一种汽车发动机连杆自动切边传输机构的制作方法

1.本实用新型涉及发动机连杆技术领域，具体涉及一种汽车发动机连杆自动切边传输机构。


背景技术：

2.发动机连杆是汽车发动机主要的传动机构之一，它将活塞和曲轴连接起来，把作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转换为曲轴的回转运动，以输出功率。
3.发动机连杆在锻造时依次经过下料-棒料加热-辊锻-闭模锻造-切边冲孔-整形等工序，当经过闭模锻造后，会在连杆四周出现多余的毛坯而形成飞边，为了将连杆与飞边分离，需要进入下一道工序—切边冲孔，现有的切边冲孔是通过人工夹取带飞边连杆放置在切边机的下切边模具内进行冲压，而使连杆与飞边分离，分离后的连杆和飞边由人工进行一起夹取，连杆放入下一道工序，而飞边放入飞边处理箱内，这种处理方式一方面增加了操作人员的工作量，且由于工作环境恶劣，所以对操作人员身体素质的要求较高，需要频繁更换操作人员，另一方面通过人工进行操作工作效率低，不满足工业自动化要求。
4.为了减轻操作人员的工作量和提高工作效率，需要实现切边自动化，而如何将带飞边连杆精准的送至切边机的下切边模具内，待切边机动作后，将冲压后的飞边与连杆取出，并进行传输和分离是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述问题，而提供一种可以减轻操作人员的工作量，使操作人员可以远离恶劣环境，并提高工作效率，可以满足工业自动化要求的汽车发动机连杆自动切边传输机构，该传输机构可以精准的将带飞边连杆送至切边机的下切边模具内，当切边机将连杆与飞边分离后，还可以将下切边模具内的连杆和飞边取出，并由切边后传输机构运输至取连杆机构和取飞边机构之间，并由取连杆机构将连杆从切边后传输机构上取下放入下一道工序，由取飞边机构将飞边从切边后传输机构上取下放入飞边处理箱内，完成连杆与切边的分离，从而实现切边自动化。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，包括送料及取料机构、切边前传输机构、切边后传输机构、取连杆机构和取飞边机构，所述送料及取料机构与切边机的下切边模具位置相对应，所述送料与取料机构沿同一直线的水平两侧设有切边前传输机构和切边后传输机构，所述切边后传输机构远离送料及取料机构一端的纵向两侧设有取连杆机构和取飞边机构。
7.作为进一步的优化，所述切边前传输机构远离送料与取料机构的一端纵向两侧通过支架连接有光幕开关。
8.作为进一步的优化，所述送料及取料机构、切边前传输机构、切边后传输机构、取连杆机构和取飞边机构均固连在同一支座上。
9.作为进一步的优化，所述送料及取料机构包括固定座、切边导杆气缸、切边升降气缸、第一凹型连接板、切边托杆、固定板、上定位槽连接板和切边上定位槽，所述固定座的顶部与切边导杆气缸的缸体相连，所述切边导杆气缸上的导杆一端通过连接板与切边升降气缸上的缸体相连，所述切边导杆气缸缸体远离切边升降气缸缸体的一侧设有第一感应开关，且所述第一感应开关连接在固定座的顶部，所述固定座相对切边升降气缸的一侧上部连接有第二感应开关，所述切边升降气缸上的导杆一端连接有第一凹型连接板，所述第一凹型连接板的两端连接有切边托杆，所述切边升降气缸缸体背离连接板的一侧上下两端连接有第一磁环开关和第二磁环开关，且所述切边升降气缸缸体通过螺栓连接有固定板，所述固定板的下端焊接有上定位槽连接板，所述上定位槽连接板远离固定板一端的底部通过螺栓连接有切边上定位槽，所述切边上定位槽的形状与带飞边连杆的外形相仿，所述切边导杆气缸的导杆伸出后，切边上定位槽与切边机下切边模具内的型腔相对应。
10.作为进一步的优化，所述切边前传输机构包括第一无杆气缸、第一传输托板和第一传输下定位槽，所述第一无杆气缸两端的第一端盖上分别设有第三磁环开关和第四磁环开关，所述第一无杆气缸上的第一移动滑块的顶部通过螺栓连接有第一传输托板，所述第一传输托板的顶端通过螺栓连接有与带飞边连杆仿形的第一传输下定位槽，所述第一移动滑块带动第一传输下定位槽移动至末端时，第一传输下定位槽与送料与取料机构上的切边上定位槽的位置相对应，且位于切边上定位槽和切边托杆之间。
11.作为进一步的优化，所述第一传输托板包括第一固定端和第一承载端，所述第一固定端通过螺栓连接在第一移动滑块上，所述第一固定端的一端通过绝热板与第一承载端一侧的第一折弯相连，所述第一承载端的宽度大于第一折弯的宽度，所述第一承载端上通过螺栓连接有第一传输下定位槽。
12.作为进一步的优化，所述切边后传输机构包括第二无杆气缸、第二传输托板和第二传输下定位槽，所述第二无杆气缸两端的第二端盖上分别设有第五磁环开关和第六磁环开关，所述第二无杆气缸上的第二移动滑块的顶部通过螺栓连接有第二传输托板，所述第二传输托板的顶端通过螺栓连接有与带飞边连杆仿形的第二传输下定位槽，所述第二移动滑块带动所第二传输下定位槽移动至末端时，第二传输下定位槽与送料与取料机构上的切边上定位槽的位置相对应，且位于切边上定位槽和切边托杆之间。
13.作为进一步的优化，所述第二传输托板包括第二固定端和第二承载端，所述第二固定端通过螺栓连接在第二移动滑块上，所述第二固定端的一端通过绝热板与第二承载端一侧的第二折弯相连，所述第二承载端的宽度大于第二折弯的宽度，所述第二承载端上通过螺栓连接有第二传输下定位槽。
14.作为进一步的优化，所述取连杆机构包括第一固定支架、取连杆升降气缸、取连杆导杆气缸、手指气缸、夹爪和张紧块，所述第一固定支架的侧壁上与取连杆升降气缸上的缸体相连，所述取连杆升降气缸缸体的上下两端设有第七磁环开关和第八磁环开关，所述取连杆升降气缸上的导杆通过连接板与取连杆导杆气缸的缸体相连，所述取连杆导杆气缸的缸体两端设有第九磁环开关和第十磁环开关，所述取连杆导杆气缸上的导杆通过连接板与手指气缸的缸体相连，所述手指气缸缸体侧壁的两端设有第十一磁环开关和第十二磁环开关，所述手指气缸上的两个气爪上均连接有夹爪，每个所述夹爪远离气爪的一端底部均连接有半圆形状的张紧块，两个所述张紧块的直径小于连杆圆孔的直径，所述张紧块的下方
设有连杆滑道。
15.作为进一步的优化，所述取飞边机构包括第二固定支架、取飞边升降气缸、取飞边导杆气缸、第二凹形连接板、取飞边托杆、飞边滑道和取飞边挡板，所述第二固定支架的侧壁上与取飞边升降气缸的缸体相连，所述取飞边升降气缸缸体的上下两端设有第十三磁环开关和第十四磁环开关，所述取飞边升降气缸的导杆通过连接板与取飞边导杆气缸的缸体相连，所述取飞边导杆气缸的缸体两端设有第十五磁环开关和第十六磁环开关，所述取飞边导杆气缸的导杆通过连接板与第二凹形连接板相连，所述第二凹形连接板的凸起两端焊接有取飞边托杆，所述取飞边托杆的下方设有飞边滑道，所述飞边滑道靠近第二凹形连接板的一侧设有取飞边挡板，且取飞边挡板位于两取飞边托杆之间。
16.本实用新型的优点及有益效果
17.1、本实用新型包括送料及取料机构、切边前传输机构、切边后传输机构、取连杆机构和取飞边机构，通过切边前传输机构将带有飞边的连杆传输至送料及取料机构上，送料及取料机构可以准确的将带飞边连杆送至下切边模具的型腔内，切边机进行冲压将带飞边连杆分成连杆和飞边，送料及取料机构将已经冲压好的连杆和飞边取出，由切边后传输机构传输至取连杆机构和取飞边机构之间，最后由取连杆机构将切边后传输机构上的连杆取出并顺着连杆滑道滑至下一工序，取飞边机构将切边后传输机构上的飞边取出并顺着飞边滑道滑至飞边处理箱内，从而实现了切边自动化，使操作工人远离了恶劣环境，因此不需要频繁的更换操作人员，更减轻了操作工人的工作量，提升了工作效率，从而满足了工业自动化的要求。
18.2、本实用新型中送料及取料机构通过切边导杆气缸前后移动进行送料及取料，通过切边升降气缸控制切边托杆上升或下降，从而将传输下定位槽内的带飞边连杆托起或将带飞边连杆放在传输下定位槽内，所述上定位槽连接板通过螺栓与切边上定位槽连接，通过螺栓连接可以对切边上定位槽进行上下微调，当切边机内的上下模进行换模时，切边上定位槽也可以随之更换。
19.3、本实用新型中切边前传输机构、切边后传输机构上的传输下定位槽是与带飞边连杆下部分仿形的形状，并可以与带飞边连杆下部相互嵌合，送料及取料机构上的切边上定位槽是与带飞边连杆上部分形状仿形的形状，并可以与带飞边连杆上部相互嵌合，从而在切边前传输、送料及取料、切边后传输的过程中可以更加精准，保证了在传输过程的稳定性。
20.4、本实用新型中切边前传输机构、切边后传输机构上的传输托板都包括固定端和承载端，固定端通过螺栓与移动滑块相连，固定端通过绝热板与承载端一侧的折弯相连，从而可以阻止承载端的热量传递给固定端，对无杆气缸上的移动滑块造成损坏，承载端靠近固定端的一侧带有向下的折弯，从而使承载端行至末端时可以位于切边上定位槽和切边托杆之间，所述折弯的宽度小于承载端的宽度，折弯的宽度窄可以对送料及取料机构的切边托杆进行避让，而承载端宽度宽可以增加承载端的承受力度，使切边上定位槽与传输下定位槽对齐。所述承载端的顶部通过螺栓连接有传输下定位槽，当切边机里的上下模具进行换模时，可以随之更换，简单快捷。
21.5、本实用新型中的切边前传输机构、送料及取料机构、切边后传输机构、取连杆机构和取飞边机构固定在同一支座上，相互位置已经固定，再与切边机调试安装时，只需调整
送料及取料机构中的切边上定位槽与切边机的下切边模具的位置即可，安装调试简单。
22.6、本实用新型中的取连杆机构通过取连杆升降气缸进行上升和下降，通过取连杆导杆气缸的伸缩进行前进和后退，通过手指气缸的夹紧与松开控制张紧块夹取连杆或松开连杆，从而实现将切边后的连杆进行夹取并运输至下一道工序。
23.7、本实用新型中的取飞边机构通过取飞边升降气缸进行上升和下降，通过取飞边导杆气缸的伸缩控制取飞边托杆的前进和后退，当取飞边托杆托回切边后的飞边途中，由取飞边挡板进行阻挡，从而使飞边顺着飞边滑道滑至飞边处理箱。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例所提供的整体结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例中送料及取料机构示意图；
27.图3是本实用新型实施例中切边前传输机构示意图；
28.图4是本实用新型实施例中切边后传输机构示意图；
29.图5是本实用新型实施例中取连杆机构示意图；
30.图6是本实用新型实施例中取飞边机构示意图；
31.图7是本实用新型实施例中带有飞边的连杆示意图。
32.附图标记：送料及取料机构1、固定座11、切边导杆气缸12、切边升降气缸13、第一凹型连接板14、切边托杆15、上定位槽连接板16、切边上定位槽17、第一感应开关18、第二感应开关19、第一磁环开关110、第二磁环开关111、切边前传输机构2、第一无杆气缸21、第一端盖211、第一移动滑块212、第一传输托板22、第一固定端221、第一承载端222、第一折弯223、第一传输下定位槽23、第三磁环开关24、第四磁环开关25、切边后传输机构3、第二无杆气缸31、第二端盖311、第二移动滑块312、第二传输托板32、第二固定端321、第二承载端322、第二折弯323、第二传输下定位槽33、第五磁环开关34、第六磁环开关35、取连杆机构4、第一固定支架41、取连杆升降气缸42、取连杆导杆气缸43、手指气缸44、夹爪45、张紧块46、连杆滑道47、第七磁环开关48、第八磁环开关49、第九磁环开关410、第十磁环开关411、第十一磁环开关412、第十二磁环开关413、取飞边机构5、第二固定支架51、取飞边升降气缸52、取飞边导杆气缸53、第二凹形连接板54、取飞边托杆55、飞边滑道56、取飞边挡板57、第十三磁环开关58、第十四磁环开关59、第十五磁环开关510、第十六磁环开关511、切边机6、下切边模具61、支架7、光幕开关8、支座9、带飞边连杆10、连杆101和飞边102。
具体实施方式
33.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
34.需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
35.如图1所示，一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，包括送料及取料机构1、切边前传输机构2、切边后传输机构3、取连杆机构4和取飞边机构5，所述送料及取料机构1与切边机6的下切边模具61位置相对应，用于将切边前传输机构2上传输过来的带飞边连杆10放置在切边机的下切边模具61中，和用于将切边机内已经分离的连杆101和飞边102一同取出，所述切边机6、下切边模具61是现有设计，切边机6通过线与plc相连，所述送料与取料机构1沿同一直线的水平两侧设有切边前传输机构2和切边后传输机构3，所述切边前传输机构2用于将锻模中锤锻成型的带飞边连杆10准确传输至送料及取料机构1前方，所述切边后传输机构3用于将已经分离的飞边102与连杆101准确传输至取连杆机构4和取飞边机构5之间，所述切边后传输机构3远离送料及取料机构1一端的纵向两侧设有取连杆机构4和取飞边机构5，所述取连杆机构4用于将与飞边分离的连杆101从切边后传输机构3内取出，所述取飞边机构5用于将与连杆分离的飞边102从切边后传输机构3内取出，所述切边前传输机构2远离送料与取料机构1的一端纵向两侧通过支架7连接有光幕开关8，所述光幕开关8通过线与plc相连，用于感应将带飞边连杆10放入到切边前传输机构2内后胳膊是否离开，胳膊离开代表已经将带飞边连杆10放入到切边前传输机构2内。
36.作为进一步的优化，所述送料及取料机构1、切边前传输机构2、切边后传输机构3、取连杆机构4和取飞边机构5均固连在同一支座9上，这样彼此的位置已经固定，再与切边机6进行调试安装时，只需调整送料及取料机构1中的切边上定位槽与切边机的下切边模具的位置即可，安装调试简单。
37.如图2所示，所述送料及取料机构1包括固定座11、切边导杆气缸12、切边升降气缸13、第一凹型连接板14、切边托杆15、上定位槽连接板16和切边上定位槽17，所述固定座11固定在支座9的顶部，所述固定座11的顶部与切边导杆气缸12的缸体相连，所述切边导杆气缸12上的导杆一端通过连接板与切边升降气缸13上的缸体相连，所述切边导杆气缸12缸体远离切边升降气缸13缸体的一侧设有第一感应开关18(切边导杆气缸12的导杆向前伸出后，导杆后端相对固定座的地方设有第一感应开关18)，所述第一感应开关18通过线与plc相连，用于感应切边导杆气缸12的导杆伸出到位后向plc传递信号，所述固定座11相对切边升降气缸13的一侧上部连接有第二感应开关19(切边导杆气缸12上的导杆向后退回后，导杆前端与固定座侧面相对的位置设有第二感应开关19)，所述第二感应开关19通过线与plc相连，用于感应切边导杆气缸12的导杆退回到位后向plc传递信号，所述切边升降气缸13上的导杆一端连接有第一凹型连接板14，所述第一凹型连接板14的凸型两端连接有切边托杆15，所述切边托杆15间的距离略大于第一传输下定位槽23、第二传输下定位槽33和切边上定位槽17的长度，稍小于带飞边连杆10的长度，从而可以将带飞边连杆10从传输定位槽内托起，所述切边导杆气缸12用于带动切边升降气缸13、上定位槽连接板16和切边上定位槽17前后移动，所述切边升降气缸13用于带动切边托杆15上下移动，所述切边升降气缸13缸体背离连接板的一侧上下两端连接有第一磁环开关110和第二磁环开关111，所述第一磁环
开关110和第二磁环开关111通过线与plc相连，用于检测切边升降气缸13上的导杆上升到位和下降到位后向plc传递信号，所述切边升降气缸13缸体通过螺栓连接有固定板，所述固定板的下端焊接有上定位槽连接板16，所述上定位槽连接板16远离固定板一端的底部通过螺栓连接有切边上定位槽17，所述切边上定位槽17的形状与带飞边连杆10上部外形相仿，并与带飞边连杆10上部相嵌合，通过螺栓连接切边上定位槽17可以对其进行上下微调，当更换产品，需要对切边机内的上下模进行换模时，切边上定位槽17也可以随之更换，所述切边导杆气缸12的导杆伸出到位后，切边上定位槽17与下切边模具61内的型腔相对应，所述切边导杆气缸12的导杆退回到位后，切边上定位槽17与切边前传输机构2运行至最左端时的第一传输下定位槽23的位置相对应和与切边后传输机构3运行至最右端时的第二传输下定位槽33的位置相对应。
38.如图3所示，所述切边前传输机构2包括第一无杆气缸21、第一传输托板22和第一传输下定位槽23，所述第一无杆气缸21左右两端的第一端盖211上设有第三磁环开关24和第四磁环开关25，所述第三磁环开关24和第四磁环开关25通过线与plc相连，用于检测第一移动滑块212滑至最左端或最右端后向plc传递信号，所述第一无杆气缸21上的第一移动滑块212的顶部通过螺栓连接有第一传输托板22，所述第一传输托板22包括第一固定端221和第一承载端222，所述第一固定端221通过螺栓连接在第一移动滑块212上，所述第一固定端221的一端通过绝热板与第一承载端222一侧的第一折弯223相连，所述第一折弯223可以将第一承载端222的位置抬高，使第一承载端222处于切边上定位槽17和切边托杆15之间，所述第一承载端222的宽度大于第一折弯223的宽度，第一承载端222的宽度大可以增加承载力度，而第一折弯223的宽度小可以与送料及取料机构中切边托杆15避让，所述第一承载端222上通过螺栓连接有与带飞边连杆10下部仿形的第一传输下定位槽23，所述第一移动滑块212带动第一传输下定位槽23移动至最左端时，第一传输下定位槽23与送料与取料机构1上的切边上定位槽17的位置相对应，且位于切边上定位槽17和切边托杆15之间。
39.如图4所示，所述切边后传输机构3包括第二无杆气缸31、第二传输托板32和第二传输下定位槽33，所述第二无杆气缸31左右两端的第二端盖311上设有第五磁环开关34和第六磁环开关35，所述第五磁环开关34和第六磁环开关35通过线与plc相连，用于检测第二移动滑块312滑至最左端或最右端后向plc传递信号，所述第二无杆气缸31上的第二移动滑块312的顶部通过螺栓连接有第二传输托板32，所述第二传输托板32包括第二固定端321和第二承载端322，所述第二固定端321通过螺栓连接在第二移动滑块312上，所述第二固定端321的一端通过绝热板与第二承载端322一侧的第二折弯323相连，所述第二折弯323可以将第二承载端322的位置抬高，使第二承载端322处于切边上定位槽17和切边托杆15之间，所述第二承载端322的宽度大于第二折弯323的宽度，第二承载端322的宽度大可以增加承载力度，而第二折弯323的宽度小可以与送料及取料机构中切边托杆15相避让，所述第二承载端322上通过螺栓连接有与带飞边连杆10下部相仿形的第二传输下定位槽33，所述第二传输下定位槽33的大小、形状与第一传输下定位槽23的相同，所述第二移动滑块312带动所第二传输下定位槽33移动至最右端时，第二传输下定位槽33与送料与取料机构1上的切边上定位槽17的位置相对应，且位于切边上定位槽17和切边托杆15之间。
40.如图5所示，所述取连杆机构4包括第一固定支架41、取连杆升降气缸42、取连杆导杆气缸43、手指气缸44、夹爪45和张紧块46，所述第一固定支架41的侧壁上与取连杆升降气
缸42上的缸体相连，所述取连杆升降气缸42用于带动取连杆导杆气缸43、收支气缸44、夹爪45和张紧块46的上升和下降，所述取连杆升降气缸42缸体的上下两端设有第七磁环开关48和第八磁环开关49，所述第七磁环开关48和第八磁环开关49通过线与plc相连，用于检测取连杆升降气缸42上的导杆上升到位和下降到位后向plc发送信号，所述取连杆升降气缸42上的导杆通过连接板与取连杆导杆气缸43的缸体相连，所述取连杆导杆气缸43用于带动手指气缸44、夹爪45和张紧块46伸出或者退回，所述取连杆导杆气缸43的缸体前后两端设有第九磁环开关410和第十磁环开关411，所述第九磁环开关410和第十磁环开关411通过线与plc相连，用于检测取连杆导杆气缸43上的导杆向前移动到位或回退到位后向plc传递信号，所述取连杆导杆气缸43上的导杆通过连接板与手指气缸44的缸体相连，所述手指气缸44用于带动夹爪45和张紧块46夹紧连杆或松开连杆，所述手指气缸44缸体侧壁的前后两端设有第十一磁环开关412和第十二磁环开关413，所述第十一磁环开关412和第十二磁环开关413通过线与plc相连，用于检测手指气缸44张开与闭合后向plc传递信号，所述手指气缸44上的两个气爪上均连接有夹爪45，每个所述夹爪45远离气爪的一端底部均连接有半圆形状的张紧块46，两个所述张紧块46闭合后的直径小于连杆圆孔的直径，通过手指气缸44控制张紧块46的张开与闭合，从而对切边后的连杆101进行夹取和松开，所述张紧块46的下方设有连杆滑道47，通过张紧块46夹取过来的连杆101通过连杆滑道47滑至下一个工序，所述连杆滑道47固连在支座9上。
41.如图6所示，所述取飞边机构5包括第二固定支架51、取飞边升降气缸52、取飞边导杆气缸53、第二凹形连接板54、取飞边托杆55、飞边滑道56和取飞边挡板57，所述第二固定支架51的侧壁上与取飞边升降气缸52的缸体相连，所述取飞边升降气缸52用于带动取飞边导杆气缸53、第二凹形连接板54、取飞边托杆55前进或后退，所述取飞边升降气缸52缸体的上下两端设有第十三磁环开关58和第十四磁环开关59，所述第十三磁环开关58和第十四磁环开关59通过线与plc相连，用于检测取飞边升降气缸52上的导杆上升到位或下降到位后向plc传递信号，所述取飞边升降气缸52的导杆通过连接板与取飞边导杆气缸53的缸体相连，所述取飞边导杆气缸53用于带动第二凹形连接板54和取飞边托杆55前进或后退，所述取飞边导杆气缸53的缸体前后两端设有第十五磁环开关510和第十六磁环开关511，所述第十五磁环开关510和第十六磁环开关511通过线与plc相连，用于检测取飞边导杆气缸53向前伸出到位或向后退回到位后向plc传递信号，所述取飞边导杆气缸53的导杆通过连接板与第二凹形连接板54相连，所述第二凹形连接板54的凸起两端焊接有取飞边托杆55，所述取飞边托杆55用于从切边后传输机构3的第二传输下定位槽33内托起切边后的飞边102，所述取飞边托杆55的下方设有飞边滑道56，所述飞边滑道56靠近第二凹形连接板54的一侧设有取飞边挡板57，且取飞边挡板57位于两取飞边托杆55之间，并位于取飞边导杆气缸53伸到位后稍前方。
42.本技术中所有的气缸气源均是通过气管与切边机6的气源相连。
43.工作过程
44.经高温锻造后带飞边连杆10(图7)通过人工放到切边前传输机构2的第一传输下定位槽23上，所述第一传输下定位槽23与带飞边连杆10下部嵌合定位，光幕开关8通过感应到手臂放入带飞边连杆10离开后，向plc传递信号，plc控制第一无杆气缸21上的第一移动滑块212向左滑动至最左端，将带飞边连杆10运输至送料及取料机构的切边上定位槽17和
切边托杆15之间，第三磁环开关24检测到第一移动滑块212后向plc传递信号，plc控制切边升降气缸13带动切边托杆15向上升起，切边托杆15向上托起第一传输下定位槽23内的带飞边连杆10至切边上定位槽17内，此时带飞边连杆10的上部与切边上定位槽17嵌合定位，第一磁环开关110向plc传递信号，plc控制第一移动滑块212向右滑动至最右端同时，plc控制切边导杆气缸12向前伸出，使切边托杆15和切边上定位槽17带动带飞边连杆10送至切边机下切边模的正上方，此时第一感应开关18感应到切边导杆气缸12的导杆后端并向plc传递信号，plc控制切边升降气缸13的导杆下降，带飞边连杆10落入下切边模具的型腔内，当第二磁环开关111感应到导杆下降到位后向plc传递信号，plc控制切边导杆气缸12带动切边托杆15与切边上定位槽17返回，当切边导杆气缸12的导杆向后退回到位时，第二感应开关19向plc传递信号，plc控制切边机6对带飞边连杆10进行切边。
45.当切边完成后，切边机6向plc传递信号，plc控制切边导杆气缸12上的导杆向前移动，当移动到位后，第一感应开关18向plc发送信号，plc控制切边升降气缸13上的导杆向上升起，从而带动切边托杆15将下切边模具型腔内切边后的连杆和飞边一同托起，并与切边上定位槽17相嵌合，当第一磁环开关110感应到切边升降气缸13上的导杆上升到位后会向plc传递信号，plc会控制切边导杆气缸12向后退回，同时控制切边后传输机构3上的第二移动滑块312向右移动，当第二移动滑块312移动到最右端时，第六磁环开关35与当切边导杆气缸12的导杆向后退回到位时，第二感应开关19都向plc传递信号，plc控制切边升降气缸13的导杆向下移动，从而使切后的飞边和连杆落入第二传输下定位槽33内，当切边升降气缸13的导杆向下移到位时，第二磁环开关111向plc传递信号，plc控制第二移动滑块312向左滑动至最左端。
46.第五磁环开关34感应到第二移动滑块312后向plc传递信号，plc控制取连杆升降气缸42向上升起，第七磁环开关48感应到取连杆升降气缸42的导杆上升到位时向plc传递信号，plc控制取连杆导杆气缸43的导杆伸出，此时张紧块46处于第二传输下定位槽33上连杆圆孔的正上方，当第九磁环开关410感应到取连杆导杆气缸43的导杆伸出到位时向plc传递信号，plc控制取连杆升降气缸42的导杆下降，当第八磁环开关49感应到导杆下降到位后(张紧块46已经降落至连杆圆孔内)向plc传递信号，plc控制手指气缸44上的气夹张开，气夹张开控制夹爪45和张紧块46张开从而张紧连杆圆孔的内壁，形成摩擦力，当手指气缸44张紧到位时第十一磁环开关412向plc传递信号，plc控制取连杆升降气缸42上升，当第七磁环开关48感应到取连杆升降气缸42的导杆上升到位后向plc传递信号，plc控制取连杆导杆气缸43向后退回，同时控制取飞边机构5上的取飞边导杆气缸53上的导杆伸出，当第十磁环开关411感应到取连杆导杆气缸43上的导杆退回到位后向plc传递信号，plc控制取连杆升降气缸42下降，当第八磁环开关49感应到导杆下降到位后向plc传递信号，plc控制手指气缸44闭合，切后的连杆从张紧块46上掉落至连杆滑道47内，从而滑至下一工序。
47.取飞边导杆气缸53上的导杆伸出带动第二凹形连接板54和取飞边托杆55向前伸出，此时取飞边托杆55位于第二传输下定位槽33内的连杆的下方，当伸出到位后，第十五磁环开关510向plc传递信号，plc控制取飞边升降气缸52的导杆上升，当第十三磁环开58关检测到取飞边升降气缸52上升到位后向plc传递信号，plc控制取飞边导杆气缸53的导杆后退，在导杆后退的过程中，由于取飞边挡板57的阻挡，切边后的飞边102顺着飞边滑道56滑至飞边处理箱内，当第十六磁环开关511检测到取飞边导杆55后退到位后向plc传递信号，
plc控制取飞边升降气缸52的导杆下降。
48.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例方案的范围。

技术特征：
1.一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：包括送料及取料机构(1)、切边前传输机构(2)、切边后传输机构(3)、取连杆机构(4)和取飞边机构(5)，所述送料及取料机构(1)与切边机(6)的下切边模具(61)位置相对应，所述送料与取料机构(1)沿同一直线的水平两侧设有切边前传输机构(2)和切边后传输机构(3)，所述切边后传输机构(3)远离送料及取料机构(1)一端的纵向两侧设有取连杆机构(4)和取飞边机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述切边前传输机构(2)远离送料与取料机构(1)的一端纵向两侧通过支架(7)连接有光幕开关(8)。3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述送料及取料机构(1)、切边前传输机构(2)、切边后传输机构(3)、取连杆机构(4)和取飞边机构(5)均固连在同一支座(9)上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述送料及取料机构(1)包括固定座(11)、切边导杆气缸(12)、切边升降气缸(13)、第一凹型连接板(14)、切边托杆(15)、上定位槽连接板(16)和切边上定位槽(17)，所述固定座(11)的顶部与切边导杆气缸(12)的缸体相连，所述切边导杆气缸(12)上的导杆一端通过连接板与切边升降气缸(13)上的缸体相连，所述切边导杆气缸(12)缸体远离切边升降气缸(13)缸体的一侧设有第一感应开关(18)，且所述第一感应开关(18)连接在固定座(11)的顶部，所述固定座(11)相对切边升降气缸(13)的一侧上部连接有第二感应开关(19)，所述切边升降气缸(13)上的导杆一端连接有第一凹型连接板(14)，所述第一凹型连接板(14)的两端连接有切边托杆(15)，所述切边升降气缸(13)缸体背离连接板的一侧上下两端连接有第一磁环开关(110)和第二磁环开关(111)，且所述切边升降气缸(13)缸体通过螺栓连接有固定板，所述固定板的下端焊接有上定位槽连接板(16)，所述上定位槽连接板(16)远离固定板一端的底部通过螺栓连接有切边上定位槽(17)，所述切边上定位槽(17)的形状与带飞边连杆(10)上部外形相仿，所述切边导杆气缸(12)的导杆伸出后，切边上定位槽(17)与切边机下切边模具(61)内的型腔相对应。5.根据权利要求4所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述切边前传输机构(2)包括第一无杆气缸(21)、第一传输托板(22)和第一传输下定位槽(23)，所述第一无杆气缸(21)两端的第一端盖(211)上分别设有第三磁环开关(24)和第四磁环开关(25)，所述第一无杆气缸(21)上的第一移动滑块(212)的顶部通过螺栓连接有第一传输托板(22)，所述第一传输托板(22)的顶端通过螺栓连接有与带飞边连杆(10)下部相仿形的第一传输下定位槽(23)，所述第一移动滑块(212)带动第一传输下定位槽(23)移动至末端时，第一传输下定位槽(23)与送料与取料机构(1)上的切边上定位槽(17)的位置相对应，且位于切边上定位槽(17)和切边托杆(15)之间。6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述第一传输托板(22)包括第一固定端(221)和第一承载端(222)，所述第一固定端(221)通过螺栓连接在第一移动滑块(212)上，所述第一固定端(221)的一端通过绝热板与第一承载端(222)一侧的第一折弯(223)相连，所述第一承载端(222)的宽度大于第一折弯(223)的宽度，所述第一承载端(222)上通过螺栓连接有第一传输下定位槽(23)。7.根据权利要求4所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述切
边后传输机构(3)包括第二无杆气缸(31)、第二传输托板(32)和第二传输下定位槽(33)，所述第二无杆气缸(31)两端的第二端盖(311)上分别设有第五磁环开关(34)和第六磁环开关(35)，所述第二无杆气缸(31)上的第二移动滑块(312)的顶部通过螺栓连接有第二传输托板(32)，所述第二传输托板(32)的顶端通过螺栓连接有与带飞边连杆(10)下部相仿形的第二传输下定位槽(33)，所述第二移动滑块(312)带动所第二传输下定位槽(33)移动至末端时，第二传输下定位槽(33)与送料与取料机构(1)上的切边上定位槽(17)的位置相对应，且位于切边上定位槽(17)和切边托杆(15)之间。8.根据权利要求7所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述第二传输托板(32)包括第二固定端(321)和第二承载端(322)，所述第二固定端(321)通过螺栓连接在第二移动滑块(312)上，所述第二固定端(321)的一端通过绝热板与第二承载端(322)一侧的第二折弯(323)相连，所述第二承载端(322)的宽度大于第二折弯(323)的宽度，所述第二承载端(322)上通过螺栓连接有第二传输下定位槽(33)。9.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述取连杆机构(4)包括第一固定支架(41)、取连杆升降气缸(42)、取连杆导杆气缸(43)、手指气缸(44)、夹爪(45)和张紧块(46)，所述第一固定支架(41)的侧壁上与取连杆升降气缸(42)上的缸体相连，所述取连杆升降气缸(42)缸体的上下两端设有第七磁环开关(48)和第八磁环开关(49)，所述取连杆升降气缸(42)上的导杆通过连接板与取连杆导杆气缸(43)的缸体相连，所述取连杆导杆气缸(43)的缸体两端设有第九磁环开关(410)和第十磁环开关(411)，所述取连杆导杆气缸(43)上的导杆通过连接板与手指气缸(44)的缸体相连，所述手指气缸(44)缸体侧壁的两端设有第十一磁环开关(412)和第十二磁环开关(413)，所述手指气缸(44)上的两个气爪上均连接有夹爪(45)，每个所述夹爪(45)远离气爪的一端底部均连接有半圆形状的张紧块(46)，两个所述张紧块(46)的直径小于连杆圆孔的直径，所述张紧块(46)的下方设有连杆滑道(47)。10.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，其特征在于：所述取飞边机构(5)包括第二固定支架(51)、取飞边升降气缸(52)、取飞边导杆气缸(53)、第二凹形连接板(54)、取飞边托杆(55)、飞边滑道(56)和取飞边挡板(57)，所述第二固定支架(51)的侧壁上与取飞边升降气缸(52)的缸体相连，所述取飞边升降气缸(52)缸体的上下两端设有第十三磁环开关(58)和第十四磁环开关(59)，所述取飞边升降气缸(52)的导杆通过连接板与取飞边导杆气缸(53)的缸体相连，所述取飞边导杆气缸(53)的缸体两端设有第十五磁环开关(510)和第十六磁环开关(511)，所述取飞边导杆气缸(53)的导杆通过连接板与第二凹形连接板(54)相连，所述第二凹形连接板(54)的凸起两端焊接有取飞边托杆(55)，所述取飞边托杆(55)的下方设有飞边滑道(56)，所述飞边滑道(56)靠近第二凹形连接板(54)的一侧设有取飞边挡板(57)，且取飞边挡板(57)位于两取飞边托杆(55)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车发动机连杆自动切边传输机构，包括送料及取料机构、切边前传输机构、切边后传输机构、取连杆机构和取飞边机构，所述送料及取料机构与切边机的下切边模具位置相对应，所述送料与取料机构沿同一直线的水平两侧设有切边前传输机构和切边后传输机构，所述切边后传输机构远离送料及取料机构一端的纵向两侧设有取连杆机构和取飞边机构。本实用新型操作简单，可以减轻操作人员的工作量和提高工作效率，实现连杆切边自动化。实现连杆切边自动化。实现连杆切边自动化。


技术研发人员：李成学 胡光咏 刘新波 郭健 安会忠 王坤
受保护的技术使用者：白城中一精锻股份有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/9/7