护理床与护理椅结合及其合体、分离方法与流程

1.本发明涉及护理床领域，具体地说是护理床与护理椅结合及其合体、分离方法，通过将护理床和护理椅合成为一体式设计，不仅可拆卸，且可结合安装，进而提高了护理床的便捷性，有效防止当行动不便的老年群体在对护理床使用时，其上床、下床是一件麻烦的事情，需要看护人员直接将病人抬上、抬下，十分不方便，进而降低了护理床使用便捷性的情况。


背景技术：

2.护理床一般都是专为需要长期卧床的病人设计的床品，护理床一般是动力床，分为电动或手动护理床，可根据病人的卧床生活习性和治疗需要来进行调整的设备，以此便于患者减少治疗时的痛苦，广泛应用于医疗领域。
3.根据专利申请号202210046878.3，公开了一种护理床，包括床本体和床板组件，床板组件包括前床板、中间床板和后床板，前床板和中间床板皆包括多个沿左右方向并列设置的长条板，左右相邻两长条板相互铰接设置，前床板下方设有前承托板，中间床板下方设有中间承托板，该对比例的技术方案设有能够将前床板和中间床板从左侧边向右上方掀起的第一动力装置，还设有能够将前床板和中间床板从右侧边向左上方掀起的第二动力装置，第一动力装置和第二动力装置皆电连接控制器，由于被抬起的长条板的自身重力和病人的体重，使得前床板和中间床板的左右两侧分别向右上方和左上方掀起的部分不会太直板，而是形成一定向下弯曲的弧度，大大增加了病人翻身时的舒适度，但是随着人口老龄化的现象正在逐渐变得严重，当行动不便的老年群体在对护理床使用时，其上床、下床是一件麻烦的事情，需要看护人员直接将病人抬上、抬下，十分不方便，进而降低了护理床使用时的便捷性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供护理床与护理椅结合及其合体、分离方法，具备使用便捷的优点，解决了随着人口老龄化的现象正在逐渐变得严重，当行动不便的老年群体在对护理床使用时，其上床、下床是一件麻烦的事情，需要看护人员直接将病人抬上、抬下，十分不方便，进而降低了护理床使用便捷性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：护理床与护理椅结合装置，包括床体，所述床体的顶部开设有空槽，所述空槽内腔的上端活动连接有坐板，所述坐板的背面通过转轴活动连接有第一连接板，所述坐板的正面通过转轴活动连接有第二连接板，所述空槽内腔的下端活动连接有活动座，所述活动座内腔底部的中心处固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过转轴活动连接有活动架，所述活动架顶部的后端通过转轴与第一连接板的底部活动连接，所述活动架顶部的前端通过转轴与第二连接板的底部活动连接，所述活动座内腔底部的后端固定连接有气缸，所述气缸的输出端通过转轴与活动架底部的后端活动连接，所述活动座两侧的前端和后端均通过连接块固定连接有移动轮，且移动轮的表面
设置有刹车片，所述支撑板的右侧开设有定位孔，所述床体内腔的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆远离螺纹杆的一端延伸至定位孔的内腔，并与定位孔的内腔活动连接。
6.优选的，所述床体内腔的右侧固定连接有固定板，所述固定板的正面开设有滑槽，所述第一连接板的背面固定连接有滑杆，所述滑杆远离螺纹套杆的一端延伸至滑槽的内腔，并与滑槽的内腔滑动连接。
7.优选的，所述坐板底部前端的两侧均固定连接有限位块，所述空槽内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位块远离坐板的一端延伸至限位槽的内腔，并与限位槽的内腔滑动连接。
8.优选的，所述第二连接板顶部的前端固定连接有脚板，所述第一连接板底部的后端固定连接有推架。
9.优选的，所述活动座内腔底部的前端固定连接有板筒，所述板筒的内腔滑动连接有套板，且套板的顶部通过转轴与活动架底部的前端活动连接。
10.优选的，所述床体内腔右侧的下端活动连接有放置屉，且放置屉的数量为三个。
11.优选的，所述床体左侧的后端固定连接有台板，所述台板的底部固定连接有斜板，且斜板的另一端与床体的左侧固定连接。
12.优选的，其合体、分离方法包括如下步骤：
13.a、当需要进行分离时；
14.a1、首先让老人平躺在坐板、第一连接板和第二连接板的顶部，之后开启气缸，气缸的输出端带动活动架的后端向上运动，通过支撑板对活动架的限位，进而活动架的前端会向下运动，使活动架的前端带动第二连接板的一端围绕转轴轴心向下运动，且活动架的后端带动第一连接板的一端围绕转轴轴心向上运动，进而可使老人的平躺转换成坐姿形态；
15.a2、之后开启伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺纹杆进行反向转动，螺纹杆转动的同时可带动螺纹套杆向右侧运动，使螺纹套杆脱离定位孔的内腔，解除了对支撑板的定位；
16.a3、最后推动推架，推架配合移动轮带动坐板、第一连接板、第二连接板和活动座向前端运动脱离空槽的内腔，从而实现了分离；
17.b、当需要再次合体时；
18.b1、首先拉动推架，推架配合移动轮带动第一连接板、第二连接板、活动座和坐板进入空槽的内腔，通过限位块和限位槽的配合，对坐板的运动轨迹限位，同时可确保坐板移动至准确位置；
19.b2、之后开启气缸，气缸的输出端带动活动架的后端向下运动，通过支撑板对活动架的限位，进而活动架的前端会向上运动，使活动架的前端带动第二连接板的一端围绕转轴轴心向上运动，且活动架的后端带动第一连接板的一端围绕转轴轴心向下运动，进而可使老人的坐姿形态转换成平躺状态；
20.b3、最后开启伺服电机，伺服电机的输出轴带动螺纹杆进行正向转动，螺纹杆转动的同时可带动螺纹套杆向左侧运动，通过滑杆、固定板和滑槽对螺纹套杆的限位，进而可使螺纹套杆延伸至定位孔的内腔，以此对支撑板进行定位，实现了再次合体。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
22.本发明通过气缸的输出端带动活动架的后端向上运动，通过支撑板对活动架的限位，进而活动架的前端会向下运动，使活动架的前端带动第二连接板的一端围绕转轴轴心向下运动，且活动架的后端带动第一连接板的一端围绕转轴轴心向上运动，进而可使老人的平躺转换成坐姿形态，反之即可使老人的坐姿形态转换成平躺形态，通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动的同时可带动螺纹套杆运动，使螺纹套杆可进入或脱离定位孔的内腔，实现了对支撑板的定位和解锁，有效便于实现床体与坐板、第一连接板和第二连接板的分离和合体，进而可防止当行动不便的老年群体在对护理床使用时，其上床、下床是一件麻烦的事情，需要看护人员直接将病人抬上、抬下，十分不方便，进而降低了护理床使用便捷性的情况。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明坐板、第一连接板、第二连接板、活动架和活动座的分离状态结构示意图；
25.图3为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
26.图4为本发明床体俯视局部剖面结构示意图。
27.图中：1、床体；2、空槽；3、坐板；4、第一连接板；5、第二连接板；6、活动座；7、支撑板；8、活动架；9、气缸；10、移动轮；11、定位孔；12、伺服电机；13、螺纹杆；14、螺纹套杆；15、滑杆；16、固定板；17、滑槽；18、限位块；19、限位槽；20、脚板；21、推架；22、板筒；23、放置屉；24、台板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的床体1、空槽2、坐板3、第一连接板4、第二连接板5、活动座6、支撑板7、活动架8、气缸9、移动轮10、定位孔11、伺服电机12、螺纹杆13、螺纹套杆14、滑杆15、固定板16、滑槽17、限位块18、限位槽19、脚板20、推架21、板筒22、放置屉23和台板24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
30.请参阅图1-4，护理床与护理椅结合装置，包括床体1，床体1的顶部开设有空槽2，空槽2内腔的上端活动连接有坐板3，坐板3的背面通过转轴活动连接有第一连接板4，坐板3的正面通过转轴活动连接有第二连接板5，空槽2内腔的下端活动连接有活动座6，活动座6内腔底部的中心处固定连接有支撑板7，支撑板7的顶部通过转轴活动连接有活动架8，活动架8顶部的后端通过转轴与第一连接板4的底部活动连接，活动架8顶部的前端通过转轴与第二连接板5的底部活动连接，活动座6内腔底部的后端固定连接有气缸9，气缸9的输出端通过转轴与活动架8底部的后端活动连接，活动座6两侧的前端和后端均通过连接块固定连
接有移动轮10，且移动轮10的表面设置有刹车片，支撑板7的右侧开设有定位孔11，床体1内腔的右侧固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴传动连接有螺纹杆13，螺纹杆13的表面螺纹连接有螺纹套杆14，螺纹套杆14远离螺纹杆13的一端延伸至定位孔11的内腔，并与定位孔11的内腔活动连接，通过气缸9的输出端带动活动架8的后端向上运动，通过支撑板7对活动架8的限位，进而活动架8的前端会向下运动，使活动架8的前端带动第二连接板5的一端围绕转轴轴心向下运动，且活动架8的后端带动第一连接板4的一端围绕转轴轴心向上运动，进而可使老人的平躺转换成坐姿形态，反之即可使老人的坐姿形态转换成平躺形态，通过伺服电机12的输出轴带动螺纹杆13进行转动，螺纹杆13转动的同时可带动螺纹套杆14运动，使螺纹套杆14可进入或脱离定位孔11的内腔，实现了对支撑板7的定位和解锁，有效便于实现床体1与坐板3、第一连接板4和第二连接板5的分离和合体，进而可防止当行动不便的老年群体在对护理床使用时，其上床、下床是一件麻烦的事情，需要看护人员直接将病人抬上、抬下，十分不方便，进而降低了护理床使用时的便捷性。
31.具体的，床体1内腔的右侧固定连接有固定板16，固定板16的正面开设有滑槽17，第一连接板4的背面固定连接有滑杆15，滑杆15远离螺纹套杆14的一端延伸至滑槽17的内腔，并与滑槽17的内腔滑动连接，通过设置滑杆15、固定板16和滑槽17，起到了对螺纹套杆14运动轨迹限位的效果，有效确保了螺纹套杆14运动时的稳定性，防止螺纹套杆14错位。
32.具体的，坐板3底部前端的两侧均固定连接有限位块18，空槽2内腔的两侧均开设有限位槽19，限位块18远离坐板3的一端延伸至限位槽19的内腔，并与限位槽19的内腔滑动连接，通过设置限位块18和限位槽19，起到了对坐板3限位的效果，不仅可确保坐板3运动时的稳定性，且可防止坐板3在位移时错位的情况。
33.具体的，第二连接板5顶部的前端固定连接有脚板20，第一连接板4底部的后端固定连接有推架21，通过设置脚板20，起到了便于老人对脚进行放置的效果，进而可对老人脚部进行支撑，通过设置推架21，起到了便于看护人员推动坐板3、第一连接板4和第二连接板5的效果。
34.具体的，活动座6内腔底部的前端固定连接有板筒22，板筒22的内腔滑动连接有套板，且套板的顶部通过转轴与活动架8底部的前端活动连接，通过设置板筒22，起到了对活动架8限位支撑的效果，防止活动架8在运动时出现不稳定的情况。
35.具体的，床体1内腔右侧的下端活动连接有放置屉23，且放置屉23的数量为三个，通过设置放置屉23，起到了便于放置物品的效果。
36.具体的，床体1左侧的后端固定连接有台板24，台板24的底部固定连接有斜板，且斜板的另一端与床体1的左侧固定连接，通过设置台板24，起到了便于人员放置小物品的效果，进而便于物品的拿取。
37.具体的，其合体、分离方法包括如下步骤：
38.a、当需要进行分离时；
39.a1、首先让老人平躺在坐板3、第一连接板4和第二连接板5的顶部，之后开启气缸9，气缸9的输出端带动活动架8的后端向上运动，通过支撑板7对活动架8的限位，进而活动架8的前端会向下运动，使活动架8的前端带动第二连接板5的一端围绕转轴轴心向下运动，且活动架8的后端带动第一连接板4的一端围绕转轴轴心向上运动，进而可使老人的平躺转换成坐姿形态；
40.a2、之后开启伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动螺纹杆13进行反向转动，螺纹杆13转动的同时可带动螺纹套杆14向右侧运动，使螺纹套杆14脱离定位孔11的内腔，解除了对支撑板7的定位；
41.a3、最后推动推架21，推架21配合移动轮10带动坐板3、第一连接板4、第二连接板5和活动座6向前端运动脱离空槽2的内腔，从而实现了分离；
42.b、当需要再次合体时；
43.b1、首先拉动推架21，推架21配合移动轮10带动第一连接板4、第二连接板5、活动座6和坐板3进入空槽2的内腔，通过限位块18和限位槽19的配合，对坐板3的运动轨迹限位，同时可确保坐板3移动至准确位置；
44.b2、之后开启气缸9，气缸9的输出端带动活动架8的后端向下运动，通过支撑板7对活动架8的限位，进而活动架8的前端会向上运动，使活动架8的前端带动第二连接板5的一端围绕转轴轴心向上运动，且活动架8的后端带动第一连接板4的一端围绕转轴轴心向下运动，进而可使老人的坐姿形态转换成平躺状态；
45.b3、最后开启伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动螺纹杆13进行正向转动，螺纹杆13转动的同时可带动螺纹套杆14向左侧运动，通过滑杆15、固定板16和滑槽17对螺纹套杆14的限位，进而可使螺纹套杆14延伸至定位孔11的内腔，以此对支撑板7进行定位，实现了再次合体。
46.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.护理床与护理椅结合装置，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)的顶部开设有空槽(2)，所述空槽(2)内腔的上端活动连接有坐板(3)，所述坐板(3)的背面通过转轴活动连接有第一连接板(4)，所述坐板(3)的正面通过转轴活动连接有第二连接板(5)，所述空槽(2)内腔的下端活动连接有活动座(6)，所述活动座(6)内腔底部的中心处固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部通过转轴活动连接有活动架(8)，所述活动架(8)顶部的后端通过转轴与第一连接板(4)的底部活动连接，所述活动架(8)顶部的前端通过转轴与第二连接板(5)的底部活动连接，所述活动座(6)内腔底部的后端固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端通过转轴与活动架(8)底部的后端活动连接，所述活动座(6)两侧的前端和后端均通过连接块固定连接有移动轮(10)，且移动轮(10)的表面设置有刹车片，所述支撑板(7)的右侧开设有定位孔(11)，所述床体(1)内腔的右侧固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴传动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的表面螺纹连接有螺纹套杆(14)，所述螺纹套杆(14)远离螺纹杆(13)的一端延伸至定位孔(11)的内腔，并与定位孔(11)的内腔活动连接。2.根据权利要求1所述的护理床与护理椅结合装置，其特征在于：所述床体(1)内腔的右侧固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的正面开设有滑槽(17)，所述第一连接板(4)的背面固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)远离螺纹套杆(14)的一端延伸至滑槽(17)的内腔，并与滑槽(17)的内腔滑动连接。3.根据权利要求1所述的护理床与护理椅结合装置，其特征在于：所述坐板(3)底部前端的两侧均固定连接有限位块(18)，所述空槽(2)内腔的两侧均开设有限位槽(19)，所述限位块(18)远离坐板(3)的一端延伸至限位槽(19)的内腔，并与限位槽(19)的内腔滑动连接。4.根据权利要求1所述的护理床与护理椅结合装置，其特征在于：所述第二连接板(5)顶部的前端固定连接有脚板(20)，所述第一连接板(4)底部的后端固定连接有推架(21)。5.根据权利要求1所述的护理床与护理椅结合装置，其特征在于：所述活动座(6)内腔底部的前端固定连接有板筒(22)，所述板筒(22)的内腔滑动连接有套板，且套板的顶部通过转轴与活动架(8)底部的前端活动连接。6.根据权利要求1所述的护理床与护理椅结合装置，其特征在于：所述床体(1)内腔右侧的下端活动连接有放置屉(23)，且放置屉(23)的数量为三个。7.根据权利要求1所述的护理床与护理椅结合装置，其特征在于：所述床体(1)左侧的后端固定连接有台板(24)，所述台板(24)的底部固定连接有斜板，且斜板的另一端与床体(1)的左侧固定连接。8.根据权利要求1～7任意一项所述的护理床与护理椅结合的合体、分离方法，其特征在于：其合体、分离方法包括如下步骤：a、当需要进行分离时；a1、首先让老人平躺在坐板(3)、第一连接板(4)和第二连接板(5)的顶部，之后开启气缸(9)，气缸(9)的输出端带动活动架(8)的后端向上运动，通过支撑板(7)对活动架(8)的限位，进而活动架(8)的前端会向下运动，使活动架(8)的前端带动第二连接板(5)的一端围绕转轴轴心向下运动，且活动架(8)的后端带动第一连接板(4)的一端围绕转轴轴心向上运动，进而可使老人的平躺转换成坐姿形态；a2、之后开启伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴带动螺纹杆(13)进行反向转动，螺
纹杆(13)转动的同时可带动螺纹套杆(14)向右侧运动，使螺纹套杆(14)脱离定位孔(11)的内腔，解除了对支撑板(7)的定位；a3、最后推动推架(21)，推架(21)配合移动轮(10)带动坐板(3)、第一连接板(4)、第二连接板(5)和活动座(6)向前端运动脱离空槽(2)的内腔，从而实现了分离；b、当需要再次合体时；b1、首先拉动推架(21)，推架(21)配合移动轮(10)带动第一连接板(4)、第二连接板(5)、活动座(6)和坐板(3)进入空槽(2)的内腔，通过限位块(18)和限位槽(19)的配合，对坐板(3)的运动轨迹限位，同时可确保坐板(3)移动至准确位置；b2、之后开启气缸(9)，气缸(9)的输出端带动活动架(8)的后端向下运动，通过支撑板(7)对活动架(8)的限位，进而活动架(8)的前端会向上运动，使活动架(8)的前端带动第二连接板(5)的一端围绕转轴轴心向上运动，且活动架(8)的后端带动第一连接板(4)的一端围绕转轴轴心向下运动，进而可使老人的坐姿形态转换成平躺状态；b3、最后开启伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴带动螺纹杆(13)进行正向转动，螺纹杆(13)转动的同时可带动螺纹套杆(14)向左侧运动，通过滑杆(15)、固定板(16)和滑槽(17)对螺纹套杆(14)的限位，进而可使螺纹套杆(14)延伸至定位孔(11)的内腔，以此对支撑板(7)进行定位，实现了再次合体。

技术总结
本发明公开了护理床与护理椅结合及其合体、分离方法，包括床体，所述床体的顶部开设有空槽，所述空槽内腔的上端活动连接有坐板，所述坐板的背面通过转轴活动连接有第一连接板。本发明通过气缸、活动架、支撑板的配合，可使第二连接和第一连接板的一端运动，进而可使老人的平躺和坐姿形态互相转换，通过伺服电机、螺纹杆和螺纹套杆的配合，可使螺纹套杆可进入或脱离定位孔的内腔，实现了对支撑板的定位和解锁，有效便于实现床体与坐板、第一连接板和第二连接板的分离和合体，进而可防止当行动不便的老年群体在对护理床使用时，其上床、下床是一件麻烦的事情，需要看护人员直接将病人抬上、抬下，十分不方便，进而降低了护理床使用便捷性的情况。捷性的情况。捷性的情况。


技术研发人员：赵健 赵仲欣 叶成龙
受保护的技术使用者：江苏欣华恒精密机械集团有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/9/7