抛投器及具有抛投器的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机抛投技术领域，具体为抛投器及具有抛投器的无人机。


背景技术：

2.随着技术的发展，无人机在拍摄、观察等场景使用频次日益增多，同时，还可通过无人机进行抛投操作；但是，由于无人机飞行的加速、升空、悬停等动作会产生振动，会导致抛投物从抛投装置上提前掉落而未落至预定位置，且在进行抛投时也仅通过抛投物自身的重力下落，抛投较慢，为此，本实用新型提出能够解决上述问题的抛投器及具有抛投器的无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供抛投器及具有抛投器的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：抛投器，包括：
5.机体，其具有多个可容纳的抛投物的轨道槽，每个轨道槽顶腔均设置有弹性释放组件；
6.锁扣拉动机构，有多组，与轨道槽一一对应，包括第一舵机、第二舵机和拉绳，拉绳一端通过绕绳组件由第一舵机输出端牵引，另一端与对应轨道槽内抛投物的保险锁扣连接；
7.盖板，覆在轨道槽底部，且盖板每个轨道槽末端均开设有一个抛投口，每个抛投口处均安装有限位组件；
8.其中，第二舵机轴体可抵于限位组件，抛投物在轨道槽内通过限位组件限位并压在弹性释放组件上。
9.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机体四周分别设置有护板。
10.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机体上安装有检测组件，所述检测组件包括下视镜头和镜头安装座，所述下视镜头向下穿过盖板。
11.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述绕绳组件包括转动设置在盖板上的穿绳轮和与第一舵机输出端连接的收绳轮，拉绳绕过穿绳轮与收绳轮连接。
12.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述限位组件包括限位板和压缩弹簧，所述限位板通过连接轴转动设置在抛投口处，所述压缩弹簧用于在第二舵机轴体脱离限位板时带动限位板翻转。
13.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述弹性释放组件包括压力弹簧。
14.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机体上安装有控制单元，用于控制每组锁扣拉动机构工作。
15.本实用新型还提供一种具有上述任一项所述抛投器的无人机，所述抛投器至少为一组。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种抛投器，通过限位组件在第二舵机轴体的抵接作用下保持稳定状态，对抛投物起到限位作用，使抛投物不会从轨道槽内掉下，抛投时，第一舵机通过绕绳组件牵引拉绳，使拉绳将抛投物的保险锁扣拉下，第二舵机轴体脱离限位组件，抛投物失去限位组件的限位后，在弹性释放组件的弹性推力以及抛投物的自身的重力下快速从轨道槽内弹出至预定位置。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构组装侧向示意图；
18.图2为本实用新型侧向整体结构爆炸示意图；
19.图3为本实用新型另一侧向整体结构爆炸示意图；
20.图4为本实用新型整体结构仰视图；
21.图5为图4中a处放大示意图；
22.图中：100、机体；110、轨道槽；120、弹性释放组件；130、控制单元；140、护板；200、锁扣拉动机构；210、第一舵机；220、第二舵机；230、固定框；240、拉绳；241、“8”字扣；250、绕绳组件；251、穿绳轮；252、收绳轮；300、盖板；310、抛投口；320、限位组件；321、限位板；322、压缩弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-5，一种抛投器，包括机体100、锁扣拉动机构200和盖板300，机体100具有多个可容纳的抛投物的轨道槽110，每个轨道槽110顶腔均设置有弹性释放组件120，抛投物为手榴弹、防暴弹、烟雾弹等具有保险锁扣的物体。
26.请参阅图2、图3、图5，锁扣拉动机构200有多组，与轨道槽110一一对应，包括第一舵机210、第二舵机220和拉绳240，拉绳240一端通过绕绳组件250由第一舵机210输出端牵引，另一端与对应轨道槽110内抛投物的保险锁扣连接，拉绳240通过“8”字扣241与抛投物的保险锁扣连接，第一舵机210、第二舵机220通过舵机固定框230与机体100连接。
27.请参阅图2、图3、图4、图5，盖板300覆在轨道槽110底部，且盖板300每个轨道槽110末端均开设有一个抛投口310，每个抛投口310处均安装有限位组件320。
28.其中，第二舵机220轴体可抵于限位组件320，抛投物在轨道槽110内通过限位组件320限位并压在弹性释放组件120上。
29.限位组件320在第二舵机220轴体的抵接作用下保持稳定状态，对抛投物起到限位作用，使抛投物不会从轨道槽110内掉下，抛投时，第一舵机210通过绕绳组件250牵引拉绳240，使拉绳240将抛投物的保险锁扣拉下，第二舵机220轴体脱离限位组件320，抛投物失去限位组件320的限位后，在弹性释放组件120的弹性推力以及抛投物的自身的重力下快速从轨道槽110内弹出至预定位置。
30.实施例2
31.请参阅图1、图2、图3，在实施例1的基础上，机体100四周分别设置有护板140，弹性释放组件120包括压力弹簧，机体100上安装有检测组件，检测组件包括下视镜头和镜头安装座，下视镜头向下穿过盖板300；通过下视镜头可检测抛投环境，并通过网络信号传递实时画面。
32.请参阅图1、图2，机体100上安装有控制单元130，用于控制每组锁扣拉动机构200工作，控制单元130包括控制盒盒pcb单元，通过信号对第一舵机210和第二舵机220进行控制。
33.实施例3
34.请参阅图3、图4，在实施例1或实施例2的基础上，绕绳组件250包括转动设置在盖板300上的穿绳轮251和与第一舵机210输出端连接的收绳轮252，拉绳240绕过穿绳轮251与收绳轮252连接，收绳轮252具有收绳槽，拉绳240可缠绕在收绳槽上。
35.请参阅图3、图4，限位组件320包括限位板321和压缩弹簧322，限位板321通过连接轴转动设置在抛投口310处，压缩弹簧322用于在第二舵机220轴体脱离限位板321时带动限位板321翻转，第二舵机220轴体限位板321时，通过压缩弹簧322压缩弹簧322带动限位板321翻转取消对抛投物的限位。
36.实施例4
37.本实用新型还提供一种具有上述1-3任一种实施例抛投器的无人机，抛投器至少为一组。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.抛投器，其特征在于，包括：机体，其具有多个可容纳的抛投物的轨道槽，每个轨道槽顶腔均设置有弹性释放组件；锁扣拉动机构，有多组，与轨道槽一一对应，包括第一舵机、第二舵机和拉绳，拉绳一端通过绕绳组件由第一舵机输出端牵引，另一端与对应轨道槽内抛投物的保险锁扣连接；盖板，覆在轨道槽底部，且盖板每个轨道槽末端均开设有一个抛投口，每个抛投口处均安装有限位组件；其中，第二舵机轴体可抵于限位组件，抛投物在轨道槽内通过限位组件限位并压在弹性释放组件上。2.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于，所述机体四周分别设置有护板。3.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于，所述机体上安装有检测组件，所述检测组件包括下视镜头和镜头安装座，所述下视镜头向下穿过盖板。4.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于，所述绕绳组件包括转动设置在盖板上的穿绳轮和与第一舵机输出端连接的收绳轮，拉绳绕过穿绳轮与收绳轮连接。5.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于，所述限位组件包括限位板和压缩弹簧，所述限位板通过连接轴转动设置在抛投口处，所述压缩弹簧用于在第二舵机轴体脱离限位板时带动限位板翻转。6.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于，所述弹性释放组件包括压力弹簧。7.根据权利要求1所述的抛投器，其特征在于，所述机体上安装有控制单元，用于控制每组锁扣拉动机构工作。8.具有抛投器的无人机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的抛投器，所述抛投器至少为一组。

技术总结
本实用新型公开了一种抛投器及具有抛投器的无人机，抛投器包括机体、锁扣拉动机构和盖板，机体具有多个可容纳的抛投物的轨道槽，每个轨道槽顶腔均设置有弹性释放组件；锁扣拉动机构有多组，与轨道槽一一对应，包括第一舵机、第二舵机和拉绳，拉绳一端通过绕绳组件由第一舵机输出端牵引，另一端与对应轨道槽内抛投物的保险锁扣连接；盖板覆在轨道槽底部，且盖板每个轨道槽末端均开设有一个抛投口，每个抛投口处均安装有限位组件；本实用新型通过限位组件在第二舵机轴体的抵接作用下保持稳定状态，对抛投物起到限位作用，使抛投物不会从轨道槽内掉下，抛投时，在弹性释放组件的弹性推力以及抛投物的自身的重力下快速从轨道槽内弹出至预定位置。内弹出至预定位置。内弹出至预定位置。


技术研发人员：廖建斌
受保护的技术使用者：广州突击者智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/6/14