自走式全混合日粮制备机及其底盘的制作方法

1.本发明属于全混合日粮供给设备技术领域，具体涉及为自走式全混合日粮制备机及其底盘。


背景技术：

2.全混合日粮(以下简称tmr)技术是实现反刍动物商业化养殖的科学技术,tmr制备机，是实现这一技术的重要设备之一。
3.目前，国内tmr制备机多以牵引式和固定式为主,牵引式和固定式tmr制备机，需配套相关的辅助设备，作业占用人工多，tmr制备误差大，设备维修管理成本大，生产作业效率低，生产运营成本高。极大的制约了tmr技术的应用效能。
4.例如，2021年11月9日授权公告的公告号为cn214547848u的一种全混日粮制备机的牵引机构，包括车架、牵引架，所述车架两侧向外凸出设置有用于安装车轮的轮体安装部，所述车架一端下方并列设置两个支撑部，所述支撑部底部设置滚动支撑件；所述牵引架一端并列设置两个插接部，另一端设置牵引头，所述牵引架通过将两个插接部插入至对应的支撑部内实现与车架的连接；在车架与牵引架之间还设有锁止组件。设置有本牵引机构的日粮制备机，在需要牵引使用时可快速的安装上牵引架，而当需要长期固定使用时，则可不配置牵引架或将牵引架拆除。
5.上述专利有固定和牵引两种工作状态，当牵引工作时，需要前面增加牵引车头，例如拖拉机头，其与牵引车头铰接，因此在拐弯、倒车的时候，操作难度角度，与半挂车相识，对驾驶人员的驾驶技巧很高的要求。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自走式全混合日粮制备机及其底盘，本发明自带动力总成，驾驶感受与轿车相似，在倒车、拐弯的时候操作方便，对驾驶人员驾驶水平要求不高。
7.本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：
8.自走式全混合日粮制备机底盘，包括车架以及车轮，每个车轮内侧依次连接有车轮连接轴、万向传动轴、离合器、输出轴以及第一旋转驱动装置，所述的万向传动轴包括依次铰接的前端节、中间节以及后端节，前端节与车轮连接轴同轴固定连接，后端节与离合器连接。
9.前端节上方连接有减震器，减震器顶部凸设有滑杆，滑杆顶端固定有限位块。
10.车架上设有顶板，顶板上设有弧形槽，减震器的滑杆滑动设置于弧形槽内部。
11.减震器上连接有连接块，连接块与第二伸缩装置之间通过推杆连接，推杆水平布置。
12.第一旋转驱动装置以及第二伸缩装置与车架连接。
13.优选的，弧形槽的弧度为150
°
至170
°
，当车轮摆正时，减震器顶部的滑杆与弧形槽
一端之间的夹角为90
°
。
14.弧形槽的轴线与前端节同中间节的铰接处重合，中间节为伸缩杆。
15.优选的，前端节的外壁两个相对的位置凸设有水平布置边板，边板上设有腰型孔，腰型孔长度方向与前端节轴向平行。
16.减震器底部固定有底板，底板底部固定有垂直布置的连接杆，连接杆滑动设置于腰型孔内部。
17.优选的，所述的离合器包括动力连接轴、套接装置、拨叉以及第一伸缩装置。
18.所述的动力连接轴一端与后端节同轴固定连接，动力连接轴的另一端固定有第一齿轮部，第一齿轮部内部同轴设有中心孔。
19.所述的套接装置为两端敞口布置的圆柱形套管，套接装置的外壁上凹设有环形卡槽，套接装置的内壁凹设有齿轮凹槽。
20.输出轴朝向动力连接轴的一端固定有第二齿轮部，第二齿轮部朝向动力连接轴的端面同轴固定有插轴。
21.插轴插设于中心孔内部。
22.第一齿轮部与第二齿轮部齿形规格相同，套接装置套设在动力连接轴上，第一齿轮部以及第二齿轮部的齿滑动设置于齿轮凹槽内部。
23.拨叉插设于环状卡槽内部，第一伸缩装置的伸缩杆与拨叉固定连接，第一伸缩装置伸缩杆的轴线与动力连接轴的轴线平行布置。
24.优选的，套接装置内壁位于齿轮凹槽的一端镶设有若干个围绕套接装置轴线呈环形阵列分布的圆珠，圆珠与第二齿轮部相邻两个齿之间的空隙对应布置。
25.优选的，所述的第一旋转驱动装置为液压马达，第一旋转驱动装置的两个液压油接口分别通过一根油管与油路变换器连接。
26.优选的，所述的油路变换器内部中间设有垂直的圆柱形腔体，腔体内部转动设有转管，转管顶部连接轴穿设至油路变换器外部，转管连接轴与第二旋转驱动装置的输出轴同轴连接，第二旋转驱动装置与油路变换器外壁固定连接。
27.油路变换器内部上方设有上方第一通道以及上方第二通道，上方第一通道与上方第二通道围绕转管对称布置。
28.油路变换器内部下方设有下方第一通道以及下方第二通道，下方第一通道与下方第二通道围绕转管对称布置。
29.上方第一通道、上方第二通道、下方第一通道以及下方第二通道均与油路变换器内部中间的圆柱形腔体贯通连接。
30.上方第一通道与下方第一通道布置于同一侧，上方第二通道以及下方第一通道分别通过一根油管与第一旋转驱动装置的两个液压油接口贯通连接。
31.上方第一通道与进油管贯通连接，下方第二通道与出油管贯通连接。
32.所述的转管内部分隔成上下两层。
33.下层的圆周面上设有下方第一孔、下方第二孔以及下方第三孔。
34.上层的圆周面上设有上方第一孔、上方第二孔以及上方第三孔。
35.下方第一孔与下方第一通道贯通连接，下方第二孔与下方第二通道贯通连接，下方第三孔位于下方第一孔与下方第二孔之间。
36.上方第一孔与上方第一通道贯通连接，上方第二孔与上方第二通道贯通连接，上方第三孔位于上方第一孔与上方第二孔之间。
37.下方第三孔与上方第三孔分别位于转管轴线相对的两侧。
38.转管两侧分别设有第一旁通通道以及第二旁通通道。
39.第一旁通通道上端与上方第二通道贯通连接，第一旁通通道下端与转管所在腔室的贯通连接处位于下方第三孔的正对面。
40.第二旁通通道下端与下方第二通道贯通连接，第二旁通通道上端与转管所在腔室的贯通连接处位于上方第三孔的正对面。
41.优选的，、根据权利要求所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：
42.与前方两个车轮连接的油路变换器之间设有差速器。
43.所述的差速器壳体的内部设有圆柱形的油腔，油腔两侧分别设有一个出油通道，两个出油通道中心线之间的夹角为180
°
，两个出油通道中间设有一个进油口。
44.油腔内部设有半圆形的调配块，调配块外径与油腔内径相同，调配块的中心轴穿设至差速器壳体外部，中心轴末端与驱动装置的输出轴连接。
45.优选的，所述的出油通道为弧形孔，弧度为30
°
至90
°
。
46.自走式全混合日粮制备机，包括驾驶室、搅拌桶、搅笼、取料臂、取料头、布料器、动力包以及权利要求所述的自走式全混合日粮制备机底盘，驾驶室、搅拌桶以及动力包依次固定在自走式全混合日粮制备机底盘上，搅笼设置于搅拌桶内部，搅拌桶侧壁底部设有布料器，取料头设置于取料臂一端。
47.自走式全混合日粮制备机底盘上固定有取料臂支架，取料臂支架对取料臂进行支撑，取料臂背离取料头的一端与搅拌桶顶部铰接。
48.动力包包括液压站，液压站通过管路与差速器的进油口以及后侧两个车轮的进油管以及出油管贯通连接。
49.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：
50.(1)底盘结构简单，性能可靠，每个车轮单独连接一个驱动装置，使得形式模式有多种可能，降低拐弯半径，提高适用性。
51.(2)车轮可以旋转90
°
，可以实现平移功能。
52.(3)一体式车身，非挂接式，对驾驶技能要求低。
附图说明
53.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
54.图1为本发明自走式全混合日粮制备机结构图，
55.图2为本发明底盘整体结构图，
56.图3为图2前端部局部放大图，
57.图4为图3中a处局部放大图，
58.图5为图3去除车架后的结构图，
59.图6为本发明离合器分解图，
60.图7为本发明离合器剖视图，
61.图8为本发明离合器中的套接装置分解图，
62.图9为本发明减震装置结构图，
63.图10为本发明差速器剖视图，
64.图11为本发明油路变换器纵向第一剖视图，
65.图12为本发明油路变换器纵向第二剖视图，
66.图13为本发明油路变换器横向第一剖视图，
67.图14为本发明油路变换器横向第二剖视图，
68.图15为本发明万向传动轴的结构图，
69.图16为本发明自走式全混合日粮制备机中动力系统框架图。
70.图中：01-自走式全混合日粮制备机底盘、02-驾驶室、03-搅拌桶、04-搅笼、05-取料臂、06-取料头、07-取料臂支架、08-布料器、09-动力包；
71.1-车架、2-车轮、3-车轮连接轴、4-万向传动轴、401-边板、402-腰型孔、403-前端节、404-中间节、405-后端节、5-动力连接轴、501-第一齿轮部、502-中心孔、6-套接装置、601-环状卡槽、602-齿轮凹槽、603-圆珠、7-拨叉、8-第一伸缩装置、9-输出轴、901-第二齿轮部、902-插轴、10-第一旋转驱动装置、1001-油管、11-减震器、1101-底座、1102-连接杆、1103-限位块、12-连接块、1201-转杆、13-推杆、14-第二伸缩装置、15-顶板、1501-弧形槽、16-差速器、1601-进油口、1602-出油通道、1603-调配块、17-油路变换器、1701-进油管、1702-出油管、1703-上方第一通道、1704-上方第二通道、1705-下方第一通道、1706-下方第二通道、1707-第一旁通通道、1708-第二旁通通道、1709-转管、17091-下方第一孔、17092-下方第二孔、17093-下方第三孔、17094-上方第一孔、17095-上方第二孔、17096-上方第三孔、18-第二旋转驱动装置。
具体实施方式
72.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.以下结合附图对本发明自走式全混合日粮制备机及其底盘作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
76.现有的车辆底盘包含传动轴、差速器、悬挂以及车轮等，一台发动机发出动力，然后通过传动轴传递给车轮，根据接受动力的车轮数量以及位置，分为前驱、后驱以及四驱。传统的底盘受限于转弯操控的结构，车轮转弯半径有限，使得车辆的转弯半径过大。为了解决上述技术问题，本技术提供一种自走式全混合日粮制备机底盘，包括车架1以及车轮2，车架1与车轮2均采用现有技术，本实施例中车架1下方安装有四个车轮2。
77.每个车轮2内侧依次连接有车轮连接轴3、万向传动轴4、离合器、输出轴9以及第一旋转驱动装置10。车轮连接轴3通过螺栓与车轮2的轮毂同轴固定连接。
78.所述的万向传动轴4包括依次铰接的前端节403、中间节404以及后端节405，前端节403与车轮连接轴3同轴固定连接，后端节405与离合器连接。
79.离合器背离后端节405的一端与输出轴9连接，第一旋转驱动装置10带动输出轴9旋转，离合器控制后端节405与输出轴9之间的连接关系，通过调整离合器，实现输出轴9与后端节405的断开跟连接。
80.离合器可以采用现有技术，但为了降低成本，同时简化结构，提高工作的可靠性。本实施例中，所述的离合器包括动力连接轴5、套接装置6、拨叉7以及第一伸缩装置8。
81.所述的动力连接轴5一端与后端节405同轴固定连接，动力连接轴5的另一端固定有第一齿轮部501，第一齿轮部501内部同轴设有中心孔502。
82.所述的套接装置6为两端敞口布置的圆柱形套管，套接装置6的外壁上凹设有环形卡槽601，套接装置6的内壁凹设有齿轮凹槽602。
83.输出轴9朝向动力连接轴5的一端固定有第二齿轮部901，第二齿轮部901朝向动力连接轴5的端面同轴固定有插轴902。
84.插轴902插设于中心孔502内部，保证输出轴9与动力连接轴5之间的同轴度，为了降低摩檫力，在插轴902与中心孔502之间设有轴承。
85.第一齿轮部501与第二齿轮部901齿形规格相同，套接装置6套设在动力连接轴5上，第一齿轮部501滑动设置于齿轮凹槽602内部。当需要将动力连接轴5与输出轴9连接时，向输出轴9方向滑动套接装置6，使得第一齿轮部501以及第二齿轮部901的齿滑动设置于齿轮凹槽602内部，实现动力连接轴5与输出轴9的连接。也可以在分离状态下时套接装置6套接在第二齿轮部901上，然后向第一齿轮部501滑动，实现连接。
86.为了避免套接装置6滑动过程中与第一齿轮部501或第二齿轮部901发生碰撞，啮合不顺畅，本实施例中，套接装置6内壁位于齿轮凹槽602的一端镶设有若干个围绕套接装置6轴线呈环形阵列分布的圆珠603，圆珠603与第二齿轮部901相邻两个齿之间的空隙对应布置。圆珠603镶设于凹槽内部，可以自由转动，这样圆珠603先于第一齿轮部501或第二齿轮部901接触，碰撞过程中，转动的圆珠603将撞击力卸掉，同时起到导向作用，帮助两者啮合连接。
87.拨叉7插设于环状卡槽601内部，第一伸缩装置8的伸缩杆与拨叉7固定连接，第一伸缩装置8伸缩杆的轴线与动力连接轴5的轴线平行布置。第一伸缩装置8为现有技术，采用液压缸或气缸或电动伸缩杆。
88.前端节403上方连接有减震器11，减震器11采用现有技术，为液压减震、弹簧减震或空气弹簧，减震器11顶部凸设有滑杆，滑杆顶端固定有限位块1103，限位块1103外径大于滑杆外径。
89.车架1上设有顶板15，顶板15上设有弧形槽1501，减震器11的滑杆滑动设置于弧形槽1501内部，减震器11以及限位块1103分别位于弧形槽1501上下两侧，减震器11于弧形槽1501挂接。
90.减震器11上连接有连接块12，连接块12与第二伸缩装置14之间通过推杆13连接，推杆13水平布置。本实施例中，减震器11上设有两个连接块12，下方连接块12与减震器11的光杆滑动连接。两个连接块12之间转动设有转杆1201，转杆1201垂直布置。
91.水平布置的推杆13与转杆1201固定连接，第一旋转驱动装置10以及第二伸缩装置14与车架连接。第二伸缩装置14采用现有技术，采用油缸、气缸或电缸。
92.弧形槽1501的轴线与前端节403同中间节404的铰接处重合，即前端节403同中间节404的铰接中心点位于弧形槽1501的轴线上，这样车轮2转向，进而带动减震器11旋转式，前端节403与中间节404可以正常转动，不会产生干涉锁死。
93.中间节404为伸缩杆,这样当减震器11作用时，车轮2发生位移，通过伸缩的中间节404进行调节，避免干涉。
94.弧形槽1501的弧度为150
°
至170
°
，当车轮2摆正时，减震器11顶部的滑杆与弧形槽1501一端之间的夹角为90
°
。通过第二伸缩装置14的伸缩，来推动减震器11，驱使减震器11沿弧形槽1501进行移动，实现车轮2的转动，完成转向工作。由于当车轮摆正时，减震器11顶部的滑杆与弧形槽1501一端之间的夹角为90
°
，因此可以实现车轮的90
°
旋转，当四个车轮均转向90
°
后，可以实现整个底盘以及其承载车辆的横向移动。
95.前端节403的外壁两个相对的位置凸设有水平布置边板401，边板401上设有腰型孔402，腰型孔402长度方向与前端节403轴向平行。
96.减震器11底部固定有底板1101，底板1101底部固定有垂直布置的连接杆1102，连接杆1102滑动设置于腰型孔402内部。本实施例中，连接杆1102为螺杆，螺杆上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别位于底板1101的上下两侧。
97.通过腰型孔402的设置，使得车轮2不仅能上下移动，还能向内或向外移动，更加适合于泥泞路段。
98.所述的第一旋转驱动装置10为液压马达，第一旋转驱动装置10的两个液压油接口分别通过一根油管1001与油路变换器17连接，油路变换器17用来改变第一旋转驱动装置10的进出油方向。
99.因为第一旋转驱动装置10采用液压马达，这样通过离合器的设定，当第一旋转驱动装置10不通油的情况下，第一旋转驱动装置不旋转的情况下相当于刹车，可以不用安装刹车盘，降低成本。
100.所述的油路变换器17内部中间设有垂直的圆柱形腔体，腔体内部转动设有转管1709，转管1709顶部连接轴穿设至油路变换器17外部，转管1709连接轴与第二旋转驱动装置18的输出轴同轴连接，第二旋转驱动装置18与油路变换器17外壁固定连接。
101.油路变换器17内部上方设有上方第一通道1703以及上方第二通道1704，上方第一通道1703与上方第二通道1704围绕转管1709对称布置。
102.油路变换器17内部下方设有下方第一通道1705以及下方第二通道1706，下方第一通道1705与下方第二通道1706围绕转管1709对称布置。
103.上方第一通道1703、上方第二通道1704、下方第一通道1705以及下方第二通道
1706均与油路变换器17内部中间的圆柱形腔体贯通连接。
104.上方第一通道1703与下方第一通道1705布置于同一侧，上方第二通道1704以及下方第一通道1705分别通过一根油管1001与第一旋转驱动装置10的两个液压油接口贯通连接。
105.上方第一通道1703与进油管1701贯通连接，下方第二通道1706与出油管1702贯通连接。
106.所述的转管1709内部分隔成上下两层。
107.下层的圆周面上设有下方第一孔17091、下方第二孔17092以及下方第三孔17093。
108.上层的圆周面上设有上方第一孔17094、上方第二孔17095以及上方第三孔17096。
109.下方第一孔17091与下方第一通道1705贯通连接，下方第二孔17092与下方第二通道1706贯通连接，下方第三孔17093位于下方第一孔17091与下方第二孔17092之间。下方第三孔17093与下方第一孔17091以及下方第二孔17092之间间隔的角度均为90
°
。
110.上方第一孔17094与上方第一通道1703贯通连接，上方第二孔17095与上方第二通道1704贯通连接，上方第三孔17096位于上方第一孔17094与上方第二孔17095之间，上方第三孔17096与上方第一孔17094以及上方第二孔17095之间间隔的角度均为90
°
。
111.下方第三孔17093与上方第三孔17096分别位于转管17轴线相对的两侧。
112.转管1709两侧分别设有第一旁通通道1707以及第二旁通通道1708。
113.第一旁通通道1707上端与上方第二通道1704贯通连接，第一旁通通道1707下端与转管1709所在腔室的贯通连接处位于下方第三孔17093的正对面。
114.第二旁通通道1708下端与下方第二通道1706贯通连接，第二旁通通道1708上端与转管1709所在腔室的贯通连接处位于上方第三孔17096的正对面。
115.进油管1701始终与液压站的供油端连接，出油管1702始终与液压站的回油端连接。初始状态下上方第二通道1704出油，向第一旋转驱动装置10供油，第一旋转驱动装置10的回油流入到下方第一通道1705中。
116.如果需要调整车轮2的旋转方向，实现倒车，则转管1709上方的第二旋转驱动装置18带动转管1709旋转，旋转90
°
。第二旋转驱动装置18为现有技术，采用步进式电机或旋转气缸或旋转油缸，每次旋转的角度均为90
°
。
117.转管1709旋转90
°
后，下方第三孔17093与下方第二通道1706贯通连接，下方第二孔17092与第一旁通通道1707贯通连接；上方第三孔17096与上方第一通道1703贯通连接，上方第一孔17094与第二旁通通道1708贯通连接。更改了进出油的管路，上方第二通道1704回油，下方第一通道1705供油，这样第一旋转驱动装置10可以改变旋转方向。
118.与前方两个车轮2连接的油路变换器17之间设有差速器16，保障在转弯的过程中，两个车轮的转速不同。同时在转弯过程中，后方两个车轮2通过离合器与第一旋转驱动装置10断开连接。
119.所述的差速器16壳体的内部设有圆柱形的油腔，油腔两侧分别设有一个出油通道1602，两个出油通道1602中心线之间的夹角为180
°
，所述的出油通道1602为弧形孔，弧度为30
°
至90
°
。两个出油通道1602中间设有一个进油口1601。两个出油通道1602通过管路与进油管1701连接，进油口1601通过管路与液压站供油端连接。
120.油腔内部设有半圆形的调配块1603，调配块1603外径与油腔内径相同，调配块的
中心轴穿设至差速器16壳体外部，中心轴末端与驱动装置的输出轴连接。驱动装置采用现有技术，可以采用步进式电机，调配块1603旋转的角度与车轮3旋转匹配，调配块1603旋转，改变两个出油通道1602开合的尺寸，进而调整两者的出油量，出油量的不同，也就实现两个车轮2的旋转速度的不同，实现差速器的功能。
121.自走式全混合日粮制备机，包括驾驶室02、搅拌桶03、搅笼04、取料臂05、取料头06、布料器08、动力包09以及权利要求9所述的自走式全混合日粮制备机底盘01，驾驶室02、搅拌桶03以及动力包09依次固定在自走式全混合日粮制备机底盘01上，搅笼04设置于搅拌桶03内部，搅拌桶03侧壁底部设有布料器08，取料头06设置于取料臂05一端。
122.搅拌桶03、搅笼04以及布料器08的布置方式均采用现有技术，可以参考授权公告号为cn206227673u的全混日粮制备机专利。
123.自走式全混合日粮制备机底盘01上固定有取料臂支架07，取料臂支架07对取料臂05进行支撑，取料臂05背离取料头06的一端与搅拌桶03顶部铰接。取料臂05以及取料头06可以参考授权公告号为cn210275850u的一种青贮饲料全混合日粮制备一体机用自动破捆取料装置专利。
124.动力包09包括液压站以及动力系统，液压站通过管路与差速器16的进油口1601以及后侧两个车轮2的进油管1701以及出油管1702贯通连接。
125.动力系统以柴油机为源动力，直连液压三联泵和自带辅助双联泵，将柴油机机械能转为液压能。为行走马达、搅拌马达、取料马达、送料马达、撒料马达、液压悬挂、液压油缸、蓄能器等提供动力。
126.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.自走式全混合日粮制备机底盘，包括车架(1)以及车轮(2)，其特征在于：每个车轮(2)内侧依次连接有车轮连接轴(3)、万向传动轴(4)、离合器、输出轴(9)以及第一旋转驱动装置(10)，所述的万向传动轴(4)包括依次铰接的前端节(403)、中间节(404)以及后端节(405)，前端节(403)与车轮连接轴(3)同轴固定连接，后端节(405)与离合器连接，前端节(403)上方连接有减震器(11)，减震器(11)顶部凸设有滑杆，滑杆顶端固定有限位块(1103)，车架(1)上设有顶板(15)，顶板(15)上设有弧形槽(1501)，减震器(11)的滑杆滑动设置于弧形槽(1501)内部，减震器(11)上连接有连接块(12)，连接块(12)与第二伸缩装置(14)之间通过推杆(13)连接，推杆(13)水平布置，第一旋转驱动装置(10)以及第二伸缩装置(14)与车架连接。2.根据权利要求1所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：弧形槽(1501)的弧度为150
°
至170
°
，当车轮(2)摆正时，减震器(11)顶部的滑杆与弧形槽(1501)一端之间的夹角为90
°
，前端节(403)同中间节(404)的铰接中心点位于弧形槽(1501)的轴线上，中间节(404)为伸缩杆。3.根据权利要求2所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：前端节(403)的外壁两个相对的位置凸设有水平布置边板(401)，边板(401)上设有腰型孔(402)，腰型孔(402)长度方向与前端节(403)轴向平行，减震器(11)底部固定有底板(1101)，底板(1101)底部固定有垂直布置的连接杆(1102)，连接杆(1102)滑动设置于腰型孔(402)内部。4.根据权利要求3所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：所述的离合器包括动力连接轴(5)、套接装置(6)、拨叉(7)以及第一伸缩装置(8)，所述的动力连接轴(5)一端与后端节(405)同轴固定连接，动力连接轴(5)的另一端固定有第一齿轮部(501)，第一齿轮部(501)内部同轴设有中心孔(502)，所述的套接装置(6)为两端敞口布置的圆柱形套管，套接装置(6)的外壁上凹设有环形卡槽(601)，套接装置(6)的内壁凹设有齿轮凹槽(602)，输出轴(9)朝向动力连接轴(5)的一端固定有第二齿轮部(901)，第二齿轮部(901)朝向动力连接轴(5)的端面同轴固定有插轴(902)，插轴(902)插设于中心孔(502)内部，第一齿轮部(501)与第二齿轮部(901)齿形规格相同，套接装置(6)套设在动力连接轴(5)上，第一齿轮部(501)以及第二齿轮部(901)的齿滑动设置于齿轮凹槽(602)内部，拨叉(7)插设于环状卡槽(601)内部，第一伸缩装置(8)的伸缩杆与拨叉(7)固定连接，第一伸缩装置(8)伸缩杆的轴线与动力连接轴(5)的轴线平行布置。5.根据权利要求4所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：套接装置(6)内壁位于齿轮凹槽(602)的一端镶设有若干个围绕套接装置(6)轴线呈环形阵列分布的圆珠(603)，圆珠(603)与第二齿轮部(901)相邻两个齿之间的空隙对应布置。6.根据权利要求5所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：
所述的第一旋转驱动装置(10)为液压马达，第一旋转驱动装置(10)的两个液压油接口分别通过一根油管(1001)与油路变换器(17)连接,油路变换器(17)用来改变第一旋转驱动装置(10)的进出油方向。7.根据权利要求6所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：与前方两个车轮(2)连接的油路变换器(17)之间设有差速器(16)。8.根据权利要求7所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：所述的差速器(16)壳体的内部设有圆柱形的油腔，油腔两侧分别设有一个出油通道(1602)，两个出油通道(1602)中心线之间的夹角为180
°
，两个出油通道(1602)中间设有一个进油口(1601)，油腔内部设有半圆形的调配块(1603)，调配块(1603)外径与油腔内径相同，调配块的中心轴穿设至差速器(16)壳体外部，中心轴末端与驱动装置的输出轴连接。9.根据权利要求8所述的自走式全混合日粮制备机底盘，其特征在于：所述的出油通道(1602)为弧形孔，弧度为30
°
至90
°
。10.自走式全混合日粮制备机，包括驾驶室(02)、搅拌桶(03)、搅笼(04)、取料臂(05)、取料头(06)、布料器(08)、动力包(09)以及权利要求9所述的自走式全混合日粮制备机底盘(01)，驾驶室(02)、搅拌桶(03)以及动力包(09)依次固定在自走式全混合日粮制备机底盘(01)上，搅笼(04)设置于搅拌桶(03)内部，搅拌桶(03)侧壁底部设有布料器(08)，取料头(06)设置于取料臂(05)一端，其特征在于：自走式全混合日粮制备机底盘(01)上固定有取料臂支架(07)，取料臂支架(07)对取料臂(05)进行支撑，取料臂(05)背离取料头(06)的一端与搅拌桶(03)顶部铰接，动力包(09)包括液压站，液压站通过管路与差速器(16)的进油口(1601)以及后侧两个车轮(2)的进油管(1701)以及出油管(1702)贯通连接。

技术总结
本发明涉及一种自走式全混合日粮制备机及其底盘，自走式全混合日粮制备机，包括驾驶室、搅拌桶、搅笼、取料臂、取料头、布料器、动力包以及底盘，驾驶室、搅拌桶以及动力包依次固定在自走式全混合日粮制备机底盘上，搅笼设置于搅拌桶内部，搅拌桶侧壁底部设有布料器，取料头设置于取料臂一端。自走式全混合日粮制备机底盘上固定有取料臂支架，取料臂支架对取料臂进行支撑，取料臂背离取料头的一端与搅拌桶顶部铰接。动力包包括液压站，液压站通过管路与差速器的进油口以及后侧两个车轮的进油管以及出油管贯通连接。本发明自带动力总成，驾驶感受与轿车相似，在倒车、拐弯的时候操作方便，对驾驶人员驾驶水平要求不高。对驾驶人员驾驶水平要求不高。对驾驶人员驾驶水平要求不高。


技术研发人员：王洪军 石伟 许军 李干
受保护的技术使用者：澳欣机器（淄博）有限公司
技术研发日：2023.06.05
技术公布日：2023/9/7