一种轮胎模具用激光清洗装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎模具处理设备领域，尤其涉及一种轮胎模具用激光清洗装置。


背景技术：

2.随着激光技术的愈发成熟，激光处理设备已在零部件生产的各个阶段得到了应用，例如用于零部件前端处理的激光切割设备、激光雕刻设备，用于零部件后端维护的激光清洗设备。而轮胎模具除锈过程中，激光清洗技术也逐步将传统的干冰清洗技术代替。
3.现有的用于轮胎模具000处理的激光清洗设备，包括用于放置轮胎模具的放置台及对轮胎模具进行清洗的激光清洗头。其中，参见图1，轮胎模具的清洗面可以分为方便清洗的直面001（一般为胎纹的槽底或胎纹间的外凸面）与不易清洗的斜面002（一般为胎纹的侧壁）。在工作时，直面001可以利用激光清洗头采用直洗的方式进行清洗（光路与清洗面垂直对准），激光清洗头通过上下摆动的方式实现胎纹的清洗过程。
4.而对于不易清洗的斜面002，则需要对激光清洗头的位置进行调整，这种调整过程不仅需要对激光清洗头进行角度调节，还需要对激光清洗头的位置进行调整（需要在x轴、y轴的坐标进行调整，图9所示），调节过程繁琐，且耗费时间长，影响清洗的效率。
5.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

6.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种轮胎模具用激光清洗装置，其可以利用反射板对激光发射器所射出的光路进行改变，使其照射至胎纹凹槽结构的斜面上，实现对其清洗，无需对清洗头的位置进行调节，提高了清洗效率。
7.为了实现上述目的，本发明提供一种轮胎模具用激光清洗装置，包括用于放置轮胎模具并驱动其进行转动的转台及对轮胎模具进行清洗的清洗头；所述清洗头包括活动座及设于其上端的下座；所述活动座铰接于下座并受到一摆动组件的驱动而绕铰接轴线摆动；所述活动座中部设置有激光发射器；所述激光发射器的外侧设有对光线路径进行改变的光路调整结构；所述光路调整结构包括能够延伸至激光发射器所发射的光路路径上并对光路路径进行反射的反射板、设于活动座内并用于容纳反射板的容纳仓、用于支撑反射板的支撑杆及连接支撑杆并用于驱动反射板从容纳仓内伸出或收缩于其中的伸缩组件；所述反射板与光路投影面之间具有预定夹角h，并且可以通过局部阻挡或全部阻挡的方式覆盖光路。
8.根据本发明的轮胎模具用激光清洗装置，所述摆动组件包括设于下座侧端的摆动驱动轮、与活动座的铰接轴同轴设置的摆动从动轮及套于摆动驱动轮、摆动从动轮之间的传送带；所述摆动驱动轮受到一摆动驱动电机的驱动而进行预定角度的转动。
9.根据本发明的轮胎模具用激光清洗装置，所述伸缩组件包括对反射板进行辅助支撑的辅助支撑杆、与辅助支撑杆进行连接的第一驱动环及与支撑杆进行连接的第二驱动环；所述反射板一端与辅助支撑杆错位铰接，另一端与支撑杆铰接；所述辅助支撑杆为弹性
杆；所述支撑杆贯穿第一驱动环；所述第二驱动环上端受到一移动驱动件的驱动沿其轴线方向移动，下端通过支撑弹簧与第一驱动环连接。
10.根据本发明的轮胎模具用激光清洗装置，所述移动驱动件的输出端与第二驱动环的端面通过端面轴承进行连接。
11.根据本发明的轮胎模具用激光清洗装置，所述反射板对激光发射器所发射的光路进行一半覆盖；所述活动座与下座之间设有对反射板进行位置调节的换向组件；在换向组件的作用下，所述反射板可以在光路的左右覆盖区域进行切换。
12.根据本发明的轮胎模具用激光清洗装置，所述换向组件包括设于下座下端并呈半圆环状的驱动条；所述第二驱动环外缘设有与驱动条啮合的外凸结构；在所述第二驱动环移动至下端位置后会与驱动条进行压紧贴合；所述容纳仓供反射板伸出的出口为u状结构。
13.本发明提供了一种轮胎模具用激光清洗装置，包括用于放置轮胎模具并驱动其进行转动的转台及对轮胎模具进行清洗的清洗头；所述清洗头包括活动座及设于其上端的下座；所述活动座铰接于下座并受到一摆动组件的驱动而绕铰接轴线摆动；所述活动座中部设置有激光发射器；所述激光发射器的外侧设有对光线路径进行改变的光路调整结构；所述光路调整结构包括能够延伸至激光发射器所发射的光路路径上并对光路路径进行反射的反射板、设于活动座内并用于容纳反射板的容纳仓、用于支撑反射板的支撑杆及连接支撑杆并用于驱动反射板从容纳仓内伸出或收缩于其中的伸缩组件；所述反射板与光路投影面之间具有预定夹角h，并且可以通过局部阻挡或全部阻挡的方式覆盖光路。本发明可以利用反射板对激光发射器所射出的光路进行改变，使其照射至胎纹凹槽结构的斜面上，实现对其清洗，无需对清洗头的位置进行调节，提高了清洗效率。
附图说明
14.图1是现有的轮胎模具的结构示意图；图2是本发明及放置于本装置上的轮胎模具的结构示意图；图3是本发明的转台的内部结构示意图；图4是本发明的清洗头拆除传送带后的结构示意图；图5是摆动组件的结构示意图；图6是清洗头的内部结构示意图；图7是图6中a部分的放大图；图8是图6的另一状态示意图；图9是现有技术中的清洗头的调节示意图；图10是图4的另一角度示意图；图11为图10中b部分的放大图；图12是图8中反射板经过换向组件换向后的结构图；在图中，000-轮胎模具，01-转台，02-清洗头，001-直面，002-斜面，011-工作台，012-第一齿轮，013-第二齿轮，1-活动座，11-摆动驱动轮，12-摆动从动轮，13-传送带，2-下座，21-辅助支撑杆，22-第一驱动环，23-第二驱动环，24-支撑弹簧，25-端面轴承，251-上盘，252-下盘，253-滚子，28-移动驱动件，3-激光发射器，4-反射板，5-容纳仓，51-驱动条，511-阻挡部，512-出口，52-外凸结构，6-支撑杆。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.参见图2及图3，本发明提供了一种轮胎模具用激光清洗装置，该轮胎模具用激光清洗装置包括用于放置轮胎模具000并驱动其进行转动的转台01及对轮胎模具000进行清洗的清洗头02；具体的，所述转台01包括底座及安装于底座上端的工作台011，所述工作台011受到转动驱动组件的驱动而转动，该转动驱动组件包括与工作台011同心连接的第一齿轮012及与第一齿轮012啮合并驱动其转动的第二齿轮013；所述第二齿轮013与一转动电机（该转动电机选用伺服转动电机）相连接；清洗工作中，转动电机通过齿轮结构驱动工作台011转动，所述转台01的工作台011按照预定角度并且呈间歇性的进行转动，该工作方式是为了配合清洗头02的清洗工作。
17.参见图4及图5，所述清洗头02包括活动座1及设于其上端的下座2；所述下座2上端连接清洗头支架，当然，所述清洗头支架可以设置升降结构，为本领域技术人员所熟知的技术手段；所述活动座1铰接于下座2并受到一摆动组件的驱动而绕铰接轴线摆动（摆动方式为上下摆动，如图3所示）；所述摆动组件包括设于下座2侧端的摆动驱动轮11、与活动座1的铰接轴同轴设置的摆动从动轮12及套于摆动驱动轮11、摆动从动轮12之间的传送带13，该传送带13可以选用同步带或平皮带；所述摆动驱动轮11受到一摆动驱动电机（选用伺服转动电机，图中未表示）的驱动而进行预定角度的转动。工作时，摆动驱动电机通过驱动摆动驱动轮11转动，进一步通过传送带13带动摆动从动轮12转动，以实现活动座1绕着铰接轴线进行摆动工作。所述活动座1通过上述摆动过程实现对轮胎模具000的直面001的直洗过程。
18.参见图4及图6，所述活动座1中部设置有激光发射器3；所述激光发射器3的外侧设有对光线路径进行改变的光路调整结构；所述光路调整结构包括能够延伸至激光发射器3所发射的光路路径上并对光路路径进行反射的反射板4（该反射板4选用工作面具有预定光滑度的铜片即可）、设于活动座1内并用于容纳反射板4的容纳仓5、用于支撑反射板4的支撑杆6及连接支撑杆6并用于驱动反射板4从容纳仓5内伸出或收缩于其中的伸缩组件；所述反射板4与光路投影面之间具有预定夹角h（图8所示），并且可以通过局部阻挡或全部阻挡的方式覆盖光路（例如图8所示为局部阻挡，下文会有详述）。反射板4对激光发射器3所发射的光路进行全部或局部反射后，该光路会照射至轮胎模具000的斜面002区域，随后配合活动座1的摆动过程实现对该区域的清洗。
19.对轮胎模具000的斜面002进行清洗时，所述伸缩组件驱动反射板4进入工作状态，而对其他区域进行清洗时，反射板4则收缩至容纳仓5内。
20.参见图6及图8，其中，所述伸缩组件包括对反射板4进行辅助支撑的辅助支撑杆21、与辅助支撑杆21进行连接的第一驱动环22及与支撑杆6进行连接的第二驱动环23（图8所示）；所述反射板4一端与辅助支撑杆21错位铰接（图10及图11所示），另一端与支撑杆6铰接，其中，需要进行解释的是，将辅助支撑杆21与反射板4端部错位铰接，实现在保证辅助支撑杆21对反射板4进行支撑的同时避免辅助支撑杆21对反射板4工作面造成遮挡，影响反射板4的反射工作。
21.所述辅助支撑杆21为弹性杆，也就说，所述辅助支撑杆21可以受到外力发生预定
程度的形变；所述支撑杆6贯穿第一驱动环22（所述第一驱动环22上设有供支撑杆6穿过的通孔）；所述第二驱动环23上端受到一移动驱动件的驱动沿其轴线方向移动，下端通过支撑弹簧24与第一驱动环22连接，具体在本实施例中，所述移动驱动件28为伸缩电缸或小型气缸等，其输出端与第二驱动环23的端面通过端面轴承25（为现有零部件）进行连接，该端面轴承25包括配合安装的上盘251与下盘252（均为环状结构），二者之间实现相对转动，上盘251与下盘252之间可以安装滚子253，其中所述上盘251与伸缩电缸的输出端固接；所述下盘252与第二驱动环23同轴固接（图7所示）。
22.驱动反射板4进行伸出工作时，所述移动驱动件驱动所述第二驱动环23进行移动（由图6到图8所示，所述第二驱动环23向下移动），在所述第二驱动环23移动过程中会通过支撑弹簧24带动第一驱动环22向下移动，移动预定距离后（待反射板4完全从容纳仓5内完全伸出），第一驱动环22会受到容纳仓5侧壁的阻挡而停止移动（容纳仓5侧壁设有一阻挡部511，图8所示），但是，第二驱动环23还会继续移动，随着第二驱动环23的移动，所述反射板4会在支撑杆6与辅助支撑杆21的“错位运动”绕着铰接点进行转动，转动至工作角度后，所述第二驱动环23停止移动，从而实现对反射板4的“撑起”过程（图8所示）。复位时，通过移动驱动件驱动所述第一驱动环22进行复位（上升）即可，各个零部件之间反向复位。
23.具体在本实施例中，所述反射板4对激光发射器3所发射的光路进行一半覆盖；也就说，未被覆盖的部分光路仍然可以进行直洗工作。所述活动座1与下座2之间设有对反射板4进行位置调节的换向组件，在换向组件的作用下，所述反射板4可以在光路的左右覆盖区域进行切换（图8及图12所示）。具体的，所述换向组件包括设于下座2下端并呈半圆环状结构的驱动条51（图4所示）；所述第二驱动环23外缘设有与驱动条51啮合的外凸结构52。在所述第二驱动环23移动至下端位置后会与驱动条51进行压紧贴合（图8所示）。
24.所述容纳仓5供反射板4伸出的出口512为u状结构（图10所示）。
25.本装置的工作过程为，当对胎纹凸起结构（为直面001）进行清洗时，所述反射板4不工作（收缩至容纳仓5内），当对胎纹凹槽结构进行清洗时，反射板4伸出并处于需要的工作角度（对一半的光路进行反射）；例如伸出后的反射板4置于激光发射器3左侧位置，所述活动座1向下摆动实现清洗过程（图3所示），在摆动初期，所述活动座1的摆动效果会首先通过驱动条51与外凸结构52配合驱动反射板4进行位置切换（移动至右侧工作位置），该切换过程可以在轮胎模具000外进行或在已清洗的区域进行（避免切换时出现清洗盲区），随着摆动过程的继续（处于摆动后期），所述反射板4会受到u状结构的出口512的阻挡定位而使得第二驱动环23无法转动，此时（活动座1继续摆动），第二驱动环23与驱动条51之间的工作面会出现“打滑现象”。在此状态下，光路实现对一半胎纹凹槽结构的槽底（为直面001）的清洗及一侧斜面002的清洗过程。而活动座1向上摆动时，则与上述工作过程同理。
26.采用上述工作过程，可以通过上下摆动一次，实现对胎纹凹槽结构（包括槽底与侧壁）的全部清洗，简化工序，提高工作效率。
27.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种轮胎模具用激光清洗装置，其特征在于，包括用于放置轮胎模具并驱动其进行转动的转台及对轮胎模具进行清洗的清洗头；所述清洗头包括活动座及设于其上端的下座；所述活动座铰接于下座并受到一摆动组件的驱动而绕铰接轴线摆动；所述活动座中部设置有激光发射器；所述激光发射器的外侧设有对光线路径进行改变的光路调整结构；所述光路调整结构包括能够延伸至激光发射器所发射的光路路径上并对光路路径进行反射的反射板、设于活动座内并用于容纳反射板的容纳仓、用于支撑反射板的支撑杆及连接支撑杆并用于驱动反射板从容纳仓内伸出或收缩于其中的伸缩组件；所述反射板与光路投影面之间具有预定夹角h，并且可以通过局部阻挡或全部阻挡的方式覆盖光路。2.根据权利要求1所述的轮胎模具用激光清洗装置，其特征在于，所述摆动组件包括设于下座侧端的摆动驱动轮、与活动座的铰接轴同轴设置的摆动从动轮及套于摆动驱动轮、摆动从动轮之间的传送带；所述摆动驱动轮受到一摆动驱动电机的驱动而进行预定角度的转动。3.根据权利要求1所述的轮胎模具用激光清洗装置，其特征在于，所述伸缩组件包括对反射板进行辅助支撑的辅助支撑杆、与辅助支撑杆进行连接的第一驱动环及与支撑杆进行连接的第二驱动环；所述反射板一端与辅助支撑杆错位铰接，另一端与支撑杆铰接；所述辅助支撑杆为弹性杆；所述支撑杆贯穿第一驱动环；所述第二驱动环上端受到一移动驱动件的驱动沿其轴线方向移动，下端通过支撑弹簧与第一驱动环连接。4.根据权利要求3所述的轮胎模具用激光清洗装置，其特征在于，所述移动驱动件的输出端与第二驱动环的端面通过端面轴承进行连接。5.根据权利要求3或4所述的轮胎模具用激光清洗装置，其特征在于，所述反射板对激光发射器所发射的光路进行一半覆盖；所述活动座与下座之间设有对反射板进行位置调节的换向组件；在换向组件的作用下，所述反射板可以在光路的左右覆盖区域进行切换。6.根据权利要求5所述的轮胎模具用激光清洗装置，其特征在于，所述换向组件包括设于下座下端并呈半圆环状的驱动条；所述第二驱动环外缘设有与驱动条啮合的外凸结构；在所述第二驱动环移动至下端位置后会与驱动条进行压紧贴合；所述容纳仓供反射板伸出的出口为u状结构。

技术总结
本发明适用于轮胎模具处理设备领域，提供了一种轮胎模具用激光清洗装置，包括用于放置轮胎模具的转台及对轮胎模具进行清洗的清洗头；清洗头包括活动座及设于其上端的下座；活动座铰接于下座；活动座中部设置有激光发射器；激光发射器的外侧设有对光线路径进行改变的光路调整结构；光路调整结构包括反射板、设于活动座内的容纳仓、用于支撑反射板的支撑杆及连接支撑杆的伸缩组件；所述反射板与光路投影面之间具有预定夹角H，并且可以通过局部阻挡或全部阻挡的方式覆盖光路，借此，本发明可以利用反射板对激光发射器所射出的光路进行改变，使其照射至胎纹凹槽结构的斜面上，实现对其清洗，无需对清洗头的位置进行调节，提高工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：陆超群 周传海 王亚东 张良 唐维坊 戴长奇
受保护的技术使用者：软控联合科技有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/9/7