一种旋翼测绘无人机镜头支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机镜头支架，具体为一种旋翼测绘无人机镜头支架，属于无人机镜头支架技术领域。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，现有的无人机通常与航拍技术相结合使用，同时也可以把无人机运用在测绘行业。
3.根据专利号cn 211844934 u的实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用镜头减震支架，包括底座，所述底座上端面的两侧垂直焊接有伸缩杆和支撑板，支撑板的下端面和底座的上端面之间安装固定有弹簧，支撑板的上端面水平开设有滑槽，滑槽内滑动配合有c形卡块，支撑板上端面的两侧垂直焊接有固定块，固定块的中部水平开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺旋配合有第二螺，且螺纹部的一端安装有c形卡块，c形卡块的一侧开设有凹槽，凹槽内安装固定有轴承，且轴承的中部插设固定有第二螺栓螺纹部的一端。本实用新型中，可以更好的对不同型号的镜头进行固定，同时减少航拍时带来的震动，从而更好的满足航拍需求。
4.以上对比文件在使用无人机航拍的时候存在以下的问题，在一些比较潮湿的环境下，在使用无人机拍摄测绘的时候，在无人机的镜片上将会产生比较多的水汽，这种水汽将会造成无人机拍摄测绘的时候不够清晰和准确。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种旋翼测绘无人机镜头支架，以解决现有技术中在一些比较潮湿的环境下，在使用无人机拍摄测绘的时候，在无人机的镜片上将会产生比较多的水汽，这种水汽将会造成无人机拍摄测绘的时候不够清晰和准确的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋翼测绘无人机镜头支架，包括旋翼测绘无人机本体，所述旋翼测绘无人机本体底部设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第一齿圈，所述第一齿圈内部固定连接有第二齿圈，所述第二齿圈内部啮合连接有第二齿轮，所述第一齿圈顶部固定连接有擦拭刮片，所述擦拭刮片底部紧密贴合有透明防护罩，所述透明防护罩底部固定连接有支架本体，所述第一齿圈转动连接于支架本体外侧，所述支架本体内部设置有用于调节摄像方向的调节组件。
9.优选地，所述调节组件包括转动杆，所述转动杆转动连接于支架本体顶部，所述第二齿轮一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮内部固定连接有圆杆，所述圆杆转动连接
于支架本体顶部，所述圆杆顶部固定连接有测绘镜头，所述支架本体两侧均设置有固定组件，通过设置第三齿轮，因此可以使第三齿轮和第一齿轮的转动方向相同，以此来对透明防护罩外侧的水汽进行擦拭。
10.优选地，所述固定组件包括四个螺栓，所述旋翼测绘无人机本体和支架本体一侧均开设有螺纹孔，所述螺栓依次贯穿支架本体和旋翼测绘无人机本体螺纹孔，所述旋翼测绘无人机本体与支架本体之间通过螺栓螺纹连接，通过设置螺栓，进而方便对支架本体进行安装和固定。
11.优选地，所述支架本体顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有电机，通过设置支撑杆，以此来对电机进行支撑，便于电机运行的更加稳定。
12.优选地，所述电机的输出端固定连接有竖杆，所述竖杆固定连接于第一齿轮内部。
13.优选地，所述支架本体内部开设有圆孔，所述圆杆、第三齿轮和测绘镜头均设置于圆孔内部。
14.优选地，所述透明防护罩内部设置为空腔，所述测绘镜头设置于透明防护罩内部。
15.本实用新型提供了一种旋翼测绘无人机镜头支架，其具备的有益效果如下：
16.1、该旋翼测绘无人机镜头支架，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动圆杆转动，圆杆转动带动测绘镜头转动，而同时在第一齿圈转动时可以带动擦拭刮片转动，此时相当于擦拭刮片转动的方向与测绘镜头转动的方向相同，因此可以使擦拭刮片和测绘镜头测绘的方向始终保持水平，而通过擦拭刮片的转动可以对透明防护罩外侧的水汽进行清除干净，此结构有益于在对测绘镜头安装快速的同时，还可以对透明防护罩外侧产生的水珠进行擦拭，因此可以避免在测绘的时候影响测绘的准确性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型透明防护罩的结构示意图；
19.图3为本实用新型第一齿轮的结构示意图；
20.图4为本实用新型第一齿圈的结构示意图。
21.图中：1、旋翼测绘无人机本体；2、第一齿轮；3、第一齿圈；4、第二齿圈；5、第二齿轮；6、转动杆；7、擦拭刮片；8、透明防护罩；9、圆杆；10、第三齿轮；11、测绘镜头；12、支架本体；13、螺栓；14、支撑杆；15、电机；16、竖杆。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供一种旋翼测绘无人机镜头支架。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括旋翼测绘无人机本体1，旋翼测绘无人机本体1底部设置有第一齿轮2，第一齿轮2一侧啮合连接有第一齿圈3，第一齿圈3内部固定连接有第二齿圈4，第二齿圈4内部啮合连接有第二齿轮5，第一齿圈3顶部固定连接有擦拭刮片7，擦拭刮片7底部紧密贴合有透明防护罩8，透明防护罩8底部固定连接有支架本体12，第一齿圈3转动连接于支架本体12外侧，支架本体12内部设置有用于调节摄像方向的调节组件，调节组件包括转动杆6，转动杆6转动连接于支架本体12顶部，第二齿轮5一侧啮合连接有第三齿轮10，第三齿轮10内部固定连接有圆杆9，圆杆9转动连接于支架本体12顶部，圆杆9顶部固
定连接有测绘镜头11，支架本体12两侧均设置有固定组件，通过设置第三齿轮10，因此可以使第三齿轮10和第一齿轮2的转动方向相同，以此来对透明防护罩8外侧的水汽进行擦拭。
24.固定组件包括四个螺栓13，旋翼测绘无人机本体1和支架本体12一侧均开设有螺纹孔，螺栓13依次贯穿支架本体12和旋翼测绘无人机本体1螺纹孔，旋翼测绘无人机本体1与支架本体12之间通过螺栓13螺纹连接，通过设置螺栓13，进而方便对支架本体12进行安装和固定，支架本体12顶部固定连接有支撑杆14，支撑杆14一端固定连接有电机15，通过设置支撑杆14，以此来对电机15进行支撑，便于电机15运行的更加稳定，电机15的输出端固定连接有竖杆16，竖杆16固定连接于第一齿轮2内部，支架本体12内部开设有圆孔，圆杆9、第三齿轮10和测绘镜头11均设置于圆孔内部，透明防护罩8内部设置为空腔，测绘镜头11设置于透明防护罩8内部。
25.具体的，此处的旋翼测绘无人机本体1上对测绘镜头11安装的支架，首先把支架本体12上的螺纹孔对准旋翼测绘无人机本体1底部的螺纹孔，此时通过螺栓13来把支架本体12安装在旋翼测绘无人机本体1底部，安装完毕之后，此时可以通过控制旋翼测绘无人机本体1的遥控装置来控制旋翼测绘无人机本体1在空中飞行进行测绘，一旦遇到大雾天气，空气中的水汽比较足的情况下，此时透明防护罩8外侧容易产生水汽，通过安装有透明防护罩8可以对测绘镜头11进行保护，影响测绘镜头11测绘的准确性和清晰度，此时可以启动电机15，电机15带动竖杆16转动，竖杆16转动带动第一齿轮2转动，第一齿轮2转动带动第一齿圈3转动，第一齿圈3转动带动第二齿圈4转动，第二齿圈4转动带动第二齿轮5转动，第二齿轮5转动带动第三齿轮10转动，第三齿轮10转动带动圆杆9转动，圆杆9转动带动测绘镜头11转动，而同时在第一齿圈3转动时可以带动擦拭刮片7转动，此时相当于擦拭刮片7转动的方向与测绘镜头11转动的方向相同，因此可以使擦拭刮片7和测绘镜头11测绘的方向始终保持水平，而通过擦拭刮片7的转动可以对透明防护罩8外侧的水汽进行清除干净，此结构有益于在对测绘镜头11安装快速的同时，还可以对透明防护罩8外侧产生的水珠进行擦拭，因此可以避免在测绘的时候影响测绘的准确性。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种旋翼测绘无人机镜头支架，包括旋翼测绘无人机本体(1)，其特征在于：所述旋翼测绘无人机本体(1)底部设置有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)一侧啮合连接有第一齿圈(3)，所述第一齿圈(3)内部固定连接有第二齿圈(4)，所述第二齿圈(4)内部啮合连接有第二齿轮(5)，所述第一齿圈(3)顶部固定连接有擦拭刮片(7)，所述擦拭刮片(7)底部紧密贴合有透明防护罩(8)，所述透明防护罩(8)底部固定连接有支架本体(12)，所述第一齿圈(3)转动连接于支架本体(12)外侧，所述支架本体(12)内部设置有用于调节摄像方向的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种旋翼测绘无人机镜头支架，其特征在于：所述调节组件包括转动杆(6)，所述转动杆(6)转动连接于支架本体(12)顶部，所述第二齿轮(5)一侧啮合连接有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)内部固定连接有圆杆(9)，所述圆杆(9)转动连接于支架本体(12)顶部，所述圆杆(9)顶部固定连接有测绘镜头(11)，所述支架本体(12)两侧均设置有固定组件。3.根据权利要求2所述的一种旋翼测绘无人机镜头支架，其特征在于：所述固定组件包括四个螺栓(13)，所述旋翼测绘无人机本体(1)和支架本体(12)一侧均开设有螺纹孔，所述螺栓(13)依次贯穿支架本体(12)和旋翼测绘无人机本体(1)螺纹孔，所述旋翼测绘无人机本体(1)与支架本体(12)之间通过螺栓(13)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种旋翼测绘无人机镜头支架，其特征在于：所述支架本体(12)顶部固定连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)一端固定连接有电机(15)。5.根据权利要求4所述的一种旋翼测绘无人机镜头支架，其特征在于：所述电机(15)的输出端固定连接有竖杆(16)，所述竖杆(16)固定连接于第一齿轮(2)内部。6.根据权利要求2所述的一种旋翼测绘无人机镜头支架，其特征在于：所述支架本体(12)内部开设有圆孔，所述圆杆(9)、第三齿轮(10)和测绘镜头(11)均设置于圆孔内部。7.根据权利要求2所述的一种旋翼测绘无人机镜头支架，其特征在于：所述透明防护罩(8)内部设置为空腔，所述测绘镜头(11)设置于透明防护罩(8)内部。

技术总结
本实用新型提供一种旋翼测绘无人机镜头支架，涉及无人机镜头支架技术领域。该旋翼测绘无人机镜头支架包括旋翼测绘无人机本体，所述旋翼测绘无人机本体底部设置有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第一齿圈，所述第一齿圈内部固定连接有第二齿圈。该旋翼测绘无人机镜头支架，第一齿圈转动时可以带动擦拭刮片转动，相当于擦拭刮片转动的方向与测绘镜头转动的方向相同，使擦拭刮片和测绘镜头测绘的方向始终保持水平，而通过擦拭刮片的转动可以对透明防护罩外侧的水汽进行清除干净，此结构有益于在对测绘镜头安装快速的同时，还可以对透明防护罩外侧产生的水珠进行擦拭，因此可以避免在测绘的时候影响测绘的准确性。免在测绘的时候影响测绘的准确性。免在测绘的时候影响测绘的准确性。


技术研发人员：闫朝晖 任斌 秦文瑞 李雪
受保护的技术使用者：山西思扬科创土地勘测有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/16