混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法及系统与流程

1.本技术涉及混动汽车起步动力性技术领域，具体是涉及混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法及系统。


背景技术：

2.混动汽车动力系统，常见结构由发动机、离合器、驱动电机、发电机组成。汽车起步阶段其动力输出由驱动电机提供，其扭矩输出能力受限于驱动电机最大可用扭矩限制。当车辆需要大扭矩输出起步或提升整车起步以及爬坡、过坎等越障能力时，该动力输出控制方式不能满足驾驶需求。


技术实现要素：

3.本技术的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法及系统。
4.第一方面，提供混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，包括以下步骤：
5.获取车辆的起步驾驶工况；
6.获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；
7.比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况；
8.根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
9.根据第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
10.当整车起步需求扭矩变化率不大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车起步需求扭矩和驱动电机最大可用扭矩的第二比对工况；
11.根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略；
12.当整车起步需求扭矩变化率大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；
13.根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
14.根据第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
15.当整车起步需求扭矩不大于驱动电机最大可用扭矩时，控制驱动电机输出整车起步需求扭矩；
16.当整车起步需求扭矩大于驱动电机最大可用扭矩时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；
17.根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
18.根据第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
19.当整车车速不大于发动机启动车速时，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩；
20.当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩。
21.根据第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩步骤之后，还包括以下步骤：
22.获取驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的持续时间；
23.获取持续时间和持续时间限制的第四比对工况；
24.根据获取的第四比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
25.根据第一方面的第四种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述根据获取的第四比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
26.当通过驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的持续时间大于持续时间限值时，控制发动机输出整车起步需求扭矩。
27.根据第一方面，在第一方面的第六种实现方式中，所述获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率步骤，具体包括以下步骤：
28.周期性获取获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；
29.根据周期性获取获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率，获取整车起步需求扭矩变化率的均值。
30.第二方面，本技术提供了一种混动汽车驱动系统起步动力性的提升系统，起步驾驶工况获取模块，用于获取车辆的起步驾驶工况；
31.扭矩变化率获取模块，与所述起步驾驶工况获取模块通信连接，用于获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；
32.第一比对工况获取模块，与所述扭矩变化率获取模块通信连接，用于比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况；
33.控制模块，用于根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
34.根据第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述控制模块包括：
35.第二比对工况获取子模块，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于当整车起步需求扭矩变化率不大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车起步需求扭矩和驱
动电机最大可用扭矩的第二比对工况；
36.第二控制子模块，与所述第二比对工况获取子模块通信连接，用于根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略；
37.第三比对工况获取子模块，与所述第一比对工况获取子模块通信连接，用于当整车起步需求扭矩变化率大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；
38.第三控制子模块，与所述第三比对工况获取子模块通信连接，用于根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
39.根据第二方面的第一种实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，所述第三控制子模块，包括：
40.第三控制单元，与所述第三比对工况获取子模块通信连接，当整车车速不大于发动机启动车速时，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩；
41.第四控制单元，与所述第三比对工况获取子模块通信连接，当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩。
42.与现有技术相比，本技术的优点如下：
43.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，实现简单，在不增加机械设计成本前提下，可以有效增加整车起步动力性能，提升整车起步以及爬坡、过坎等越障能力。
附图说明
44.图1为本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法的方法流程图；
45.图2为本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法的另一方法流程图；
46.图3为本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制系统的功能模块框图；
47.图4为本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制系统的另一功能模块框图。
具体实施方式
48.现在将详细参照本技术的具体实施例，在附图中例示了本技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本技术，但将理解，不是想要将本技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
49.为了使本领域技术人员更好地理解本技术，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
50.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本技术的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本技术的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
51.现有的混动汽车动力系统，扭矩输出能力受限于驱动电机最大可用扭矩，当车辆
起步输出大扭矩或越障时，常规的动力输出方法不能满足驾驶需求的技术问题。
52.有鉴于此，参见图1所示，本技术实施例提供一种混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，包括以下步骤：
53.步骤s100、获取车辆的起步驾驶工况；
54.步骤s200、获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；
55.步骤s300、比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况，根据第一比对工况，获取整车起步需求扭矩的变化快慢工况，从而实现针对车辆起步需求较大输出扭矩工况以及越障工况下的起步动力性的输出控制；
56.步骤s400、根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
57.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，通过获取整车起步需求扭矩变化率，获取车辆的起步工况，并针对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值之间的不同比对工况，提供不同的起步动力性的扭矩输出的控制策略。
58.其中，所述预设时间为较短的时间，较具体地，为1分钟或3分钟或5分钟或10分钟或15分钟内，以根据该时间范围内的整车起步需求扭矩变化率获取车辆起步阶段的起步工况。
59.在一实施例中，所述步骤s400、根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
60.步骤s411、当整车起步需求扭矩变化率不大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车起步需求扭矩和驱动电机最大可用扭矩的第二比对工况；
61.步骤s412、根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略；
62.步骤s421、当整车起步需求扭矩变化率大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；
63.步骤s422、根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
64.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，针对整车起步需求扭矩变化率较低工况下，进一步获取整车起步需求扭矩和驱动电机最大可用扭矩的比对工况，并据此提供不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略，针对整车起步需求扭矩变化率较高的工况，进一步获取整车车速和发动机启动车速之间的比对工况，并据此提供不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
65.在一实施例中，所述步骤s412、根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
66.步骤s4121、当整车起步需求扭矩不大于驱动电机最大可用扭矩时，控制驱动电机输出整车起步需求扭矩；
67.步骤s41221、当整车起步需求扭矩大于驱动电机最大可用扭矩时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；
68.步骤s41222、根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
69.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，当整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，整车起步需求扭矩未超过驱动电机最大可用扭矩时，仅通过驱动电机即可输出满足整车起步需求扭矩；当整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，整车起步需求扭矩超过驱动电机最大可用扭矩时，进一步通过整车车速和发动机启动车速的比对工况，据此提供不同的起步动力性的扭矩输出的控制策略。
70.在一实施例中，所述步骤s41222、根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
71.当整车车速不大于发动机启动车速时，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩；
72.当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩。
73.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，当整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，且，整车起步需求扭矩超过驱动电机最大可用扭矩时，且，整车车速未超过发动机启动车速的比对工况，通过强制结合离合器，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩以满足车辆起步动力性；当整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，且，整车起步需求扭矩超过驱动电机最大可用扭矩时，且，整车车速超过发动机启动车速的工况，通过强制结合离合器，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩以满足车辆起步动力性。
74.在一实施例中，所述当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩步骤之后，还包括以下步骤：
75.获取驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的持续时间；
76.获取持续时间和持续时间限制的第四比对工况；
77.根据获取的第四比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
78.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，当整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，且，整车起步需求扭矩超过驱动电机最大可用扭矩时，且，整车车速超过发动机启动车速的工况，通过强制结合离合器，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的输出控制超过一定时间后，根据输出控制的持续时间长短，控制执行不同的起步动力性的扭矩输出的控制策略，以满足整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，且，整车起步需求扭矩超过驱动电机最大可用扭矩时，且，整车车速超过发动机启动车速、以及该输出控制持续时间长短工况下的起步动力性的扭矩输出的控制策略。
79.在一实施例中，所述根据获取的第四比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：
80.当通过驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的持续时间大于持续时间限值时，控制发动机输出整车起步需求扭矩。
81.本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，当整车处于以较大起步输出扭矩起步或处于越障工况下，且，整车起步需求扭矩超过驱动电机最大可用扭矩时，且，整车车速超过发动机启动车速的工况，通过强制结合离合器，控制驱动电机、发电机和
发动机输出整车起步需求扭矩的输出控制超过一定时间后，改为发动机输出控制整车起步输出扭矩，以避免驱动电机和发电机长时间运行，导致的车辆馈电以及车辆故障持续消耗问题。
82.在一实施例中，所述获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率步骤，具体包括以下步骤：
83.周期性获取获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；
84.根据周期性获取获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率，获取整车起步需求扭矩变化率的均值。
85.基于同一发明构思，本技术提供的混动汽车驱动系统起步动力性的提升系统，包括起步驾驶工况获取模块100、扭矩变化率获取模块200、第一比对工况获取模块300和控制模块400，起步驾驶工况获取模块100用于获取车辆的起步驾驶工况；扭矩变化率获取模块200与所述起步驾驶工况获取模块100通信连接，用于获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；第一比对工况获取模块300与所述扭矩变化率获取模块200通信连接，用于比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况；控制模块400与所述第一比对工况获取模块300通信连接，用于根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
86.在一实施例中，控制模块400包括第二比对工况获取子模块411、第二控制子模块412、第三比对工况获取子模块421和第三控制子模块422，第二比对工况获取子模块411与所述第一比对工况获取模块300通信连接，用于当整车起步需求扭矩变化率不大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车起步需求扭矩和驱动电机最大可用扭矩的第二比对工况；第二控制子模块412与所述第二比对工况获取子模块411通信连接，用于根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略；第三比对工况获取子模块421与所述第一比对工况获取子模块300通信连接，用于当整车起步需求扭矩变化率大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；第三控制子模块422与所述第三比对工况获取子模块421通信连接，用于根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。
87.在一实施例中，所述第三控制子模块包括第三控制单元和第四控制单元，第三控制单元与所述第三比对工况获取子模块通信连接，当整车车速不大于发动机启动车速时，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩；第四控制单元与所述第三比对工况获取子模块通信连接，当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩。
88.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
89.本技术实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介
质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
90.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
91.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
92.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
93.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的起步驾驶工况；获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况；根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。2.如权利要求1所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，所述根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：当整车起步需求扭矩变化率不大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车起步需求扭矩和驱动电机最大可用扭矩的第二比对工况；根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略；当整车起步需求扭矩变化率大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。3.如权利要求2所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，所述根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：当整车起步需求扭矩不大于驱动电机最大可用扭矩时，控制驱动电机输出整车起步需求扭矩；当整车起步需求扭矩大于驱动电机最大可用扭矩时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。4.如权利要求2或3所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，所述根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：当整车车速不大于发动机启动车速时，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩；当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩。5.如权利要求4所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，所述当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩步骤之后，还包括以下步骤：获取驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的持续时间；获取持续时间和持续时间限制的第四比对工况；根据获取的第四比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出
的控制策略。6.如权利要求5所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，所述根据获取的第四比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略步骤，具体包括以下步骤：当通过驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩的持续时间大于持续时间限值时，控制发动机输出整车起步需求扭矩。7.如权利要求1所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法，其特征在于，所述获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率步骤，具体包括以下步骤：周期性获取获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；根据周期性获取获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率，获取整车起步需求扭矩变化率的均值。8.一种混动汽车驱动系统起步动力性的提升系统，其特征在于，包括：起步驾驶工况获取模块，用于获取车辆的起步驾驶工况；扭矩变化率获取模块，与所述起步驾驶工况获取模块通信连接，用于获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；第一比对工况获取模块，与所述扭矩变化率获取模块通信连接，用于比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况；控制模块，用于根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。9.如权利要求8所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升系统，其特征在于，所述控制模块包括：第二比对工况获取子模块，与所述第一比对工况获取模块通信连接，用于当整车起步需求扭矩变化率不大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车起步需求扭矩和驱动电机最大可用扭矩的第二比对工况；第二控制子模块，与所述第二比对工况获取子模块通信连接，用于根据获取的第二比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略；第三比对工况获取子模块，与所述第一比对工况获取子模块通信连接，用于当整车起步需求扭矩变化率大于整车起步需求扭矩变化率限值时，获取整车车速和发动机启动车速的第三比对工况；第三控制子模块，与所述第三比对工况获取子模块通信连接，用于根据获取的第三比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。10.如权利要求9所述的混动汽车驱动系统起步动力性的提升系统，其特征在于，所述第三控制子模块，包括：第三控制单元，与所述第三比对工况获取子模块通信连接，当整车车速不大于发动机启动车速时，控制驱动电机和发电机输出整车起步需求扭矩；第四控制单元，与所述第三比对工况获取子模块通信连接，当整车车速大于发动机启动车速时，控制驱动电机、发电机和发动机输出整车起步需求扭矩。

技术总结
本申请公开了混动汽车驱动系统起步动力性的提升方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆的起步驾驶工况；获取预设时间内的整车起步需求扭矩变化率；比对整车起步需求扭矩变化率和整车起步需求扭矩变化率限值，获取第一比对工况；根据获取的第一比对工况，控制执行不同的混动汽车驱动系统起步动力性的扭矩输出的控制策略。本申请提供的混动汽车驱动系统起步动力性的控制方法，实现简单，在不增加机械设计成本前提下，有效增加整车起步动力性能，提升整车起步以及爬坡、过坎等越障能力。过坎等越障能力。过坎等越障能力。


技术研发人员：尹国慧 熊峰 张雪秋 王家欣 肖雄
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/9/7