向调节组件上，从而所述横向调节组件可带着所述旋转辊和所述驱动件一起进行移动调节。3.如权利要求2所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述横向调节组件包括设于所述承载台两侧的横向导轨和横向无杆气缸；所述横向导轨和所述横向无杆气缸均固定连接在所述竖向调节件的底部；所述横向无杆气缸上的安装座滑设在所述横向导轨上，所述横向无杆气缸可驱动所述安装座沿所述横向导轨进行移动调节；所述旋转辊可转动的安装在两个横向无杆气缸的安装座上；所述驱动件安装在一横向无杆气缸的安装座上。4.如权利要求2所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述竖向调节件为气缸。5.如权利要求1所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述紫光灯阵列在所述灯板上，且所述紫光灯的设置范围大于所述承载台上吸附的产品的尺寸。6.如权利要求1所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述承载台包括固定连接在所述机壳上的安装板以及连接在所述安装板上的多个条形板；所述条形板和所述安装板上均开设有贯穿孔，且所述贯穿孔处安装有吸气管，所述吸气管的一端位于所述条形板的上表面并形成所述真空吸附孔，另一端伸出所述机壳外并形成真空系统连接端。7.如权利要求1所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述吸盘在所述旋转辊的外周设有多排。8.如权利要求1所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述驱动件为驱动电机。
9.如权利要求1所述的真空除胶自动撕膜机，其特征在于，所述旋转辊上安装有真空表。

技术总结
本实用新型涉及一种真空除胶自动撕膜机，包括：机壳；设于机壳内的承载台，设有多个真空吸附孔以供吸附产品；设于机壳内的灯板，位于承载台的上方，设有供照射产品上的待撕除的膜的多个紫光灯；设于机壳内的位置调节机构，可沿竖直方向和水平方向进行移动调节；可转动的设于位置调节机构上的旋转辊，设有多个吸盘，通过位置调节机构的移动调节可带着旋转辊进行移动调节以使得旋转辊上的吸盘吸附产品上待撕除的膜；设于位置调节机构上并与旋转辊驱动连接的驱动件，可驱动旋转辊进行转动，从而通过旋转辊的转动及移动实现撕除产品上的膜。本实用新型能够实现自动的撕除产品上的膜，能够节省人力财力，减少人员犯错几率，还能够提高撕膜的效率。高撕膜的效率。高撕膜的效率。


技术研发人员：杨雁喜 陈波 林骏耀
受保护的技术使用者：宁波泰睿思微电子有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/9/7