一种无损电缆施放输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力行业，高压电缆敷设施放技术领域，具体为一种无损电缆施放输送装置。


背景技术：

2.传统电缆敷设系统采用人工敷设经验为主，虽然依靠专业工具，但是也需要大量的人力配合才能完成电缆的敷设工作。电缆敷设输送装置，作为一种在敷设过程中提供电缆行进动力的设备，是电缆敷设过程中关键和必不可缺的装置设备；但目前的电缆输送装置存在以下普遍的问题：
3.电缆在敷设过程中，不能实时监测电缆的受力情况，整个敷设过程黑箱操作，容易在敷设过程中，出现局部应力过大、拉力过大的问题，如果电缆的受力超过标准值，不能自动预警，致使电缆和设备造成损失；现有技术在需要敷设电缆时，需要沿整个施放路径安装组合多个输送装置，而因为地形地势等现场环境因素，电缆进入输送装置皮带的起始点位置高度不同，与输送装置接触的点位不同，从而对电缆表面产生了多处线速度不同的情况，因而电缆外层过容易出现速度不同、牵引力和速度不匹配、输送装置无法保持同速输送，造成电缆损坏的风险加大；在遇到这种情况时，现有的输送装置存在对经过的电缆夹持不稳定出现打滑、空转的情况，容易在输送装置的首尾处造成夹持位偏移、上翘等问题，导致电缆在首尾和中间段，产生不同的输送摩擦力，导致速度差，容易造成输送装置空转、或者造成电缆受力不均而产生绝缘皮磨损，且这些输送装置无法针对不同粗细的电缆进行自适应调整，往往需要人工调整间距以满足不同粗细的电缆经过，而很多时候出现的问题，就是输送装置会因为夹持力差出现打滑的情况，而夹持力过大，则又容易因为过大压力而造成电缆的损坏，却又缺少对夹持力力度的监控；而且现有的输送装置，在敷设电缆过程中，需要预先布置好，且启动后等待电缆的到来，导致不必要的电能浪费。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术存在的缺陷和不足，发明人经过研发和设计，现提供了一种无损电缆施放输送装置，能对每个施放环节的输送装置的当前运行参数进行监控、具备自适应夹紧力调节功能，通过实时状态数据和压力数据的监控，实现对电缆的快速、安全无损的输送，具有等高、等速，安全的特点。
5.具体的，本实用新型是这样实现的：一种无损电缆施放输送装置，具有用于安装支撑的机架和安装在机架上的呈对称分布的动力履带装置，两个动力履带装置以能调节间距的活动方式安装在机架上方，两个动力履带装置之间通过弹性部件和两根导杆连接安装在安装架上，两个动力履带装置能根据通过的电缆粗细在弹性部件的调节范围内沿导杆自适应夹紧电缆，并能以同向同速的履带转动带动电缆使其向前输送；动力履带装置包括用于夹持电缆的输送履带，输送履带在驱动电机的驱动下转动，能提供电缆向前输送的驱动力，输送传感器安装在所述机架上，能检测电缆到位与否以及获取当前对电缆的侧向压力数据
并反馈至总控模块。
6.进一步的，动力履带装置底部安装在底板上，所述底板底部安装有驱动电机和变速箱，变速箱传动连接至动力履带，所述底板底部上设有滑块，滑块套穿在两根导杆上，所述弹性部件横向置于两个动力履带装置的滑块之间，所述弹性部件为弹簧件，底板能带动各自的动力履带装置在导杆之间在弹簧件作用下自适应调节间距。
7.进一步的，两个滑块还各反向设置有螺纹孔，一根调节螺杆穿过两个螺纹孔，于一侧方在端头处安装有手动摇杆，两个动力履带装置能在调节螺杆的转动下手动调节间距。
8.进一步的，位于动力履带装置的进口一侧的处，还设置有门型架，门型架包括：两根安装在机架或框架上的门柱，两根横辊轴横向安装在门柱之间，其中，下部的横辊轴两端以弹性结构安装在门柱之间，能在弹性结构下上下位移；在下部的横辊轴下方还有设有接触式微动开关，电缆穿过横辊轴，压住下部的横辊轴使其下移，并与接触式微动开关接触且触发。
9.进一步的，所述接触式微动开关包括有弹性臂，弹性臂的末端连接微动开关本体，微动开关本体安装在门柱上，弹性臂的另一端安装有接触滚轮，接触滚轮能与下部的横辊轴接触后随动转动，弹性臂常态下不与下部的横辊轴相接触；
10.进一步的，所述门型架还包括两根竖向放置的竖辊轴，竖向安装在横辊轴的两侧，构成门型架的横梁，所述门型架为两部，各设置在动力履带装置的进出口处；门型架上设置有朝内的光电感应传感器，能监测电缆是否到位。
11.进一步的，在每台动力履带装置的履带内侧之间，还设置有与夹持端一侧的履带内侧面相接触的侧压力传感器，侧压力传感器用于检测两个动力履带装置对夹持电缆的侧向压力数据。
12.进一步的，所述侧压力传感器设置在输送履带内侧壁上，侧向压力传感器安装在输送履带中部的固定板上，固定板安装在底板上，侧向压力传感器前端安装有接触杆，接触杆其尾端与侧向压力传感器相接触，另一端通过接触辊与履带内侧面相接触。当电缆经过时，两侧的输送履带对电缆进行夹持并提供输送动力，同时，接触辊通过皮带与电缆接触，其产生的作用力传递到侧向压力传感器上，从而获取到对电缆的侧向压紧的压力数据，反馈给控制终端对其进行监控，一旦出现压力值过大，则进行警报并停机，避免对电缆造成压力过大而可能产生得损害情况，侧压力传感器为单个布置或一对相对布置。
13.本实用新型的工作原理介绍：输送装置自带动力，通过双输送履带同速同向的运转，配合弹性部件能够自适应夹紧电缆提供等速的动力输出，在该过程中，输送装置的间距具备手调和自适应双功能，能满足常见的各种粗细的电缆布置，都能够在电缆耐受的压力下夹紧电缆并提供动力输送，而在此过程中，输送装置能检测电缆受到的侧向压力、输送速度，实现对电缆输送的状态监控，同时，输送装置安装有光电传感器、微动机械传感器，能够实现保证电缆到达该输送装置时同步到位才启动，从而实现对电缆的等速同步传输，未检测到信号的输送装置则保持静默等待，且模块化的设备构成，使得各装置设备的安装、布置简洁便利，输送装置的模块化结构，轻量化的降低了输送装置的结构，使其能够横竖方式稳定放置固定，门型架前后布置在输送装置出入端，可以尽可能将电缆产生的微小高低差或左右偏移尽可能找平，和输送履带相齐平的输送进输送装置，避免因为打滑空转造成电缆局部线速度不同而可能造成的损伤，输送过程中，以线速度同步的电缆输送，达到敷设精度
高、效果好的同时，还能实现无损施放。
14.本实用新型的有益效果介绍：本系统的输送装置具备多传感器检测的功能，通过光电传感器、机械传感器的组合，能够确定电缆就位才启动输送装置，实现同步等速输送，避免对电缆产生不必要的摩擦损伤，同时输送装置具备间距可调的功能，能自适应满足多种粗细尺寸的电缆的输送，并同时能够获取对电缆侧向压力的数据，实现监控电缆的速度、侧压力，如果出现侧压力过大，会发出警报和停机保护等，也能接受控制器的整体控制，对输送速度进行全局适应性的控制，达到等速均速的输送，进一步提高对电缆的保护。
附图说明
15.图1为本实用新型的输送装置的结构立体图；
16.图2为本实用新型的输送装置的仰视结构立体图；
17.图3为门型架的结构立体图；
18.图4为门型架的横辊轴与电缆接触后被下压的结构示意图；
19.图5为本实用新型的输送装置的侧视结构主视图；
20.图6为本实用新型的输送装置的俯视结构主视图；
21.图7为本实用新型的输送装置的俯视结构立体图；
22.图8为本实用新型的输送装置的侧压力传感器安装位置结构示意图；
23.其中：
24.411门型架、412横辊轴、420接触式微动开关、421弹性臂、422微动开关本体、423接触辊、424竖辊轴、425光电感应传感器、426动力履带装置、427机架、428导杆、429输送履带、430侧压力传感器、431固定板、432接触杆、434变速箱、435滑块、436调节螺杆、437手动摇杆、438驱动电机、439底板、440弹簧件。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.实施例1：一种无损电缆施放输送装置，具有用于安装支撑的机架427和安装在机架427上的呈对称分布的动力履带装置426，两个动力履带装置426以能调节间距的活动方式安装在机架427上方，两个动力履带装置426之间通过弹性部件和两根导杆428连接安装在安装架上，两个动力履带装置426能根据通过的电缆粗细在弹性部件的调节范围内沿导杆428自适应夹紧电缆，并能以同向同速的履带转动带动电缆使其向前输送；动力履带装置426包括用于夹持电缆的输送履带429，输送履带429在驱动电机438的驱动下转动，能提供电缆向前输送的驱动力，输送传感器，安装在所述机架427上，能检测电缆到位与否以及获取当前对电缆的侧向压力数据并反馈至总控模块。
27.具体的，动力履带装置426底部安装在底板439上，所述底板439底部安装有驱动电机438和变速箱434，变速箱434传动连接至动力履带，所述底板439底部上设有滑块435，滑块435套穿在两根导杆428上，所述弹性部件横向置于两个动力履带装置426的滑块435之
间，所述弹性部件为弹簧件440，底板439能带动各自的动力履带装置426在导杆428之间在弹簧件440作用下自适应调节间距，两个滑块435还各反向设置有螺纹孔，一根调节螺杆436穿过两个螺纹孔，于一侧方在端头处安装有手动摇杆437，两个动力履带装置426能在调节螺杆436的转动下手动调节间距。在实际使用时，先布置安装好输送装置，然后根据本次施放的电缆规格，先预先手动调节两个动力履带装置426的间距，手动摇动手动摇杆437，带动调节螺杆436转动，通过滑块435上的螺纹孔带动滑块435和底板439相向缩短间距移动或反向扩大间距移动，达到一个大概的预设效果，但需要注意通常手动调节的间距需要略小于电缆的直径大小。当电缆经过之前，动力履带不启动，电缆到达后才启动，同时电缆经过两个动力履带，将其向外撑开一点，但是在弹簧件440的拉力作用下，两个动力履带始终具有一个相向向内挤压的拉力，从而使得两个动力履带能夹住电缆，提供必要的夹持力，能够根据电缆的粗细具体情况自适应夹紧，能有效防止输送装置出现打滑、空转的情况，对等速输送电缆，起到关键的保护效果；
28.位于动力履带装置426的进口一侧的处，还设置有门型架411，门型架411包括：两根安装在机架427或框架上的门柱，两根横辊轴412横向安装在门柱之间，其中，下部的横辊轴412两端以弹性结构安装在门柱之间，能在弹性结构下上下位移；在下部的横辊轴412下方还有设有接触式微动开关420，电缆穿过横辊轴412，压住下部的横辊轴412使其下移，并与接触式微动开关420接触且触发。门型架411的设置，主要用于引导电缆进入的入口，其上方必要时设置为可以开启的横杆。当电缆经过门型架411时，下部的横辊轴412首先与电缆接触，被电缆的重量下压后，横辊轴412在下压后弹性结构被拉伸，且横辊轴412与接触式微动开关420接触并将其压下，使其反馈开关信号，系统获得信号后，知晓电缆就位，发出启动动力履带的信号至输送装置，动力履带启动。接触式微动开关420包括有弹性臂421，弹性臂421的末端连接微动开关本体422，微动开关本体422安装在门柱上，弹性臂421的另一端安装有接触滚轮，接触滚轮能与下部的横辊轴412接触后随动转动，弹性臂421常态下不与下部的横辊轴412相接触。弹性结构为内置弹簧，内置弹簧安装在门柱之间，当电缆经过下部的横辊轴412时，自重压到下部的横辊轴412使其在内置弹簧的伸展下下移，与接触式微动开关420相接触，发送电缆已经就位的机械感应信号；在输送履带429内，还设置有与输送履带429内侧面接触的侧压力传感器430，用于检测输送履带429对电缆的侧向压力数据。
29.优选地，所述门型架411还包括两根竖向放置的竖辊轴424，竖向安装在横辊轴412的两侧，构成门型架411的横梁，所述门型架411为两部，各设置在动力履带装置426的进出口处；门型架411上设置有朝内的光电感应传感器425，能监测电缆是否到位，即，门型架411被竖辊轴424和横辊轴412围城框状结构，能够从多个方向引导电缆纠偏，使电缆尽量以正位进入输送装置，同时也能进一步随电缆的输送而转动，减小对电缆外表面的摩擦力，避免划伤、磕碰电缆外层，起到无损输送的保护作用。光电感应传感器425也可以作为检测电缆是否到达的检测信号传感器。
30.优选地，在每台动力履带装置426的履带内侧之间，还设置有与夹持端一侧的履带内侧面相接触的侧压力传感器430，侧压力传感器430用于检测两个动力履带装置426对夹持电缆的侧向压力数据；侧压力传感器430设置在输送履带429内侧壁上，侧向压力传感器安装在输送履带429中部的固定板431上，固定板431安装在底板439上，侧向压力传感器前端安装有接触杆432，接触杆432其尾端与侧向压力传感器相接触，另一端通过接触辊423与
履带内侧面相接触。当电缆经过时，两侧的输送履带429对电缆进行夹持并提供输送动力，同时，接触辊423通过皮带与电缆接触，其产生的作用力传递到侧向压力传感器上，从而获取到对电缆的侧向压紧的压力数据，反馈给控制终端对其进行监控，一旦出现压力值过大，则进行警报并停机，避免对电缆造成压力过大而可能产生得损害情况，侧压力传感器430为单个布置或一对相对布置。
31.侧压力传感器430设置在输送履带429内侧壁上，侧向压力传感器安装在输送履带429中部的固定板431上，固定板431与输送履带429的侧板相连，侧向压力传感器前端安装有接触杆432，接触杆432其尾端与侧向压力传感器相接触，另一端通过接触辊423与皮带内侧面相接触，当电缆经过时，两侧的输送履带429对电缆进行夹持并提供输送动力，同时，接触辊423通过皮带与电缆接触，其产生的作用力传递到侧向压力传感器上，从而获取到对电缆的侧向压紧的压力数据，反馈给控制终端对其进行监控，一旦出现压力值过大，则进行警报并停机，避免对电缆造成压力过大而可能产生得损害情况，侧压力传感器430为单个布置或一对相对布置。
32.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种无损电缆施放输送装置，具有用于安装支撑的机架和安装在机架上的呈对称分布的动力履带装置，其特征在于，两个动力履带装置以能调节间距的活动方式安装在机架上方，两个动力履带装置之间通过弹性部件和两根导杆连接安装在安装架上，两个动力履带装置能根据通过的电缆粗细在弹性部件的调节范围内沿导杆自适应夹紧电缆，并能以同向同速的履带转动带动电缆使其向前输送；动力履带装置包括用于夹持电缆的输送履带，输送履带在驱动电机的驱动下转动，能提供电缆向前输送的驱动力，输送传感器，安装在所述机架上，能检测电缆到位与否以及获取当前对电缆的侧向压力数据并反馈至总控模块。2.根据权利要求1所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，动力履带装置底部安装在底板上，所述底板底部安装有驱动电机和变速箱，变速箱传动连接至动力履带，所述底板底部上设有滑块，滑块套穿在两根导杆上，所述弹性部件横向置于两个动力履带装置的滑块之间，所述弹性部件为弹簧件，底板能带动各自的动力履带装置在导杆之间在弹簧件作用下自适应调节间距。3.根据权利要求2所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，两个滑块还各反向设置有螺纹孔，一根调节螺杆穿过两个螺纹孔，于一侧方在端头处安装有手动摇杆，两个动力履带装置能在调节螺杆的转动下手动调节间距。4.根据权利要求2或3所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，位于动力履带装置的进口一侧的处，还设置有门型架，门型架包括：两根安装在机架或框架上的门柱，两根横辊轴横向安装在门柱之间，其中，下部的横辊轴两端以弹性结构安装在门柱之间，能在弹性结构下上下位移；在下部的横辊轴下方还有设有接触式微动开关，电缆穿过横辊轴，压住下部的横辊轴使其下移，并与接触式微动开关接触且触发。5.根据权利要求4所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，所述接触式微动开关包括有弹性臂，弹性臂的末端连接微动开关本体，微动开关本体安装在门柱上，弹性臂的另一端安装有接触滚轮，接触滚轮能与下部的横辊轴接触后随动转动，弹性臂常态下不与下部的横辊轴相接触。6.根据权利要求5所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，所述门型架还包括两根竖向放置的竖辊轴，竖向安装在横辊轴的两侧，构成门型架的横梁，所述门型架为两部，各设置在动力履带装置的进出口处；门型架上设置有朝内的光电感应传感器，能监测电缆是否到位。7.根据权利要求1所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，在每台动力履带装置的履带内侧之间，还设置有与夹持端一侧的履带内侧面相接触的侧压力传感器，侧压力传感器用于检测两个动力履带装置对夹持电缆的侧向压力数据。8.根据权利要求7所述的无损电缆施放输送装置，其特征在于，所述侧压力传感器设置在输送履带内侧壁上，侧向压力传感器安装在输送履带中部的固定板上，固定板安装在底板上，侧向压力传感器前端安装有接触杆，接触杆其尾端与侧向压力传感器相接触，另一端通过接触辊与履带内侧面相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种无损电缆施放输送装置，用于夹持电缆的输送带组件，输送带组件能提供电缆向前输送的驱动力，并能调节输送带组件的夹持间距以适配不同粗细径度的电缆；能自适应夹紧电缆并带动电缆以等速的形式向前方输送，安装在输送模组上的输送传感器，能检测电缆到位与否以及获取当前对电缆的侧向压力数据并反馈至总控模块。本实用新型能对每个施放环节的输送装置的当前运行参数进行监控、具备自适应夹紧力调节功能，通过模块化和轻量化的结构设计，实现对输送装置的快速搭装，灵活使用，且通过实时状态数据和压力数据的监控，实现对电缆的快速、安全无损的输送，具有等高、等速，安全和便利的特点。安全和便利的特点。安全和便利的特点。


技术研发人员：么洪坤
受保护的技术使用者：昆明瑞建送变电工程有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/9/7