一种水下石油管道溢油检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及石油技术领域，尤其涉及一种水下石油管道溢油检测机器人。


背景技术：

2.水下石油管道进行检测的机器人可以分为两大类：一类是有脐带缆连接的即rov，一类是没有脐带缆连接的即auv。有缆式水下机器人是通过线缆与水面上的支持设备进行联系，以进行数据和控制指令的传输。无缆式水下机器人与工作母船之间不是通过电缆进行联系，而是通过自身的自治管理能力进行调整与控制来实现对水下石油管道进行巡检。这两种水下石油管道检测机器人都是沿管道巡检的方式来对水下石油管道进行检测，而且还需要人工参与来帮助水下机器人进行巡检。
3.公开号为cn214147038u公开了一种水下石油管道溢油检测机器人结构简单，能耗低，持续工作时间很长，而且能够实现长期在水下对石油输送管道溢油进行检测。然而其在实际使用过程中，该装置的配重与机舱仅仅是通过下挂钩和上挂钩进行连接，稳定性极差，很容易造成配重脱落的情况，进而影响到装置的正常工作。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种水下石油管道溢油检测机器人。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种水下石油管道溢油检测机器人，包括机舱，所述机舱的顶部开设有数据采集孔，所述机舱的顶部设有采集盒，所述机舱的外侧边缘靠近底部处固定连接有若干个稳定翼，所述机舱的底部固定连接有轴承，所述轴承的内腔固定插接有连接杆，所述连接杆的上开设有开槽，所述开槽的内腔活动套设有第一连接环，所述第一连接环上活动套设有第二连接环，所述第二连接环底部固定连接有配重块，所述连接杆后侧插接有螺钉，所述螺钉的前端活动贯穿连接杆。
7.进一步的，所述采集盒的左右两侧均固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有顶板，所述横板上开设有穿孔，所述穿孔的内腔活动贯穿设有竖杆。
8.进一步的，所述竖杆的底端固定连接在机舱的顶部，所述竖杆的顶端活动贯穿弹簧和穿孔，并与顶板固定连接。
9.进一步的，所述螺钉贯穿开槽，所述螺钉位于第一连接环的顶部。
10.进一步的，所述开槽的横截面为l形，所述开槽与第一连接环相互匹配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型一种水下石油管道溢油检测机器人，工作原理：在使用过程中，当需要安装配重块时，操作人员先拧下螺钉，然后移动第一连接环，将第一连接环穿过开槽，从而套设在连接杆的底端，然后拧上螺钉，以此将第一连接环限制在开槽的内腔，进而将配重块
安装在机舱的底部，配重块在使用过程中，可以带动第二连接环在第一连接环的外侧边缘旋转，同时配重块可通过第一连接环和第二连接环带动连接杆在轴承的内腔旋转，以此使得配重块和进行多方向翻转，与现有技术相比，该装置的配重块安装稳定，提高了部件的稳定性，同时还可进行多方向翻转，以此保障装置的正常进行。
附图说明
13.图1为本实用新型正视立体图；
14.图2为本实用新型仰视立体图；
15.图3为本实用新型部件配重块的正视立体图；
16.图4为图1中a处的放大图；
17.图5为图2中b处的放大图。
18.图中标号：1、机舱；2、稳定翼；3、采集盒；4、横板；5、穿孔；6、弹簧；7、顶板；8、竖杆；9、数据采集孔；10、配重块；11、轴承；12、连接杆；13、开槽；14、第一连接环；15、螺钉；16、第二连接环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下石油管道溢油检测机器人，如图1所示，包括机舱1，机舱1的顶部开设有数据采集孔9，机舱1的顶部设有采集盒3，采集盒3的左右两侧均固定连接有横板4，横板4的顶部固定连接有弹簧6，弹簧6的顶部固定连接有顶板7，横板4上开设有穿孔5，穿孔5的内腔活动贯穿设有竖杆8，竖杆8的底端固定连接在机舱1的顶部，竖杆8的顶端活动贯穿弹簧6和穿孔5，并与顶板7固定连接，机舱1的外侧边缘靠近底部处固定连接有若干个稳定翼2，机舱1的底部固定连接有轴承11，轴承11的内腔固定插接有连接杆12，连接杆12的上开设有开槽13，开槽13的内腔活动套设有第一连接环14，第一连接环14上活动套设有第二连接环16，第二连接环16底部固定连接有配重块10，连接杆12后侧插接有螺钉15，螺钉15的前端活动贯穿连接杆12，螺钉15贯穿开槽13，螺钉15位于第一连接环14的顶部，开槽13的横截面为l形，开槽13与第一连接环14相互匹配。
21.工作原理：在使用过程中，当需要安装配重块10时，操作人员先拧下螺钉15，然后移动第一连接环14，将第一连接环14穿过开槽13，从而套设在连接杆12的底端，然后拧上螺钉15，以此将第一连接环14限制在开槽13的内腔，进而将配重块10安装在机舱1的底部，配重块10在使用过程中，可以带动第二连接环16在第一连接环14的外侧边缘旋转，同时配重块10可通过第一连接环14和第二连接环16带动连接杆12在轴承11的内腔旋转，以此使得配重块10和进行多方向翻转，与现有技术相比，该装置的配重块10安装稳定，提高了部件的稳定性，同时还可进行多方向翻转，以此保障装置的正常进行。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种水下石油管道溢油检测机器人，包括机舱，所述机舱的顶部开设有数据采集孔，所述机舱的顶部设有采集盒，所述机舱的外侧边缘靠近底部处固定连接有若干个稳定翼，其特征在于：所述机舱的底部固定连接有轴承，所述轴承的内腔固定插接有连接杆，所述连接杆的上开设有开槽，所述开槽的内腔活动套设有第一连接环，所述第一连接环上活动套设有第二连接环，所述第二连接环底部固定连接有配重块，所述连接杆后侧插接有螺钉，所述螺钉的前端活动贯穿连接杆，所述采集盒的左右两侧均固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有顶板，所述横板上开设有穿孔，所述穿孔的内腔活动贯穿设有竖杆。2.如权利要求1所述的一种水下石油管道溢油检测机器人，其特征在于：所述竖杆的底端固定连接在机舱的顶部，所述竖杆的顶端活动贯穿弹簧和穿孔，并与顶板固定连接。3.如权利要求1所述的一种水下石油管道溢油检测机器人，其特征在于：所述螺钉贯穿开槽，所述螺钉位于第一连接环的顶部。4.如权利要求1所述的一种水下石油管道溢油检测机器人，其特征在于：所述开槽的横截面为l形，所述开槽与第一连接环相互匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种水下石油管道溢油检测机器人，包括机舱，所述机舱的顶部开设有数据采集孔，所述机舱的顶部设有采集盒，所述机舱的外侧边缘靠近底部处固定连接有若干个稳定翼，所述机舱的底部固定连接有轴承，所述轴承的内腔固定插接有连接杆，所述连接杆的上开设有开槽，所述开槽的内腔活动套设有第一连接环，所述第一连接环上活动套设有第二连接环，所述第二连接环底部固定连接有配重块，所述连接杆后侧插接有螺钉，所述螺钉的前端活动贯穿连接杆，该装置的配重块安装稳定，提高了部件的稳定性，同时还可进行多方向翻转，以此保障装置的正常进行。保障装置的正常进行。保障装置的正常进行。


技术研发人员：章峻红
受保护的技术使用者：新疆天维无损检测有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/7