一种基板自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，具体是涉及一种基板自动搬运装置。


背景技术：

2.智能制造行业内针对pcba（smt表面贴装和dip插件制程完成的电路板成品）的测试，属于离线状态。目前测试时，将测试设备架设在dip线体后制程段，再将待测试电路板成品放置在承载基板上，通过人员手工取放板进行测试作业。手动作业对测试人员的技能熟练度及稳定性的依耐较大，作业效率较低且不稳定，从而易成为瓶颈站，造成产线积压，以此增加了管理成本。
3.此外，现有技术中也存在有自动搬运装置，但其不能在兼顾输送稳定性高的前提下适用于不同尺寸基板的搬运，因而应用限制较大，综合使用效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基板自动搬运装置，解决当前的自动搬运装置，不能在兼顾输送稳定性高的前提下适用于不同尺寸基板的搬运的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.本实用新型提供了一种基板自动搬运装置，包括：框架和设于框架上的调节机构，所述框架的内壁一侧设有固定导轨，内壁另一侧设有能够水平移动的活动导轨，所述调节机构与活动导轨传动连接，用于控制活动导轨水平靠近或者远离固定导轨；
7.所述固定导轨和活动导轨的相邻侧壁上分别水平布置有多个带轮，位于同一侧的带轮之间通过输送带传动连接，所述框架上设有驱动机构，所述驱动机构与输送带传动连接，用于驱动输送带对基板进行搬运。
8.进一步的，所述框架为凹型结构，所述框架的相邻侧壁之间设有多个导向杆，所述导向杆上滑动连接有支撑块，所述支撑块与活动导轨固接，以此实现活动导轨的水平移动。
9.进一步的，所述调节机构包括水平转动连接于框架相邻侧壁之间的多个丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母通过连接板与相邻支撑块固接，多个丝杆的一端贯穿至框架外侧并通过同步组件传动连接，一个丝杆的另一端贯穿至框架外侧并固接有驱动件。
10.进一步的，所述同步组件包括链条和多个链轮，所述链轮固接于丝杆的一端且同轴设置，多个链轮之间通过链条传动连接。
11.进一步的，所述驱动机构包括动力组件、水平转动连接于框架相邻侧壁之间的传动轴和套设于传动轴上两个传动轮，两个所述传动轮能够随传动轴同步转动并进行轴向滑动；
12.两个所述传动轮分别与固定导轨和活动导轨转动连接且与相邻的输送带传动连接，所述动力组件设于框架上并与传动轴的一端传动连接，用于驱动传动轴旋转。
13.进一步的，所述动力组件包括电机、第一驱动轮、第二驱动轮和同步带；
14.所述电机设于框架的内侧壁上，所述电机的输出端贯穿至框架外侧并与第一驱动轮固接，所述传动轴的一端贯穿至框架外侧并与第二驱动轮固接，所述第一驱动轮通过同步带与第二驱动轮传动连接。
15.进一步的，所述传动轴的横截面为多边形，所述传动轮通过与传动轴相匹配的限位管套设于传动轴上，用于实现传动轮的轴向滑动和同步转动。
16.进一步的，所述固定导轨和活动导轨的底部于传动轮两侧均设有固定块，所述固定块上转动连接有导向轮，所述导向轮与输送带搭接。
17.进一步的，所述固定导轨的底部设有多个支撑板，所述支撑板上设有感应传感器。
18.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
19.1、本实用新型通过设置调节机构，使活动导轨水平靠近或者远离固定导轨，以此能够适应不同尺寸宽度基板的使用，再通过固定导轨和活动导轨的左右限位以及两侧输送带的同步运动，大幅提高了搬运的稳定性，其适用范围广，应用价值高，综合使用效果较佳；
20.2、本实用新型通过同步组件使各个丝杆能够同步转动，从而使各个螺母可利用连接板同步驱动各个支撑块进行运动，以此提高了活动导轨水平运动的稳定性，避免了应力集中所带来的卡顿，调节效果好；
21.3、本实用新型通过动力组件带动传动轴进行转动，使传动轴带动两个传动轮同步转动，进而带动输送带进行运动，其能够在不对活动导轨的水平运动形成干扰的前提下，稳定的驱动两侧的输送带进行同步运动，以此可对基板进行平稳地搬运，其结构紧凑且安装布置方便，生产成本较低，实际使用效果好。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型实施例提供的一种基板自动搬运装置的主视剖面图；
24.图2是图1所示基板自动搬运装置的俯视图；
25.图3是图1所示基板自动搬运装置的右视剖面图；
26.图4是图1所示基板自动搬运装置的左视剖面图；
27.图中：1、框架；2、调节机构；21、丝杆；22、螺母；23、连接板；24、同步组件；241、链条；242、链轮；25、驱动件；3、固定导轨；4、活动导轨；5、带轮；6、输送带；7、驱动机构；71、动力组件；711、电机；712、第一驱动轮；713、第二驱动轮；714、同步带；72、传动轴；73、传动轮；74、限位管；8、导向杆；9、支撑块；10、感应传感器；11、固定块；12、导向轮；13、支撑板。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一：
32.如图1～4所示，本实用新型实施例提供了一种基板自动搬运装置，包括框架1和设于框架1上的调节机构2，框架1的内壁一侧设有固定导轨3，内壁另一侧设有能够水平移动的活动导轨4，调节机构2与活动导轨4传动连接，用于控制活动导轨4水平靠近或者远离固定导轨3；固定导轨3和活动导轨4的相邻侧壁上分别水平布置有多个带轮5，位于同一侧的带轮5之间通过输送带6传动连接，框架1上设有驱动机构7，驱动机构7与输送带6传动连接，用于驱动输送带6对基板进行搬运。
33.安装时，将测试设备架设在dip线体后制程段，然后将基板自动搬运装置设置在测试设备的下方并与dip线体后制程段对接，此时控制调节机构2，从而驱动活动导轨4水平靠近或者远离固定导轨3，使二者间的距离恰好与待搬运基板的宽度相等，以此能够适应不同尺寸宽度基板的使用。
34.测试时，dip线体后制程段将放置有测试电路板成品的承载基板输送到基板自动搬运装置上，于是基板的两端恰好分别搭在固定导轨3和活动导轨4上的输送带6上，并且被固定导轨3和活动导轨4限位，从而无法左右活动，其大幅提高了搬运的稳定性；之后启动驱动机构7，驱动机构7驱动两侧的输送带6同步运动，于是输送带6在带轮5的支撑下开始对基板进行搬运。
35.优选的，固定导轨3和活动导轨4的相邻侧壁上设有引导槽，带轮5和输送带6均设置于引导槽内，且二者与引导槽内顶壁之间的距离与基板的高度相匹配，以此在搬运时可对基板进行竖直方向的限位，使基板无法脱离输送带6。
36.可以理解的是，通过两侧输送带6的同步运动以及固定导轨3和活动导轨4的左右限位，避免了基板从搬运装置上脱落的情况发生，能够稳定的对基板进行搬运；同时通过调节机构2的控制，使能够活动导轨4水平靠近或者远离固定导轨3，因而可适用于不同尺寸基板的搬运，其适用范围广，应用价值高，综合使用效果较佳。
37.在本实施例中，框架1为凹型结构，框架1的相邻侧壁之间设有多个导向杆8，导向杆8上滑动连接有支撑块9，支撑块9与活动导轨4固接，以此实现活动导轨4的水平移动。
38.具体的，多个导向杆8水平间隔布置能够通过支撑块9对固定导轨3进行稳定支撑和限位导向，使活动导轨4的水平运动可以平稳且流畅，提高了装置的稳定性。
39.在本实施例中，调节机构2包括水平转动连接于框架1相邻侧壁之间的多个丝杆21，丝杆21上螺纹连接有螺母22，螺母22通过连接板23与相邻支撑块9固接，多个丝杆21的
一端贯穿至框架1外侧并通过同步组件24传动连接，一个丝杆21的另一端贯穿至框架1外侧并固接有驱动件25。
40.调节时，旋转驱动件25，驱动件25带动一个丝杆21转动，而后该丝杆21通过同步组件24驱动全部丝杆21进行转动，丝杆21与螺母22产生相对转动，于是驱动螺母22进行直线运动，螺母22通过连接板23带动支撑块9进行运动，以此驱动活动导轨4进行水平移动。
41.需要说明的是，驱动件25可以是摇柄、转轮、转盘等手动驱动部件，也可以是伺服电机等电动驱动部件，具体不作限定，可根据实际应用情况进行调整。
42.具体的，通过同步组件24使各个丝杆21能够同步转动，从而使各个螺母22可利用连接板23同步驱动各个支撑块9进行运动，以此提高了活动导轨4水平运动的稳定性，避免了应力集中所带来的卡顿，调节效果好。
43.在本实施例中，同步组件24包括链条241和多个链轮242，链轮242固接于丝杆21的一端且同轴设置，多个链轮242之间通过链条241传动连接。
44.需要说明的是，链条241和链轮242能够稳定地传递动力，保障调节机构2可平稳运行；但不仅限于此，同步组件24还可是皮带和皮带轮、相互啮合的多个齿轮或其它形式，只要其可进行同步传动即可，不做具体限定。
45.实施例二：
46.如图1～4所示，本实施例提供了一种基板自动搬运装置，其与实施例一的不同之处在于，对驱动机构7进行了更为详细的说明。
47.在本实施例中，驱动机构7包括动力组件71、水平转动连接于框架1相邻侧壁之间的传动轴72和套设于传动轴72上两个传动轮73，两个传动轮73能够随传动轴72同步转动并进行轴向滑动；两个传动轮73分别与固定导轨3和活动导轨4转动连接且与相邻的输送带6传动连接，动力组件71设于框架1上并与传动轴72的一端传动连接，用于驱动传动轴72旋转。
48.驱动时，动力组件71带动传动轴72进行转动，传动轴72带动两个传动轮73同步转动，传动轮73带动输送带6进行运动，于是两侧的输送带6同时对基板进行搬运；其中，由于传动轮73能够随传动轴72同步转动并进行轴向滑动，因此固定导轨3带动传动轮73进行水平运动时，不会对动力传递造成干扰。
49.具体的，通过上述方式能够在不对活动导轨4的水平运动形成干扰的前提下，稳定的驱动两侧的输送带6进行同步运动，以此可对基板进行平稳地搬运，其结构紧凑且安装布置方便，生产成本较低，实际使用效果好。
50.在本实施例中，动力组件71包括电机711、第一驱动轮712、第二驱动轮713和同步带714；电机711设于框架1的内侧壁上，电机711的输出端贯穿至框架1外侧并与第一驱动轮712固接，传动轴72的一端贯穿至框架1外侧并与第二驱动轮713固接，第一驱动轮712通过同步带714与第二驱动轮713传动连接。
51.具体的，电机711带动第一驱动轮712同步转动，第一驱动轮712通过同步带714带动第二驱动轮713同步转动，于是第二驱动轮713带动传动轴72进行转动。通过此方式能够稳定地驱动传动轴72转动，且其结构紧凑，能够降低搬运装置的占用空间，从而便于进行安装布置。
52.在本实施例中，传动轴72的横截面为多边形，传动轮73通过与传动轴72相匹配的
限位管74套设于传动轴72上，令传动轮73可轴向滑动和同步转动。
53.具体的，传动轴72的横截面优选为正六边形，而限位管74于其轴线上开设有与传动轴72相匹配的正六边形通孔，再通过正六边形通孔套设于传动轴72上，传动轮73则固定套设于限位管74上并与其同轴设置，以此使传动轮73能够随传动轴72同步转动并进行轴向滑动，令驱动机构7能够得到平稳运行。
54.在本实施例中，固定导轨3和活动导轨4的底部于传动轮73两侧均设有固定块11，固定块11上转动连接有导向轮12，导向轮12与输送带6搭接。
55.具体的，固定块11对导向轮12进行支撑，导向轮12对输送带6进行引导，以此提高了部件的结构紧凑性，并使输送带6能够与传动轮73进行充分贴合，从而提高了二者间的摩擦力，保障了动力的充分传递，避免了打滑的情况发生。
56.在本实施例中，固定导轨3的底部设有多个支撑板13，支撑板13上设有感应传感器10。
57.具体的，通过支撑板13可将感应传感器10布置在基板的下方，而感应传感器10能够感应到基板的位置，因此当基板搬运至感应传感器10上方时就会触发感应传感器10，将感应传感器10与控制系统进行电性连接，就可准确判断出基板的运动位置，以此配合测试设备就可实现对测试电路板成品的自动测试。
58.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种基板自动搬运装置，其特征在于，包括：框架（1）和设于框架（1）上的调节机构（2），所述框架（1）的内壁一侧设有固定导轨（3），内壁另一侧设有能够水平移动的活动导轨（4），所述调节机构（2）与活动导轨（4）传动连接，用于控制活动导轨（4）水平靠近或者远离固定导轨（3）；所述固定导轨（3）和活动导轨（4）的相邻侧壁上分别水平布置有多个带轮（5），位于同一侧的带轮（5）之间通过输送带（6）传动连接，所述框架（1）上设有驱动机构（7），所述驱动机构（7）与输送带（6）传动连接，用于驱动输送带（6）对基板进行搬运。2.根据权利要求1所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述框架（1）为凹型结构，所述框架（1）的相邻侧壁之间设有多个导向杆（8），所述导向杆（8）上滑动连接有支撑块（9），所述支撑块（9）与活动导轨（4）固接，以此实现活动导轨（4）的水平移动。3.根据权利要求2所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述调节机构（2）包括水平转动连接于框架（1）相邻侧壁之间的多个丝杆（21），所述丝杆（21）上螺纹连接有螺母（22），所述螺母（22）通过连接板（23）与相邻支撑块（9）固接，多个丝杆（21）的一端贯穿至框架（1）外侧并通过同步组件（24）传动连接，一个丝杆（21）的另一端贯穿至框架（1）外侧并固接有驱动件（25）。4.根据权利要求3所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述同步组件（24）包括链条（241）和多个链轮（242），所述链轮（242）固接于丝杆（21）的一端且同轴设置，多个链轮（242）之间通过链条（241）传动连接。5.根据权利要求1所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括动力组件（71）、水平转动连接于框架（1）相邻侧壁之间的传动轴（72）和套设于传动轴（72）上两个传动轮（73），两个所述传动轮（73）能够随传动轴（72）同步转动并进行轴向滑动；两个所述传动轮（73）分别与固定导轨（3）和活动导轨（4）转动连接且与相邻的输送带（6）传动连接，所述动力组件（71）设于框架（1）上并与传动轴（72）的一端传动连接，用于驱动传动轴（72）旋转。6.根据权利要求5所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述动力组件（71）包括电机（711）、第一驱动轮（712）、第二驱动轮（713）和同步带（714）；所述电机（711）设于框架（1）的内侧壁上，所述电机（711）的输出端贯穿至框架（1）外侧并与第一驱动轮（712）固接，所述传动轴（72）的一端贯穿至框架（1）外侧并与第二驱动轮（713）固接，所述第一驱动轮（712）通过同步带（714）与第二驱动轮（713）传动连接。7.根据权利要求5所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述传动轴（72）的横截面为多边形，所述传动轮（73）通过与传动轴（72）相匹配的限位管（74）套设于传动轴（72）上，用于实现传动轮（73）的轴向滑动和同步转动。8.根据权利要求5所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述固定导轨（3）和活动导轨（4）的底部于传动轮（73）两侧均设有固定块（11），所述固定块（11）上转动连接有导向轮（12），所述导向轮（12）与输送带（6）搭接。9.根据权利要求1所述的基板自动搬运装置，其特征在于，所述固定导轨（3）的底部设有多个支撑板（13），所述支撑板（13）上设有感应传感器（10）。

技术总结
本实用新型公开了一种输送设备技术领域的基板自动搬运装置，旨在解决现有技术中的搬运装置不能在兼顾输送稳定性高的前提下适用于不同尺寸基板的搬运的问题。包括框架和调节机构，框架的内壁一侧设有固定导轨，内壁另一侧设有活动导轨，调节机构与活动导轨传动连接，固定导轨和活动导轨的相邻侧壁上分别水平布置有多个带轮，位于同一侧的带轮之间通过输送带传动连接，框架上设有驱动机构，驱动机构与输送带传动连接；本发明适用于电路板的测试，能够适应不同尺寸宽度基板的使用，且搬运稳定性高，适用范围广，应用价值高，综合使用效果较佳。果较佳。果较佳。


技术研发人员：薛涛
受保护的技术使用者：苏州欧利勤电子科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/9/7