一种堆垛机机架的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机，特别涉及一种堆垛机机架。


背景技术：

2.近年来随着中国物流市场的发展，各行各业都开始使用智能立体库。堆垛机是智能立体库中的常用设备，但是不同立体库对堆垛机的大小要求不同，定制加工生产效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种堆垛机机架，能够提高生产效率。
4.本实用新型提供的一种堆垛机机架，包括：下横梁、上横梁和立柱；所述下横梁包括可拆卸连接的标准驱动模块和定制下连接件模块；所述上横梁包括可拆卸连接的标准传动模块和定制上连接件模块；所述立柱包括可拆卸连接的标准立柱模块和定制加长模块；所述立柱连接在所述标准驱动模块和所述标准传动模块之间。
5.本实用新型提供的一种堆垛机机架的工作原理如下：下横梁、上横梁和立柱均有标准模块和定制模块组成，其中，标准模块预设驱动、传动等机构。标准模块和定制模块可拆卸连接，相对结构比较复杂的标准模块可在工作批量预制加工，定制模块结构比较简单，生产速度快，组合后形成堆垛机机架，从而提高生产效率。
6.根据本实用新型提供的一实施方式，所述下连接件长度方向的两端分别连接有一个所述标准驱动模块。
7.根据本实用新型提供的一实施方式，所述上连接件长度方向的两端分别连接有一个所述标准传动模块。
8.根据本实用新型提供的一实施方式，所述标准传动模块上设有安全阻挡装置、松绳检测支架和天轨导向轮中的至少一种。
9.根据本实用新型提供的一实施方式，相邻模块之间通过标准法兰连接。
10.根据本实用新型提供的一实施方式，所述标准驱动模块包括副横梁和旋转架，所述旋转架与所述副横梁转动连接，所述旋转架上沿前后方向间隔设有两个行走轮；所述旋转架的转轴和两个行走轮在所述旋转架上呈等腰三角形分布，旋转架的转轴位于所述等腰三角形的顶点。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
12.图1为一实施例提供的堆垛机机架的结构示意图；
13.图2为标准驱动模块的结构示意图。
14.附图标记说明
15.11-标准驱动模块、12-定制下连接件模块、21-标准传动模块、22-定制上连接件模块、31-标准立柱模块、32-定制加长模块、4-标准法兰、51-副横梁、52-旋转架、53-行走轮。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
17.需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
18.参照图1，本实施例提供的一种堆垛机机架，包括：下横梁、上横梁和立柱；下横梁包括可拆卸连接的标准驱动模块11和定制下连接件模块12；上横梁包括可拆卸连接的标准传动模块21和定制上连接件模块22；立柱包括可拆卸连接的标准立柱模块31和定制加长模块32；立柱连接在标准驱动模块11和标准传动模块21之间。
19.下横梁、上横梁和立柱均有标准模块和定制模块组成，相邻模块之间通过标准法兰4连接。其中，各个标准模块预设相应的机构，如：标准驱动模块11预设行走装置，左侧的标准传动模块21预设松绳检测支架，右侧的标准传动模块21预设安全阻挡装置。标准模块和定制模块可拆卸连接，相对结构比较复杂的标准模块可在工作批量预制加工，定制模块结构比较简单，生产速度快，组合后形成堆垛机机架，从而提高生产效率。
20.下连接件长度方向的两端分别连接有一个标准驱动模块11。上连接件长度方向的两端分别连接有一个标准传动模块21。标准传动模块21上设有安全阻挡装置、松绳检测支架和天轨导向轮。
21.参照图2，标准驱动模块11包括副横梁51和旋转架52，旋转架52与副横梁51转动连接，旋转架52上沿前后方向间隔设有两个行走轮53；旋转架52的转轴和两个行走轮53在旋转架52上呈等腰三角形分布，旋转架52的转轴位于等腰三角形的顶点。当地轨出现高度差时，其中一个行走轮53升高，旋转架52进行旋转，旋转架52的转轴位于两个行走轮53之间，降低了地轨高度差对设备的影响。堆垛机为往复运动，旋转架52的转轴和两个行走轮53在旋转架52上呈等腰三角形分布时，堆垛机无论朝哪个方向行进，地轨起伏对设备的影响一致。等腰三角形的顶角不小于120度。当顶角小于120度时，旋转架52的转轴距离地面过高，由于旋转架52能够自由转动，紧急刹车时，会导致旋转架52以一个行走轮53为支点向前转动，造成设备损坏。
22.本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
23.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种堆垛机机架，其特征在于，包括：下横梁、上横梁和立柱；所述下横梁包括可拆卸连接的标准驱动模块(11)和定制下连接件模块(12)；所述上横梁包括可拆卸连接的标准传动模块(21)和定制上连接件模块(22)；所述立柱包括可拆卸连接的标准立柱模块(31)和定制加长模块(32)；所述立柱连接在所述标准驱动模块(11)和所述标准传动模块(21)之间。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机机架，其特征在于，所述下连接件长度方向的两端分别连接有一个所述标准驱动模块(11)。3.根据权利要求1所述的一种堆垛机机架，其特征在于，所述上连接件长度方向的两端分别连接有一个所述标准传动模块(21)。4.根据权利要求1所述的一种堆垛机机架，其特征在于，所述标准传动模块(21)上设有安全阻挡装置、松绳检测支架和天轨导向轮中的至少一种。5.根据权利要求1所述的一种堆垛机机架，其特征在于，相邻模块之间通过标准法兰(4)连接。6.根据权利要求1所述的一种堆垛机机架，其特征在于，所述标准驱动模块(11)包括副横梁(51)和旋转架(52)，所述旋转架(52)与所述副横梁(51)转动连接，所述旋转架(52)上沿前后方向间隔设有两个行走轮(53)；所述旋转架(52)的转轴和两个行走轮(53)在所述旋转架(52)上呈等腰三角形分布，旋转架(52)的转轴位于所述等腰三角形的顶点。

技术总结
本实用新型提供的一种堆垛机机架，包括：下横梁、上横梁和立柱；下横梁包括可拆卸连接的标准驱动模块和定制下连接件模块；上横梁包括可拆卸连接的标准传动模块和定制上连接件模块；立柱包括可拆卸连接的标准立柱模块和定制加长模块；立柱连接在标准驱动模块和标准传动模块之间。本实用新型提供的一种堆垛机机架，能够提高生产效率。能够提高生产效率。能够提高生产效率。


技术研发人员：王磊 周泽江
受保护的技术使用者：苏州市奥特莱物流科技有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/9/7