用于无人机发射装置的制动器及无人机发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机发射结构技术领域，尤其涉及一种用于无人机发射装置的制动器及无人机发射装置。


背景技术：

2.在无人机发射过程中，发射装置的制动结构用于对动子进行减速，常用的方式是在动子和筒壁之间布置摩擦片,通过摩擦阻力降低动子的速度，实现无人机和动子的分离。如果制动力过大，则动子会堵在炮口，影响下一次发射；而如果制动力过小则会引起无人机与动子分离失败。因此每次发射制动力的一致性特别重要。此外，由于高速摩擦会造成摩擦片的快速磨损，制动结构能够提供的阻力前后会有变化，动子落点会比较分散。
3.现有技术中还提出了一种用于车辆的减速的制动器，该制动器通过滚轮上的倒刺及粘性剂实现车辆减速，但这类结构仅适用于安装空间区域较大的情况,对于炮筒内动子减速，存在安装空间狭小无法布置的问题。
4.也就是，现有技术的方案往往需要工作支撑机构与摩擦装置共同起作用，需要较大的安装空间，而对于炮筒这类空间狭小的区域，则无法布置。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种用于无人机发射装置的制动器及无人机发射装置，能够解决现有技术中的技术问题。
6.本实用新型提供了一种用于无人机发射装置的制动器，其中，该制动器包括制动器本体、切削片和摩擦片，所述制动器本体设置在发射装置的炮筒出口，所述切削片设置在所述制动器本体的内表面上，所述摩擦片设置在所述发射装置的动子外表面上，在所述动子和无人机划出炮筒的过程中，所述摩擦片与所述切削片相互作用实现所述动子减速。
7.优选地，所述摩擦片采用不耐磨材料。
8.优选地，所述制动器本体上还设置有排屑槽，用于将所述摩擦片上掉落的碎屑排出。
9.优选地，所述摩擦片通过粘接方式或喷涂方式固定于所述动子外表面上。
10.优选地，所述切削片为齿型或刀片型。
11.优选地，所述切削片以对称方式设置在所述制动器本体的内表面上。
12.优选地，固定于所述动子外表面上的所述摩擦片的外径大于所述切削片的内径。
13.本实用新型提供了一种用于无人机发射装置，其中，包括上述的用于无人机发射装置的制动器。
14.通过上述技术方案，可以在制动器本体的内表面上设置切削片，在动子的外表面设置摩擦片，在动子摩擦片与切削片接触过程中，通过磨损动子摩擦片实现动子减速。通过将摩擦片布置在动子上，每个动子上布置的摩擦片基本一致，可以保证各次发射的制动效果基本相同，进而保证了动子和无人机分离的有效性。
附图说明
15.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施例，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了根据本实用新型实施例的一种用于无人机发射装置的制动器的结构图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例的动子及摩擦片的立体示意图；
18.图3示出了根据本实用新型实施例的动子及摩擦片的截面图；
19.图4示出了根据本实用新型实施例的制动器的放大示意图；
20.图5示出了根据本实用新型实施例的制动器的切削片的分布图；
21.图6示出了根据本实用新型实施例的制动器的切面图。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
24.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
25.图1示出了根据本实用新型实施例的一种用于无人机发射装置的制动器的结构图。
26.如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种用于无人机发射装置的制动器，其中，该制动器包括制动器本体1、切削片2和摩擦片3，所述制动器本体1设置在发射装置的炮筒4出口，所述切削片2设置在所述制动器本体1的内表面上，所述摩擦片3设置在所述发射装置的动子5外表面上，在所述动子5和无人机划出炮筒的过程中，所述摩擦片3与所述切削片2相互作用实现所述动子5减速。
27.通过上述技术方案，可以在制动器本体的内表面上设置切削片，在动子的外表面设置摩擦片，在动子摩擦片与切削片接触过程中，通过磨损动子摩擦片实现动子减速。通过将摩擦片布置在动子上，每个动子上布置的摩擦片基本一致，可以保证各次发射的制动效果基本相同，进而保证了动子和无人机分离的有效性。
28.根据本实用新型一种实施例，所述摩擦片3采用不耐磨材料。
29.也就是，可以采用易磨损材料制作摩擦片，使得磨损程度基本一致，以保证动子和无人机的有效分离。
30.根据本实用新型一种实施例，所述制动器本体1上还设置有排屑槽6，用于将所述摩擦片3上掉落的碎屑排出。
31.由此，可以将动子摩擦片上掉落的碎屑排出，避免堵塞炮筒。
32.根据本实用新型一种实施例，所述摩擦片3通过粘接方式或喷涂方式固定于所述动子5外表面上。
33.由此，可以实现摩擦片在动子外表面的固定。
34.根据本实用新型一种实施例，所述切削片2为齿型或刀片型。
35.本领域技术人员应当理解，上述切削片的结构描述仅仅是示例性的，并非用于限定本实用新型。例如，任何不易存屑的结构形式均可以应用于本实用新型。
36.根据本实用新型一种实施例，如图5所示，所述切削片3以对称方式设置在所述制动器本体1的内表面上。
37.根据本实用新型一种实施例，固定于所述动子5外表面上的所述摩擦片3的外径大于所述切削片2的内径。
38.也就是，摩擦片的外形尺寸可以略大于切削片的内径，从而更好地实现制动。
39.本实用新型实施例提供了一种用于无人机发射装置，其中，包括上述实施例中的用于无人机发射装置的制动器。
40.从上述实施例可以看出，本实用新型所述的用于无人机发射装置的制动器可以通过材料磨损的方式实现结构制动，由于易磨损材料布置在动子上，因此前后两次制动过程制动力趋于一致，避免了制动力过大或过小问题，从而实现动子和无人机的有效分离。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，该制动器包括制动器本体、切削片和摩擦片，所述制动器本体设置在发射装置的炮筒出口，所述切削片设置在所述制动器本体的内表面上，所述摩擦片设置在所述发射装置的动子外表面上，在所述动子和无人机划出炮筒的过程中，所述摩擦片与所述切削片相互作用实现所述动子减速。2.根据权利要求1所述的用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，所述摩擦片采用不耐磨材料。3.根据权利要求2所述的用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，所述制动器本体上还设置有排屑槽，用于将所述摩擦片上掉落的碎屑排出。4.根据权利要求2所述的用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，所述摩擦片通过粘接方式或喷涂方式固定于所述动子外表面上。5.根据权利要求4所述的用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，所述切削片为齿型或刀片型。6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，所述切削片以对称方式设置在所述制动器本体的内表面上。7.根据权利要求4所述的用于无人机发射装置的制动器，其特征在于，固定于所述动子外表面上的所述摩擦片的外径大于所述切削片的内径。8.一种用于无人机发射装置，其特征在于，包括上述权利要求1-7中任一项所述的用于无人机发射装置的制动器。

技术总结
本实用新型涉及无人机发射结构技术领域，公开了一种用于无人机发射装置的制动器及无人机发射装置。其中，该制动器包括制动器本体、切削片和摩擦片，所述制动器本体设置在发射装置的炮筒出口，所述切削片设置在所述制动器本体的内表面上，所述摩擦片设置在所述发射装置的动子外表面上，在所述动子和无人机划出炮筒的过程中，所述摩擦片与所述切削片相互作用实现所述动子减速。由此，可以保证各次发射的制动效果基本相同，进而保证了动子和无人机分离的有效性。的有效性。的有效性。


技术研发人员：毛凯 王晓明 翟茂春 李少伟 符晓亚 高文轶 徐颖蕾 侯召轩 杨德林
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/14