一种石膏板的自动打包装置的制作方法

1.本发明涉及打包机领域，具体涉及一种石膏板的自动打包装置。


背景技术：

2.本发明所公开的主题涉及到的打包机的相关技术公开于：中国专利公开号cn204776151u公开的全自动纵横交叉打包扎带机，其公开了在首尾接续的两个输送线之间设置自动打包机，产品通过输送线传输，当产品通过自动打包机时，自动打包机使用打包带捆扎产品的技术方案。
3.通常，人们将数十块石膏板打包为一体，然后装车运输，由于堆垛的石膏板较为沉重，因此只能通过吊车或者叉车装卸。
4.为此，在石膏板的下方必须垫上可供叉车杆或者吊绳插入其中的叉车板，由于叉车板的成本较高，为此人们将叉车板更换为沿着石膏板的宽度方向设置的垫条，并且，为了提高石膏板在运输过程中的稳定性，垫条通常与石膏板打包为一体。
5.但是，现有的打包扎带机无法在传输石膏板的过程中将石膏板与垫条打包为一体，首先垫条和石膏板未打包为一体式，通过链板式输送机传输垫条及其上方的石膏板时，垫条与石膏板之间容易打滑错位，并且，即使预先将垫条放在石膏板的下方以通过链板式输送机传输，在石膏板经过自动打包机时，由于石膏板的长度很长，因此石膏板能够横跨自动打包机的打包口，而垫条会从两个链板式输送机之间掉落。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种石膏板的自动打包装置，以解决石膏板和垫条通过链板式输送机朝向自动打包机传输时，石膏板与垫条之间的连接不稳固，并且石膏板能够横跨自动打包机的打包口，而垫条不能伴随石膏板一起悬空移动的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
8.一种石膏板的自动打包装置，包括：第一输送机，用于输送堆垛状态的板材；第二输送机，用于输送垫条，所述垫条用于铺设在所述板材的底部；倒置捆扎机，包括捆扎口，所述倒置捆扎机的发热烫头位于所述捆扎口顶部，所述板材通过所述第一输送机移动以穿过所述捆扎口，所述倒置捆扎机用于在所述捆扎口内输出将所述板材和所述垫条捆扎为一体的捆扎带；垫条移载装置，用于从所述第二输送机的输出端抓取所述垫条，并且将所述垫条贴合位于所述捆扎口中的所述板材的底面，并且使得所述垫条的长度方向垂直于所述板材的长度方向；第三输送机，与所述第一输送机首尾接续并且同向输送，所述第三输送机低于所述第一输送机，并且所述第三输送机与所述第一输送机的高度差等于所述垫条的高度。
9.进一步地，所述倒置捆扎机通过第一驱动器连接机架，所述第一驱动器的执行部与所述倒置捆扎机固定连接，所述第一驱动器用于驱动所述倒置捆扎机升降以使得所述捆扎口的顶边靠近所述板材的顶面。
10.进一步地，所述倒置捆扎机上安装有检测所述捆扎口的顶边与所述板材的顶面之
间距离的测距传感器。
11.进一步地，所述倒置捆扎机上安装有检测所述捆扎口的顶边是否靠近所述板材的顶面的接近开关或者接触开关。
12.进一步地，所述第二输送机设置在所述第一输送机的下方，所述第二输送机与所述第一输送机的输送方向相同。
13.进一步地，所述垫条移载装置包括:吸附组件，用于从侧面吸附所述垫条；条形支架，用于安装所述吸附组件；第一摆臂，具有长度和两个铰接端，所述第一摆臂的一端与所述条形支架的一端铰接，所述第一摆臂的另一端与第一滑块铰接；第二摆臂，具有长度和两个铰接端，所述第二摆臂的一端与所述条形支架的另一端铰接，所述第二摆臂的另一端与第二滑块铰接；滑轨，滑动连接所述第一滑块和所述第二滑块，所述滑轨与所述条形支架平行；第二驱动器，用于驱动所述第一摆臂和所述第二摆臂反向转动，或者用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块沿着所述滑轨相对移动，以使得所述条形支架和所述滑轨产生垂直于彼此长度方向的位移；第三驱动器，用于驱动所述滑轨竖直升降。
14.进一步地，所述垫条移载装置还包括第三摆臂，所述第三摆臂与所述第一摆臂相同并且两者平行，所述第三摆臂的两端分别铰接所述条形支架和所述第一滑块，所述第一摆臂的两个铰接端和所述第三摆臂的两个铰接端位于一个平行四边形的四角。
15.进一步地，所述第二输送机的输出端设置有分料器，所述分料器包括：侧挡板，所述侧挡板具有2个并且沿着所述第二输送机的输送方向分布于所述第二输送机的两侧，两个所述侧挡板之间的距离等于所述垫条的长度；挡料器，设置在所述第二输送机的输出端并且具有能够伸入至所述侧挡板之间的执行部，所述挡料器用于阻挡所述垫条朝向所述第二输送机的输出端移动；滑槽，自所述第二输送机的输出端倾斜向下延伸并且越过所述倒置捆扎机的下方，所述垫条能够通过所述滑槽滑动至所述垫条移载装置的工作区间。
16.进一步地，所述滑槽包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板彼此垂直。
17.进一步地，所述滑槽通过第四驱动器转动，所述滑槽的转动轴线位于所述第一板和所述第二板的交界线。
18.本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
19.提供一种石膏板的自动打包装置，其通过第一输送机和第二输送机分别传输板材和垫条，从而避免直接将垫条置入板材的底部传输时，板材和垫条之间打滑，在板材通过倒置捆扎机的捆扎口时，垫条移载装置将垫条从第二输送机移动至板材的底部并且使其刚好位于捆扎口内部，倒置捆扎机输出将板材和垫条捆扎为一体的捆扎带，板材和垫条捆扎为一体之后，其悬置端通过第三输送机继续支撑并且继续传输。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明的俯视图；
23.图3为图2的a-a方向的剖视图；
24.图4为图3的a处的局部放大图；
25.图5为图3的b处的局部放大图；
26.图6为本发明的局部结构示意图一，图中展示了分料器从第二输送机获得垫条的状态；
27.图7为本发明的局部结构示意图二，图中展示了垫条移载装置从分料器获得垫条的状态；
28.图8为本发明的局部结构示意图三，图中展示了垫条移载装置将垫条移动至捆扎口的状态；
29.图中的标号分别表示如下：
30.11-板材；12-垫条；121-开口；13-捆扎带；2-第一输送机；3-第二输送机；4-倒置捆扎机；41-捆扎口；6-第三输送机；7-第一驱动器；5-垫条移载装置；511-吸附组件；512-条形支架；521-第一摆臂；522-第二摆臂；523-第三摆臂；524-第一滑块；525-第二滑块；526-滑轨；527-第二驱动器；528-第三驱动器；8-分料器；81-侧挡板；82-挡料器；83-滑槽；831-第一板；832-第二板；833-转轴；84-第四驱动器。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本具体实施方式提供实施例1，请参照图1-8。
33.一种石膏板的自动打包装置，包括：
34.第一输送机2，用于输送堆垛状态的板材11；
35.第二输送机3，用于输送垫条12，垫条12用于横跨板材11的两个长边，并且沿着板材11的长边等间距地铺设在板材11的底部；
36.倒置捆扎机4，包括捆扎口41和位于捆扎口41顶部的发热烫头(图中未出示)，板材11通过第一输送机2移动以穿过捆扎口41；
37.垫条移载装置5，用于从第二输送机3的输出端抓取垫条12，并且将垫条12贴合位于捆扎口41中的板材11的底面，垫条12的长度方向垂直于板材11的长度方向，倒置捆扎机4用于在捆扎口41内输出将板材11和垫条12捆扎为一体的捆扎带13；
38.第三输送机6，与第一输送机2首尾接续并且同向输送，第三输送机6低于第一输送机2，并且第三输送机6与第一输送机2的高度差等于垫条12的高度。
39.第一输送机2、第二输送机3和第三输送机6均采用链板式输送机。
40.板材11和垫条12分别通过第一输送机2和第二输送机3传输，直至垫条移载装置5将垫条12移动到板材11的底部，两者分开传输，可以避免直接将垫条12置入板材11的底部传输时，板材11和垫条12之间打滑。
41.石膏板通过第一输送机2传输以经过倒置捆扎机4的打包，石膏板与垫条12捆扎为一体后，垫条12抵靠在第三输送机6的链板上继续传输，第一输送机2和第三输送机6分别支
撑石膏板的前端和末端的重量。
42.为了使得板材11和垫条12打包为一体之后，捆扎带13不与地面接触，并且捆扎带13与垫条12紧密连接，为此，在垫条12的底部设置有可供捆扎带13嵌入其中的开口121。
43.垫条12的优选地采用u型钢，其具有低廉的价格和优良地抗压性能。
44.倒置捆扎机4是使用捆扎带13捆扎产品或包装件，然后收紧并将捆扎带13的两端通过发热烫头热融粘接方式结合的设备，捆扎口41是指倒置捆扎机4的导带槽的内部形成的矩形的产品通道。
45.在实施例1中，板材11的底部需要有通过垫条移载装置5放入垫条12的空间，并且开口121的顶部和底部之间具有较大的高度差，这就导致倒置捆扎机4的发热烫头不能设置在其自身的底部，否则融接捆扎带13的发热烫头与开口121的顶部的距离较远，导致捆扎带13难以扎紧板材11和垫条12。
46.基于上述原因，相比较于常规的捆扎机，实施例1中的倒置捆扎机4是上下颠倒的，如此才能将垫条12打包在板材11的底部，除了上下颠倒以外，倒置捆扎机4与常规的捆扎机没有区别，倒置捆扎机4的其他结构本文不再累述。
47.进一步地：
48.当板材11的一端穿过倒置捆扎机4，并且尚未打包垫条12以抵靠在第三输送机6上时，板材11的一端悬空，为了避免板材11朝向第三输送机6的一端下垂，为此，第一输送机2和第三输送机6之间的间距不能过大，以避免堆垛的板材11朝向第三输送机6翻转，同时，倒置捆扎机4还安装在第一输送机2和第三输送机6之间，这就导致倒置捆扎机4和第三输送机6之间的空隙十分狭窄，为此，如何让垫条移载装置5在狭窄的水平空间内执行工作，是难以解决的问题。
49.为了解决上述技术问题，本具体实施方式还提供：
50.垫条移载装置5包括:
51.吸附组件511，用于从侧面吸附垫条12；
52.条形支架512，用于安装吸附组件511；
53.第一摆臂521，具有长度和两个铰接端，第一摆臂521的一端与条形支架512的一端铰接，第一摆臂521的另一端与第一滑块524铰接；
54.第二摆臂522，具有长度和两个铰接端，第二摆臂522的一端与条形支架512的另一端铰接，第二摆臂522的另一端与第二滑块525铰接；
55.滑轨526，滑动连接第一滑块524和第二滑块525，滑轨526与条形支架512平行；
56.第二驱动器527，用于驱动第一摆臂521和第二摆臂522反向转动，或者用于驱动第一滑块524和第二滑块525沿着滑轨526相对移动，以使得条形支架512和滑轨526产生垂直于彼此长度方向的位移；
57.第三驱动器528，用于驱动滑轨526竖直升降。
58.当垫条12是铁件时，吸附组件511采用电磁铁。
59.当垫条12是其他材料并且具有光滑的表面时，吸附组件511采用吸盘。
60.第二驱动器527可以采用双向推杆或者电机。
61.第三驱动器528采用气缸滑台或者电动推杆，滑轨526通过第三驱动器528连接机架。
62.当第二驱动器527是双向推杆，例如双向电动滚珠丝杆滑台时，第二驱动器527的两个执行部分别固定连接第一滑块524和第二滑块525，通过第一滑块524和第二滑块525的相互靠近或者相互远离，以使得第一摆臂521和第二摆臂522反向转动，进而使得条形支架512靠近或者远离滑轨526。
63.当第二驱动器527是电机时，第二驱动器527具有2个并且分别驱动第一摆臂521和第二摆臂522反向转动，以使得条形支架512靠近或者远离滑轨526。
64.获取垫条12时，第三驱动器528驱动滑轨526下降至最低高度，吸附组件511越过倒置捆扎机4的下方，从第二输送机3的输出端吸附垫条12。
65.安装垫条12时，吸附组件511再次越过倒置捆扎机4的下方，第三驱动器528驱动滑轨526上升至最高高度，吸附组件511驱动垫条12贴近板材11的底面并且移动至捆扎口41中。
66.上述结构收起(条形支架512距离滑轨526最近)时具有狭长的形状，适用于在倒置捆扎机4和第三输送机6之间的狭窄间隙中工作。
67.进一步地：
68.当第二驱动器527是双向推杆，并且驱动第一滑块524和第二滑块525相互靠近或者相互远离时，条形支架512不一定能够与滑轨526平行，这就导致打包时，垫条12倾斜于捆扎带13。
69.为了解决上述技术问题。
70.垫条移载装置5还包括第三摆臂523，第三摆臂523与第一摆臂521相同并且两者平行，第三摆臂523的两端分别铰接条形支架512和第一滑块524，第一摆臂521的两个铰接端和第三摆臂523的两个铰接端位于一个平行四边形的四角。
71.条形支架512、第一摆臂521、第三摆臂523和第一滑块524构成了平行四边形连杆机构，由于第一摆臂521和第三摆臂523平行，因此，条形支架512与第一滑块524始终平行，又因为第三摆臂523与第一摆臂521相同，因此，第一滑块524与滑轨526平行，并且条形支架512与滑轨526始终平行。
72.进一步地：
73.在倒置捆扎机4和第三输送机6之间已经没有可供垫条12沿着板材11的宽度方向插入其中的空隙，为此，垫条12仅能够沿着板材11的长度方向绕过倒置捆扎机4的下方靠近垫条移载装置5的执行部(吸附组件511)，因此：
74.第二输送机3设置在第一输送机2的下方，第二输送机3与第一输送机2的输送方向相同。
75.进一步地：
76.由于不同规格的石膏板的厚度不同，因此，通过第一输送机2传输的堆垛状态的板材11的总高度也不相同，为了尽可能地使得倒置捆扎机4的发热烫头靠近板材11的顶部，以获得最佳的捆扎效果。
77.在实施例1的基础上，本具体实施方式还提供实施例2。
78.倒置捆扎机4通过第一驱动器7连接机架，第一驱动器7的执行部与倒置捆扎机4固定连接，第一驱动器7用于驱动倒置捆扎机4升降以使得捆扎口41的顶边靠近板材11的顶面。
79.捆扎口41的顶边靠近板材11的顶面，倒置捆扎机4的发热烫头就接近板材11的顶面。
80.可选的：
81.倒置捆扎机4上安装有检测捆扎口41的顶边与板材11的顶面之间距离的测距传感器；
82.或者——
83.倒置捆扎机4上安装有检测捆扎口41的顶边是否靠近板材11的顶面的接近开关或者接触开关。
84.捆扎工作之前，第一驱动器7驱动倒置捆扎机4移动至最高处，第一驱动器7通过上述传感器中的任一者判断是否需要驱动倒置捆扎机4下降。
85.进一步地：
86.受到厂房高度的限制，第一输送机2的最大高度受限，并且，受到自身的结构的限制，第二输送机3的最低高度有限，因此，倒置捆扎机4的下方仅留有狭窄的可供垫条12从第二输送机3移动至垫条移载装置5的空间。
87.由于倒置捆扎机4通过第一驱动器7升降，因此，这一空间变得更加狭窄，几乎靠近地面，如何将垫条12移动至接近于地面的位置是难以解决的问题。
88.为了解决上述技术问题。
89.第二输送机3的输出端设置有分料器8，分料器8包括：
90.侧挡板81，侧挡板81具有2个并且沿着第二输送机3的输送方向分布于第二输送机3的两侧，两个侧挡板81之间的距离等于垫条12的长度；
91.挡料器82，设置在第二输送机3的输出端并且具有能够伸入至侧挡板81之间的执行部，挡料器82用于阻挡垫条12朝向第二输送机3的输出端移动；
92.滑槽83，自第二输送机3的输出端倾斜向下延伸并且越过倒置捆扎机4的下方，垫条12能够通过滑槽83滑动至垫条移载装置5的工作区间。
93.挡料器82包括分别设置在每个侧挡板81上的气缸，气缸的活塞杆就是其执行部，气缸的活塞杆伸出时正好位于开口121的内部，位于气缸的活塞杆一侧的垫条12可以继续移动，而位于气缸的活塞杆另一侧的垫条12无法移动，从而起到了分料的功能，使得垫条12一次仅能有一个通过第二输送机3移动至滑槽83。
94.可选地：
95.滑槽83包括第一板831和第二板832，第一板831和第二板832彼此垂直，滑槽83通过第四驱动器84转动，滑槽83的转动轴位于第一板831和第二板832的交界线。
96.第一板831和第二板832通过转轴833与机架转动连接，转轴833的一端连接有法兰轴承，第四驱动器84连接转轴833的另一端，第四驱动器84采用旋转气缸。
97.旋转气缸用于转动滑槽83，以使得垫条12沿着倾斜的滑槽83滑动之后，垫条12的侧面能够正对于吸附组件511，从而便于垫条移载装置5抓取垫条12。
98.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本发明的落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，包括：第一输送机(2)，用于输送堆垛状态的板材(11)；第二输送机(3)，用于输送垫条(12)，所述垫条(12)用于铺设在所述板材(11)的底部；倒置捆扎机(4)，包括捆扎口(41)，所述倒置捆扎机(4)的发热烫头位于所述捆扎口(41)顶部，所述板材(11)通过所述第一输送机(2)移动以穿过所述捆扎口(41)，所述倒置捆扎机(4)用于在所述捆扎口(41)内输出将所述板材(11)和所述垫条(12)捆扎为一体的捆扎带(13)；垫条移载装置(5)，用于从所述第二输送机(3)的输出端抓取所述垫条(12)，并且将所述垫条(12)贴合位于所述捆扎口(41)中的所述板材(11)的底面，并且使得所述垫条(12)的长度方向垂直于所述板材(11)的长度方向；第三输送机(6)，与所述第一输送机(2)首尾接续并且同向输送，所述第三输送机(6)低于所述第一输送机(2)，并且所述第三输送机(6)与所述第一输送机(2)的高度差等于所述垫条(12)的高度。2.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述倒置捆扎机(4)通过第一驱动器(7)连接机架，所述第一驱动器(7)的执行部与所述倒置捆扎机(4)固定连接，所述第一驱动器(7)用于驱动所述倒置捆扎机(4)升降以使得所述捆扎口(41)的顶边靠近所述板材(11)的顶面。3.根据权利要求2所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述倒置捆扎机(4)上安装有检测所述捆扎口(41)的顶边与所述板材(11)的顶面之间距离的测距传感器。4.根据权利要求2所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述倒置捆扎机(4)上安装有检测所述捆扎口(41)的顶边是否靠近所述板材(11)的顶面的接近开关或者接触开关。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述第二输送机(3)设置在所述第一输送机(2)的下方，所述第二输送机(3)与所述第一输送机(2)的输送方向相同。6.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述垫条移载装置(5)包括:吸附组件(511)，用于从侧面吸附所述垫条(12)；条形支架(512)，用于安装所述吸附组件(511)；第一摆臂(521)，具有长度和两个铰接端，所述第一摆臂(521)的一端与所述条形支架(512)的一端铰接，所述第一摆臂(521)的另一端与第一滑块(524)铰接；第二摆臂(522)，具有长度和两个铰接端，所述第二摆臂(522)的一端与所述条形支架(512)的另一端铰接，所述第二摆臂(522)的另一端与第二滑块(525)铰接；滑轨(526)，滑动连接所述第一滑块(524)和所述第二滑块(525)，所述滑轨(526)与所述条形支架(512)平行；第二驱动器(527)，用于驱动所述第一摆臂(521)和所述第二摆臂(522)反向转动，或者用于驱动所述第一滑块(524)和所述第二滑块(525)沿着所述滑轨(526)相对移动，以使得所述条形支架(512)和所述滑轨(526)产生垂直于彼此长度方向的位移；
第三驱动器(528)，用于驱动所述滑轨(526)竖直升降。7.根据权利要求6所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述垫条移载装置(5)还包括第三摆臂(523)，所述第三摆臂(523)与所述第一摆臂(521)相同并且两者平行，所述第三摆臂(523)的两端分别铰接所述条形支架(512)和所述第一滑块(524)，所述第一摆臂(521)的两个铰接端和所述第三摆臂(523)的两个铰接端位于一个平行四边形的四角。8.根据权利要求1-4、6、7中任一项所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述第二输送机(3)的输出端设置有分料器(8)，所述分料器(8)包括：侧挡板(81)，所述侧挡板(81)具有2个并且沿着所述第二输送机(3)的输送方向分布于所述第二输送机(3)的两侧，两个所述侧挡板(81)之间的距离等于所述垫条(12)的长度；挡料器(82)，设置在所述第二输送机(3)的输出端并且具有能够伸入至所述侧挡板(81)之间的执行部，所述挡料器(82)用于阻挡所述垫条(12)朝向所述第二输送机(3)的输出端移动；滑槽(83)，自所述第二输送机(3)的输出端倾斜向下延伸并且越过所述倒置捆扎机(4)的下方，所述垫条(12)能够通过所述滑槽(83)滑动至所述垫条移载装置(5)的工作区间。9.根据权利要求8所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述滑槽(83)包括第一板(831)和第二板(832)，所述第一板(831)和所述第二板(832)彼此垂直。10.根据权利要求9所述的一种石膏板的自动打包装置，其特征在于，所述滑槽(83)通过第四驱动器(84)转动，所述滑槽(83)的转动轴线位于所述第一板(831)和所述第二板(832)的交界线。

技术总结
本发明公开了一种石膏板的自动打包装置，包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、倒置捆扎机和垫条移载装置，第三输送机与所述第一输送机首尾接续并且同向输送，所述第三输送机低于所述第一输送机一个垫条的高度，垫条移载装置用于从所述第二输送机的输出端抓取所述垫条，并且将所述垫条贴合位于所述捆扎口中的所述板材的底面。自动打包装置通过第一输送机和第二输送机分别传输板材和垫条，在板材通过倒置捆扎机的捆扎口时，垫条移载装置将垫条从第二输送机移动至板材的底部并且使其刚好位于捆扎口内部，倒置捆扎机输出将板材和垫条捆扎为一体的捆扎带，板材和垫条捆扎为一体之后，其悬置端通过第三输送机继续支撑并且继续传输。传输。传输。


技术研发人员：畅慧朝 王慧刚 王明达 周超 马笑 陈岩 王路 房建宾 赵金尚 殷明星 骆东阳 李明明 田凯
受保护的技术使用者：故城北新建材有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/7