一种无人设备负载连接结构及无人设备的制作方法

1.本技术涉及农用设备领域，尤其涉及一种无人设备负载连接结构及无人设备。


背景技术：

2.随着农业自动化的科学发展，农用无人设备如无人车、无人机等伴随着无人作业化的需求而诞生。一般地，无人机包括机身、机翼和起落架，机身可以控制机翼的转动而实现起飞或降落，而起落架则与机身连接，将负载设置在起落架上，可以通过无人机将负载移动到指定区域，完成指定的农务作业。
3.然而，由于不同使用场景需要使用不同的负载，因此经常需要对负载进行更换，现有负载链结构在更换负载时组装定位繁琐，负载安装后难以与机身固定牢靠，使得在无人设备运行过程中负载晃动明显影响无人设备的安全稳定运行，影响负载的装卸效率、无人设备的作业效率及安全性。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于：提供一种无人设备负载连接结构及无人设备，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.一方面，提供一种无人设备负载连接结构，包括机身以及负载框，所述负载框上形成有负载连接部，所述负载连接部用于安装负载，所述负载框设置有第一导向件，所述机身上与所述第一导向件对应设置有第二导向件，在所述机身与所述负载框连接的过程中，所述第一导向件与所述第二导向件相配合进行限位导向。
7.可选的，第一导向件设置在所述负载框上并朝向所述机身的一侧凸出。
8.可选的，所述第一导向件为凸出于所述负载框朝向所述机身的一侧表面的锥台，所述第二导向件具有与所述锥台相对应的锥形槽。
9.可选的，所述锥形槽中设置有弹性垫，所述第一导向件与所述第二导向件相配合的状态下，所述弹性垫被压缩。
10.可选的，所述第二导向件固定安装在所述机身上，包括连接部以及限位部，通过所述连接部与所述机身固定连接，所述锥形槽形成于所述限位部。
11.可选的，所述弹性垫设置于所述锥形槽的底部，被所述限位部压缩固定在所述机身上，所述第一导向件与所述第二导向件相配合的状态下，所述弹性垫被压缩在所述锥形台的端面挤压于所述锥形槽。
12.可选的，所述弹性垫贴合于所述锥形槽的内壁设置，所述第一导向件与所述第二导向件相配合的状态下，所述弹性垫被压缩在所述锥形台的外壁与所述锥形槽的内壁之间。
13.可选的，所述负载框还具有脚架安装部，起落架通过脚架安装部安装在所述负载框上。
14.可选的，所述起落架包括两支撑腿，两个所述支撑腿相对于所述负载框呈镜像对称设置，所述支撑腿上形成负载抵接部，负载与所述支撑腿均安装于所述负载框的情况下，所述负载抵接部于下方支撑所述负载。
15.可选的，还包括用于连接所述机身与所述负载框的锁扣组件，所述锁扣组件包括第一锁持件和第二锁持件，所述第一锁持件用于固定连接所述机身或所述负载框，所述第二锁持件用于固定连所述负载框或所述机身，所述第一锁持件与所述第二锁持件可相互连接以实现机身与负载框的连接。
16.另一方面，提供一种无人设备，采用所述无人设备负载连接结构进行负载安装。
17.可选的，所述负载可以为播撒装置或喷射装置，所述负载固定在所述无人设备的负载框上，通过所述负载框与所述机身可拆卸连接。
18.本技术的有益效果为：本发明公开了一种无人设备负载连接结构，包括机身以及负载框，负载框上形成有负载连接部，通过负载连接部来安装负载，可以将负载直接固定安装在负载框上，避免再通过安装结构来安装在起落架上，便于负载的安装。同时，负载框朝向机身的一侧设置有第一导向件，机身上与第一导向件对应设置有第二导向件，在机身与负载框连接的过程中，第一导向件与第二导向件相配合进行限位导向。也就是说，通过第一导向件和第二导向件的导向作用，可以加快负载框与机身的安装连接，从而加快更换负载的装卸效率，也能够加快无人设备的作业效率；同时通过导向件的配合可以使得负载安装的稳定性得到加强，可以负载晃动对无人设备的运行稳定性带来影响。
附图说明
19.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
20.图1为本技术的负载框的立体图。
21.图2为本技术的负载框、负载和起落架的安装示意图。
22.图3为本技术的机身的立体图。
23.图4为本技术的第二导向件的立体图。
24.图5为本技术的第二导向件的纵剖图。
25.图6为本技术的负载框与起落架的装配分解图。
26.图7为本技术的负载框与起落架的装配立体图。
27.图8为本技术的负载框与起落架的另一个装配立体图。
28.图9为本技术的一种锁扣组件的立体图。
29.图10为图9中锁扣组件的纵剖示意图。
30.图11为本技术的另一种锁扣组件在扣合前的纵剖示意图。
31.图12为图11中锁扣组件在扣合前的立体图。
32.图13为图11中锁扣组件在扣接后的纵剖示意图。
33.图14为图11中锁扣组件一个视角的爆炸图。
34.图15为图11中锁扣组件另一个视角的爆炸图。
35.图16为本技术的无人设备负载连接结构的立体图。
36.图17为本技术的无人设备的正视图。
37.图18为本技术的无人设备的立体图。
38.图19为本技术的起落架与负载框的安装示意图。
39.图20为本技术的起落架的安装示意图。
40.图21为本技术的子支撑腿的安装示意图。
41.图22为本技术的起落架与负载框及播撒系统的安装示意图。
42.图23为本技术的储物容器的立体图。
43.图24为本技术的储物容器的另一个立体图。
44.图25为本技术的传送装置的立体图。
45.图26为本技术的传送装置的另一个立体图。
46.图27为本技术的传送装置的爆炸图。
47.图28为本技术的外壳体的立体图。
48.图29为本技术的外壳体的另一个立体图。
49.图30为本技术的传送装置和播撒装置的安装示意图。
50.图31为本技术的传送装置的又一个立体图。
51.图32为本技术的传送装置的另一个立体图。
52.图33为本技术的传送装置的再一个立体图。
53.图34为本技术的播撒装置的爆炸图。
54.图35为本技术的播撒装置另一个视角的爆炸图。
55.图36为本技术的固定组件的立体图。
56.图37为本技术的固定组件另一个视角的立体图。
57.图38为本技术的配合件的立体图。
58.图39为本技术的固定组件又一个视角的立体图。
59.图中：
60.100、无人机；1、机身；11、第二导向件；111、弹性垫；112、连接部；113、限位部；2、机臂；
61.3、起落架；31、支撑腿；301、子支撑腿；311、顶部支撑杆；312、底部支撑杆；3121、第一腿段；3122、第二腿段；3123、第三腿段；313、侧支腿；32、连接杆；33、连接座；
62.4、动力组件；
63.5、播撒系统；51、储物容器；510、收容腔体；511、容器主体；512、进口部；513、第一出口部；514、第二出口部；52、传送装置；521、外壳体；5210、收容腔；5211、避让口；5212、漏料孔；5213、安装腔；5214、配合腔；5216、导向槽；522、驱动电机；5221、驱动轴；523、传动组件；5231、第三齿轮；5232、第一齿轮；5233、第二齿轮；524、外套筒；5240、传输腔；5241、出料口；5242、进料口；5245、导向部；525、固定组件；5251、配合件；52511、配合槽；52512、卡勾；5252、第一枢接件；5253、第二枢接件；5254、锁扣件；526、螺杆；527、固定件；53、播撒装置；532、驱动电机；533、播撒盆；5331、圆形底板；5332、转动部；5333、固定部；534、防护盖；5341、散料口；5343、进料口；54、承重装置；
64.6、负载框；61、负载连接部；62、第一导向件；64、脚架安装部；
65.7、锁扣组件；71、第一锁持件；711、锁持件本体；7111、安装槽；7112、安装部；7113、限位板；7114、铰接座；
66.712、第一枢转件；7121、第一铰接轴；7122、限位凸台；
67.713、第二枢转件；7131、卡扣部；7132、第二铰接轴；
68.714、挡位件；7141、第一限位部；7142、第二限位部；
69.715、复位弹簧；716、锁固件；717、扭簧；
70.72、第二锁持件；721、卡槽；722、通孔。
具体实施方式
71.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
72.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
74.一方面，如图1至图3所示，本实施例提供一种无人设备负载连接结构，包括机身1以及负载框6，负载框6上形成有负载连接部61，负载连接部61用于安装负载，负载框6设置有第一导向件62，机身1上与第一导向件62对应设置有第二导向件11，在机身1与负载框6连接的过程中，第一导向件62与第二导向件11相配合进行限位导向。
75.本发明通过负载框6的负载连接部61来安装负载，可以将负载直接固定安装在负载框6上(参考图2)，可以避免再通过安装结构来安装在起落架3上，减少负载的安装步骤。同时，负载框6朝向机身1的一侧设置有第一导向件62，机身1上与第一导向件62对应设置有第二导向件11，在机身1与负载框6连接的过程中，第一导向件62与第二导向件11相配合进行限位导向。也就是说，通过第一导向件62和第二导向件11的导向作用，可以加快负载框6与机身1的安装连接，从而加快更换负载的装卸效率，也能够加快无人设备的作业效率。
76.基于上述结构，本实施例的无人设备负载连接结构的工作原理如下：
77.当需要将负载安装到机身1上时，先将负载安装在负载框6的负载连接部61，从而将负载框6与负载进行固定。此时再将负载框6上的第一导向件62和机身1上的第二导向件11相对，利用第一导向件62和第二导向件11的限位配合来实现连接，进而将负载框6与机身1进行固定，此时，完成了将负载安装在机身1上的操作。同样地，若需要将负载从机身1上拆卸时，直接将连接负载的负载框6从机身1上拆卸，即可将负载从机身1上拆除。
78.特别地，当存在不同的负载需要交替工作时，可以将每个负载先安装在不同的负载框6上，在需要更换负载时，直接将机身1从原有的负载框6上直接拆卸并安装在新的负载
框6上，可以实现快速更换负载，进一步加快负载的装卸效率，进而提高无人设备的作业效率。
79.本方案中，第一导向件62设置在所述负载框6上并朝向所述机身1的一侧凸出.
80.关于上述的第一导向件62的优选结构，具体地，参照图1，第一导向件62为凸出于负载框6朝向机身1的一侧表面的锥台，参考图3和图4，第二导向件11具有与锥台相对应的锥形槽。当第一导向件62朝向第二导向件11靠近时，锥台可以沿着锥形槽的槽面移动，直至将锥台完全抵接在锥形槽中，从而完成将第一导向件62安装在第二导向件11上。
81.需要指出的是，第一导向件62的结构并不限于上述设置在负载框6朝向机身1的一侧表面，在其他实施例中，第一导向件62还可以设置在负载框6朝向机身1的一侧表面的侧面，例如垂直于负载框6朝向机身1的一侧表面的侧表面，第一导向件62连接在该表面，并通过弯折结构朝向所述机身1凸出设置，其同样可与第二导向件11配合而实现导向功能。
82.优选地，参考图5，锥形槽中设置有弹性垫111，第一导向件62与第二导向件11相配合的状态下，弹性垫111被压缩。本实施例通过弹性垫111的弹力来缓冲第一导向件62和第二导向件11的配合冲击，降低机身1收到的震荡，起到保护机身1的效果。
83.更优选地，参考图3，第二导向件11包括连接部112以及限位部113，锥形槽形成于限位部113中，通过连接部112与机身1固定连接，可以将第二导向件11固定安装在机身1上。具体的，连接部112通过螺钉与机身1安装连接。。
84.对于弹性垫111的具体结构，进一步地，参考图4，弹性垫111设置于锥形槽的底部，且弹性垫111被限位部113压缩固定在机身1上。由此可知，在第一导向件62与第二导向件11相配合的状态下，弹性垫111被压缩在锥形台的端面且挤压于锥形槽，可以通过弹性垫111对锥形台的端面施加一反作用力，并将该反作用力传递至负载框6，使得负载框6与机身1的连接具有一定的预紧力，提升负载框6和机身1的连接平稳性。
85.另一个优选地，弹性垫111贴合于锥形槽的内壁设置(图中未示出)，第一导向件62与第二导向件11相配合的状态下，弹性垫111被压缩在锥形台的外壁与锥形槽的内壁之间，也能够保持第一导向件62和第二导向件11之间的抵接并提升负载框6和机身1的连接平稳性。
86.除了连接负载，本发明的负载框6还可用于连接起落架3。可选地，参考图6，负载框6还具有脚架安装部64，起落架3通过脚架安装部64安装在负载框6上。由于负载连接部61和脚架安装部64是间隔设置的，所以负载和起落架3可以独立地安装在负载框6上，二者互不干扰。
87.对于起落架3的具体结构，参考图7和图8，起落架3包括两支撑腿31，两个支撑腿31相对于负载框6呈镜像对称设置，支撑腿31上形成负载抵接部，负载与支撑腿31均安装于负载框6的情况下，负载抵接部于下方支撑负载，可以将负载的重量分摊到起落架3的支撑腿31上，减少负载框6的荷载，提升负载框6的使用寿命。
88.作为起落架的另一种结构，参考图19，起落架3还可以是包括两个支撑腿31以及将两个支撑腿31连接的连接杆32和连接座33，两个支撑腿31左右对称地设置在机身1下方并与负载框6连接，每个支撑腿31包括两个相互连接的子支撑腿301。
89.更具体地，参考图20和图21，每个子支撑腿301包括顶部支撑杆311、底部支撑杆312、连接在顶部支撑杆311和底部支撑杆312两端的侧支腿313，底部支撑杆312包括弯折连
接的第一腿段3121、第二腿段3122以及第三腿段3123。其中，每个子支撑腿301的顶部支撑杆311与脚架安装部64连接。每个子支撑腿301的第三腿段3123通过连接座33连接，连接杆32连接在两个连接座33之间。
90.本实施例中，各子支撑腿301的顶部支撑杆311与脚架安装部64连接后呈不平行状态，而且子支撑腿301的顶部支撑杆311与脚架安装部64连接后不会发生转动，使得第三腿段3123易于通过连接座33连接，使得起落架3易于装配且装配牢靠。
91.特别地，参考图8至图10，本发明的无人设备负载连接结构还包括用于连接机身1与负载框6的锁扣组件7，锁扣组件7包括第一锁持件71和第二锁持件72，第一锁持件71用于固定连接机身1或负载框6，第二锁持件72用于固定连负载框6或机身1，第一锁持件71与第二锁持件72可相互连接以实现机身1与负载框6的连接。
92.因此可以理解，第一锁持件71和第二锁持件72为可拆卸的连接结构，当第一锁持件71和第二锁持件72相互连接时，可以将机身1和负载框6固定连接；反之，当第一锁持件71和第二锁持件72分离时，则可以断开机身1和负载框6的连接。
93.具体的，参考图11至图15，第一锁持件71包括锁持件本体711、第一枢转件712和第二枢转件713。其中，锁持件本体711用于固定连接机身1和负载框6，第一枢转件712铰接于锁持件本体711，且可实现与锁持件本体711扣接固定，也就是说，第一枢转件712可以相对锁持件本体711转动，当第一枢转件712向锁持件本体711靠近转动时，还能够与锁持件本体711扣接固定。同时，第二枢转件713铰接于第一枢转件712，且可实现与第二锁持件72扣接固定，第二枢转件713同样能够相对第一枢转件712转动，且第二枢转件713向第二锁持件72靠近转动时，也能够与第二锁持件72扣接固定。由此可知，当第一枢转件712与锁持件本体711扣接固定且第二枢转件713与第二锁持件72扣接固定时，第一锁持件71和第二锁持件72实现相互连接，从而实现将机身1和负载框6固定连接。
94.特别地，为了避免出现第一枢转件712与锁持件本体711扣接固定但第二枢转件713未与第二锁持件72扣接固定的情况，本实施例的第一锁持件71还包括挡位件714，挡位件714被设置为当第二枢转件713未扣接固定于第二锁持件72的状态下，挡位件714限制第一枢转件712与锁持件本体711扣接固定(参考图11)。也就是说，只有当第二枢转件713与第二锁持件72扣接固定时，挡位件714才会解除对第一枢转件712与锁持件本体711的连接限制，使得第一枢转件712能够与锁持件本体711扣接固定(参考图13)，实现第一锁持件71和第二锁持件72的相互连接。
95.基于上述结构，本实施例的锁扣组件7的工作原理如下：
96.当需要固定连接机身1和负载框6时，先驱使第一枢转件712相对锁持件本体711转动，进而带动第一枢转件712上的第二枢转件713相对第二锁持件72转动。如图11所示，由于挡位件714的存在，在第二枢转件713未与第二锁持件72扣接固定时，第一枢转件712无法与锁持件本体711扣接固定，直至第二枢转件713继续被第一枢转件712带动转动并与第二锁持件72扣接固定时，挡位件714解除对第一枢转件712的限制，如图13所示，此时，将第一枢转件712与锁持件本体711扣接固定，能够将第一锁持件71和第二锁持件72相互固定连接。由于机身1或负载框6与第一锁持件71固定连接，第二部件与第二锁持件72固定连接，从而实现将机身1和负载框6固定连接。
97.关于上述的第一锁持件71的优选结构，具体地，参照图14和图15，挡位件714相对
于锁持件本体711可移动设置，具有第一限位部7141以及第二限位部7142。
98.其中，当第二枢转件713未扣接于第二锁持件72时，第二限位部7142与第一枢转件712抵接(参考图11)，进而限制第一枢转件712向与锁持件本体711相扣接固定的方向旋转，以实现限制第一枢转件712与锁持件本体711的扣接固定。当第二枢转件713扣接于第二锁持件72时(参考图13)，第二枢转件713与第一限位部7141抵接，与第二锁持件72扣接的第二枢转件713能够推动挡位件714移动，使得第二限位部7142与第一枢转件712分离，以解除对第一枢转件712的限位，以此能够继续驱使第一枢转件712向与锁持件本体711相扣接固定的方向转动，实现第一锁持件71与锁持件本体711的扣接固定。
99.进一步地，为了保证挡位件714的可靠移动，参照图13和图14，锁持件本体711具有安装槽7111，挡位件714可移动地设置在安装槽7111中。当挡位件714被第二枢转件713推动时，挡位件714可以沿着安装槽7111的槽壁延伸方向移动，由此可以快速解除对第一枢转件712的限位。
100.更进一步地，参照图11和图15，安装槽7111中设置有复位弹簧715，复位弹簧715对挡位件714施加作用力，使挡位件714始终具有向第二锁持件72方向移动的趋势。当第一枢转件712解除与锁持件本体711的扣接固定时，第二枢转件713也可以解除与第二锁持件72的扣接固定，此时第二枢转件713脱离第一限位部7141，使得挡位件714可以被复位弹簧715的弹力驱使向第二锁持件72移动，挡位件714的第二限位部7142恢复至限制第一枢转件712向与锁持件本体711相扣接固定的方向旋转的位置，可以继续限制第一枢转件712与锁持件本体711先于第二枢转件713与第二锁持件72的扣接固定。
101.更具体地，继续参照图11，锁持件本体711上设置有安装部7112，安装槽7111成型于安装部7112内，安装部7112的端部设置有限位板7113，本实施例的限位板7113用于防止挡位件714从安装槽7111中脱出，可以将挡位件714限制在安装槽7111内移动。配合复位弹簧715的弹力驱使，当挡位件714未被第二枢转件713推动时，能够始终保持在抵接限位板7113的位置，以便于保持对第一枢转件712的限制且便于被第二枢转件713推动。
102.可选地，对于第二枢转件713与第二锁持件72的扣接固定实现，参照图12，第二锁持件72具有卡槽721，第二枢转件713上设置有卡扣部7131，当第二枢转件713相对第一枢转件712转动并向第二锁持件72靠近时，卡扣部7131可以设置于卡槽721内，第二枢转件713通过卡扣部7131与卡槽721的相互配合连接来实现与第二锁持件72的卡接固定。
103.优选地，参照图13和图15，第二锁持件72上设置有通孔722，通孔722能够容纳挡位件714。将机身1和负载框6固定连接前，可以通过挡位件714和通孔722的对位连接来调整机身1和负载框6的相对位置，保证机身1和负载框6的位置连接精确度。当需要将第二枢转件713与第二锁持件72扣接时，也就是将卡扣部7131与卡槽721扣接固定时，先将挡位件714穿过通孔722延伸至卡槽721中，能够实现挡位件714与卡扣部7131抵接，以便于卡扣部7131将挡位件714推动。另外，通孔722与挡位件714的插接可以限制第一锁持件71和第二锁持件72的移动，也能够提高锁扣组件7的连接可靠性。
104.另外，对于第一锁持件71中第一枢转件712、第二枢转件713和锁持件本体711之间的铰接结构，具体地，参照图14和图15，第一枢转件712通过第一铰接轴7121与锁持件本体711铰接，第二枢转件713通过第二铰接轴7132与第一枢转件712铰接。其中，第一铰接轴7121与第二铰接轴7132相互平行，在扣接状态下(参考图13)，第一铰接轴7121位于第二铰
接轴7132与第二锁持件72之间，可以使第一枢转件712的转动半径与第二枢转件713的转动半径存在重叠的区域，利用该重叠区域作为第一枢转件712和第二枢转件713转动时的调整公差，便于第一枢转件712转动时能够拉紧第二枢转件713和第二锁持件72的扣接。
105.优选地，对于挡位件714限制第一枢转件712转动的实现方式，参照图11和图15，第一枢转件712上设置有限位凸台7122，当第二枢转件713未与第二锁持件72扣接固定时，也就是挡位件714未被第二枢转件713推动时，限位凸台7122与第二限位部7142抵接，从而限制第一枢转件712向扣合于锁持件本体711的方向旋转。若挡位件714被第二枢转件713推动后，则第二限位部7142脱离限位凸台7122，使得第一枢转件712能够向扣合于锁持件本体711的方向旋转。
106.更优选地，限位凸台7122位于第一枢转件712表面，且位于第一铰接轴7121与第二铰接轴7132之间，以便于第一枢转件712转动时能够直接与第二限位部7142抵接。需要指出的是，限位凸台7122是位于第一铰接轴7121与第二铰接轴7132之间的第一枢转件712表面上的任一位置，并非是在二者的轴线连线上，只要在第一枢转件712相对锁持件本体711转动时限位凸台7122能够与挡位件714的第二限位部7142抵接即可，本实施例不做具体限定。
107.再一个优选地，参照图14，锁持件本体711上设置有铰接座7114，第一枢转件712通过铰接座7114与锁持件本体711铰接，通过铰接座7114的限位和支撑，可以提高第一枢转件712相对铰接座7114转动时的平稳性以及转动幅度。
108.另外，对于第一枢转件712与锁持件本体711的扣接实现方式，参考图11和图15，第一枢转件712上铰接有锁固件716，第一枢转件712通过锁固件716与锁持件本体711相扣合。即，在第一枢转件712向锁持件本体711转动靠近时，通过旋转锁固件716来扣合锁持件本体711，进而实现第一枢转件712与锁持件本体711的扣接固定。进一步地，锁固件716与第一枢转件712铰接的轴上设置有扭簧717，扭簧717对锁固件716施加作用力使锁固件716具有向与锁持件本体711相扣合的方向运动的趋势，以保持锁固件716锁定锁持件本体711。
109.综上，本方案实施例的锁扣组件7具有装卸效率高且连接可靠性高的优点。
110.另一方面，参照图2和图17，本方案实施例提供一种无人设备，采用上述任一项实施例的无人设备负载连接结构进行负载安装。本实施例中的无人设备负载连接结构可以与上述实施例的无人设备负载连接结构拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。
111.参照图16，当需要将机身1和负载进行连接时，通过分别固定连接在机身1上的第一锁持件71以及固定连接在负载上的第二锁持件72之间的可拆卸连接，可以快速地将机身1和负载进行安装和拆卸，提高了机身1和负载的装卸效率。同时，通过设置挡位件714来保证第一枢转件712和锁持件本体711以及第二枢转件713与第二锁持件72的扣接固定，提高了第一锁持件71和第二锁持件72的连接可靠性，从而解决现有技术中机身1与负载的拆卸不便以及连接可靠性低的问题。
112.对于无人设备负载连接结构的具体设置，优选地，锁扣组件7为两个或两个以上，于负载的周部对称设置，以进一步增强机身1和负载的连接可靠性。
113.对于上述的无人设备，为了实现播撒作业，可以在无人设备上设置播撒系统5，负载可以为播撒装置53或喷射装置，负载固定在无人设备的负载框6上，通过负载框6与机身1可拆卸连接。
114.本实施例中，播撒系统5或储液容器、起落架3通过负载框6与机身1连接，使得无人机100易于更换播撒系统5或储液容器，以快速变更作业，提升作业效率。无人机100的机身1连接有机臂2，机臂2上设置有动力组件4。
115.参照图22，播撒系统5包括储物容器51、传送装置52以及播撒装置53，储物容器51通过承重装置54与负载框6连接，由此，可以通过承重装置54获取储物容器51内物料的剩余量，便于无人机100的作业控制。
116.对于储物容器51，具体地，参考图23和图24，储物容器51包括容器主体511、位于容器主体511顶部的两个进口部512、位于容器主体511底部的第一出口部513和第二出口部514以及收容腔体510。其中，收容腔体510用于收容待播撒的物料，例如，种子、化肥等。收容腔体510分别与进口部512、第一出口部513和第二出口部514相连通。收容腔体510的侧壁沿垂直方向向第一出口部513和第二出口部514倾斜设置。进一步地，第一出口部513和第二出口部514之间还形成有拱形结构。由此，物料可以随自身重量均匀流向收容腔体510的最底部，以便所有物料可以随传送装置52播撒出去。
117.当然，第一出口部513和第二出口部514也可以形成为一个出口部。
118.参照图25至图27，传送装置52固定在容器主体511的底壁上。其中，传送装置52包括外壳体521、驱动电机522、传动组件523、外套筒524、固定组件525以及螺杆526。
119.参照图28至图29，外壳体521内形成有两个开口朝向同一端面的收容腔5210。收容腔5210大致形成为圆柱状，每个收容腔5210的顶部还开设有与收容腔5210相连通的避让口5211。每个收容腔5210的底部开设有与避让口5211相对应的漏料孔5212，外壳体521内还形成有安装腔5213，其中，安装腔5213位于两个收容腔5210之间。进一步地，外壳体521的一端还形成有配合腔5214。配合腔5214与安装腔5213和收容腔5210相连通。外壳体521固定于容器主体511的底壁上，其中，第一出口部513和第二出口部514分别与收容腔5210的避让口5211相对应。
120.参照图27和图28，驱动电机522设置在安装腔5213内，驱动电机522包括驱动轴5221。传动组件523包括第三齿轮5231、第一齿轮5232和第二齿轮5233，其中，第三齿轮5231、第一齿轮5232和第二齿轮5233设置在配合腔5214内，第三齿轮5231与第一齿轮5232和第二齿轮5233啮合连接。
121.参照图30至图39，外套筒524上形成为内部具有传输腔5240的圆筒状，外套筒524的一端面上还形成有与传输腔5240相连通的出料口5241，外套筒524的周面上还形成进料口5242。外套筒524适于配合在收容腔5210内，具体而言，外套筒524的周面上配合凸起以及导向部5245。收容腔5210内壁上形成有导向槽5216，导向部5245适于与导向槽5216配合，外套筒524通过固定组件525与外壳体521可拆卸地连接，且进料口5242与避让口5211相对应。
122.固定组件525包括配合件5251、第一枢接件5252、第二枢接件5253以及锁扣件5254。配合件5251一端枢接在外壳体521，第一枢接件5252枢接在配合件5251，第二枢接件5253枢接在第一枢接件5252上。其中，配合件5251形成有配合槽52511。连接时，配合件5251上的配合槽52511与配合凸起配合。锁扣件5254与配合件5251上的卡勾52512固定连接。
123.固定件527固定在出料口5241的位置，优选地，固定件527靠近出料口5241一侧形成为导向面，由此，传输腔5240内待撒播的物料可以顺利通过出料口5241。
124.螺杆526适于配合在传输腔5240内，且螺杆526的两端通过轴承分别与固定件527
和传输腔5240底壁固定。进一步地，螺杆526一端穿设至靠近配合腔5214内与第一齿轮5232传动连接。
125.参照图34，播撒装置53包括驱动电机532、播撒盆533以及防护盖534。具体而言，防护盖534与固定件527连接。驱动电机532固定于防护盖534上。播撒盆533与驱动电机532的驱动轴连接。驱动电机532的转动轴驱动播撒盆533转动，播撒盆533将物料均匀播撒至农田上。其中，播撒盆533包括圆形底板5331、设置于圆形底板5331上的转动部5332以及设置于圆形底板5331中心处的固定部5333。固定部5333的直径由圆形底板5331一端朝向出料口5241一端的变小形成为锥台形。防护盖534形成为圆柱形盖体状，防护盖534周壁下端形成有散料口5341。防护盖534的端壁上形成有与出料口5241连通的进料口5343。
126.本实施例中，每个收容腔5210的底部开设有与避让口5211相对应的漏料孔5212，外套筒524、固定件527以及螺杆526抽离时，储物容器51的物料可以沿漏料孔5212落出，储物容器51无需开设其他孔清理。
127.本实施例中，外套筒524、固定件527以及螺杆526的装配体通过固定组件525与外壳体521可拆卸地连接，易于清理外套筒524堵塞物料，拆卸方便。
128.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
129.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
130.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
131.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人设备负载连接结构，其特征在于，包括机身(1)以及负载框(6)，所述负载框(6)上形成有负载连接部(61)，所述负载连接部(61)用于安装负载，所述负载框(6)设置有第一导向件(62)，所述机身(1)上与所述第一导向件(62)对应设置有第二导向件(11)，在所述机身(1)与所述负载框(6)连接的过程中，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合进行限位导向。2.根据权利要求1所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，第一导向件(62)设置在所述负载框(6)上并朝向所述机身(1)的一侧凸出。3.根据权利要求1所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述第一导向件(62)为凸出于所述负载框(6)朝向所述机身(1)的一侧表面的锥台，所述第二导向件(11)具有与所述锥台相对应的锥形槽。4.根据权利要求3所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述锥形槽中设置有弹性垫(111)，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合的状态下，所述弹性垫(111)被压缩。5.根据权利要求4所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述第二导向件(11)固定安装在所述机身(1)上，包括连接部(112)以及限位部(113)，通过所述连接部(112)与所述机身(1)固定连接，所述锥形槽形成于所述限位部(113)。6.根据权利要求5所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述弹性垫(111)设置于所述锥形槽的底部，被所述限位部(113)压缩固定在所述机身(1)上，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合的状态下，所述弹性垫(111)被压缩在所述锥形台的端面挤压于所述锥形槽。7.根据权利要求5所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述弹性垫(111)贴合于所述锥形槽的内壁设置，所述第一导向件(62)与所述第二导向件(11)相配合的状态下，所述弹性垫(111)被压缩在所述锥形台的外壁与所述锥形槽的内壁之间。8.根据权利要求1所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述负载框(6)还具有脚架安装部(64)，起落架(3)通过脚架安装部(64)安装在所述负载框(6)上。9.根据权利要求8所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，所述起落架(3)包括两支撑腿(31)，两个所述支撑腿(31)相对于所述负载框(6)呈镜像对称设置，所述支撑腿(31)上形成负载抵接部，负载与所述支撑腿(31)均安装于所述负载框(6)的情况下，所述负载抵接部于下方支撑所述负载。10.根据权利要求7所述的无人设备负载连接结构，其特征在于，还包括用于连接所述机身(1)与所述负载框(6)的锁扣组件，所述锁扣组件包括第一锁持件和第二锁持件，所述第一锁持件用于固定连接所述机身(1)或所述负载框(6)，所述第二锁持件用于固定连所述负载框(6)或所述机身(1)，所述第一锁持件与所述第二锁持件可相互连接以实现机身(1)与负载框(6)的连接。11.一种无人设备，其特征在于，采用权利要求1-10所述的无人设备负载连接结构进行负载安装。12.根据权利要求11所述的无人设备，其特征在于，所述负载可以为播撒装置或喷射装置，所述负载固定在所述无人设备的负载框(6)上，通过所述负载框(6)与所述机身(1)可拆卸连接。

技术总结
本发明公开一种无人设备负载连接结构及无人设备，无人设备负载连接结构包括机身以及负载框，负载框上形成有负载连接部，负载连接部用于安装负载，负载框设置有第一导向件，机身上与第一导向件对应设置有第二导向件，在机身与负载框连接的过程中，第一导向件与第二导向件相配合进行限位导向。通过负载连接部来安装负载，可以将负载直接固定安装在负载框上，避免再通过安装结构来安装在起落架上，便于负载的安装；通过第一导向件和第二导向件的导向作用，可以加快负载框与机身的安装连接，从而加快更换负载的装卸效率，也能够加快无人设备的作业效率。的作业效率。的作业效率。


技术研发人员：曹健威 何建兵 陈舒展 肖锭锋 曾德杰 李志勇
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2023/6/16