一种奶杯及打奶设备的制作方法

1.本实用新型涉及牛奶加工技术领域，尤其涉及一种奶杯及打奶设备。


背景技术：

2.在制作咖啡的时候，通常需要对牛奶进行打泡，在对牛奶进行打泡的时候，气泡的绵密度很大程度上决定了所制作的咖啡的口感，相关技术中，对牛奶进行打泡的时候，无论是用咖啡机直接进行奶泡制作还是利用打奶器进行奶泡制作，不仅成本较高，而且都需要专业的操作技术，并且打出的奶泡质量参差，在完成奶泡制作之后进行清洗也同样费时费力，那么就需要对此进行改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种奶杯及打奶设备。
4.基于上述目的，本实用新型的第一方面，提供一种奶杯，包括：
5.杯体，用于装载牛奶，所述杯体的侧壁上设有若干自所述杯体的杯沿向所述杯体的杯底延伸的第一槽，所述杯底设有若干自所述杯底中心向外延伸的第二槽，所述杯体被配置为适配打奶设备的杯座，所述杯座的旋转能够带动所述杯体的旋转以使所述第一槽与所述第二槽带动所述牛奶旋转搅拌并产生奶泡；
6.封膜，与所述杯沿的大小适配，用于对所述杯体的开口处进行密封。
7.可选的，所述杯底固定设有起泡器。
8.可选的，所述杯体的直径自所述杯底向所述杯沿处逐渐扩大。
9.可选的，所述侧壁的内壁上设有水位线，用于配置所述杯体中的牛奶量以使所述杯体中形成用于储存气体的空间，所述气体用于产生所述奶泡。
10.可选的，所述第一槽之间的间隔被配置为等间距，所述第二槽之间的夹角角度相同。
11.可选的，所述第二槽朝向所述侧壁的端部与所述第一槽朝向所述杯底的端部交错分布。
12.可选的，所述杯体的材质被配置为覆膜铝箔。
13.可选的，所述第一槽与所述第二槽的深度被配置为1.8mm-2.8mm。
14.本实用新型的第二方面，提供一种打奶设备，包括杯座组件、杯盖组件和旋转装置，
15.所述杯座组件包括具有用于容纳奶杯的杯体的第一腔的杯座，用于对所述杯体的侧壁及杯底进行加热；
16.所述杯盖组件包括杯盖，所述杯盖用于压合所述杯体的杯沿以固定所述奶杯；
17.所述旋转装置包括具有用于容纳所述杯座的第二腔的底座、与所述杯座固定连接的旋转轴以及驱动电机，所述旋转轴与所述杯座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴固定连接以驱动所述旋转轴来带动所述杯座旋转。
18.可选的，所述第一腔与所述杯体大小适配，用于对所述杯体的侧壁及杯底进行加热。
19.可选的，所述杯座组件还包括设置于所述第一腔顶部的卡接部以及安装于所述卡接部的第一固定件，所述卡接部用于卡接所述杯体的杯沿，所述第一固定件通过固定所述杯沿以固定所述杯体。
20.可选的，所述第一固定件设有多个；
21.所述杯盖朝向所述杯座的一侧设有与所述第一固定件的位置适配的多个第二固定件，所述第二固定件的中间均设有插槽，所述第二固定件的底部设置伸缩件；
22.其中所述插槽被配置为供所述第一固定件插入以使所述第一固定件与所述第二固定件实现对准。
23.可选的，所述杯盖朝向所述杯座一侧设有穿刺针，所述穿刺针具有中空的通孔，所述通孔用于使所述奶杯与外界进行空气交换；
24.其中，所述穿刺针在压力作用下刺破所述杯体上的封膜。
25.可选的，所述插槽的深度被配置为大于所述第一固定件的长度。
26.可选的，所述第一腔中设有与所述奶杯的第一槽及第二槽适配的凸起结构。
27.可选的，所述第一腔中贴合有导热媒介，所述导热媒介与所述奶杯的杯体贴合。
28.可选的，还包括控制单元，分别与所述杯座组件、所述杯盖组件和所述旋转装置电连接以控制所述杯座加热、控制所述杯盖与所述杯座压合以及控制所述旋转装置工作。
29.从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种奶杯及打奶设备，奶杯通过杯体与封膜独立封装，奶杯放入打奶设备制备的杯座组件之后，杯座组件首先对杯体进行固定，旋转装置进行旋转带动杯座组件中的杯座进行旋转，从而带动奶杯进行旋转，杯体上的第一槽以及第二槽起到对牛奶进行搅拌的作用，同时起到对牛奶流体优化的作用，更容易打起奶泡，而同时杯座的第一腔与杯体大小适配，以使得杯座的第一腔与杯体贴合，从而对杯体中的牛奶均匀加热，以克服相关技术中牛奶升温速度不易控制而造成的奶泡质量不好的问题。
30.打奶设备与牛奶隔离，以克服相关技术中打奶设备、奶液管道每次使用都需要彻底清洁的问题。
31.奶杯尺寸根据常用奶量设计，独立封装，完成奶泡制作后可添加咖啡液，混合为奶咖直接饮用，奶杯成本低廉可一次性使用，以克服装奶容器需要清洁的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例一种奶杯主视图示意图；
34.图2为本技术实施例一种奶杯仰视图示意图；
35.图3为本技术实施例一种奶杯起泡器俯视图示意图；
36.图4为本技术实施例一种奶杯起泡器主视图示意图；
37.图5为本技术实施例一种打奶装置示意图；
38.图6为本技术实施例杯盖主视图示意图；
39.图7为本技术实施例杯盖仰视图示意图；
40.图8为本技术实施例杯盖、奶杯、杯座示意图；
41.图9为本技术实施例杯盖、奶杯、杯座组合示意图；
42.图10为本技术实施例奶杯中奶泡示意图；
43.图11为本技术实施例奶杯、杯座组合仰视图剖视图。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
45.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
46.对于咖啡的饮用，通常需要加入奶泡，以使得咖啡的口感更加细腻顺滑，同时也能够是咖啡有醇厚的口感，不仅如此，奶泡也能够有效地丰富咖啡所拥有的风味。
47.然而对于奶泡的制作，相关技术中，先将牛奶注入容器中，利用咖啡机蒸汽头注入空气来对容器中的牛奶打奶泡同时进行加热，然而这种方式制作奶泡，首先制作机器的体积很大，价格昂贵，同时在制作奶泡的时候，需要操作技术，控制蒸汽头的出气口与容器的角度，以及容器中牛奶的液面位置，加热时间等，而且在每次完成奶泡的制作之后，都需要对容器和蒸汽头进行清洁。
48.除此之外，还有全自动打奶方式，全自动打奶方式主要利用文丘里管的原理进行奶泡制作，同时完成奶泡的输送，在每次制作以及输送完成奶泡之后，需要对整个管道进行自动清洁，然而自动清洁的设计以及制作成本高、每一次输送完成都要进行清洗，对水的需求量也很大，容易造成水的消耗，而且自动清洁也很容易损坏，进行维修需要对整个机器进行拆开维修，费时费力，同时，文丘里管原理制作奶泡，奶泡的质量较差，其中的奶泡比较大，而且奶泡的稳定性较差，加入咖啡饮用口感欠佳。
49.最后，还有家用的打奶器，家用的打奶器是利用旋转头在奶杯中进行搅拌，遇到的问题一样，同样需要操作技术，通过控制旋转头的角度来完成奶泡的制作，但是，由于奶杯与旋转头的限制，旋转头在奶杯中进行搅拌的时候，无法使奶杯中的牛奶进行上下翻转进而缺乏空气的上下对流，奶泡的质量同样得不到保证，而且每次完成奶泡的制作之后，还需要对奶杯和打奶器进行清洗，同时由于奶泡质量和制作奶泡效率，并不适合商用。
50.本技术为解决相关技术中存在的相应问题，所存在的问题都包括需要对制作奶泡的设备进行清洗，这一点在实际应用中，产生较大重复工作量，在研发过程中，首先，想要解
决对制作奶泡的设备无需一直进行清洗的问题，首先想要设计一款在对牛奶进行搅拌之后，牛奶以及奶泡并不会对其进行吸附或者黏附的搅拌加热装置，但是此项研究的费用成本以及时间成本就会很高，想要短期之内完成并不容易。即便在解决了搅拌设备的清洗问题之后，还是需要对装载牛奶的容器，也就是奶杯进行清洗，同样每次制作奶泡之后都需要进行清洗，基于此，可以想到的是，若是想要避免对于奶杯进行清洗，那么就需要一种能够一种自动清洗的奶杯或者是一次性奶杯，但是如果自动清洗的奶杯与上述提到的自动打奶方式中所面临的问题一样，成本高且容易损坏，而且对于奶杯来说如何接通水源同样是需要面临的问题，所以一次性奶杯是解决对奶杯清洗问题的重要方法。
51.鉴于此，本技术的发明人想到，如果搅拌加热装置不需要直接接触奶杯中的牛奶，却能够完成制作奶泡的话，就可以很好地解决前述的问题。那么，既然搅拌加热装置不需要直接接触牛奶进行搅拌，如果利用奶杯的旋转来带动牛奶的旋转，同时结合一次性的或者重复利用的奶杯的话，就能够解决需要清洗搅拌加热装置的问题，特别是，如果采用一次性奶杯的话，搅拌加热装置与奶杯都不需要进行清洗，省时省力。
52.基于此，参考图1、图2，本技术提供一种奶杯1，包括：杯体11，用于装载牛奶，杯体11的侧壁上设有若干自杯体11的杯沿111向杯体11的杯底延伸的第一槽112，杯底设有若干自杯底中心向外延伸的第二槽113。可选地，所述第一槽112和第二槽113可以是设置在杯体11的外侧壁和杯底外表面的凹槽，也可以是设置在杯体11的内侧壁和杯底内表面的凹槽。当所述第一槽112和第二槽113是设置在杯体11的外侧壁和杯底外表面的凹槽时，在内侧壁和杯底内表面的对应位置处可以形成相应的凸起，同理，当所述第一槽112和第二槽113是设置在杯体11的内侧壁和杯底内表面的凹槽时，在外侧壁和杯底外表面的对应位置处可以形成相应的凸起。作为一个可选方案，在本实施例中，所述第一槽112和第二槽113可以是设置在杯体11的外侧壁和杯底外表面的凹槽，亦即，在内侧壁和杯底内表面的对应位置处可以形成相应的凸起。
53.可以理解的是，在利用上述提到的奶杯1的旋转带动牛奶的旋转进行搅拌时，如果杯体11的内壁是光滑的，那么杯体11并不一定能对其中的牛奶进行搅拌到位，从而形成奶泡。因此，本实施例中，在杯体11进行旋转的时候，其中的牛奶由于旋转带来的离心力会涌向杯体11的侧壁，第一槽112在杯体11内侧壁形成的凸起可以对涌向杯体11的侧壁的牛奶进行流体优化，起到搅拌牛奶的作用，而除此之外，牛奶也会由于重力的作用，在杯体11的杯底沉积，第二槽113在杯底内表面形成的凸起则是对残留在杯底的牛奶进行搅拌，起到充分的搅拌作用，从而使杯体11中的牛奶产生奶泡。可以理解的是，与前述原理类似的，当所述第一槽112和第二槽113是设置在杯体11的内侧壁和杯底内表面的凹槽时，可以利用凹槽来实现对涌向杯体11的侧壁的牛奶进行流体优化，进而起到搅拌牛奶的作用，在此不再赘述。
54.此外，除了前述实施例中在杯体外表面或内表面同时设置凹槽的实施例外，还可以根据实际打泡效果来调整凹槽的设置方式。例如，可以同时在杯体内侧壁设置凹槽和凸起(第一凸起)，还可以在杯底内表面也同时设置凹槽和凸起(第二凸起)，通过凹槽和凸起的搭配来进一步提升打泡效果。
55.当然，需要说明的是，杯体11想要进行旋转，还需要相应的打奶设备来带动杯体11进行旋转，杯体11被配置为适配打奶设备的杯座2，杯座2的旋转能够带动杯体11同时进行
旋转。
56.如图1和图2所示，奶杯1还包括封膜12，与杯沿111的大小适配，用于对杯体11的开口处进行密封。在杯体11带动牛奶进行旋转的时候，牛奶由于离心力的作用，可能会顺着杯体11的开口处溢出，那么封膜12与杯沿111处也就是杯体11的开口处进行密封，可以有效防止牛奶从杯体11中溢出。
57.需要说明的是，若是上述的奶杯1为一次性使用的，那么封膜12可以是任意形式的一次性密封体，若是上述的奶杯1并非一次性使用的，那么封膜12可以是一种与杯体11的杯沿111相适配的杯体11盖，在完成奶泡的制作之后，杯体11同时可以作为咖啡杯，将咖啡倒入杯体11中直接饮用，在使用完成之后，同样可以对杯体11与奶杯1盖进行清洗，从而起到对奶杯1重复利用的效果，但是，所不同的是，在此并不需要对上述提到的打奶设备进行清洗。
58.在一些实施例中，参考图3、图4，在对杯体11进行旋转的时候，为了能够提高制作奶泡的效率，在杯底固定设有起泡器114，起泡器114可以是如图3、图4所示的类似齿状的起泡器114，同样也可以是其他的类型，例如螺旋式的起泡器114，在此，并不对起泡器114作具体的限定，凡是能在杯体11中起到对牛奶的搅拌效果的均可以进行替换。
59.在一些实施例中，杯体11的直径自杯底向杯沿111处逐渐扩大，可以理解的是，杯体11的俯视形状，可以是任意的形状。作为一个可选实施例，如图2所示，杯体11的俯视形状为圆形，那么作为杯体11带动牛奶旋转而对牛奶起到搅拌作用来说，杯体11的侧壁每个方向上与牛奶的接触面积基本上是相同的，如果杯体11的俯视形状并非为圆形，例如为正方形，那么杯体11在进行旋转的时候，杯体11中的牛奶由于离心力的作用涌向杯体11的侧壁，那么牛奶与杯体11的侧壁接触，靠近在杯体11的侧壁上的牛奶和与在侧壁夹角的牛奶所受到的搅拌是不一致的，很容易造成牛奶的搅拌不均匀。而在对牛奶进行搅拌的时候，牛奶由于上述提到的离心力的作用会涌向杯体11的侧壁，而杯体11从杯沿111处到杯底处逐渐缩小，能够使杯体11下方的牛奶沿着杯体11的侧壁向上流动，遇到封膜12之后再向杯体11的下方流动，牛奶的上下流动完成了牛奶的上下方向搅拌，杯体11侧壁的转动方向完成了牛奶的水平方向的搅拌，制作的奶泡效果更好。
60.进一步地，侧壁的内壁上设有水位线(图中未示出)，可以理解的是，在对牛奶搅拌制作奶泡的时候，需要牛奶与空气充分混合才能完成，那么就需要杯体11中既有适量的牛奶，同时也要有足量的空气，水位线可以对注入杯体11中的牛奶的量作为参考，上述提到的，若是奶杯1并非一次性使用的，顾客在第一次使用之后，之后再次使用注入牛奶的量不好把握，那么就可以利用水位线作为参考，水位线之下是牛奶，而水位线之上则是留有足量的空气，例如杯体11中的容量为250毫升，那么水位线之下，注入牛奶的量可以是200毫升，而水位线之上，留下空气的量可以是50毫升。
61.在一些可选实施例中，为了尽量使杯体11在对牛奶进行搅拌的时候，各个角度对于牛奶的搅拌是一致的，第一槽112之间的间隔被配置为等间距，第二槽113之间的夹角角度相同，可以理解的是，若是第一槽112之间的间隔是不一致的，那么杯体11的侧壁每个角度上对牛奶的搅拌并非是均匀的，也有可能造成奶泡质量的下降，同样地，第二槽113之间的角度是不一致的，那么杯体11的杯底每个角度上对牛奶的搅拌并非是均匀的，也有可能造成奶泡质量的下降。
62.当然，在此需要说明的是，第一槽112并非一定是从杯沿111向杯底延伸的直线槽，同样可以是任意曲线的曲线槽，在符合对杯体11中牛奶流体优化的任意曲线槽都可以，同样地，第一槽112之间的间隔在第一槽112并非是直线槽的前提下，同样可以是非等间距的，在此并不做限定，同样地，第二槽113也不一定是自杯底中心向外延伸的直线槽，在第二槽113并非直线槽的前提下，第二槽113之间的夹角同样可以不相同。
63.在一些实施例中，为了方便第一槽112和第二槽113对于杯体11中的牛奶的起到的搅拌效果更好，第一槽112朝向杯底的端部与第二槽113朝向侧壁的端部可以交错分布，结合上述对于第一槽112以及第二槽113的作用介绍，以此来达到对牛奶均匀搅拌的效果。同样需要说明的是，在第一槽112之间的间隔以及第二槽113之间的间隔是非等间距的前提下，那么第一槽112朝向杯底的端部与第二槽113朝向侧壁的端部同样可以进行适应性修改。
64.在一些实施例中，杯体11的材质被配置为覆膜铝箔，在对杯体11中的牛奶通过旋转制作奶泡的时候，通过对不同温度下的牛奶进行制作奶泡的研究，牛奶在一定温度下，通常在摄氏55-70度，优选为在摄氏60-65度，更容易形成优质稳定的奶泡，奶泡绵密，加入咖啡之后，更能丰富咖啡的醇厚口感，基于此，就要对杯体11中的牛奶进行加热，而在短时间内加热方式，现有热传导加热方式成本低、速度快，因此需要选择合理材质制作奶杯1，在考虑食品安全导热速率制作成本等因素，选择覆膜铝箔效果尤佳，而同样为了兼顾杯体11具有一定的刚性以及延展性，那么在覆膜铝箔制作的杯体11采用冲压拉伸工艺。
65.进一步地，以覆膜铝箔为材质，采用冲压拉伸工艺制作的杯体11，可以理解的是，第一槽112与第二槽113的深度越深，那么在杯体11进行旋转的时候，第一槽112与第二槽113会对牛奶的搅拌效果会更好，制作奶泡的效率会更高，但是在考虑到对杯体11通过热传导加热以及杯体11选用覆膜铝箔的前提下，同时考虑杯体11的刚性以及延展性，采用冲压拉伸工艺制作出来的第一槽112与第二槽113的深度为1.8mm-2.8mm，同样的工艺前提下，深度更深，则使得对覆膜铝箔的拉伸超出其所能承受的范围，从而会对覆膜铝箔造成拉断等损伤，在此，受限于当前冲压拉伸工艺，无法使得第一槽112与第二槽113的深度更深，但是第一槽112与第二槽113的深度在此并不作为限制，在冲压拉伸工艺取得突破或者有更优的工艺制作杯体11的情况下，可以对第一槽112与第二槽113的深度进一步调整。
66.需要说明的是，本技术并不局限于杯体11的制作材料为覆膜铝箔，同样可以是其他可以实现上述对于杯体11的导热性、延展性以及刚性的效果均可以进行替换。
67.参考图5、图6、图7、图8、图9、图10，本技术第二方面，提供一种打奶设备，包括杯座组件、杯盖组件和旋转装置，杯座组件包括具有用于容纳奶杯1的杯体11的第一腔21的杯座2，用于对杯体11的侧壁及杯底进行加热，上述提到，通过需要对杯体11进行旋转以及加热，从而利用杯体11中的牛奶制作奶泡，同样地，上述提到，杯体11是覆膜铝箔通过冲压拉伸工艺制作而成，通过热传导的方式对杯体11中的牛奶进行加热，奶杯1的杯体11可以放入杯座2的第一腔21中进行加热。
68.如图5～10所示，杯盖组件包括杯盖3，杯盖3用于压合杯体11的杯沿111以固定奶杯1，可以理解的是，若要对奶杯1进行旋转，首先需要对奶杯1进行固定，上述所述杯座2要对奶杯1进行加热，在对奶杯1进行加热的时候，奶杯1中的空气由于热胀冷缩的原因会使奶杯1中的压力很大，若不与外界进行空气交换，很容易对奶杯1造成损坏，除此之外，与外界
进行空气交换也能够满足在奶泡制作的过程中，奶杯1内有足量的空气与奶杯1中的牛奶混合，从而能够提高奶泡的质量。
69.如图5所示，旋转装置包括具有用于容纳杯座2的第二腔的底座4、与杯座2固定连接的旋转轴5以及驱动电机6，旋转轴5与杯座2固定连接，驱动电机6的输出轴与旋转轴5固定连接以驱动旋转轴5来带动杯座2旋转。在此，杯座2容纳杯体11，配合杯盖3对奶杯1进行固定，那么还需要对杯座2旋转，带动奶杯1进行旋转，底座4上设置第二腔以容纳杯座2，驱动电机6工作，旋转轴5转动，与旋转轴5固定连接的杯座2进行旋转从而完成制作奶泡。
70.需要说明的是，在此，第二腔与杯座2适配，同时杯座2与第二腔之间的连接只要满足杯座2可以在第二腔内旋转即可，对其具体的连接方式不做具体的限定，除此之外，杯盖3盖合在杯座2上可以通过手动盖合，同样也可以有专门负责杯盖3开闭的机器进行，在此同样不做具体限定。
71.在一些实施例中，上述提到，杯座2通过热传导的方式对杯体11中的牛奶进行加热，为了能对杯体11中的牛奶起到均匀加热的效果，第一腔21的大小与杯体11大小适配，可以理解的是，杯座2的第一腔21与杯体11贴合在一起，杯体11的杯底与侧壁上同时进行热传导以对牛奶进行加热，加热速率更高，减少了加热时间，对于奶泡的制作效率也更高。
72.在一些实施例中，杯座组件还包括设置于第一腔21顶部的卡接部22以及安装于卡接部22的第一固定件23，通过图6、图7、图8可知，这里的第一固定件23对杯体11的固定采用穿刺的方式，第一固定件23可以是类似于插针形式的，由于杯体11的限制，以及对杯体11固定的便捷性，利用第一固定件23进行固定的时候，首先考虑对杯体11的杯沿111进行固定，在第一固定件23穿刺过在第一固定件23通过杯沿111对杯体11完成固定的同时，卡接部22与杯沿111贴合，保证杯体11的固定质量。
73.在此，可以理解的是，如果没有固定件对杯体11进行固定，可以利用杯体11设有第一槽112与第二槽113，而通过在杯座2的第一腔21中设置与第一槽112和第二槽113相适配的凸起结构24，在旋转装置带动杯座2转动的时候，凸起结构24同样能够通过与第一槽112和第二槽113的贴合来实现杯体11的旋转，在上述提到的杯体11的材质采用覆膜铝箔，考虑到杯体11在收到外力的作用下容易挤压变形，对杯体11造成损坏，故需要设置第一固定件23来实现固定。
74.进一步地，参考图8，第一固定件23为插针穿刺形式，为了实现对杯体11的稳定固定，第一固定件23设有多个；在第一固定件23穿刺过杯沿111之后，如果杯盖3与杯座2的贴合不够严密的话，由于杯体11转动带来的离心力，杯沿111有可能从第一固定件23上脱出，从而造成杯体11的损坏或者奶泡制作的质量差，甚至有可能无法制作出奶泡，那么通过插针穿刺杯盖3朝向杯座2的一侧设有与第一固定件23的位置适配的多个第二固定件31，第二固定件31的中间均设有插槽32，第二固定件31的底部设置伸缩件33，在第一固定件23穿刺过杯沿111的时候，第一固定件23插入第二固定件31中间的插槽32，第二固定件31的顶端抵接在杯沿111上，杯体11转动的离心力也不会使杯沿111脱出第一固定件23，同时，在杯盖3向下压的时候，第二固定件31通过伸缩件33收回杯盖3上容纳收缩件以及第二固定件31的槽中。在此，收缩件可以使弹簧，同样也可以是其他能够完成收缩的器件或装置，在此不做具体限定。
75.在一些实施例中，参考图6、图7、图8、图9、图10，杯盖3朝向杯座2一侧设有穿刺针
34，穿刺针34具有中空的通孔，通孔用于使奶杯1与外界进行空气交换，通过上述描述，在杯盖3向下压的时候，第一固定件23穿刺过杯沿111，第一固定件23插入第二固定件31中间的插槽32，第二固定件31的顶端抵接在杯沿111上，第二固定件31通过伸缩件33收回杯盖3上容纳收缩件以及第二固定件31的槽中，而穿刺针34在在杯盖3向下压的时候，同样完成对杯体11上的封膜12穿刺的效果，而穿刺针34通过上述对于封膜12刺穿既能起到保护杯体11的效果，同时也能满足制作奶泡足量的空气的目的。
76.进一步地，上述描述中，第一固定件23为插针的形式，为了能够实现对奶杯1的固定，同时不使插针在插入插槽32后，在长时间的使用过程中对第一固定件23造成损坏，在此，设置插槽32的深度大于第一固定件23的长度，同时在收缩件33不受外力的状态下，第二固定件31朝向杯座2的端面高于穿刺针34朝向杯座2的端部，已完成先实现第一固定件23与第二固定件31的对准，后实现穿刺针34刺破杯体11上的封膜12。当然，通过上述描述，有专门负责杯盖3开闭的机器实现，那么同样可以无需考虑上述的对准问题以及穿刺针34刺破封膜12的先后问题。
77.在一些实施方式中，参考图11，在杯座2对杯体11进行加热的时候，上述提到通过热传递的方式实现，那么由于杯体11上存在第一槽112以及第二槽113，为了能够实现在热传递的时候，杯体11的侧壁以及杯底加热速度是一样的，在第一腔21中设有与奶杯1的第一槽112及第二槽113适配的凸起结构24，在奶杯1放入杯座2的第一腔21中的时候，凸起结构24能够与第一槽112和第二槽113贴合，在进行热传递的时候，同样能够实现第一槽112和第二槽113接触的牛奶同步加热。
78.进一步地，由于第一腔21与杯体11紧密贴合以实现热传递，为了实现热量稳定以及均匀地传递，在第一腔21中与杯体11的接触面上设有导热媒介(图中未示出)，在此，导热媒介可以选择为导热硅胶垫，在实现导热的同时，达到实现上述稳定以及均匀地传递热量的效果，同时也起能起到固定第一腔21与杯体11的作用。
79.在一些实施例中，参考图5还包括控制单元7，分别与杯座组件、被该组件和旋转装置电连接，上述描述中，通过对不同温度下的牛奶进行制作奶泡的研究，牛奶在一定温度下，通常在摄氏55-70度，优选为在摄氏60-65度，更容易形成优质稳定的奶泡，奶泡绵密，控制单元7可以实现对杯座2的精准控温，以实现对牛奶的加热，同样地控制杯盖3与杯座2压合以及控制旋转装置工作。
80.同样地，奶杯1内装入其他液体饮料，如豆浆、热可可、椰浆、植物奶等，通过以上方案，也可以实现液体饮料所需的旋转搅拌及加热，以获得更好的饮用口感。
81.利用本实用新型制作奶泡的方法如下：将奶杯1的杯体11置于杯座2的第一腔21中；可以理解的是，根据牛奶的特性，在进行奶泡制作之前，可以将奶杯1进行冷藏处理，同时在冷藏室(冰箱，冰柜等)中可以设置相应的储藏架对奶杯1进行冷藏，在需要进行奶泡制作的时候，从中取出奶杯1放入打奶设备上，可以理解的是，由于杯体11上设有第一槽112与第二槽113，而杯座2的第一腔21中设有与第一槽112和第二槽113适配的凸起结构，实现杯体11嵌入到第一腔中。
82.控制杯盖3压合杯体11的杯沿111以对杯体11进行固定；控制单元控制杯盖3向下压合，给到杯体11一个外来压力，通过将杯体11的杯沿111压合到第一固定件上，实现对杯体11的固定，当然，通过上述描述，在第一腔与杯体11的接触面上设有导热媒介，即导热硅
胶，通过导热硅胶在第一腔中贴合凸起结构也有相应的凸起部分，与杯体11的第一槽112和第二槽113贴合，同样能够起到对在杯体11进行旋转的时候对杯体11的固定作用。
83.控制杯座2对杯体11的侧壁以及杯底进行加热；控制单元控制杯座2进行加热，通过上述描述，牛奶在一定温度下，通常在摄氏55-70度，优选为在摄氏60-65度，更容易形成优质稳定的奶泡，奶泡绵密，控制单元对杯座2进行精准升温，从而实现杯座2对于奶杯1的杯体11的温度热传导，不会由于温度无法控制而使想要制作的奶泡质量更为稳定。
84.控制旋转装置工作，以使杯座2进行旋转，对奶杯1中的牛奶进行旋转搅拌，制作奶泡。控制单元控制旋转装置工作，带动杯座进行旋转，奶杯1中的第一槽112和第二槽113实现对奶杯1中的牛奶进行搅拌的作用，同时，为了提高搅拌效率，在杯底固定的起泡器114同时对牛奶进行搅拌，以更快实现奶泡的制作，在控制单元的预设时间结束之后，完成对于奶杯1中的牛奶的奶泡制作，控制单元控制杯座停止加热，控制杯盖打开，同时控制旋转装置停止工作。
85.需要说明的是，本技术中利用对于牛奶的搅拌实现奶泡的制作，但是其本质原理是利用对于加热牛奶的振动混合空气实现对于奶泡的制作。
86.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
87.尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
88.本实用新型实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种奶杯，其特征在于，包括：杯体，用于装载牛奶，所述杯体的侧壁上设有若干自所述杯体的杯沿向所述杯体的杯底延伸的第一槽，所述杯底设有若干自所述杯底中心向外延伸的第二槽，所述杯体被配置为适配打奶设备的杯座，所述杯座的旋转能够带动所述杯体的旋转以使所述第一槽与所述第二槽带动所述牛奶旋转并产生奶泡；封膜，与所述杯沿的大小适配，用于对所述杯体的开口处进行密封。2.根据权利要求1所述的奶杯，其特征在于，所述杯底固定设有起泡器。3.根据权利要求1所述的奶杯，其特征在于，所述杯体的直径自所述杯底向所述杯沿处逐渐扩大。4.根据权利要求1所述的奶杯，其特征在于，所述侧壁的内壁上设有水位线，用于配置所述杯体中的牛奶量以使所述杯体中形成用于储存气体的空间，所述气体用于产生所述奶泡。5.根据权利要求1所述的奶杯，其特征在于，所述第一槽之间的间隔被配置为等间距，所述第二槽之间的夹角角度相同。6.根据权利要求1所述的奶杯，其特征在于，所述第二槽朝向所述侧壁的端部与所述第一槽朝向所述杯底的端部交错分布。7.根据权利要求1所述的奶杯，其特征在于，所述杯体的材质被配置为覆膜铝箔。8.根据权利要求7所述的奶杯，其特征在于，所述第一槽与所述第二槽的深度被配置为1.8mm-2.8mm。9.一种打奶设备，其特征在于，包括杯座组件、杯盖组件和旋转装置，所述杯座组件包括具有用于容纳奶杯的杯体的第一腔的杯座，用于对所述杯体的侧壁及杯底进行加热；所述杯盖组件包括杯盖，所述杯盖用于压合所述杯体的杯沿以固定所述奶杯；所述旋转装置包括具有用于容纳所述杯座的第二腔的底座、与所述杯座固定连接的旋转轴以及驱动电机，所述旋转轴与所述杯座固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述旋转轴固定连接以驱动所述旋转轴来带动所述杯座旋转。10.根据权利要求9所述的打奶设备，其特征在于，所述第一腔与所述杯体大小适配，用于对所述杯体的侧壁及杯底进行加热。11.根据权利要求9所述的打奶设备，其特征在于，所述杯座组件还包括设置于所述第一腔顶部的卡接部以及安装于所述卡接部的第一固定件，所述卡接部用于卡接所述杯体的杯沿，所述第一固定件通过固定所述杯沿以固定所述杯体。12.根据权利要求11所述的打奶设备，其特征在于，所述第一固定件设有多个；所述杯盖朝向所述杯座的一侧设有与所述第一固定件的位置适配的多个第二固定件，所述第二固定件的中间均设有插槽，所述第二固定件的底部设置伸缩件；其中所述插槽被配置为供所述第一固定件插入以使所述第一固定件与所述第二固定件实现对准。13.根据权利要求12所述的打奶设备，其特征在于，所述杯盖朝向所述杯座一侧设有穿刺针，所述穿刺针具有中空的通孔，所述通孔用于使所述奶杯与外界进行空气交换；其中，所述穿刺针在压力作用下刺破所述杯体上的封膜。
14.根据权利要求12所述的打奶设备，其特征在于，所述插槽的深度被配置为大于所述第一固定件的长度。15.根据权利要求9所述的打奶设备，其特征在于，所述第一腔中设有与所述奶杯的第一槽及第二槽适配的凸起结构。16.根据权利要求15所述的打奶设备，其特征在于，所述第一腔中贴合有导热媒介，所述导热媒介与所述奶杯的杯体贴合。17.根据权利要求9至16任一权利要求所述的打奶设备，其特征在于，还包括控制单元，分别与所述杯座组件、所述杯盖组件和所述旋转装置电连接以控制所述杯座加热、控制所述杯盖与所述杯座压合以及控制所述旋转装置工作。

技术总结
本申请提供一种奶杯及打奶设备，奶杯包括：杯体，用于装载牛奶，杯体的侧壁上设有若干自杯体的杯沿向杯体的杯底延伸的第一槽，杯底设有若干自杯底中心向外延伸的第二槽，杯体被配置为适配打奶设备的杯座，杯座的旋转能够带动杯体的旋转以使第一槽与第一槽带动牛奶旋转搅拌并产生奶泡；封膜，与杯沿的大小适配，用于对杯体的开口处进行密封。打奶设备包括：杯座组件、杯盖组件和旋转装置，杯座组件包括杯座，用于对杯体的侧壁及杯底进行加热；杯盖组件包括杯盖，用于压合杯体的杯沿以固定奶杯；旋转装置用于带动杯座旋转。利用奶杯与打奶设备的配合，完成奶泡的制作，无需清洗，操作者无需学习专业技能，奶泡质量好且成本低。奶泡质量好且成本低。奶泡质量好且成本低。


技术研发人员：胡映堃
受保护的技术使用者：北京美味元素科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/9/7