适用于空间图片的编码方法、解码方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图片编解码技术，尤其涉及一种适用于空间图片的编码方法、编码装置、解码方法、解码装置、计算机可读介质及电子设备。


背景技术：

2.当前主流的视频编解码技术都是基于时序的，即码流中的前后帧数据是时间上连续的，这是非常强的先验条件，意味着编码过程中可以放心利用前后帧信息。现有的视频编码技术能适用时序图片，但不能适用于空间图片。


技术实现要素：

3.本技术实施例提出了一种适用于空间图片的编码方法、编码装置、解码方法、解码装置、计算机可读介质及电子设备。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种适用于空间图片的编码方法，包括：根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
5.在一些示例中，上述根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵，包括：以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，排列多个空间图片，生成空间图片矩阵。
6.在一些示例中，上述根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件，包括：按照图片组对应的采样点的经度从小到大的顺序，排列多个图片组中同纬度的采样点对应的图片组，生成多个图片组子序列；按照图片组对应的采样点的纬度从小到大的顺序，排列多个图片组子序列，确定多个图片组各自对应的图片组标识，生成图片组序列；按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列；根据多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
7.在一些示例中，上述按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列，包括：以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列。
8.在一些示例中，上述根据多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片序列进行编码，生成编码文件，包括：对于多个图片组中的每个图片组，采用该图片组中的预测帧唯一参考该图片组中的关键帧的参考方式，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种适用于空间图片的解码方法，包括：根据所获
取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片。
10.在一些示例中，上述根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息，包括：根据目标经纬度与编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和目标空间图片的目标图片标识；根据目标图片组标识和目标图片标识，确定位置信息。
11.在一些示例中，上述根据目标经纬度与编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和目标空间图片的目标图片标识，包括：将编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度中，距离目标经纬度最近的关键帧经纬度对应的关键帧所属的图片组作为目标图片组，确定目标图片组标识；根据目标经纬度与目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量，确定目标图片标识。
12.在一些示例中，上述解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片，包括：根据目标图片标识，确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，抑或是目标图片组中的预测帧；响应于确定目标空间图片是目标图片组中的预测帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧和目标图片标识对应的预测帧，得到目标空间图片。
13.在一些示例中，上述根据位置信息，解码得到目标空间图片，还包括：响应于确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧，得到目标空间图片。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种适用于空间图片的编码装置，包括：第一生成单元，被配置成根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；划分单元，被配置成以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；第二生成单元，被配置成根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
15.在一些示例中，上述第一生成单元，进一步被配置成：以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，排列多个空间图片，生成空间图片矩阵。
16.在一些示例中，上述第二生成单元，进一步被配置成：按照图片组对应的采样点的经度从小到大的顺序，排列多个图片组中同纬度的采样点对应的图片组，生成多个图片组子序列；按照图片组对应的采样点的纬度从小到大的顺序，排列多个图片组子序列，确定多个图片组各自对应的图片组标识，生成图片组序列；按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列；根据多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
17.在一些示例中，上述第二生成单元，进一步被配置成：以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，按照先关键帧后预测帧
的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列。
18.在一些示例中，上述第二生成单元，进一步被配置成：对于多个图片组中的每个图片组，采用该图片组中的预测帧唯一参考该图片组中的关键帧的参考方式，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
19.第四方面，本技术实施例提供了一种适用于空间图片的解码装置，包括：第一确定单元，被配置成根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；第二确定单元，被配置成根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码单元，被配置成解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片。
20.在一些示例中，上述第二确定单元，进一步被配置成：根据目标经纬度与编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和目标空间图片的目标图片标识；根据目标图片组标识和目标图片标识，确定位置信息。
21.在一些示例中，上述第二确定单元，进一步被配置成：将编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度中，距离目标经纬度最近的关键帧经纬度对应的关键帧所属的图片组作为目标图片组，确定目标图片组标识；根据目标经纬度与目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量，确定目标图片标识。
22.在一些示例中，上述解码单元，进一步被配置成：根据目标图片标识，确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，抑或是目标图片组中的预测帧；响应于确定目标空间图片是目标图片组中的预测帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧和目标图片标识对应的预测帧，得到目标空间图片。
23.在一些示例中，上述解码单元，进一步被配置成：响应于确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧，得到目标空间图片。
24.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面任一实现方式描述的方法。
25.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面、第二方面任一实现方式描述的方法。
26.本技术实施例提供的适用于空间图片的编码方法及装置，通过根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件，从而提供了一种适用于空间图片的编码方法，在编码过程中，重新组织空间图片得到空间图片矩阵，指定空间图片矩阵中的图片组，以管理图片组中的空间图片，实现空间图片在时间上的解耦，提高了对于空间图片的编码过程的效率和准确度。
27.本技术实施例提供的适用于空间图片的解码方法及装置，通过根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；根据目标经纬度，确定目标空间图
片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片，从而提供了一种适用于空间图片的解码方法，在解码过程中，将用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度，映射到编码文件中的相应位置，以实现任意位置的数据解码，提高了对于空间图片的解码过程的效率和灵活性。
附图说明
28.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
29.图1是本技术的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
30.图2是根据本技术的适用于空间图片的编码方法的一个实施例的流程图；
31.图3是根据本实施例的经纬采样方式的采样点的空间布局示意图；
32.图4是根据本实施例的空间图片矩阵的示意图；
33.图5是根据本实施例的图片组中的预测帧与关键帧之间的参考方式的示意图；
34.图6是根据本实施例的适用于空间图片的编码方法的应用场景的示意图；
35.图7是根据本技术的适用于空间图片的编码方法的又一个实施例的流程图；
36.图8是根据本技术的适用于空间图片的解码方法的一个实施例的流程图；
37.图9是根据本实施例的解码轨迹的示意图；
38.图10是根据本实施例的屏幕滑动轨迹的示意图；
39.图11是根据本技术的适用于空间图片的解码方法的又一个实施例的流程图；
40.图12是根据本技术的适用于空间图片的编码装置的一个实施例的结构图；
41.图13是根据本技术的适用于空间图片的解码装置的一个实施例的结构图；
42.图14是适于用来实现本技术实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
45.需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的采集、收集、更新、分析、处理、使用、传输、存储等方面，均符合相关法律法规的规定，被用于合法的用途，且不违背公序良俗。对用户个人信息采取必要措施，防止对用户个人信息数据的非法访问，维护用户个人信息安全、网络安全和国家安全。
46.图1示出了可以应用本技术的适用于空间图片的编码方法及装置、适用于空间图片的解码方法及装置的示例性架构100。
47.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通
信链路或者光纤电缆等等。
48.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息获取、交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、图像采集装置、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
49.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，接收终端设备101、102、103提供的空间图片，编码得到编码文件的后台处理服务器。又例如，接收终端设备101、102、103的操作信息，解码得到用户期望的目标空间图片的后台处理服务器。作为示例，服务器105可以是云端服务器。
50.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
51.还需要说明的是，本技术的实施例所提供的适用于空间图片的编码方法、适用于空间图片的解码方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地，适用于空间图片的编码装置、适用于空间图片的解码装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。
52.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当适用于空间图片的编码方法、适用于空间图片的解码方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括适用于空间图片的编码方法、适用于空间图片的解码方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。
53.继续参考图2，示出了适用于空间图片的编码方法的一个实施例的流程200，包括以下步骤：
54.步骤201，根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵。
55.本实施例中，适用于空间图片的编码方法的执行主体(例如图1中的终端设备或服务器)根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵。其中，空间图片表征不同空间角度下得到的目标对象的图片。目标对象可以是人、物等各种对象。
56.作为示例，多个采样点可以均匀设置于不同的空间角度下，以拍摄目标对象不同的空间角度下的空间图片，也即，均匀采样方式。
57.作为又一示例，多个采样点可以预设间隔经纬度数环绕目标对象的方式非均匀地设置于不同的空间角度下，以拍摄目标对象不同的空间角度下的空间图片，也即，经纬采样方式。
58.如图3所示，示出了一种经纬采样方式的采样点的空间布局示意图300。对于目标对象的上半球，以10
°
进行间隔采样，那么，经度方向有36个采样点、维度方向有9个采样点，目标对象的上半球有324(36
×
9)个采样点。其中，图3中的左边子图为采样点的空间布局的俯视图，右边子图为为采样点的空间布局的主视图。
59.不同空间角度下的采样点对应的经纬度不同，从而采样得到不同空间角度下的空间图片。按照一定的排列顺序排列不同空间角度下的空间图片，可以得到空间图片矩阵。作为示例，对于每个空间图片，以该空间图片对应的采样点的经纬度，命名该空间图片；进而，根据每个空间图片的命名信息，排列多个空间图片，生成空间图片矩阵。例如，空间图片对应的采样点的经纬度为(10
°
，20
°
)，则空间图片可被命名为“10-20.jpg”。
60.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤201：以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，排列多个空间图片，生成空间图片矩阵。
61.具体的，以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，按照经度从小到大的顺序，纬度从小到大的顺序，排列多个空间图片，得到空间图片矩阵。
62.继续以上述图3所示的采样点为例，其生成的空间图片矩阵如图4所示。其中，空间图片矩阵中的纬度的范围为0
°-80
°
，经度的范围为0
°-350
°
。
63.本实现方式中，基于采样点的经纬度，提供了一种更符合多个空间图片之间的空间关联性的排列方式，使得所生成的空间图片矩阵更有利于进行空间编码，以提高空间编码效率。
64.步骤202，以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组。
65.本实施例中，上述执行主体可以以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组。
66.作为示例，预设尺寸可以是预先设置的固定尺寸。其中，子矩阵的长度、宽度可以相同，也可以不同。例如，预设尺寸为3
×
3。
67.作为又一示例，预设尺寸可以根据采样点的稠密度而灵活确定。当采样点较为稠密时，可以设置较大的预设尺寸；当采样点较为稀疏时，可以设置较小的预设尺寸，也即，预设尺寸的大小与采样点的稠密度呈正相关。
68.以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到的每个图片组中包括的空间图片的数量与子矩阵中包括的元素的数量相同。继续参考图4，以预设尺寸为3
×
3的子矩阵划分空间图片矩阵，得到gop1-gop36共36个图片组，每个图片组中包括9个空间图片。
69.步骤203，根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
70.本实施例中，上述执行主体可以根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
71.在压缩编码过程中，每帧的空间图片都代表着一幅静止的图像。而在进行实际压缩时，会采取各种压缩算法以减少数据的容量，其中ipb帧就是最常见的一种。ipb帧中的i帧，又叫做关键帧、帧内编码帧。关键帧通常是每个图片组的第一个帧，经过适度地压缩，作为随机访问的参考点，生成静态图像。关键帧可以看作一个图像经过压缩后的产物，压缩可
去掉视频的冗余信息。p帧，又叫做预测帧、前向预测编码帧。对于预测帧对应的压缩数据，去除其中与同图片组中的关键帧对应的压缩数据相同的冗余信息，得到预测帧对应的编码数据。预测帧表示该预测帧与对应的关键帧之间的差别，解码时，需要参照对应的关键帧和预测帧对应的解码数据，生成预测帧对应的空间图片。
72.本实施例中，可以预设确定方式，确定图片组中的关键帧和预测帧；进而，根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
73.例如，对于多个图片组中的每个图片组，以该图片组中经纬度最小的采样点对应的空间图片为关键帧，以该图片组中其余的空间图片为预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
74.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤203：
75.第一，按照图片组对应的采样点的经度从小到大的顺序，排列多个图片组中同纬度的采样点对应的图片组，生成多个图片组子序列。
76.继续参考图4，多个图片组子序列包括第一图片组子序列、第二图片组子序列和第三图片组子序列。其中，第一图片组子序列为“gop1—》gop2—》
……
—》gop12”，第二图片组子序列为“gop13—》gop14—》
……
—》gop24”，第三图片组子序列为“gop25—》gop26—》
……
—》gop36”。
77.第二，按照图片组对应的采样点的纬度从小到大的顺序，排列多个图片组子序列，确定多个图片组各自对应的图片组标识，生成图片组序列。
78.继续参考图4，图片组序列为“gop1—》gop2—》gop3
……
—》gop35—》gop36”79.第三，按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列。
80.具体的，在所确定的图片组序列的基础上，对于每个图片组中的空间图片，按照先关键帧后预测帧的顺序，确定图片组内的图片序列，从而根据图片组对应的图片序列，确定每个图片组内的空间图片的图片标识，最终得到空间图片序列。
81.对于每个图片组中的多个预测帧，可以按照预设确定方式确定多个预测帧的排列顺序。例如，采用空间图片所对应的采样点的纬度从小到大、经度从小到大的顺序，排列多个预测帧。
82.继续参考图4，空间图片序列为“0—》1—》2—》3
……
—》322—》323”。其中，空间图片序列中包括“0—》1—》2—》3
……
—》8”、“9—》10—》11
……
—》17”等多个图片序列。以图片序列“0—》1—》2—》3
……
—》8”为例，“0”为该图片序列中的关键帧的图片标识，“1-8”为该图片序列中的预测帧的图片标识。
83.第四，根据多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
84.本实现方式中，首先对空间图片矩阵进行排列，得到空间图片序列，进而根据空间图片序列中空间图片的排列顺序，以及每个图片组中的关键帧和预测帧，进行编码，进一步提高了编码过程的效率和准确度。
85.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述
第三步骤：以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列。
86.继续以图4所示的3
×
3的子矩阵为例，对于划分得到的图片组中的9个空间图片，中心位置周围的8个空间图片，均与中心位置的空间图片具有较高的关联性，因为周围的8个空间图片均可以看作由中心位置的空间图片经过经度方向和/或纬度方向上的10
°
的变化而得到。
87.以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，使得预测帧与关键帧之间的均具有直接且较强的关联性，有助于空间图片的编码过程中预测帧对于关键帧的直接参考，提高编码效率，降低编码文件的数据量。
88.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述第四步骤：对于多个图片组中的每个图片组，采用该图片组中的预测帧唯一参考该图片组中的关键帧的参考方式，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
89.继续参考图5，示出了图片组中的预测帧与关键帧之间的参考方式的示意图500。对于图片组中的每个预测帧，唯一参考该图片组中的关键帧，以编码得到编码文件。
90.本实现方式中，采用图片组中的预测帧唯一参考图片组中的关键帧的参考方式，对空间图片序列进行编码，降低了编码文件中，预测帧与关键帧之间关系的复杂度，有助于提高解码过程中数据的确定速度和解码效率。
91.继续参见图6，图6是根据本实施例的适用于空间图片的编码方法的应用场景的一个示意图600。在图6的应用场景中，首先，通过图像采集装置，从不同空间角度下的多个采样点采样得到针对于目标对象的多个空间图片。其中，多个采样点的空间布局方式如601所示。然后，根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵，空间图片矩阵如602所示。然后，以预设尺寸的子矩阵6021划分空间图片矩阵602，得到多个图片组。最后，根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
92.本技术的上述实施例提供的方法，通过根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件，从而提供了一种适用于空间图片的编码方法，在编码过程中，重新组织空间图片得到空间图片矩阵，指定空间图片矩阵中的图片组，以管理图片组中的空间图片，实现空间图片在时间上的解耦，提高了对于空间图片的编码过程的效率和准确度。
93.继续参考图7，示出了根据本技术的适用于空间图片的编码方法的又一个实施例的示意性流程700，包括如下步骤：
94.步骤701，以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，排列多个空间图片，生成空间图片矩阵。
95.步骤702，以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组。
96.步骤703，按照图片组对应的采样点的经度从小到大的顺序，排列多个图片组中同纬度的采样点对应的图片组，生成多个图片组子序列。
97.步骤704，按照图片组对应的采样点的纬度从小到大的顺序，排列多个图片组子序列，确定多个图片组各自对应的图片组标识，生成图片组序列。
98.步骤705，以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列。
99.步骤706，对于多个图片组中的每个图片组，采用该图片组中的预测帧唯一参考该图片组中的关键帧的参考方式，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
100.从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的适用于空间图片的编码方法的流程700具体说明了空间图片矩阵的生成过程，空间图片序列的确定过程以及编码文件的生成过程，进一步提高了对于空间图片的编码过程的效率和准确度。
101.继续参考图8，示出了根据本技术的适用于空间图片的解码方法的一个实施例的示意性流程800，包括如下步骤：
102.步骤801，根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度。
103.本实施例中，适用于空间图片的解码方法的执行主体(例如，图1中的终端设备或服务器)可以根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度。
104.其中，操作信息可以是用户的滑动操作对应的动作指令、语音信息对应的语音指令。继续参考图9，示出了空间图片矩阵中用户的操作轨迹，随着操作轨迹，上述执行主体旨在解码对应位置的空间图片数据，得到并展示用户期望的目标空间图片。
105.作为示例，上述执行主体可以预先建立用户在屏幕上的操作位置与用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度之间的对应关系，从而在用户执行操作动作的过程中，实时确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度。目标空间图片对应的目标经纬度，即是目标空间图片对应的采样点对应的经纬度。
106.步骤802，根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息。
107.本实施例中，上述执行主体可以根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息。其中，编码文件为上述实施例200、700所得到的编码文件。
108.位置信息包括目标空间图片在编码文件中的位置信息和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧在编码文件中的位置信息。
109.作为示例，上述执行主体可以预先建立编码文件中所涉及的每个空间图片对应的经纬度与空间图片在编码文件中位置信息之间的对应关系。从而，根据目标经纬度确定目标空间图片在编码文件中的位置信息；根据目标经纬度，确定目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧的关键帧经纬度，进而确定出关键帧在编码文件中的位置信息。
110.在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤802：
111.第一，根据目标经纬度与编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和目标空间图片的目标图片标识。
112.作为示例，上述执行主体可以确定编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，生成关键帧经纬度集合；进而，将目标经纬度与关键帧经纬度集合中的关键帧经纬度进行比较，根据目标经纬度与关键帧经纬度集合中的各关键帧经纬度之间的比较结果，确定出目标空间图片所属的目标图片组；进而，确定目标图片组的目标图片组标识和目标空间图片的目标图片标识。
113.继续参考图4，其对应的关键帧经纬度集合为
[0114][0115]
第二，根据目标图片组标识和目标图片标识，确定位置信息。
[0116]
在编码得到编码文件的过程中，一般会对空间图片的空间图片标识和空间图片所属的图片组的图片组标识进行编码。在确定目标图片组标识和目标图片标识之后，即可在编码文件中确定目标空间图片在编码文件中的位置信息和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧在编码文件中的位置信息。
[0117]
本实现方式中，提供了一种确定目标空间图片在编码文件中的位置信息和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧在编码文件中的位置信息的具体实现方式，提高了位置信息确定过程的确定效率和准确度。
[0118]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述第一步骤：首先，将编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度中，距离目标经纬度最近的关键帧经纬度对应的关键帧所属的图片组作为目标图片组，确定目标图片组标识；然后，根据目标经纬度与目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量，确定目标图片标识。
[0119]
作为示例，目标经纬度为(60，20)，其与关键帧经纬度集合中的关键帧经纬度(70，10)之间的距离最近，则将关键帧经纬度(70，10)
[0120]
对应的关键帧所属的图片组gop3作为目标图片组，确定目标图片组标识为3。
[0121]
然后，确定目标经纬度与目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量为(-10，10)，确定目标图片标识为8。
[0122]
继续以图4中所示的3
×
3的子矩阵为例，每个图片组中的空间图片对应的经纬度与关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量为：
[0123][0124]
按照编码过程中图片组对应的图片序列中的空间图片的排列顺序，对上述偏移量集合重新排序，得到排序后的偏移量序列为：
[0125]
offsets
[0126]
＝{(0,0),(-10,0),(-10,-10),(0,-10),(10,-10),(10,0),(10,10),(0,10),(-10,10)}
[0127]
根据偏移量序列，可以确定目标空间图片对应的目标图片标识。
[0128]
本实现方式中，根据编码文件中涉及的各关键帧的关键帧经纬度与用户期望的目
标空间图片的目标经纬度的比较结果，确定目标图片组的目标图片组标识，进而确定目标图片标识，提高了标识信息确定过程的通用性和准确度。
[0129]
步骤803，解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片。
[0130]
本示例中，上述执行主体可以解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片。
[0131]
在确定待解码的目标数据的位置信息后，即可解码编码文件中对应位置编码数据，解码并展示目标空间图片。
[0132]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下方式执行上述步骤803：
[0133]
第一，根据目标图片标识，确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，抑或是目标图片组中的预测帧。
[0134]
作为示例，当确定目标图片标识与目标图片组中的关键帧的关键帧标识相同，则确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧；当确定目标图片标识与目标图片组中的预测帧的预测帧标识相同，则确定目标空间图片是目标图片组中的预测帧。
[0135]
第二，响应于确定目标空间图片是目标图片组中的预测帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧和目标图片标识对应的预测帧，得到目标空间图片。
[0136]
当目标空间图片是目标图片组中的预测帧时，由于预测帧参考了图片组中的关键帧，因此需要同时解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧和目标图片标识对应的预测帧，才能得到目标空间图片。
[0137]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下方式执行上述步骤803：响应于确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧，得到目标空间图片。
[0138]
当目标空间图片是目标图片组中的关键帧时，可直接解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧，得到目标空间图片，不需要参考其他的空间图片。
[0139]
继续参考图10，示出了解码轨迹的示意图1000。本实施例中，通过根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片，从而提供了一种适用于空间图片的解码方法，由于编码文件中的空间图片在时间上解耦，将目标经纬度，映射到编码文件中对应数据所处的位置，从而实现任意位置的解码，提高了解码的灵活性。
[0140]
继续参考图11，示出了根据本技术的适用于空间图片的解码方法的一个实施例的示意性流程1100，包括如下步骤：
[0141]
步骤1101，根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度。
[0142]
步骤1102，将编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度中，距离目标经纬度最近的关键帧经纬度对应的关键帧所属的图片组作为目标图片组，确定目标图片组标识。
[0143]
步骤1103，根据目标经纬度与目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的
偏移量，确定目标图片标识。
[0144]
步骤1104，根据目标图片组标识和目标图片标识，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息。
[0145]
步骤1105，根据目标图片标识，确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，抑或是目标图片组中的预测帧。
[0146]
步骤1106，响应于确定目标空间图片是目标图片组中的预测帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧和目标图片标识对应的预测帧，得到目标空间图片。
[0147]
步骤1107，响应于确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧，得到目标空间图片。
[0148]
从本实施例中可以看出，与图8对应的实施例相比，本实施例中的适用于空间图片的解码方法的流程1100具体说明了位置信息的确定过程和目标空间图片的解码过程，进一步提高了对于空间图片的解码过程的效率和灵活性。
[0149]
继续参考图12，作为对上述各图所示方法的实现，本技术提供了一种适用于空间图片的编码装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0150]
如图12所示，适用于空间图片的编码装置包括：第一生成单元1201，被配置成根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；划分单元1202，被配置成以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；第二生成单元1203，被配置成根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
[0151]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一生成单元1201，进一步被配置成：以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，排列多个空间图片，生成空间图片矩阵。
[0152]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二生成单元1203，进一步被配置成：按照图片组对应的采样点的经度从小到大的顺序，排列多个图片组中同纬度的采样点对应的图片组，生成多个图片组子序列；按照图片组对应的采样点的纬度从小到大的顺序，排列多个图片组子序列，确定多个图片组各自对应的图片组标识，生成图片组序列；按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列；根据多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
[0153]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二生成单元1203，进一步被配置成：以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，按照先关键帧后预测帧的顺序，排列图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列。
[0154]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二生成单元1203，进一步被配置成：对于多个图片组中的每个图片组，采用该图片组中的预测帧唯一参考该图片组中的关键帧的参考方式，对空间图片序列进行编码，生成编码文件。
[0155]
本实施例中，适用于空间图片的编码装置中的第一生成单元根据不同空间角度下
的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；划分单元以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；第二生成单元根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件，从而提供了一种适用于空间图片的编码装置，在编码过程中，重新组织空间图片得到空间图片矩阵，指定空间图片矩阵中的图片组，以管理图片组中的空间图片，实现空间图片在时间上的解耦，提高了对于空间图片的编码过程的效率和准确度。
[0156]
继续参考图13，作为对上述各图所示方法的实现，本技术提供了一种适用于空间图片的解码装置的一个实施例，该装置实施例与图8所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0157]
如图13所示，适用于空间图片的解码装置包括：第一确定单元1301，被配置成根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；第二确定单元1302，被配置成根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码单元1303，被配置成解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片。
[0158]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元1302，进一步被配置成：根据目标经纬度与编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和目标空间图片的目标图片标识；根据目标图片组标识和目标图片标识，确定位置信息。
[0159]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第二确定单元1302，进一步被配置成：将编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度中，距离目标经纬度最近的关键帧经纬度对应的关键帧所属的图片组作为目标图片组，确定目标图片组标识；根据目标经纬度与目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量，确定目标图片标识。
[0160]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述解码单元1303，进一步被配置成：根据目标图片标识，确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，抑或是目标图片组中的预测帧；响应于确定目标空间图片是目标图片组中的预测帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧和目标图片标识对应的预测帧，得到目标空间图片。
[0161]
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述解码单元1303，进一步被配置成：响应于确定目标空间图片是目标图片组中的关键帧，解码处于位置信息所表征的位置的目标图片组中的关键帧，得到目标空间图片。
[0162]
本实施例中，第一确定单元根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；第二确定单元根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码单元解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片，从而提供了一种适用于空间图片的解码装置，在解码过程中，将用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度，映射到编码文件中的相应位置，以实现任意位置的数据解码，提高了对于空间图片的解码过程的效率和灵活性。
[0163]
下面参考图14，其示出了适于用来实现本技术实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105)的计算机系统1400的结构示意图。图14示出的设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0164]
如图14所示，计算机系统1400包括处理器(例如cpu，中央处理器)1401，其可以根据存储在只读存储器(rom)1402中的程序或者从存储部分1408加载到随机访问存储器(ram)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram1403中，还存储有系统1400操作所需的各种程序和数据。处理器1401、rom1402以及ram1403通过总线1404彼此相连。输入/输出(i/o)接口1405也连接至总线1404。
[0165]
以下部件连接至i/o接口1405：包括键盘、鼠标等的输入部分1406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1407；包括硬盘等的存储部分1408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1409。通信部分1409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1410也根据需要连接至i/o接口1405。可拆卸介质1411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1408。
[0166]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1411被安装。在该计算机程序被处理器1401执行时，执行本技术的方法中限定的上述功能。
[0167]
需要说明的是，本技术的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0168]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到客户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0169]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0170]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括第一生成单元、划分单元和第二生成单元；又例如，可以描述为：一种处理器，包括第一确定单元、第二确定单元和解码单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第二确定单元还可以被描述为“根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息的单元”。
[0171]
作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该计算机设备：根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。
[0172]
当上述一个或者多个程序被该装置执行时，还使得该计算机设备：根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；根据目标经纬度，确定目标空间图片和目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码编码文件中处于位置信息所表征的位置的数据，得到目标空间图片。
[0173]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种适用于空间图片的编码方法，包括：根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括所述多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分所述空间图片矩阵，得到多个图片组；根据所述多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对所述空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括所述多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵，包括：以空间图片对应的采样点的经度为横轴，以空间图片对应的采样点的纬度为纵轴，排列所述多个空间图片，生成所述空间图片矩阵。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对所述空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件，包括：按照图片组对应的采样点的经度从小到大的顺序，排列所述多个图片组中同纬度的采样点对应的图片组，生成多个图片组子序列；按照图片组对应的采样点的纬度从小到大的顺序，排列所述多个图片组子序列，确定所述多个图片组各自对应的图片组标识，生成图片组序列；按照先关键帧后预测帧的顺序，排列所述图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定所述多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列；根据所述多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对所述空间图片序列进行编码，生成所述编码文件。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述按照先关键帧后预测帧的顺序，排列所述图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定所述多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成空间图片序列，包括：以图片组对应的子矩阵的中心位置的空间图片为关键帧，以关键帧相邻的空间图片为预测帧，按照先关键帧后预测帧的顺序，排列所述图片组序列中的每个图片组中的空间图片，确定所述多个图片组中的每个图片组中的空间图片的图片标识，生成所述空间图片序列。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述根据所述多个图片组各自包括的关键帧和预测帧，对所述空间图片序列进行编码，生成所述编码文件，包括：对于所述多个图片组中的每个图片组，采用该图片组中的预测帧唯一参考该图片组中的关键帧的参考方式，对所述空间图片序列进行编码，生成所述编码文件。6.一种适用于空间图片的解码方法，包括：根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；根据所述目标经纬度，确定所述目标空间图片和所述目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码所述编码文件中处于所述位置信息所表征的位置的数据，得到所述目标空间图片。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述目标经纬度，确定所述目标空间图片和所述目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息，包括：
根据所述目标经纬度与所述编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定所述目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和所述目标空间图片的目标图片标识；根据所述目标图片组标识和所述目标图片标识，确定所述位置信息。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述目标经纬度与所述编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度，确定所述目标空间图片所属的目标图片组的目标图片组标识和所述目标空间图片的目标图片标识，包括：将所述编码文件中的各图片组中的关键帧的关键帧经纬度中，距离所述目标经纬度最近的关键帧经纬度对应的关键帧所属的图片组作为所述目标图片组，确定所述目标图片组标识；根据所述目标经纬度与所述目标图片组中的关键帧对应的关键帧经纬度之间的偏移量，确定所述目标图片标识。9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述解码所述编码文件中处于所述位置信息所表征的位置的数据，得到所述目标空间图片，包括：根据所述目标图片标识，确定所述目标空间图片是所述目标图片组中的关键帧，抑或是所述目标图片组中的预测帧；响应于确定所述目标空间图片是所述目标图片组中的预测帧，解码处于所述位置信息所表征的位置的所述目标图片组中的关键帧和所述目标图片标识对应的预测帧，得到所述目标空间图片。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述位置信息，解码得到所述目标空间图片，还包括：响应于确定所述目标空间图片是所述目标图片组中的关键帧，解码处于所述位置信息所表征的位置的所述目标图片组中的关键帧，得到所述目标空间图片。11.一种适用于空间图片的编码装置，包括：第一生成单元，被配置成根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括所述多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；划分单元，被配置成以预设尺寸的子矩阵划分所述空间图片矩阵，得到多个图片组；第二生成单元，被配置成根据所述多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对所述空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。12.一种适用于空间图片的解码装置，包括：第一确定单元，被配置成根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；第二确定单元，被配置成根据所述目标经纬度，确定所述目标空间图片和所述目标空间图片所属的目标图片组中的关键帧，在编码文件中的位置信息；解码单元，被配置成解码所述编码文件中处于所述位置信息所表征的位置的数据，得到所述目标空间图片。13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。14.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种适用于空间图片的编码方法及装置、解码方法及装置。编码方法的一具体实施方式包括：根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。本申请在编码过程中，重新组织空间图片得到空间图片矩阵，指定空间图片矩阵中的图片组，以管理图片组中的空间图片，实现空间图片在时间上的解耦，提高了对于空间图片的编码过程的效率和准确度。程的效率和准确度。程的效率和准确度。


技术研发人员：张夏杰 魏伟 郭景昊 杜峰
受保护的技术使用者：北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/7