在NRV2X中基于拥塞控制执行定位的方法和装置与流程

在nrv2x中基于拥塞控制执行定位的方法和装置
技术领域：
：1.本公开涉及无线通信系统。
背景技术：
：：2.侧链路(sl)通信是在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有基站干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据流量快速增长而造成的基站开销的解决方案。v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到步行者)这样的四种类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。3.此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以对相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信的需要正在上升。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的ue或服务的通信系统设计也已经在讨论。并且，基于增强移动宽带通信、大规模机器类型通信(mtc)、超可靠低延时通信(urllc)等的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat(无线电接入技术)或nr(新型无线电)。本文中，nr也可以支持车辆到一切(v2x)通信。技术实现要素：4.同时，在现有的基于uu链路的定位中，由于基站控制ue的定位参考信号(prs)传输过程，因此不需要信道拥塞控制操作。此外，现有的信道拥塞控制方法被应用于sl通信。因此，需要定义用于sl定位的信道拥塞控制过程。5.在一个实施例中，提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法。所述方法包括：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量所述资源池中的子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)；基于所述测量获得slcbr，其中，所述slcbr是所述资源池中的子信道当中由所述第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分；基于所述slcbr确定与sl定位相关的参数；以及，基于与所述sl定位相关的所述参数发送sl定位参考信号(prs)。6.在一个实施例中，提供了一种适于执行无线通信的第一设备。所述第一设备包括：存储指令的一个或多个存储器，；一个或多个收发器；以及，一个或多个处理器，连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器。所述一个或多个处理器可以执行所述指令以：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量所述资源池中的子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)；基于所述测量获得slcbr，其中，所述slcbr是所述资源池中的子信道当中由所述第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分；基于所述slcbr确定与sl定位相关的参数；以及，基于与所述sl定位相关的所述参数，控制所述一个或多个收发器发送sl定位参考信号(prs)。7.在一个实施例中，提供了一种适于控制第一设备的处理设备。所述处理设备包括：一个或多个处理器；以及，一个或多个存储器，可操作地连接到所述一个或多个处理器并存储指令。所述一个或多个处理器可以执行所述指令以：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量所述资源池中子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)；基于所述测量获得slcbr，其中，所述slcbr是所述资源池中的子信道当中由所述第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分；基于所述slcbr确定与sl定位相关的参数；以及，基于与所述sl定位相关的所述参数发送sl定位参考信号(prs)。8.可以保证定位的准确性。附图说明9.图1示出基于本公开的实施例的nr系统的结构。10.图2示出基于本公开的实施例的无线电协议架构。11.图3示出基于本公开实施例的nr的无线电帧的结构。12.图4示出基于本公开的实施例的nr帧的时隙的结构。13.图5示出基于本公开的实施例的bwp的示例。14.图6示出基于本公开的实施例的由ue基于传输模式执行v2x或sl通信的过程。15.图7示出基于本公开的实施例的三种播送类型。16.图8示出基于本公开实施例的用于cbr测量的资源单元。17.图9示出基于本公开的实施例的能够定位接入下一代无线电接入网络(ng-ran)或e-utran的ue的5g系统的架构的示例。18.图10示出基于本公开的实施例的实现用于测量ue的位置的网络的示例。19.图11示出基于本公开的实施例的用于支持lmf和ue之间的lte定位协议(lpp)消息传输的协议层的示例。20.图12示出基于本公开的实施例的用于支持lmf和ng-ran节点之间的nr定位协议a(nrppa)pdu传输的协议层的示例。21.图13是用于解释基于本公开的实施例的otdoa定位方法的图。22.图14示出基于本公开的实施例的用于通过基于拥塞控制调整定位相关参数来执行定位的过程。23.图15示出基于本公开的实施例的用于由第一设备执行无线通信的方法。24.图16示出基于本公开的实施例的用于由第二设备执行无线通信的方法。25.图17示出基于本公开的实施例的通信系统1。26.图18示出基于本公开的实施例的无线设备。27.图19示出基于本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。28.图20示出基于本公开的实施例的无线设备的另一示例。29.图21示出基于本公开的实施例的手持设备。30.图22示出基于本公开的实施例的车辆或自主车辆。具体实施方式31.在本公开中，“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说，在本公开中，“a或b”可以被解释为“a和/或b”。例如，在本公开中，“a、b或c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b、c的任何组合”。32.在本公开中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。因此，“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。例如，“a、b、c”可以意指“a、b或c”。33.在本公开中，“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。另外，在本公开中，表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”可以被解释为“a和b中的至少一个”。34.另外，在本公开中，“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。另外，“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。35.另外，在本公开中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(pdcch)”时，这可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。换句话说，本公开的“控制信息”不限于“pdcch”，并且可以提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，pdcch)”时，这也可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。36.在以下描述中，“当…时、如果或在…情况下”可以替换为“基于”。37.本公开中的一副附图中单独描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。38.在本公开中，更高层参数可以是为ue配置、预配置或预定义的参数。例如，基站或网络可以将更高层参数发送给ue。例如，可以通过无线电资源控制(rrc)信令或媒体访问控制(mac)信令来发送更高层参数。39.下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma-2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、演进utra(e-utra)等这样的无线电技术实现。ieee802.16m是ieee802.16e的演进版本，并且提供对于基于ieee802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分。3gpplte在下行链路中使用ofdma，在上行链路中使用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是lte的演进。40.5gnr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte-a后续技术。5gnr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。41.为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于lte-a或5gnr。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。42.图1示出了按照本公开的实施例的nr系统的结构。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。43.参考图1，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue10提供用户平面和控制平面协议终止的bs20。例如，bs20可以包括下一代节点b(gnb)和/或演进型节点b(enb)。例如，ue10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)、无线设备等这样的其他术语。例如，bs可以被称为与ue10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等这样的其它术语。44.图1的实施例例示了仅包括gnb的情况。bs20可以经由xn接口相互连接。bs20可以经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地，bs20可以经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)30，并且可以经由ng-u接口连接到用户平面功能(upf)30。45.ue与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(osi)模型的下三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)以及第三层(l3)。其中，属于第一层的物理(phy)层使用物理信道提供信息传递服务，并且位于第三层的无线电资源控制(rrc)层控制ue与网络之间的无线电资源。为此，rrc层在ue与bs层之间交换rrc消息。46.图2示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图2中的(a)示出了用于uu通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(b)示出了用于uu通信的控制平面的无线电协议栈。图2中的(c)示出了用于sl通信的用户平面的无线电协议栈，并且图2中的(d)示出了用于sl通信的控制平面的无线电协议栈。47.参考图2，物理层通过物理信道向上层提供信息传递服务。物理层通过传送信道连接到作为物理层的上层的媒体访问控制(mac)层。数据通过传送信道在mac层和物理层之间传递。传送信道根据通过无线电接口如何传输数据及其传输什么特性的数据来分类。48.在不同的物理层(即，发送器的phy层和接收器的phy层)之间，通过物理信道传递数据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。49.mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务，该rlc层是mac层的更高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传递服务。50.rlc层执行无线电链路控制服务数据单元(rlcsdu)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos)，rlc层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(tm)、非应答模式(um)以及应答模式(am)。amrlc通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。51.无线电资源控制(rrc)层仅在控制平面中定义。rrc层用于控制与rb的配置、重新配置和释放关联的逻辑信道、传送信道和物理信道。rb是由第一层(即，物理层或phy层)和第二层(即，mac层、rlc层、分组数据汇聚协议(pdcp)层以及服务数据适配协议(sdap)层)提供的用于ue与网络之间的数据递送的逻辑路径。52.用户平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括用户数据的递送、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)的功能包括控制平面数据的递送和加密/完整性保护。53.仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(sdap)层。sdap层执行服务质量(qos)流与数据无线电承载(drb)之间的映射以及dl分组和ul分组二者中的qos流id(qfi)标记。54.rb的配置意指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。rb随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制平面中发送rrc消息的路径。drb被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。55.当rrc连接在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立时，ue处于rrc连接(rrc_connected)状态，否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下，附加地定义了rrc不活动(rrc_inactive)状态，并且处于rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。56.通过下行链路传送信道从网络向ue发送数据。下行链路传送信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(bch)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路sch上发送或者可以在附加的下行链路多播信道(mch)上发送。此外，通过上行链路传送信道从ue向网络发送数据。上行链路传送信道的示例包括发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和发送用户业务或控制消息的上行链路共享信道(sch)。57.属于传送信道的更高层且映射到传送信道的逻辑信道的示例可以包括广播信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道(mtch)等。58.图3示出了按照本公开的实施例的nr的无线电帧的结构。图3的实施例可以与本公开的各种实施例组合。59.参考图3，在nr中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数量可以按照子载波间隔(scs)来确定。每个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12或14个ofdm(a)符号。60.在使用正常cp的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和单载波-fdma(sc-fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)符号)。61.在下面示出的表1表示在采用正常cp的情况下，根据scs配置(u)的每时隙的符号数量(nslotsymb)、每帧的时隙数量(nframe,uslot)和每子帧的时隙数量(nsubframe,uslot)。62.[表1][0063]scs(15*2u)nslotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016[0064]表2示出了在使用扩展cp的情况下，根据scs，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量以及每子帧的时隙数量的示例。[0065][表2][0066]scs(15*2u)nslotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot60khz(u＝2)12404[0067]在nr系统中，被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数量的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)(为了简单，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。[0068]在nr中，可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如，在scs为15khz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在scs为30khz/60khz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25ghz的带宽。[0069]nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中，fr1可以意指“低于6ghz的范围”，并且fr2可以意指“高于6ghz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmw)。[0070][表3][0071]频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz–6000mhz15、30、60khzfr224250mhz–52600mhz60、120、240khz[0072]如上所述，nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地，fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如，fr1中所包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括未授权频带。未授权频带可以用于各种目的，例如，未授权频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。[0073][表4][0074][0075]图4示出了按照本公开的实施例的nr帧的时隙的结构。图4的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0076]参考图4，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括6个符号。[0077]载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb)，并且bwp可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如，5个bwp)。数据通信可以经由激活的bwp执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。[0078]下文中，将详细描述带宽部分(bwp)和载波。[0079]bwp可以是给定参数集内的物理资源块(prb)的连续集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续部分集合。[0080]例如，bwp可以是活动bwp、初始bwp和/或默认bwp中的至少任意一者。例如，ue可以不监视主小区(pcell)上的激活dlbwp以外的dlbwp中的下行链路无线电链路质量。例如，ue可以不接收激活dlbwp之外的pdcch、物理下行链路共享信道(pdsch)或信道状态信息-参考信号(csi-rs)(不包括rrm)。例如，ue可以不触发针对未激活dlbwp的信道状态信息(csi)报告。例如，ue可以不在激活ulbwp之外发送物理上行链路控制信道(pucch)或物理上行链路共享信道(pusch)。例如，在下行链路的情况下，初始bwp可以作为(由物理广播信道(pbch)配置的)针对剩余最小系统信息(rmsi)控制资源集(coreset)的连续rb集合给出。例如，在上行链路的情况下，可以由针对随机接入过程的系统信息块(sib)给出初始bwp。例如，可以由更高层配置默认bwp。例如，默认bwp的初始值可以是初始dlbwp。为了节能，如果ue在指定时段期间无法检测到下行链路控制信息(dci)，则ue可以将ue的活动bwp切换成默认bwp。[0081]此外，可以针对sl定义bwp。可以在发送和接收中使用相同的slbwp。例如，发送ue可以在特定bwp上发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在特定bwp上接收sl信道或sl信号。在许可载波中，slbwp可以与uubwp被分开定义，并且slbwp可以具有与uubwp分开的配置信令。例如，ue可以从bs/网络接收针对slbwp的配置。例如，ue可以从bs/网络接收针对uubwp的配置。针对覆盖范围外的nrv2xue和rrc_idleue在载波中(预先)配置slbwp。对于处于rrc_connected模式的ue，可以在载波中激活至少一个slbwp。[0082]图5示出了按照本公开的实施例的bwp的示例。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图5的实施例中，bwp的数量为3。[0083]参考图5，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，prb可以是在每个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共参考点。[0084]可以由点a、相对于点a的偏移(nstartbwp)和带宽(nsizebwp)来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb距离。例如，带宽可以是给定参数集内的prb的数量。[0085]下文中，将描述v2x或sl通信。[0086]侧链路同步信号(slss)可以包括主侧链路同步信号(psss)和辅侧链路同步信号(ssss)作为sl特定序列。psss可以被称为侧链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为侧链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度为127的m序列可以用于s-pss，并且长度为127的戈尔德(gold)序列可以用于s-sss。例如，ue可以将s-pss用于初始信号检测和同步获取。例如，ue可以将s-pss和s-sss用于详细同步的获取并且用于同步信号id的检测。[0087]物理侧链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前ue必须首先知道的。例如，默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul/dl)配置相关的信息，与资源池相关的信息，与slss、子帧偏移、广播信息等相关的应用的类型。例如，为了评估psbch性能，在nrv2x中，psbch的有效载荷大小可以为56位，包括24位的循环冗余校验(crc)。[0088]s-pss、s-sss和psbch可以以支持周期性发送的块格式(例如，sl同步信号(ss)/psbch块，下文中，侧链路同步信号块(s-ssb))被包括。s-ssb可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(pscch)/物理侧链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(sl)bwp内。例如，s-ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如，psbch可以跨11个rb存在。另外，可以(预先)配置s-ssb的频率位置。因此，ue不必在频率处执行假设检测以发现载波中的s-ssb。[0089]图6示出了按照本公开的实施例的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。图6的实施例可以与本公开的各种实施例组合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在lte中，发送模式可以被称为lte发送模式。在nr中，发送模式可以被称为nr资源分配模式。[0090]例如，图6的(a)示出了与lte发送模式1或lte发送模式3相关的ue操作。另选地，例如，图6的(a)示出了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，可以将lte发送模式1应用于常规sl通信，并且可以将lte发送模式3应用于v2x通信。[0091]例如，图6的(b)示出了与lte发送模式2或lte发送模式4相关的ue操作。另选地，例如，图6的(b)示出了与nr资源分配模式2相关的ue操作。[0092]参考图6的(a)，在lte传输模式1、lte传输模式3或nr资源分配模式1中，基站可以调度要被ue用于sl传输的sl资源。例如，在步骤s600中，基站可以向第一ue发送与sl资源相关的信息和/或与ul资源相关的信息。例如，ul资源可以包括pucch资源和/或pusch资源。例如，ul资源可以是用于向基站报告slharq反馈的资源。[0093]例如，第一ue可以从基站接收与动态许可(dg)资源相关的信息和/或与配置许可(cg)资源相关的信息。例如，cg资源可以包括cg类型1资源或cg类型2资源。在本公开中，dg资源可以是基站通过下行链路控制信息(dci)配置/分配给第一ue的资源。在本公开中，cg资源可以是基站通过dci和/或rrc消息配置/分配给第一ue的(周期性)资源。例如，在cg类型1资源的情况下，基站可以向第一ue发送包括与cg资源有关的信息的rrc消息。例如，在cg类型2资源的情况下，基站可以向第一ue发送包括与cg资源相关的信息的rrc消息，并且基站可以向第一ue发送与cg资源的激活或释放相关的dci。[0094]在步骤s610中，第一ue可以基于资源调度向第二ue发送pscch(例如，侧链路控制信息(sci)或第一阶段sci)。在步骤s620中，第一ue可以向第二ue发送与pscch相关的pssch(例如，第二阶段sci、macpdu、数据等)。在步骤s630中，第一ue可以从第二ue接收与pscch/pssch相关的psfch。例如，可以通过psfch从第二ue接收harq反馈信息(例如，nack信息或ack信息)。在步骤s640中，第一ue可以通过pucch或pusch向基站发送/报告harq反馈信息。例如，报告给基站的harq反馈信息可以是第一ue基于从第二ue接收到的harq反馈信息生成的信息。例如，报告给基站的harq反馈信息可以是第一ue基于预配置的规则生成的信息。例如，dci可以是用于sl调度的dci。例如，dci的格式可以是dci格式3_0或dci格式3_1。[0095]在下文中，将描述dci格式3_0的示例。[0096]dci格式3_0用于一个小区中nrpscch和nrpssch的调度。[0097]以下信息通过具有由sl-rnti或sl-cs-rnti加扰的crc的dci格式3_0传输：[0098]-资源池索引-ceiling(log2i)位，其中，i是由更高层参数sl-txpoolscheduling配置的用于传输的资源池的数量。[0099]-时间间隙-由更高层参数sl-dci-tosl-trans确定的3位[0100]-harq进程号-4位[0101]-新数据指示符-1位[0102]-分配给初始传输的子信道的最低索引-ceiling(log2(nslsubchannel))位[0103]-sci格式1-a字段：频率资源指配，时间资源指配[0104]-psfch到harq反馈定时指示符-ceiling(log2nfb_timing)位，其中，nfb_timing是更高层参数sl-psfch-topucch中的条目数。[0105]-pucch资源指示符-3位[0106]-配置索引-如果ue未配置为监测具有通过sl-cs-rnti加扰的crc的dci格式3_0，则为0位；否则为3位。如果ue被配置为监测具有通过sl-cs-rnti加扰的crc的dci格式3_0，则该字段被保留用于具有通过sl-rnti加扰的crc的dci格式3_0。[0107]-计数器侧链路指配索引-2位，如果ue配置有pdsch-harq-ack-codebook＝动态，则为2位；如果ue配置有pdsch-harq-ack-codebook＝半静态，则为2位[0108]-填充位，如果需要[0109]参考图6的(b)，在lte传输模式2、lte传输模式4或nr资源分配模式2中，ue可以在基站/网络配置的sl资源或预配置的sl资源内确定sl传输资源。例如，配置的sl资源或预配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度用于sl传输的资源。例如，ue可以通过在配置的资源池内自主选择资源来执行sl通信。例如，ue可以通过执行感测过程和资源(重新)选择过程在选择窗口内自主选择资源。例如，可以以子信道为单位执行感测。例如，在步骤s610中，由自身从资源池中已经选择资源的第一ue可以通过使用该资源向第二ue发送pscch(例如，侧链路控制信息(sci)或第一阶段sci)。在步骤s620中，第一ue可以向第二ue发送与pscch相关的pssch(例如，第二阶段sci、macpdu、数据等)。在步骤s630中，第一ue可以从第二ue接收与pscch/pssch相关的psfch。[0110]参考图6的(a)或(b)，例如，第一ue可以通过pscch向第二ue发送sci。可替选地，例如，第一ue可以通过pscch和/或pssch向第二ue发送两个连续的sci(例如，二阶段sci)。在这种情况下，第二ue可以解码两个连续的sci(例如，二阶段sci)以从第一ue接收pssch。在本公开中，通过pscch发送的sci可以称为第1sci、第一sci、第一阶段sci或第一阶段sci格式，并且通过pssch发送的sci可以称为第2sci、第二sci、第二阶段sci或第二阶段sci格式。例如，第一阶段sci格式可以包括sci格式1-a，并且第二阶段sci格式可以包括sci格式2-a和/或sci格式2-b。[0111]在下文中，将描述sci格式1-a的示例。[0112]sci格式1-a用于pssch和pssch上的第二阶段sci的调度。[0113]以下信息通过sci格式1-a传输：[0114]-优先级-3位[0115]-频率资源指配-当更高层参数sl-maxnumperreserve的值配置为2时，为ceiling(log2(nslsubchannel(nslsubchannel+1)/2))位；否则当更高层参数sl-maxnumperreserve的值配置为3时，为ceilinglog2(nslsubchannel(nslsubchannel+1)(2nslsubchannel+1)/6)位[0116]-时间资源指配-当更高层参数sl-maxnumperreserve的值配置为2时为5位；否则当更高层参数sl-maxnumperreserve的值配置为3时为9位[0117]-资源预留时段-如果配置了更高层参数sl-multireserveresource，为ceiling(log2nrsv_period)位，其中，nrsv_period是更高层参数sl-resourcereserveperiodlist中的条目数；否则为0位-dmrs图案-ceiling(log2npattern)位，其中，npattern是由更高层参数sl-pssch-dmrs-timepatternlist配置的dmrs图案的数量[0118]-第二阶段sci格式-表5中定义的2位[0119]-beta_offset指示符-由更高层参数sl-betaoffsets2ndsci提供的2位[0120]-dmrs端口号-表6中定义的1位[0121]-调制和编码方案-5位[0122]-附加mcs表指示符-如果由更高层参数sl-additional-mcs-table配置一个mcs表，则为1位；如果由高层参数sl-additional-mcs-table配置两个mcs表，则为2位；否则为0位-psfch开销指示-如果更高层参数sl-psfch-period＝2或4，则为1位；否则为0位[0123]-预留-由更高层参数sl-numreservedbits确定的位数，其值设置为零。[0124][表5][0125]第二阶段sci格式字段的值第二阶段sci格式00sci格式2-a01sci格式2-b10预留11预留[0126][表6][0127]dmr端口字段的数量的值天线端口0100011000和1001[0128]在下文中，将描述sci格式2-a的示例。[0129]sci格式2-a用于pssch的解码，当harq-ack信息包括ack或nack时，当harq-ack信息仅包括nack时，或当没有harq-ack信息的反馈时，具有harq操作。[0130]以下信息通过sci格式2-a被发送：[0131]-harq进程号-4位[0132]-新数据指示符-1位[0133]-冗余版本-2位[0134]-源id-8位[0135]-目的地id-16位[0136]-harq反馈启用/禁用指示符-1位[0137]-播送类型指示符-表7中定义的2位[0138]-csi请求-1位[0139][表7][0140][0141]在下文中，将描述sci格式2-b的示例。[0142]sci格式2-b用于pssch的解码，当harq-ack信息仅包括nack时，或者当没有harq-ack信息的反馈时，具有harq操作。[0143]以下信息通过sci格式2-b传输：[0144]-harq进程号-4位[0145]-新数据指示符-1位[0146]-冗余版本-2位[0147]-源id-8位[0148]-目的地id-16位[0149]-harq反馈启用/禁用指示符-1位[0150]-区域id-12位[0151]-通信范围要求-由更高层参数sl-zoneconfigmcr-index确定的4位[0152]参考图6的(a)或(b)，在步骤s630中，第一ue可以接收psfch。例如，第一ue和第二ue可以确定psfch资源，并且第二ue可以使用psfch资源向第一ue发送harq反馈。[0153]参考图6的(a)，在步骤s640中，第一ue可以通过pucch和/或pusch向基站发送slharq反馈。[0154]图7示出了按照本公开的实施例的三种播送类型。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。具体地，图7的(a)示出了广播型sl通信，图7的(b)示出了单播型sl通信，并且图7的(c)示出了组播型sl通信。在单播型sl通信的情况下，ue可以针对另一ue执行一对一通信。在组播型sl发送的情况下，ue可以针对ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施例中，sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。[0155]在下文中，将描述侧链路(sl)拥塞控制。[0156]例如，ue可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否大于或等于特定水平，并且可以基于其中观察到能量大于或等于特定水平的该单位时间/频率资源的比率来调整其传输资源的使用量和频率。在本公开中，可以将其中观察到能量大于或等于特定水平的时间/频率资源的比率定义为信道繁忙率(cbr)。ue可以测量信道/频率的cbr。另外，ue可以将测量的cbr发送到网络/bs。[0157]图8示出了基于本公开实施例的用于cbr测量的资源单元。图8的实施例可以与本公开的各种实施例结合。[0158]参考图8，cbr可以表示其中作为ue在特定时段(例如，100毫秒)内在子信道基础上测量rssi的结果的接收信号强度指示符(rssi)的测量结果值具有大于或等于预先配置的阈值的值的子信道的数量。或者，cbr可以表示在特定持续时间内在子信道当中具有大于或等于预先配置的阈值的值的子信道的比率。例如，在图8的实施例中，如果假设阴影子信道是具有大于或等于预先配置的阈值的值的子信道，则cbr可以表示100ms时段内阴影子信道的比率。另外，cbr可以被报告给bs。[0159]例如，如果pscch和pssch被复用，则ue可以针对一个资源池执行一个cbr测量。这里，如果配置或预配置了psfch资源，则可以在cbr测量中排除psfch资源。[0160]此外，可能需要考虑业务(例如分组)优先级的拥塞控制。为此，例如，ue可以测量信道占用率(cr)。具体地，ue可以测量cbr，ue可以基于cbr确定与每个优先级(例如k)对应的业务可以占用的信道占用率k(crk)的最大值crlimitk。例如，ue可以基于预先确定的cbr测量值的表导出相对于每个业务的优先级的信道占用率的最大值crlimitk。例如，对于具有更高优先级的业务，ue可以导出更大的信道占用率的最大值。此后，ue可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于该方法，对于优先级较低的业务，可以更严格地限制信道占用率。[0161]除此之外，ue可以通过使用调整发射功率水平、丢弃分组、确定是否要执行重传、调整传输rb大小(mcs协调)等来执行sl拥塞控制。[0162]表8示出了slcbr和slrssi的示例。[0163][表8][0164][0165][0166]参考表8，时隙索引可以基于物理时隙索引。表9示出了sl信道占用率(cr)的示例。[0167][表9][0168][0169][0170]在下文中，将描述定位。[0171]图9示出根据本公开的实施例的5g系统中的架构的示例，所述5g系统能够定位接入下一代无线电接入网络(ng-ran)或e-utran的ue。图9的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0172]参考图9，amf可以从诸如网关移动位置中心(gmlc)这样的不同实体接收对与特定目标ue相关的位置服务的请求或者可以确定要在amf它本身而不是特定目标ue中启动位置服务。然后，amf可以向位置管理功能(lmf)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求时，lmf可以处理该位置服务请求并且向amf返回包括ue的估计位置等的处理请求。同时，如果从除amf以外的诸如gmlc这样的不同实体接收到位置服务请求，则amf可以将从lmf接收到的处理请求传递到该不同实体。[0173]新一代演进型nb(ng-enb)和gnb是能够为位置估计提供测量结果的ng-ran的网络元件，并且可以针对目标ue测量无线电信号，以及可以向lmf传递结果值。另外，ng-enb可以控制诸如以下的若干传输点(tp)：对于e-utra支持基于定位参考信号(prs)的信标系统的远程无线电头端或prs专用tp。[0174]lmf可以连接到增强型服务移动位置中心(e-smlc)并且e-smlc可以允许lmf访问e-utran。例如，e-smlc可以允许lmf通过使用由目标ue通过从e-utran中的gnb和/或prs专用tp发送的信号获得的下行链路测量结果来支持观察到达时间差(otdoa)，该otdoa是e-utran的定位方法之一。[0175]同时，lmf可以连接到supl位置平台(slp)。lmf可以支持并管理针对相应目标ue的不同位置确定服务。lmf可以与用于目标ue的服务ng-enb或服务gnb交互以获得ue的位置测量结果。对于目标ue的定位，lmf可以基于位置服务(lcs)客户端类型、请求的服务质量(qos)、ue定位能力、gnb定位能力和ng-enb定位能力等来确定定位方法，并且可以将这样的定位方法应用于服务gnb和/或服务ng-enb。另外，lmf可以确定诸如目标ue的位置估计值以及位置估计和速度的准确性这样的附加信息。slp是负责通过用户面定位的安全用户面位置(supl)实体。[0176]ue可以通过ng-ran、e-utran和/或诸如以下的其他源来测量下行链路信号：不同的全球导航卫星系统(gnss)和陆地信标系统(tbs)、无线本地接入网络(wlan)接入点、蓝牙信标、ue气压传感器等。ue可以包括lcs应用。ue可以与ue能够访问的网络进行通信，或者可以通过包括在ue中的另一应用来访问lcs应用。lcs应用可以包括确定ue的位置所需要的测量和计算功能。例如，ue可以包括诸如全球定位系统(gps)这样的独立定位功能，并且可以报告独立于ng-ran传输的ue的位置。可以将像这样独立地获得的定位信息用作从网络获得的定位信息的辅助信息。[0177]图10示出基于本公开的实施例的实现用于测量ue的位置的网络的示例。图10的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0178]当ue处于连接管理(cm)-空闲状态时，如果amf接收到位置服务请求，则amf可以与ue建立信令连接，并且可以请求网络触发服务以分配特定服务gnb或ng-enb。在图10中省略了这样的操作过程。也就是说，可以在图10中假定ue处于连接模式。然而，由于信令和数据停用等，信令连接可以由ng-ran在执行定位过程的同时释放。[0179]将参考图10详细描述用于测量ue的位置的网络操作过程。在步骤a1中，诸如gmlc的5gc实体可以请求服务amf提供用于测量目标ue的位置的位置服务。然而，即使gmlc没有请求位置服务，基于步骤1b，服务amf也可以确定需要用于测量目标ue的位置的位置服务。例如，为了测量用于紧急呼叫的ue的位置，服务amf可以确定直接执行位置服务。[0180]此后，amf可以基于步骤2向lmf发送位置服务请求，并且lmf可以启动位置过程以与服务ng-enb和服务gnb一起获得位置测量数据或位置测量辅助数据。另外，基于步骤3b，lmf可以与ue一起启动用于下行链路定位的位置过程。例如，lmf可以发送3gppts36.355中定义的辅助数据，或者可以获得位置估计值或位置测量值。同时，步骤3b可以在执行步骤3a之后另外执行，或者可以代替步骤3a执行。[0181]在步骤4中，lmf可以向amf提供位置服务响应。另外，位置服务响应可以包括关于ue的位置估计是否成功的信息和ue的位置估计值。此后，如果由步骤a1发起图10的过程，amf可以将位置服务响应传送到5gc实体，例如gmlc，并且如果由步骤1b发起图10的过程，amf可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。[0182]图11示出基于本公开的实施例的用于支持lmf与ue之间的lte定位协议(lpp)消息传输的协议层的示例。图11的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0183]可以在amf与ue之间通过naspdu来发送lpppdu。参考图11，lpp可以在目标装置(例如，控制面中的ue或用户面中的支持supl的终端(set))与位置服务器(例如，控制面中的lmf和用户面中的slp)之间终止。可以通过使用诸如以下的适当的协议来通过中间网络接口以透明pdu的形式传递lpp消息：通过ng-控制面(ng-c)接口的ng应用协议(ngap)和通过nr-uu接口的nas/rrc等。lpp协议可以通过使用各种定位方法来为nr和lte启用定位。[0184]例如，基于lpp协议，目标装置和位置服务器可以交换相互能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。另外，lpp消息可以用于指示错误信息的交换和/或lpp过程的中断。[0185]图12示出了基于本公开的实施例的用于支持lmf和ng-ran节点之间的nr定位协议a(nrppa)pdu传输的协议层的示例。图12的实施例可以与本公开的各种实施例结合。[0186]nrppa可以用于ng-ran节点和lmf之间的信息交换。具体地，nrppa可以交换从ng-enb向lmf发送的用于测量的增强型小区id(e-cid)、用于支持otdoa定位方法的数据以及用于nr小区id定位方法的小区id、小区位置id等。即使没有关于关联的nrppa事务的信息，amf也可以通过ng-c接口基于关联的lmr的路由id来路由nrppapdu。[0187]可以将用于位置和数据收集的nrppa协议的过程分类成两种类型。第一类型是用于传递关于特定ue的信息(例如，位置测量信息等)的ue相关过程，而第二类型是用于传递适用于ng-ran节点和相关tp的信息(例如，gnb/ng-enb/tp定时信息等)的非ue相关过程。可以独立地支持或者可以同时地支持过程的两种类型。[0188]同时，在ng-ran中支持的定位方法的示例可以包括gnss、otdoa、增强型小区id(e-cid)、气压传感器定位、wlan定位、蓝牙定位和陆地信标系统(tbs)、上行链路到达时间差(utdoa)等。[0189](1)otdoa(观察到达时间差)[0190]图13是用于解释基于本公开的实施例的otdoa定位方法的图。图13的实施例可以与本公开的各种实施例结合。[0191]otdoa定位方法使用ue从enb、ng-enb和包括prs专用tp的多个tp接收的下行链路信号的测量定时。ue通过使用从位置服务器接收到的位置辅助数据来测量接收到的下行链路信号的定时。此外，可以基于这样的测量结果和相邻tp的几何坐标来确定ue的位置。[0192]连接到gnb的ue可以从tp请求用于otdoa测量的测量间隙。如果ue不能在otdoa辅助数据中辨识至少一个tp的单频网络(sfn)，则ue可以在请求测量间隙以执行参考信号时间差(rstd)测量之前使用自主间隙来获得otdoa参考小区的snf。[0193]在本文中，可以基于分别从参考小区和测量小区接收到的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义rstd。也就是说，可以基于从测量单元接收到的子帧的开始时间与最接近从测量单元接收到的子帧的开始时间的参考单元的子帧的开始时间之间的相对时间差来计算出rstd。同时，参考小区可以由ue选择。[0194]为了正确的otdoa测量，可能有必要测量从地理上分布的三个或更多个tp或bs接收到的信号的到达时间(toa)。例如，可以针对tp1、tp2和tp3中的每一个测量toa，并且可以针对三个toa计算出tp1-tp2的rstd、tp2-tp3的rstd和tp3-tp1的rstd。基于此，可以确定几何双曲线，并且可以将这些双曲线相交的点估计为ue的位置。在这种情况下，由于每个toa测量的准确性和/或不确定性可能存在，所以可以将ue的估计位置称为基于测量不确定性的特定范围。[0195]例如，可以基于等式1来计算此两个tp的rstd。[0196][等式1][0197][0198]在本文中，c可以是光速，{xt,yt}可以是目标ue的(未知)坐标，{xi,yi}可以是(已知的)tp的坐标，并且{x1,y1}可以是参考tp(或另一tp)的坐标。在本文中，可以将(ti-t1)称为作为两个tp之间的传输时间偏移的“真实时间差(rtd)”，并且ni、n1可以表示与uetoa测量误差相关的值。[0199](2)e-cid(增强型小区id)[0200]在小区id(cid)定位方法中，可以通过ue的服务ng-enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息来测量ue的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获得服务ng-enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息。[0201]同时，除了cid定位方法之外，e-cid定位方法还可以使用附加ue测量和/或ng-ran无线电资源等来改善ue位置估计值。在e-cid定位方法中，尽管可以使用与rrc协议的测量控制系统中使用的测量方法相同的一些测量方法，但是一般而言不会仅为了ue的位置测量而执行附加测量。换句话说，可能不会附加地提供测量配置或测量控制消息来测量ue的位置。另外，ue可能不预期将请求仅用于位置测量的附加测量操作，并且可以报告通过ue能够以一般方式执行测量的测量方法获得的测量值。[0202]例如，服务gnb可以使用从ue提供的e-utra测量值来实现e-cid定位方法。[0203]能够被用于e-cid定位的测量元素的示例可以如下。[0204]-ue测量：e-utra参考信号接收功率(rsrp)、e-utra参考信号接收质量(rsrq)、uee-utrarx-tx时间差、gsmedge随机接入网络(geran)/wlan参考信号强度指示(rssi)、utran公共导频信道(cpich)接收信号码功率(rscp)、utrancpichec/io[0205]-e-utran测量：ng-enbrx-tx时间差、定时提前(tadv)、到达角(aoa)。[0206]在本文中，可以如下将tadv分类为类型1和类型2。[0207]tadv类型1＝(ng-enbrx-tx时间差)+(uee-utrarx-tx时间差)[0208]tadv类型2＝ng-enbrx-tx时间差[0209]同时，aoa可以用于测量ue的方向。可以将aoa定义为从bs/tp起逆时针方向相对于ue的位置的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北。bs/tp可以将诸如探测参考信号(srs)和/或解调参考信号(dmrs)这样的上行链路信号用于aoa测量。另外，天线阵列的布置越大，aoa的测量准确性越高。当按相同间隔布置元件天线阵列时，从相邻天线接收到的信号可以具有恒定相位旋转。[0210](3)utdoa(上行链路到达时间差)[0211]utdoa是通过估计srs的到达时间来确定ue的位置的方法。当计算出估计srs到达时间时，可以通过使用服务小区作为参考小区经由相对于另一小区(或bs/tp)的到达时间差来估计ue的位置。为了实现utdoa，e-smlc可以指示目标ue的服务小区以指示到目标ue的srs传输。另外，e-smlc可以提供诸如srs是否是周期性的/非周期性的、带宽、频率/组/序列跳变等这样的配置。[0212]表10示出了参考信号时间差(rstd)的示例。表10的rstd可应用于sl定位。[0213][表10][0214][0215]表11示出了dlprs参考信号接收功率(rsrp)的示例。表11的dlprsrsrp可以应用于sl定位。[0216][表11][0217][0218]表12示出了dl相对信号时间差(rstd)的示例。表12的dlrstd可以应用于sl定位。[0219][表12][0220][0221][0222]表13示出了uerx-tx时间差的示例。表13的uerx-tx时间差可以应用于sl定位。[0223][表13][0224][0225]表14示出了ul相对到达时间(ulrtoa)(tul-rtoa)的示例。表14的ulrtoa可以应用于sl定位。[0226][表14][0227][0228][0229]表15示出了gnbrx-tx时间差的示例。表15的gnbrx-tx时间差可以应用于sl定位。[0230][表15][0231][0232]表16示出了ul到达角(aoa)的示例。表16的ulaoa可以应用于sl定位。[0233][表16][0234][0235][0236]表17示出了ulsrs参考信号接收功率(rsrp)的示例。表17的ulsrsrsrp可以应用于sl定位。[0237][表17][0238][0239]同时，在现有的基于uu链路的定位中，由于基站控制ue的prs传输过程，因此不需要信道拥塞控制操作。另外，将现有的信道拥塞控制方法应用于sl通信。因此，需要定义用于sl定位的信道拥塞控制过程。[0240]例如，为了执行sl定位，ue可以发送slprs，已经接收到slprs的ue可以基于接收到的slprs执行测量并反馈测量结果。因此，即使通过用于执行sl定位的发送/接收过程也可能增加关联信道的拥塞，因此，可能需要对传输信道的拥塞控制。如果拥塞控制不应用到用于sl定位的发送/接收过程，则尽管信道条件拥塞，但定位相关信号的发送和接收仍然可能会频繁发生。因此，无法保证定位的准确性，并且可能对其他通信造成严重干扰。[0241]基于本公开的实施例，提出了一种用于sl定位的信道拥塞控制方法和支持该方法的装置。[0242]在本公开中，可以使用以下术语。[0243]-ue触发的sl定位：该过程可以由ue触发。[0244]-基站/位置服务器(ls)触发的sl定位：该过程可以由基站/ls触发。[0245]-ue控制的sl定位：sl定位组可以由ue创建。[0246]-基站控制的sl定位：sl定位组可以由基站创建。[0247]-基于ue的sl定位：ue位置可以由ue计算。[0248]-ue辅助的sl定位：ue位置可以由基站/ls计算。[0249]-sl定位组：参与sl定位的ue[0250]-目标ue(t-ue)：其位置被计算的ue[0251]-服务器ue(s-ue)：辅助t-ue的sl定位的ue[0252]-ls：位置服务器[0253]-mg：仅允许slprs传输的测量间隙[0254]如上所述，为了执行sl定位，ue可以发送slprs，并且已经接收到slprs的ue可以基于接收到的slprs执行测量并且反馈测量结果。因此，即使通过用于执行sl定位的发送/接收过程也可能增加关联信道的拥塞，因此，可能需要对传输信道的拥塞控制。[0255]图14示出了基于本公开的实施例的用于通过基于拥塞控制调整定位相关参数来执行定位的过程。图14的实施例可以与本公开的各种实施例结合。[0256]参考图14，在步骤s1410中，ue(例如，t-ue或s-ue)可以测量拥塞水平。例如，拥塞水平可以是信道繁忙率(cbr)。例如，拥塞水平可以是信道占用率(cr)。例如，拥塞水平可以是反映信道拥塞水平的参数(例如，能量水平等)。[0257]在步骤s1420中，ue可以基于拥塞水平来调整与定位相关的参数。例如，根据用于sl定位的信道拥塞控制方法，ue可以在测量sl传输信道的拥塞水平(例如，cbr值)之后通过调整以下参数来调整信道拥塞水平。[0258]-每mg的slprs资源集的数量和/或每mg的slprs资源的数量[0259]-slprs资源之间的时间间隙和/或slprs资源重复因子和/或每个slprs资源集的slprs资源的数量[0260]-用于slprs的符号数和/或每个slprs资源的slprs梳状大小[0261]-可以参与sl定位组的s-ue的最大数量[0262]-sl定位类型：绝对定位或相对定位。例如，如果信道拥塞水平高，ue可以执行与简单定位信息对应的相对定位，并且如果信道拥塞水平低，ue可以进行更精确的绝对定位。[0263]-sl定位方法：sltdoa、sl往返时间(rtt)、sl到达角(aoa)/到达天顶角(zoa)、sl离开方位角(aod)/离开天顶角(zod))、基于侧链路同步信号标识符(slssid)的定位等。例如，如果信道拥塞水平低，则ue可以使用需要相对大量的发送和接收的、诸如slrtt或基于slssid的定位(从发送特定的slssidue的ue的距离的测量)的定位方法。如果信道拥塞水平高，则ue可以使用需要相对少量的发送和接收的、诸如sltdoa的定位方法。[0264]在步骤s1430中，ue可以执行sl定位。例如，ue可以基于调整/确定的参数来执行sl定位。[0265]例如，可以用作与用于sl定位的slprs一起发送的控制信息的slsci格式可以包括以下信息中的至少一个。[0266]-slprs资源集id[0267]-slprs资源集重复索引(指示slprs资源集重复多少次(slprs资源集重复的顺序))[0268]-slprs资源id[0269]-slprs资源重复索引(指示slprs资源重复多少次(slprs资源重复的顺序))[0270]-sl时隙聚合索引(如果多个时隙被聚合并用于slprs传输，则指示相对于聚合时隙中的第一时隙的时隙编号/顺序)[0271]-用于slprs资源的re偏移[0272]-slprs资源预留信息(指示以时间资源指示符值(triv)或频率资源指示符值(friv)的形式指示的预留slprs资源的位置。在这种情况下，可以指示slprs资源的位置的全部或部分或仅指示代表性re的位置)[0273]例如，sl模式1ue不基于感测来确定slprs传输资源，并且可以通过基站为sl模式1ue分配slprs传输资源。[0274]例如，uea可以确定要由属于sl定位组的其他ueb使用的slprs传输资源。例如，uea可以通过ue间协调消息向ueb提供与要由ueb用于slprs传输的资源有关的信息。例如，uea可以是属于sl定位组的t-ue。例如，uea可以是属于sl定位组的ue中执行sl模式1操作的ue。在以上情况下，uea可以从基站接收关于要由属于sl定位组的ue用于slprs传输的资源的信息，并且uea可以将该信息发送给属于sl定位组的ueb。由此，uea可以使ueb能够确定用于发送slprs的资源。[0275]例如，可以针对服务类型具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对(lch或服务)优先级具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对qos要求(例如，等待时间、可靠性、最小通信范围)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对pqi参数具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对启用slharq反馈的lch/macpdu(传输)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对slharq反馈禁用的lch/macpdu(传输)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则有关的参数值。例如，可以针对资源池的cbr测量值具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对sl播送类型(例如，单播、组播、广播)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对sl组播harq反馈选项(例如，仅nack反馈、ack/nack反馈，nack仅基于tx-rx距离的反馈)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对sl模式1cg类型(例如，slcg类型1或slcg类型2)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与提议的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对sl模式类型(例如，模式1或模式2)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对资源池具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对psfch资源是否被配置在资源池中而具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对源(l2)id具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对目的地(l2)id具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对pc5rrc连接链路具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对sl链路具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与提议的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对连接状态(与基站)(例如，rrc连接状态，空闲状态、非活动状态)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与提议的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对slharq进程(id)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对是否执行sldrx操作(txue或rxue)而具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对ue是否是节能(tx或rx)ue具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对psfchtx和psfchrx(和/或多个psfchtx(超出ue能力))重叠的情况(和/或跳过psfchtx(和/或psfchrx)的情况)(从特定ue的角度来看)具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。例如，可以针对rxue实际(成功)接收来自txue的pscch(和/或pssch)(重新)传输的情况具体地(或不同地或独立地)配置/允许是否应用规则和/或与所提出的方法/规则相关的参数值。[0276]例如，在本公开中，术语“被配置/配置(或被指定/指定)”可以被扩展至/解释为基站通过预定义的(物理层或更高层)信道/信号(例如sib、rrc、macce)通知ue(和/或通过预配置被提供和/或ue通过预定义(物理层或更高层)信道/信号(例如，slmacce，pc5rrc)通知其他ue)。[0277]例如，在本公开中，术语“psfch”可以被扩展至/解释为(nr或lte)pssch(和/或(nr或lte)pscch)(和/或(nr或lte)slssb(和/或ul信道/信号))。此外，本公开提出的方法可以相互结合使用(作为一种新型方式)。[0278]例如，在本公开中，特定阈值可以指由网络的高层(包括应用层)、基站或ue预定义或(预先)配置的阈值。例如，在本公开中，具体配置值可以是指由网络、基站或ue的高层(包括应用层)预先定义或(预先)配置的值。例如，网络/基站配置的操作可以指基站通过高层rrc信令(预)配置给ue或者基站通过macce配置/发信号给ue或基站通过dci发信号给ue。[0279]基于本公开的各种实施例，提出了一种可以用于sl定位的信道拥塞控制方法、包括在控制信道中以与用于sl定位的slprs一起发送的信令信息、用于确定在不基于感测操作的情况下传输用于sl定位的slprs的资源的方法以及支持其的设备。这样既可以保证定位的准确性，又可以将干扰其他通信的问题降到最低。[0280]图15示出了基于本公开的实施例的用于由第一设备执行无线通信的方法。图15的实施例可以与本公开的各种实施例结合。[0281]参考图15，在步骤s1510中，第一设备可以获得与资源池有关的信息。在步骤s1520中，第一设备可以在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量资源池中的子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)。在步骤s1530中，第一设备可以基于测量获得slcbr。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分。在步骤s1540中，第一设备可以基于slcbr确定与sl定位相关的参数。在步骤s1550中，第一设备可以基于与sl定位相关的参数来发送sl定位参考信号(prs)。[0282]例如，基于slcbr确定与sl定位相关的参数可以包括：基于slcbr确定测量间隙(mg)内的slprs资源的数量或slprs资源集的数量。[0283]例如，基于slcbr确定与sl定位相关的参数可以包括：基于slcbr确定slprs资源之间的时间间隙、slprs资源的重复因子或slprs资源集中的slprs资源数量。[0284]例如，基于slcbr确定与sl定位相关的参数可以包括基于slcbr确定slprs的符号数或slprs资源的梳状大小。[0285]例如，基于slcbr确定与sl定位相关的参数可以包括基于slcbr确定能够参与sl定位的服务器ue(s-ue)的数量。[0286]例如，基于slcbr确定与sl定位相关的参数可以包括基于slcbr确定sl定位的类型。例如，sl定位的类型可以是绝对定位或相对定位。例如，基于slcbr大于阈值，可以确定sl定位的类型为相对定位，并且基于slcbr小于阈值，可以确定sl定位的类型为绝对定位。[0287]例如，基于slcbr确定与sl定位相关的参数可以包括基于slcbr确定sl定位的方法。例如，基于slcbr小于阈值，可以确定sl定位的方法为基于sl往返时间(rtt)或侧链路同步信号标识符(slssid)的定位方法，并基于slcbr大于阈值，则可以确定sl定位的方法为基于sl到达时间差(tdoa)的定位方法。[0288]另外，例如，第一设备可以发送用于sl定位的侧链路控制信息(sci)。例如，sci可以包括slprs资源集id、slprs资源集重复索引、slprs资源id、slprs资源重复索引、sl时隙聚合索引、用于slprs资源的资源元素(re)偏移或slprs资源预留信息。[0289]此外，例如，第一设备可以向属于sl定位组的第二设备发送ue间协调消息，该消息包括与要由第二设备用于slprs传输的资源有关的信息。例如，第一设备可以是在其中从基站分配资源的资源分配模式下操作的设备，并且第一设备可以从基站接收与要用于slprs传输的资源相关的信息。[0290]所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施例的设备。首先，第一设备100的处理器102可以获得与资源池有关的信息。此外，第一设备100的处理器102可以在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量资源池中的子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)。此外，第一设备100的处理器102可以基于测量获得slcbr。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分。此外，第一设备100的处理器102可以基于slcbr确定与sl定位相关的参数。此外，第一设备100的处理器102可基于与sl定位相关的参数来控制收发器106发送sl定位参考信号(prs)。[0291]基于本公开的实施例，可以提供适于执行无线通信的第一设备。例如，第一设备可以包括：一个或多个存储指令的存储器；一个或多个收发器；一个或多个处理器，连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与资源池有关的信息；在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量资源池中子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)；基于测量获得slcbr，其中，slcbr为资源池中的子信道当中由第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分；根据slcbr确定与sl定位相关的参数；并且，控制一个或多个收发器根据与sl定位相关的参数发送sl定位参考信号(prs)。[0292]基于本公开的实施例，可以提供一种适于控制第一设备的处理设备。例如，处理设备可以包括：一个或多个处理器；以及，一个或多个存储器，可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与资源池有关的信息；在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量资源池中子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)；基于测量获得slcbr，其中，slcbr为资源池中的子信道当中由第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分；根据slcbr确定与sl定位相关的参数；并且，根据与sl定位相关的参数发送sl定位参考信号(prs)。[0293]基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在执行时可以使第一设备：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率(cbr)测量窗口上测量资源池中子信道的侧链路(sl)接收信号强度指示符(rssi)；基于测量获得slcbr，其中，slcbr是资源池中的子信道当中由第一设备测量的其slrssi超过阈值的子信道的部分；根据slcbr确定与sl定位相关的参数；并且，根据与sl定位相关的参数发送sl定位参考信号(prs)。[0294]图16示出了基于本公开的实施例的用于由第二设备执行无线通信的方法。图16的实施例可以与本公开的各种实施例结合。[0295]参考图16，在步骤s1610中，第二设备可以获得与资源池有关的信息。在步骤s1620中，第二设备可基于与sl定位相关的参数从第一设备接收侧链路(sl)定位参考信号(prs)。例如，可以基于sl信道繁忙率(cbr)来确定与sl定位相关的参数。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备在cbr测量窗口测量的其sl接收信号强度指示符(rssi)超过阈值的子信道的部分。[0296]例如，可以基于slcbr来确定测量间隙(mg)内的slprs资源的数量或slprs资源集的数量。[0297]例如，可以基于slcbr来确定slprs资源之间的时间间隙、slprs资源的重复因子或slprs资源集中的slprs资源的数量。[0298]例如，可以基于slcbr来确定slprs的符号数或slprs资源的梳状大小。[0299]例如，可以基于slcbr来确定能够参与sl定位的服务器ue(s-ue)的数量。[0300]例如，可以基于slcbr确定sl定位的类型，sl定位的类型可以是绝对定位或相对定位。例如，基于slcbr大于阈值，可以确定sl定位的类型为相对定位，并且基于slcbr小于阈值，可以确定sl定位的类型为绝对定位。[0301]例如，可以基于slcbr来确定sl定位的方法。例如，基于slcbr小于阈值，可以确定sl定位的方法为基于sl往返时间(rtt)或侧链路同步信号标识符(slssid)的定位方法，并基于slcbr大于阈值，则可以确定sl定位的方法为基于sl到达时间差(tdoa)的定位方法。[0302]另外，例如，第二设备可以从第一设备接收用于sl定位的侧链路控制信息(sci)。例如，sci可以包括slprs资源集id、slprs资源集重复索引、slprs资源id、slprs资源重复索引、sl时隙聚合索引、用于slprs资源的资源元素(re)偏移或slprs资源预留信息中的至少一个。[0303]此外，例如，属于sl定位组的第二设备可以从第一设备接收ue间协调消息，该消息包括与要由第二设备用于slprs传输的资源有关的信息。例如，第一设备可以是在其中从基站分配资源的资源分配模式下操作的设备，并且第一设备可以从基站接收与要用于slprs传输的资源相关的信息。[0304]所提出的方法可以应用于基于本公开的各种实施例的设备。首先，第二设备200的处理器202可以获得与资源池有关的信息。此外，第二设备200的处理器202可以控制收发器206基于与sl定位相关的参数从第一设备接收侧链路(sl)定位参考信号(prs)。例如，可以基于sl信道繁忙率(cbr)来确定与sl定位相关的参数。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备在cbr测量窗口测量的其sl接收信号强度指示符(rssi)超过阈值的子信道的部分。[0305]基于本公开的实施例，可以提供一种适用于执行无线通信的第二设备。例如，第二设备可以包括：一个或多个存储指令的存储器；一个或多个收发器；一个或多个处理器，连接到一个或多个存储器和一个或多个收发器。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与资源池有关的信息；控制一个或多个收发器基于与sl定位相关的参数从第一设备接收侧链路(sl)定位参考信号(prs)。例如，可以基于sl信道繁忙率(cbr)来确定与sl定位相关的参数。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备在cbr测量窗口测量的其sl接收信号强度指示符(rssi)超过阈值的子信道的部分。[0306]基于本公开的实施例，可以提供一种适于控制第二设备的处理设备。例如，该处理设备可以包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器，可操作地连接到一个或多个处理器并存储指令。例如，一个或多个处理器可以执行指令以：获得与资源池有关的信息；基于与sl定位相关的参数，从第一设备接收侧链路(sl)定位参考信号(prs)。例如，可以基于sl信道繁忙率(cbr)来确定与sl定位相关的参数。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备在cbr测量窗口测量的其sl接收信号强度指示符(rssi)超过阈值的子信道的部分。[0307]基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。例如，指令在执行时可以使第二设备：获得与资源池相关的信息；基于与sl定位相关的参数，从第一设备接收侧链路(sl)定位参考信号(prs)。例如，可以基于sl信道繁忙率(cbr)来确定与sl定位相关的参数。例如，slcbr可以是资源池中的子信道当中由第一设备在cbr测量窗口测量的其sl接收信号强度指示符(rssi)超过阈值的子信道的部分。[0308]本公开的各种实施例可以彼此结合。[0309]下文中，将描述可以应用本公开的各自实施例的设备。[0310]本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。[0311]下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。[0312]图17示出了根据本公开的实施例的通信系统(1)。图17的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0313]参照图17，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(bs)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5g设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(xr)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(iot)设备(100f)和人工智能(ai)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr设备可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)设备并且可以以头戴式设备(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot设备可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其它无线设备作为bs/网络节点进行操作。[0314]这里，除了lte、nr和6g之外，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，nb-iot技术可以是低功率广域网(lpwan)技术的示例，并可以作为诸如ltecatnb1和/或ltecatnb2这样的标准来实现，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于lte-m技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，lte-m技术可以是lpwan的示例，并可以被称为包括增强型机器类型通信(emtc)等的各种名称。例如，lte-m技术可以被实现为诸如1)ltecat0、2)ltecatm1、3)ltecatm2、4)lte非带宽限制(非bl)、5)lte-mtc、6)lte机器类型通信和/或7)ltem的各种标准中的至少任意一种，并不限于上述名称。另外地或另选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(lpwan)和考虑到低功率通信的zigbee中的至少一种，并不限于上述名称。作为示例，zigbee技术可以基于包括ieee802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(pan)，并可以被称为各种名称。[0315]无线设备100a至100f可以经由bs200连接到网络300。ai技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过bs200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过bs/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。iot设备(例如，传感器)可以执行与其他iot设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。[0316]无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/bs200或bs200/bs200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、接入回传一体化(iab))这样的各种rat(例如，5gnr)建立。无线设备和bs/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。[0317]图18示出了根据本公开的实施例的无线设备。图18的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0318]参照图18，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图17中的{无线设备(100x)和bs(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。[0319]第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。[0320]第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。[0321]下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。[0322]一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理器件(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。[0323]一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。[0324]一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。[0325]图19示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。图19的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0326]参照图19，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图19的操作/功能，而不限于图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图19的硬件元件。例如，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图18的收发器(106、206)来实现框1060。[0327]可以经由图19的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，ul-sch传送块、dl-sch传送块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。[0328]具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m-相移键控(m-psk)以及m-正交幅度调制(m-qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里，n是天线端口的数量，m是传输层的数量。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。[0329]资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。[0330]可以以与图19的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图18的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。[0331]图20示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图17)。图20的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0332]参照图20，无线设备(100、200)可以对应于图18的无线设备(100，200)，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)和附加组件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图18的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图18的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加组件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储器单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储器单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信设备)接收的信息存储在存储器单元(130)中。[0333]可以根据无线设备的类型对附加组件(140)进行各种配置。例如，附加组件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、xr设备(图17的100c)、手持设备(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、iot设备(图17的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、mtc设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、ai服务器/设备(图17的400)、bs(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。[0334]在图20中，无线设备(100、200)中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。[0335]下文中，将参照附图详细地描述实现图20的示例。[0336]图21示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。图21的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0337]参照图21，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储器单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和i/o单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。[0338]通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或bs的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。[0339]例如，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给bs。通信单元110可以从其他无线设备或bs接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过i/o单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。[0340]图22示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主车辆。图22的实施例可以与本公开的各种实施例组合。[0341]参照图22，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图20的框110/130/140。[0342]通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。[0343]例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。[0344]可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率cbr测量窗口上测量所述资源池中的子信道的侧链路sl接收信号强度指示符rssi；基于所述测量获得sl cbr，其中，所述sl cbr是所述资源池中的子信道当中由所述第一设备测量的其sl rssi超过阈值的子信道的部分；基于所述sl cbr确定与sl定位相关的参数；以及基于与所述sl定位相关的所述参数发送sl定位参考信号prs。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述sl cbr确定与所述sl定位相关的所述参数包括：基于所述sl cbr确定在测量间隙mg内的sl prs资源数量或sl prs资源集数量。3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述sl cbr确定与所述sl定位相关的所述参数包括：基于所述sl cbr确定sl prs资源之间的时间间隙、sl prs资源的重复因子或在sl prs资源集中的sl prs资源的数量。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述sl cbr确定与所述sl定位相关的所述参数包括：基于所述sl cbr确定用于所述sl prs的符号的数量或sl prs资源的梳状大小。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述sl cbr确定与所述sl定位相关的所述参数包括：基于所述sl cbr确定能够参与所述sl定位的服务器ue s-ue的数量。6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述sl cbr确定与所述sl定位相关的所述参数包括：基于所述sl cbr确定所述sl定位的类型，以及其中，所述sl定位的所述类型是绝对定位或相对定位。7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述sl cbr大于阈值，确定所述sl定位的所述类型为所述相对定位，以及其中，基于所述sl cbr小于所述阈值，确定所述sl定位的所述类型为所述绝对定位。8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述sl cbr确定与所述sl定位相关的所述参数包括：基于所述sl cbr确定所述sl定位的方法。9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述sl cbr小于阈值，确定所述sl定位的所述方法为基于sl往返时间rtt或侧链路同步信号标识符slssid的定位方法，以及其中，基于所述sl cbr大于所述阈值，确定所述sl定位的所述方法为基于sl到达时间差tdoa的定位方法。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：发送侧链路控制信息sci以用于所述sl定位。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述sci包括以下中的至少一项：sl prs资源集id、sl prs资源集重复索引、sl prs资源id、sl prs资源重复索引、sl时隙聚合索引、用于sl prs资源的资源元素re偏移或sl prs资源预留信息。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：向属于sl定位组的第二设备发送ue间协调消息，所述ue间协调消息包括与要由所述第二设备用于sl prs传输的资源有关的信息。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一设备是在其中从基站分配资源的资源分配模式下操作的设备，并且
其中，所述第一设备从所述基站接收与要用于所述sl prs传输的所述资源有关的所述信息。14.一种适于执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：一个或多个存储器，所述一个或多个存储器存储指令；一个或多个收发器；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率cbr测量窗口上测量所述资源池中的子信道的侧链路sl接收信号强度指示符rssi；基于所述测量获得sl cbr，其中，所述sl cbr是所述资源池中的子信道当中由所述第一设备测量的其sl rssi超过阈值的子信道的部分；基于所述sl cbr确定与sl定位相关的参数；以及基于与所述sl定位相关的所述参数，控制所述一个或多个收发器发送sl定位参考信号prs。15.一种适于控制第一设备的处理设备，所述处理设备包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，所述一个或多个存储器可操作地连接到所述一个或多个处理器并存储指令，其中，所述一个或多个处理器执行所述指令以：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率cbr测量窗口上测量所述资源池中的子信道的侧链路sl接收信号强度指示符rssi；基于所述测量获得sl cbr，其中，所述sl cbr是所述资源池中的子信道当中由所述第一设备测量的其sl rssi超过阈值的子信道的部分；基于所述sl cbr确定与sl定位相关的参数；以及基于与所述sl定位相关的所述参数发送sl定位参考信号prs。

技术总结
本发明涉及在NR V2X中基于拥塞控制执行定位的方法和装置。提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法以及用于支持该方法的装置。该方法可以包括：获得与资源池相关的信息；在信道繁忙率(CBR)测量窗口上测量资源池中的子信道的侧链路(SL)接收信号强度指示符(RSSI)；基于测量获得SL CBR，其中，SL CBR是资源池中的子信道当中由第一设备测量的其SL RSSI超过阈值的子信道的部分；基于SL CBR确定与SL定位相关的参数；并且，根据与SL定位相关的参数发送SL定位参考信号(PRS)。的参数发送SL定位参考信号(PRS)。的参数发送SL定位参考信号(PRS)。


技术研发人员：高祐奭
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/9/7