一种电能质量监测方法和系统与流程

1.本发明属于电力系统监控技术领域，具体涉及一种电能质量监测方法和系统。


背景技术：

2.在光伏发电中，由于大量非线性电力电子器件的投入和光照强度不断地变化导致光伏发电容易引起谐波、波形畸变等电能质量问题，在文章编号为1671-5519(2016)10-0229-02的《光伏发电站电能质量状况分析》－陈世明中具体描述了光伏发电中逆变器的状态改变容易出现上述问题；
3.如公告号为cn112235743a的中国专利，其公开了一种基于zigbee的光伏发电电能质量监测系统，包括：
4.采集终端设备，用于采集电能质量监测数据，并将所述电能质量监测数据发送给zigbee协调器；
5.路由设备，用于所述采集终端设备之间、采集终端设备与所述zigbee协调器之间进行信号中继的通讯联络；
6.所述zigbee协调器，用于接收所述路由设备发送的电能质量监测数据，包括：
7.处理器模块，用于将所述电能质量监测数据进行汇聚组帧；
8.供电模块，采用休眠模式供电；
9.通信模块，用于路由设备与zigbee协调器及zigbee协调器与监控后台之间的通讯连接；
10.监控后台，用于接收所述zigbee协调器发送的电能质量监测数据并分析处理；
11.其中，所述采集终端设备、路由设备、zigbee协调器之间采用网状拓扑结构进行无线组网；通过所述采集终端设备、路由设备、zigbee协调器之间采用网状拓扑结构进行无线组网，采集终端设备的电能质量监测数据可以通过多个路由设备进行传输，传输路径不是唯一的，因此增加了光伏电站的通信可靠性，而且通过路由设备还可起到延伸通信讯号的距离，进一步解决了现场布线困难的问题。
12.但是上述方案存在以下不足：上述电能质量监测系统虽然通过无线方式便于对光伏发电的电能数据进行采集汇总，但是对于具有数量繁多光伏板的光伏发电厂来说，当监测数据表示某一区域光伏板因为电气设备故障(例如逆变器)导致电能质量发生异常时，往往需要维护人员凭借地面标记以及地图寻找异常光伏板的位置，寻找工作量大，很多时候需要多走大量的路程才能找寻到异常的光伏板，如何对电能质量监测系统作出进一步改进，在光伏板电能质量监测数据发生异常时，通过对电能质量异常的单个或多个光伏板所在区域进行定位的同时，使维护人员通过电子导航方式快速寻找到异常光伏板位置点是当下需要解决的问题。


技术实现要素：

13.本发明的目的在于提供一种电能质量监测方法和系统，以解决上述背景技术中存
在的如何对电能质量异常的单个或多个光伏板所在区域进行定位的同时，使维护人员通过电子导航方式快速寻找到异常光伏板位置点的问题。
14.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电能质量监测方法，所述方法包括：
15.对光伏阵列内的每个光伏板进行分区定位，并通过电能质量数据采集单元实时对每个光伏板的电气量数据进行采集；
16.将每个光伏板的定位信息以及实时获取的电气量数据打包上传至远程无线收发单元；
17.获取无线收发单元传输的打包数据并进行解码，解码数据通过与数据库单元内预置存储数据进行比对后进行运算分析，生成监测数据；
18.获取监测数据，并根据异常区域光伏板路线指引单元指示维护人员以最优路线规划到异常光伏板位置。
19.优选的，所述数据库单元内预置有光伏阵列的分布地图数据，并以此对光伏阵列进行分区设置，同时以监控室作为坐标原点、光伏阵列内每个光伏板作为坐标点并构成坐标系，对每一光伏板电气量数据监测的同时，获取其对应的坐标作为定位点，所述电气量数据包括电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波；
20.所述电气量数据还包括针对光伏电池板、逆变器、升压变压器的工作状态监测数据。
21.优选的，每个光伏板的定位信息获取以及远程无线收发单元由局域网以及远程无线收发单元由局域网又或者bds、gps双模构成并实现和远程进行数据传输通讯连接，所述数据库单元内预存有光伏板电能质量的监测数据各数值最小值与最大值的范围区间m，并用于解码数据的比对分析，同时绘制电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波与光伏电池板、逆变器、升压变压器电气数据的数据变化曲线，通过形成的监测数据分析哪些光伏板电能质量监测数据存在异常并进行标记。
22.优选的，所述异常区域光伏板路线指引单元包括光伏阵列路线地图单元、异常光伏板定位单元、监控终端定位单元和移动终端定位单元；
23.异常光伏板定位单元、监控终端定位单元与移动终端定位单元通过光伏阵列路线地图单元提供的光伏阵列的分布地图进行坐标定位，且监控终端定位单元、移动终端定位单元与异常光伏板定位单元之间的位置坐标进行定位数据a的交换，通过最优路线规划单元对定位数据a进行分析，并在监控终端、移动终端显示屏上的光伏阵列地图进行多种最优路线规划标注；
24.通过在监控终端以及移动终端上设置实时路线指示单元，并根据选择的最优路线对维护人员至异常区域光伏板坐标位置进行实时导航。
25.优选的，所述实时路线指示单元包括定位显示终端、运动路径语音指示和异常光伏板靠近警示模块，在定位显示终端上还连接有路线存储模块、bds、gps定位模块和电子罗盘模块；
26.路线存储模块临时存储最优路线地图数据，同时能够通过路线存储模块对存储的最优路线进行标注、修改；
27.bds、gps定位模块用于实现监控终端定位单元、移动终端定位单元的定位功能，能
够实时标注监控终端、移动终端相对于异常区域光伏板位置坐标的距离变化；
28.电子罗盘模块用于了解使用监控终端、移动终端的维护人员移动方向，便于方位纠正；
29.定位显示终端会在基于路线存储模块最优路线的临时存储下进行显示并供维护人员选择，同时在路线存储模块内预置有导航语音包，使运动路径语音指示能够随着维护人员的移动进行语音指示；
30.在光伏板上预置有和异常光伏板靠近警示模块配套的靠近识别模块，在光伏板上电能质量监测数据为正常值m范围内时，靠近识别模块为断电关闭状态，此时靠近识别模块不能被异常光伏板靠近警示模块识别；
31.当光伏板上电能质量监测数据在正常值m范围外时，靠近识别模块为通电开启状态，此时靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的任意一种或者多种组合的警示。
32.一种基于所述的电能质量监测方法的监测系统，包括：
33.光伏板分区定位单元，其用于对光伏阵列内的每个光伏板进行分区定位，并通过电能质量数据采集单元实时对每个光伏板的电气量数据进行采集；
34.监测数据无线上传单元，其用于将每个光伏板的定位信息以及实时获取的电气量数据打包上传至远程无线收发单元；
35.处理单元，其用于获取无线收发单元传输的打包数据并进行解码，解码数据通过与数据库单元内预置存储数据进行比对后进行运算分析，生成监测数据；以及
36.终端模块，其用于获取监测数据，并根据异常区域光伏板路线指引单元指示维护人员以最优路线规划到异常光伏板位置。
37.优选的，所述光伏板分区定位单元与光伏阵列上每一光伏板定位连接，光伏板分区定位单元和电能质量数据采集单元连接，电能数据采集单元将对光伏板的电能质量监测数据依次通过监测数据无线上传单元、无线收发单元分别传递给处理单元，所述处理单元包括本地处理单元和云端处理单元，所述终端模块包括监控终端和移动终端；
38.数据库单元为本地处理单元和云端处理单元提供光伏板电能质量的监测数据各数值最小值与最大值的范围区间m，以及用于绘制电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波与光伏电池板、逆变器、升压变压器电气数据的数据变化曲线，本地处理单元与云端处理单元将处理后生成的监测数据分别传递给监控终端和移动终端，且所述本地处理单元、云端处理单元与数据库单元双向连接，监控终端、数据库单元和移动终端与异常区域光伏板路线指引单元连接。
39.优选的，所述异常区域光伏板路线指引单元包括通过数据库单元提供异常光伏板信息形成的光伏阵列路线地图单元，光伏阵列路线地图单元分别与异常光伏板定位单元、监控终端定位单元和移动终端定位单元连接，且监控终端定位单元、移动终端定位单元分别设置在对应监控终端和移动终端上，所述异常光伏板定位单元分别与监控终端定位单元、移动终端定位单元进行定位数据a双向连接，且监控终端定位单元、移动终端定位单元均与最优路线规划单元连接，最优路线规划单元和实时路线指示单元连接。
40.优选的，所述实时路线指示单元包括定位显示终端，定位显示终端分别与路线存储模块、bds、gps定位模块、电子罗盘模块连接，且bds、gps定位模块分别用于实现监控终端
定位单元、移动终端定位单元的定位功能，所述定位显示终端上集成有运动路径语音指示和异常光伏板靠近警示模块。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
42.当数值在m以外时，监控终端与移动终端代表的随身设备上路线存储模块会预存有光伏阵列地图中异常点的具体位置，监控终端定位单元、移动终端定位单元与异常光伏板定位单元的双向定位数据a的传输，能够对其相互之间的距离进行实时查看，同时最优路线规划单元能够在地图上规划至少两条监控室至异常光伏板位置的最优路线，由维护人员在定位显示终端上选择最优路线，并在bds、gps定位模块、电子罗盘模块和运动路径语音指示的辅助下进行导航前进，此时异常光伏板上的靠近识别模块为通电开启状态，靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会在内置单片机以及驱动电路的配合处理下使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的任意一种或者多种组合警示，在光伏板电能质量监测数据发生异常时，通过对电能质量异常的单个或多个光伏板所在区域进行定位的同时，使维护人员通过电子导航方式快速寻找到异常光伏板位置点。
附图说明
43.图1为本发明的流程示意图；
44.图2为本发明的系统框图示意图；
45.图3为图2的电能质量异常区域光伏板路线指引单元框图示意图；
46.图4为图3的实时路线指示单元框图示意图；
47.图5为图4上定位显示终端最优路线示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
49.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
50.实施例一：
51.一种电能质量监测方法，方法包括：
52.s101，光伏板分区定位单元基于51单片机芯片对光伏阵列内的每个光伏板进行分区定位，具体的可以参阅现有技术中《基于单片机的区域性数字地图设计》详细描述，并通过电能质量数据采集单元实时对每个光伏板的电气量数据进行采集，电能质量数据采集单元可以选择型号为tc-300b的采集终端；
53.s102，监测数据无线上传单元将每个光伏板的定位信息以及实时获取的电气量数据打包上传至远程无线收发单元；
54.s103，本地处理单元与云端处理单元获取预置无线收发单元传输的打包数据并通过调制解调器进行解码，解码数据通过与数据库单元内预置存储数据进行比对后进行运算分析，生成监测数据，具体的，通过在本地处理单元预置收发天线、模块、核心主板一体化设计，集成了rdss&rnss天线、射频收发电路、功放电路、基带电路等构成的北斗数传终端，利用北斗rnss定位+北斗rdss定位/短报文功能，可以在无人区弱信号地区自如通讯定位，实
现北斗短报文发送和接收，而云端处理单元通过预置服务机房实现云端数据推送，具体的在《北斗rdss卫星短报文的数传方案》上作出详细描述，因此不作赘述，且云端处理单元通过与外置的公网基站连接，公网基站为以当前运营商的基站蜂窝网络为主，代表有：2g、3g、4g、5g、nbiot；自组网主要以部署私有网关/协议为主，代表有蓝牙、wi-fi、lora、zigbee、rfid，实现无线连接，用于远程终端的监测使用；
55.s104，监控终端与移动终端获取监测数据，监控终端为监控室内的计算机一体显示屏，以及和计算机一体显示屏配套连接的可视随身屏，而移动终端包括手机、笔记本、平板电脑、车载电脑，并根据异常区域光伏板路线指引单元指示维护人员以最优路线规划到异常光伏板位置。
56.实施例二：
57.在实施例一的基础上进一步说明，数据库单元内预置有光伏阵列的分布地图数据，分布地图数据通过预先测绘形成电子地图并导入至数据库单元，且分布地图数据对每个光伏板进行标记定位，数据库单元可以为时序数据库，时序数据库全称为时间序列数据库，时间序列数据库指主要用于处理带时间标签的数据，带时间标签的数据也称为时间序列数据，数据库单元类型根据获取的监测数据进行适应性调整，并依此分布地图数据对光伏阵列进行分区设置，同时以监控室作为坐标原点0、光伏阵列内每个光伏板作为坐标点并构成xy坐标系，对每一光伏板电气量数据监测的同时，获取其对应的坐标作为定位点，通过定位点能够快速定位到异常区域光伏板位置，电气量数据包括电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波；
58.电气量数据还包括针对光伏电池板、逆变器、升压变压器的工作状态对应监测数据；
59.电能质量数据采集单元依据gb/t12325、gb/t12326、gb/t15543、gb/t15945、gb/t24337、gb/t14549、gb/t30137的规定对光伏板进行电能质量监测；
60.监测数据无线上传单元、远程无线收发单元由局域网又或者bds、gps双模构成并实现和本地处理单元、云端处理单元进行定位数据传输通讯连接，数据库单元内预存有光伏板电能质量的监测数据各数值最小值与最大值的范围区间m，并用于解码数据的比对分析，同时绘制电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波与光伏电池板、逆变器、升压变压器电气数据的数据变化曲线，通过形成的监测数据分析哪些光伏板电能质量监测数据存在异常并进行标记，对于bds、gps双模的具体设计可以参阅现有技术《基于arduino和atgm336h模块的gps+北斗双模定位数据传输系统设计》，因此不作赘述。
61.实施例三：
62.在实施例二的基础上进一步说明，异常区域光伏板路线指引单元包括光伏阵列路线地图单元、异常光伏板定位单元、监控终端定位单元和移动终端定位单元；
63.异常光伏板定位单元、监控终端定位单元与移动终端定位单元通过光伏阵列路线地图单元提供的光伏阵列的分布地图进行坐标定位，且监控终端定位单元、移动终端定位单元与异常光伏板定位单元之间的位置坐标进行定位数据a的交换，通过最优路线规划单元对定位数据a进行分析，并在监控终端、移动终端显示屏上的光伏阵列地图进行多种最优路线规划标注；
64.通过在监控终端以及移动终端上设置实时路线指示单元，并根据选择的最优路线
对维护人员至异常区域光伏板坐标位置进行实时导航。
65.实时路线指示单元包括定位显示终端、运动路径语音指示和异常光伏板靠近警示模块，在定位显示终端上还连接有路线存储模块、bds、gps定位模块和电子罗盘模块；
66.路线存储模块临时存储最优路线地图数据，同时能够通过路线存储模块对存储的最优路线进行标注、修改；
67.bds、gps定位模块用于实现监控终端定位单元、移动终端定位单元的定位功能，能够实时标注监控终端、移动终端相对于异常区域光伏板位置坐标的距离变化；
68.电子罗盘模块用于了解使用监控终端、移动终端的维护人员移动方向，便于方位纠正，同时电子罗盘模块选择深圳市福田区智创微电子商行生产的gy-271qmc5883l型；
69.定位显示终端会在基于路线存储模块最优路线的临时存储下进行显示并供维护人员选择，同时在路线存储模块内预置有导航语音包，导航语音包可以为承载导航语音的数据组又或者由语音模块构成，导航语音包涵盖了导航方位名词中的前方、向左、向右以及距离数值数据等，使运动路径语音指示能够随着维护人员的移动进行语音指示，如图5所示，左侧方框代表监控室并作为坐标原点0，，维护人员初始位置在监控室待命，白色圆圈代表每一光伏板的位置，黑色圆圈代表电能质量异常后光伏板所在位置，s1和s2为定位显示终端显示的两条路程最合适的优选路线，并供维护人员选择；
70.在光伏板上预置有和异常光伏板靠近警示模块配套的靠近识别模块，靠近识别模块可以选择人体接近传感器，人体接近传感器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制的一种感应器，专用人体接近传感器ytmw8631和人体活动监测器yt-ews，在光伏板上电能质量监测数据为正常值m范围内时，靠近识别模块为断电关闭状态，此时靠近识别模块不能被异常光伏板靠近警示模块识别；
71.当光伏板上电能质量监测数据在正常值m范围外时，靠近识别模块为通电开启状态，此时靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的任意一种或者多种组合警示，声、光和振动分别在终端设备上预置喇叭、警示灯和振动马达实现，至于喇叭、警示灯和振动马达的具体设置为现有技术产品，不做过多赘述。
72.在另一实施例中，异常光伏板靠近警示模块可以为卡片阅读机、喇叭、警示灯、振动马达、驱动电路的集成，位于光伏板上的靠近识别模块为rfid的芯片，使用成本较低，需要注意的是，每个光伏板上对应rfid的芯片有单独的识别数据，当光伏板上电能质量监测数据在正常值m范围外时，异常光伏板靠近警示模块上的对应异常光伏板rfid的芯片的数据为打开状态，此时卡片阅读机只能和异常光伏板上的rfid的芯片识别，用于维护人员识别并确认异常光伏板具体位置，rfid的芯片预置在每一光伏板背部最下面或者底座上，便于维护人员接近使用即可；
73.此时靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的任意一种或者多种组合警示。
74.实施例四：
75.一种基于电能质量监测方法的监测系统，光伏板分区定位单元，其用于对光伏阵列内的每个光伏板进行分区定位，并通过电能质量数据采集单元实时对每个光伏板的电气量数据进行采集；
76.监测数据无线上传单元，其用于将每个光伏板的定位信息以及实时获取的电气量数据打包上传至远程无线收发单元；
77.处理单元，其用于获取无线收发单元传输的打包数据并进行解码，解码数据通过与数据库单元内预置存储数据进行比对后进行运算分析，生成监测数据；以及
78.终端模块，其用于获取监测数据，并根据异常区域光伏板路线指引单元指示维护人员以最优路线规划到异常光伏板位置；
79.光伏板分区定位单元与光伏阵列上每一光伏板定位连接，光伏板分区定位单元和电能质量数据采集单元连接，电能数据采集单元将对光伏板的电能质量监测数据依次通过监测数据无线上传单元、无线收发单元分别传递给处理单元，处理单元包括本地处理单元和云端处理单元，所述终端模块包括监控终端和移动终端；
80.数据库单元为本地处理单元和云端处理单元提供光伏板电能质量的监测数据各数值最小值与最大值的范围区间m，以及用于绘制电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波与光伏电池板、逆变器、升压变压器电气数据的数据变化曲线，本地处理单元与云端处理单元将处理后生成的监测数据分别传递给监控终端和移动终端，且本地处理单元、云端处理单元与数据库单元双向连接，监控终端、数据库单元和移动终端与异常区域光伏板路线指引单元连接；
81.异常区域光伏板路线指引单元包括通过数据库单元提供异常光伏板信息形成的光伏阵列路线地图单元，光伏阵列路线地图单元分别与异常光伏板定位单元、监控终端定位单元和移动终端定位单元连接，且监控终端定位单元、移动终端定位单元分别设置在对应监控终端和移动终端上，异常光伏板定位单元分别与监控终端定位单元、移动终端定位单元进行定位数据a双向连接，且监控终端定位单元、移动终端定位单元均与最优路线规划单元连接，最优路线规划单元和实时路线指示单元连接；
82.实时路线指示单元包括定位显示终端，定位显示终端分别与路线存储模块、bds、gps定位模块、电子罗盘模块连接，且bds、gps定位模块分别用于实现监控终端定位单元、移动终端定位单元的定位功能，定位显示终端上集成有运动路径语音指示和异常光伏板靠近警示模块。
83.工作原理如下：通过光伏板分区定位单元实现对光伏阵列所在区域地图的分区标号定位，电能质量数据采集单元用于对每一光伏板对应电能质量数据进行实现监控，并通过监测数据无线上传单元传递至本地处理单元、云端处理单元上的无线收发单元上，将监测数据与数据库单元内的电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波代表的正常范围值m进行比对，当数值在m以外时，监控终端与移动终端代表的随身设备上路线存储模块会预存有光伏阵列地图中异常点的具体位置，具体通过光伏阵列路线地图单元、异常光伏板定位单元、监控终端定位单元、移动终端定位单元实现，监控终端定位单元、移动终端定位单元与异常光伏板定位单元的双向定位数据a的传输，能够对其相互之间的距离进行实时查看，同时最优路线规划单元能够在地图上规划至少两条监控室至异常光伏板位置的最优路线，由维护人员在定位显示终端上选择最优路线，并在bds、gps定位模块、电子罗盘模块和运动路径语音指示的辅助下进行导航前进，此时异常光伏板上的靠近识别模块为通电开启状态，靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会在内置单片机以及驱动电路的配合处理下使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的
任意一种或者多种组合警示，在光伏板电能质量监测数据发生异常时，通过对电能质量异常的单个或多个光伏板所在区域进行定位的同时，使维护人员通过电子导航方式快速寻找到异常光伏板位置点。
84.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电能质量监测方法，其特征在于，所述方法包括：对光伏阵列内的每个光伏板进行分区定位，并通过电能质量数据采集单元实时对每个光伏板的电气量数据进行采集；将每个光伏板的定位信息以及实时获取的电气量数据打包上传至远程无线收发单元；获取无线收发单元传输的打包数据并进行解码，解码数据通过与数据库单元内预置存储数据进行比对后进行运算分析，生成监测数据；以及获取监测数据，并根据异常区域光伏板路线指引单元指示维护人员以最优路线规划到异常光伏板位置。2.根据权利要求1所述的一种电能质量监测方法，其特征在于：所述数据库单元内预置有光伏阵列的分布地图数据，并以此对光伏阵列进行分区设置，同时以监控室作为坐标原点、光伏阵列内每个光伏板作为坐标点并构成坐标系，对每一光伏板电气量数据监测的同时，获取其对应的坐标作为定位点，所述电气量数据包括电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波；所述电气量数据还包括针对光伏电池板、逆变器、升压变压器的工作状态监测数据。3.根据权利要求1所述的一种电能质量监测方法，其特征在于：每个光伏板的定位信息获取以及远程无线收发单元由局域网又或者bds、gps双模构成，并实现和远程进行数据传输通讯连接，所述数据库单元内预存有光伏板电能质量的监测数据各数值最小值与最大值的范围区间m，并用于解码数据的比对分析，同时绘制电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波与光伏电池板、逆变器、升压变压器电气数据的数据变化曲线，通过形成的监测数据分析哪些光伏板电能质量监测数据存在异常并进行标记。4.根据权利要求3所述的一种电能质量监测方法，其特征在于：所述异常区域光伏板路线指引单元包括光伏阵列路线地图单元、异常光伏板定位单元、监控终端定位单元和移动终端定位单元；异常光伏板定位单元、监控终端定位单元与移动终端定位单元通过光伏阵列路线地图单元提供的光伏阵列的分布地图进行坐标定位，且监控终端定位单元、移动终端定位单元与异常光伏板定位单元之间的位置坐标进行定位数据a的交换，通过最优路线规划单元对定位数据a进行分析，并在监控终端、移动终端显示屏上的光伏阵列地图进行多种最优路线规划标注；通过在监控终端以及移动终端上设置实时路线指示单元，并根据选择的最优路线对维护人员至异常区域光伏板坐标位置进行实时导航。5.根据权利要求4所述的一种电能质量监测方法，其特征在于：所述实时路线指示单元包括定位显示终端、运动路径语音指示和异常光伏板靠近警示模块，在定位显示终端上还连接有路线存储模块、bds、gps定位模块和电子罗盘模块；路线存储模块临时存储最优路线地图数据，同时能够通过路线存储模块对存储的最优路线进行标注、修改；bds、gps定位模块用于实现监控终端定位单元、移动终端定位单元的定位功能，能够实时标注监控终端、移动终端相对于异常区域光伏板位置坐标的距离变化；电子罗盘模块用于了解使用监控终端、移动终端的维护人员移动方向，便于方位纠正；定位显示终端会在基于路线存储模块最优路线的临时存储下进行显示并供维护人员
选择，同时在路线存储模块内预置有导航语音包，使运动路径语音指示能够随着维护人员的移动进行语音指示；在光伏板上预置有和异常光伏板靠近警示模块配套的靠近识别模块，在光伏板上电能质量监测数据为正常值m范围内时，靠近识别模块为断电关闭状态，此时靠近识别模块不能被异常光伏板靠近警示模块识别；当光伏板上电能质量监测数据在正常值m范围外时，靠近识别模块为通电开启状态，此时靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的任意一种或者多种组合的警示。6.一种基于上述权利要求1-5任意一项所述的电能质量监测方法的监测系统，其特征在于，包括：光伏板分区定位单元，其用于对光伏阵列内的每个光伏板进行分区定位，并通过电能质量数据采集单元实时对每个光伏板的电气量数据进行采集；监测数据无线上传单元，其用于将每个光伏板的定位信息以及实时获取的电气量数据打包上传至远程无线收发单元；处理单元，其用于获取无线收发单元传输的打包数据并进行解码，解码数据通过与数据库单元内预置存储数据进行比对后进行运算分析，生成监测数据；以及终端模块，其用于获取监测数据，并根据异常区域光伏板路线指引单元指示维护人员以最优路线规划到异常光伏板位置。7.根据权利要求6所述的一种电能质量监测系统，其特征在于：其特征在于:所述光伏板分区定位单元与光伏阵列上每一光伏板定位连接，光伏板分区定位单元和电能质量数据采集单元连接，电能数据采集单元将对光伏板的电能质量监测数据依次通过监测数据无线上传单元、无线收发单元分别传递给处理单元；所述处理单元包括本地处理单元和云端处理单元，所述终端模块包括监控终端和移动终端；数据库单元为本地处理单元和云端处理单元提供光伏板电能质量的监测数据各数值最小值与最大值的范围区间m，以及用于绘制电压偏差、电压波动与闪变、三相电压不平衡、谐波与光伏电池板、逆变器、升压变压器电气数据的数据变化曲线，本地处理单元与云端处理单元将处理后生成的监测数据分别传递给监控终端和移动终端，且所述本地处理单元、云端处理单元与数据库单元双向连接，监控终端、数据库单元和移动终端与异常区域光伏板路线指引单元连接。8.根据权利要求6所述的一种电能质量监测系统，其特征在于：所述异常区域光伏板路线指引单元包括通过数据库单元提供异常光伏板信息形成的光伏阵列路线地图单元，光伏阵列路线地图单元分别与异常光伏板定位单元、监控终端定位单元和移动终端定位单元连接，且监控终端定位单元、移动终端定位单元分别设置在对应监控终端和移动终端上，所述异常光伏板定位单元分别与监控终端定位单元、移动终端定位单元进行定位数据a双向连接，且监控终端定位单元、移动终端定位单元均与最优路线规划单元连接，最优路线规划单元和实时路线指示单元连接。9.根据权利要求8所述的一种电能质量监测方法，其特征在于：所述实时路线指示单元包括定位显示终端，定位显示终端分别与路线存储模块、bds、gps定位模块、电子罗盘模块连接，且bds、gps定位模块分别用于实现监控终端定位单元、移动终端定位单元的定位功
能，所述定位显示终端上集成有运动路径语音指示和异常光伏板靠近警示模块。

技术总结
本发明公开了一种电能质量监测方法和系统，当数值在M以外时，监控终端与移动终端代表上路线存储模块会预存有异常点的具体位置，监控终端定位单元、移动终端定位单元与异常光伏板定位单元的双向定位数据A的传输，能够对其相互之间的距离进行实时查看，在BDS、GPS定位模块、电子罗盘模块和运动路径语音指示的辅助下进行导航，靠近识别模块与异常光伏板靠近警示模块距离三米范围内时会在内置单片机以及驱动电路的配合处理下使维护人员携带的监控终端或者移动终端发出声、光和振动中的任意一种或者多种组合警示，通过对电能质量异常的单个或多个光伏板所在区域进行定位的同时，使维护人员通过电子导航方式快速寻找到异常光伏板位置点。板位置点。板位置点。


技术研发人员：蒋成伟 李琦 赵海亮 李晶 刘东阳 郎泽萌
受保护的技术使用者：定远远丰风力发电有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/9/7