衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法。


背景技术：

2.洗衣机分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，滚筒洗衣机通常为前开门洗衣机，便于做嵌入式安装设计，但是，对于波轮洗衣机来讲，其通常为顶开式洗衣机，即门盖位于洗衣机的顶部，若将波轮洗衣机嵌入至柜体中，为了不影响门盖的打开，波轮洗衣机的顶部与柜体之间通常会留有较大的距离，从而会占用过多的空间。
3.为了解决上述问题，现有技术中，通常会采用洗衣机整机机壳的外侧壁与柜体的内壁通过导轨相连或者在洗衣机的底座上设置滑轮等设计方式，来实现洗衣机由柜体内拉出以及由柜体外收回，从而便于对衣物的投放，以及避免占用过多的空间。
4.但是，上述设置方式，通常是采用手动的方式将洗衣机拉出以及收回，无法实现自动化控制，从而降低用户使用体验度。
5.相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法来解决现有的嵌入式波轮洗衣机无法以自动的方式进行拉出以及收回的问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有的嵌入式波轮洗衣机无法以自动的方式进行拉出以及收回的问题。
7.本发明提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：机体，所述机体能够在第一位置和第二位置之间移动；自动推拉装置，所述自动推拉装置设置成能够在所述第一位置和所述第二位置之间推拉所述机体。
8.作为一种优选的实施方式，所述机体包括外壳和衣物容纳桶，所述衣物容纳桶安装于所述外壳内；所述衣物处理设备的底座与所述外壳的底侧可抽拉设置，以使在第一位置时，所述底座支撑于所述外壳的底侧，在第二位置时，所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述底座处拉出。
9.作为一种优选的实施方式，所述自动推拉装置为电动推杆；所述电动推杆的壳体与所述底座相连接，所述电动推杆的推杆与所述外壳相连接，或者，所述电动推杆的壳体与所述外壳相连接，所述电动推杆的推杆与所述底座相连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述电动推杆与所述底座和所述外壳的连接方式均为铰接。
11.作为一种优选的实施方式，所述衣物处理设备还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第一位置被触发，以发送第一触发信号，所述第二位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第二位置被触发，以发送第二触发信号。
12.作为一种优选的实施方式，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述电动推杆上。
13.作为一种优选的实施方式，所述衣物处理设备还包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均与所述衣物处理设备的控制器相连，以使在所述第一开关被触发后，所述控制器才能够控制所述电动推杆带动所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述第一位置向所述第二位置移动，以及在所述第二开关被触发后，所述控制器才能够控制所述电动推杆带动所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述第二位置向所述第一位置移动。
14.作为一种优选的实施方式，所述外壳的底侧设有滚轮。
15.作为一种优选的实施方式，所述底座包括支撑架，所述外壳的底侧设有板体，所述板体与所述支撑架通过滑轨连接，所述支撑架的底侧设有底脚。
16.此外，本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：机体，所述机体能够在第一位置和第二位置之间移动；自动推拉装置，所述自动推拉装置设置成能够在所述第一位置和所述第二位置之间推拉所述机体；所述机体包括外壳和衣物容纳桶，所述衣物容纳桶安装于所述外壳内；所述衣物处理设备的底座与所述外壳的底侧可抽拉设置，以使在第一位置时，所述底座支撑于所述外壳的底侧，在第二位置时，所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述底座处拉出；所述衣物处理设备还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第一位置被触发，以发送第一触发信号，所述第二位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第二位置被触发，以发送第二触发信号；所述自动推拉装置为电动推杆；所述控制方法包括：在获取到所述第一触发信号，且在获取到拉出指令时，控制所述电动推杆的电机以第一方向转动，直至在获取到第二触发信号后，控制所述电机停止运行；在获取到所述第二触发信号，且在获取到推入指令时，控制所述电机以第二方向转动，直至在获取到第一触发信号后，控制所述电机停止运行。
17.可以理解的是，本发明的衣物处理设备包括机体和自动推拉装置，机体能够在第一位置和第二位置之间移动，自动推拉装置设置成能够在第一位置和第二位置之间推拉机体。
18.由于自动推拉装置能够在第一位置和第二位置之间推拉机体，从而通过对自动推拉装置的控制，能够实现机体在第一位置和第二位置之间的自动移动控制，无需用户手动进行拉动，提高用户使用体验度。
附图说明
19.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
20.图1是本发明的衣物处理设备的结构示意图(一)；
21.图2是本发明的衣物处理设备的结构示意图(二)；
22.图3是本发明的衣物处理设备的部分结构示意图。
23.附图标记列表：
24.1-机体；11-外壳；12-衣物容纳桶；2-电动推杆；21-壳体；22-推杆；3-底座；31-支撑架；32-底壳；321-底板；322-第二翻边；4-滚轮；5-板体；51-第一翻边；6-滑轨；7-底脚。
具体实施方式
25.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
26.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.可以理解的是，本发明所述的前侧/前端和后侧/后端均是相对于洗衣机的抽拉方向而言的，前侧/前端指的是在洗衣机嵌入到柜体中后，在该方向上靠近柜体外部的一侧，后侧/后端指的是远离柜体外部的一侧；底侧是指在洗衣机放置好后靠近地面的一侧。
29.如图1所示，为了解决现有的嵌入式波轮洗衣机无法以自动的方式进行拉出以及收回的问题。本发明提出了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括机体1，机体1能够在第一位置和第二位置之间移动，还包括自动推拉装置(下文具体介绍，如电动推杆2)，自动推拉装置设置成能够在第一位置和第二位置之间推拉机体1，以使机体1在第一位置和第二位置之间自动移动。
30.即在第一位置时，机体1位于柜体中，在第二位置时，机体1已经由柜体中拉出；由于自动推拉装置能够在第一位置和第二位置之间推拉机体1，从而通过对自动推拉装置的控制，能够实现机体1在第一位置和第二位置之间的自动移动控制，无需用户手动进行拉动，提高用户使用体验度。
31.如图2和图3所示，作为一种可能的实施方式，机体1包括外壳11和衣物容纳桶12，衣物容纳桶12安装于外壳11内，衣物处理设备的底座3与外壳11的底侧可抽拉设置，以使在第一位置时，底座3支撑于外壳11的底侧，在第二位置时，外壳11连同衣物容纳桶12由底座3处拉出。
32.其中，本发明的衣物处理设备的具体形式包括多种，例如，可以为洗衣机、干衣机、洗鞋机、洗干一体机等，衣物容纳桶12可以为干衣机的烘干桶，也可以为洗衣机的内桶和设于内桶外侧且与内桶同轴设置的外桶，其中外桶安装于外壳11内，为了便于说明，下文本发明的衣物处理设备将以洗衣机为例进行介绍。
33.衣物容纳桶12可以通过悬挂吊杆(图中未示出)安装在外壳11内，从而实现衣物容纳桶12悬挂在外壳11内，悬挂吊杆的数量为多个，且均匀设置在衣物容纳桶12的外壁上，如，悬挂吊杆的数量为两个，且分别设置于衣物容纳桶12的外侧壁的相对两侧，每个悬挂吊杆的一端与外壳11的上部相连，另一端与衣物容纳桶12的下部相连，从而能够保证衣物容纳桶12的安装稳定性，以及洗衣机运行时的稳定可靠性；此外，可以理解的是，洗衣机其余部件的安装布置，只要不影响外壳11连同衣物容纳桶12的拉出，本发明对其设置方式不做限制，如，驱动衣物容纳桶12转动的电机和其他与衣物容纳桶12相连的相关部件可以与衣
物容纳桶12共同悬挂于外壳11内部，以避免影响外壳11的拉出，当然某些部件也可以不悬挂在外壳11内部，如与衣物容纳桶12相连的排水管等可以搭至在底座3上。
34.本发明的洗衣机并非现有技术的底座与外壳一体固定式设计，而是底座3与外壳11的底侧可抽拉设置，也就是说，底座3始终保持固定，在不对外壳11进行抽拉时，即外壳11和衣物容纳桶12在第一位置时，底座3支撑于外壳11的底侧，在对外壳11进行抽拉时，即外壳11和衣物容纳桶12在第二位置时，外壳11连同衣物容纳桶12由底座3处拉出。将洗衣机嵌入至柜体中后，当不使用洗衣机时，可以不对外壳11进行抽拉，使其保持在第一位置，避免占用空间；当需要进行洗涤操作时，首先需要对衣物进行投放，此种情况下则对外壳11进行抽拉操作，从而使外壳11连同衣物容纳桶12由底座3处拉出，即拉出至柜体的外侧，使衣物容纳桶12上的衣物投放口位于柜体的外侧，从而便于用户将衣物由衣物投放口放入至衣物容纳桶12内，在放置完衣物后，可将外壳11连同衣物容纳桶12推回至第一位置，即推回至柜体内，推回至柜体内后可以进行洗涤功能。
35.上述设置方式，能够实现本发明的洗衣机的外观和体积仍与普通洗衣机一致，不需要在洗衣机整机机壳的外侧增加额外的零部件或者附带框架，也无需对柜体做出改造，只要将洗衣机嵌入至柜体中即可，无需额外的安装，节约安装成本，具有较高的普适性。
36.此外，由于现有技术通常是对洗衣机的整机机壳外壁和/或底座3的底部做出改造，如增加零部件等，从而为了保证洗衣机能够由柜体处拉出，需要保证底座3与地面可移动设置，例如，底座3的底部设置滑轮，若滑轮是可收回的，从而在洗衣机推回至柜体内时，滑轮收回后，洗衣机与柜体会留有距离，浪费空间利用率；若滑轮是不可收回的，在洗衣机推回至柜体内时，并在洗衣机运行时，十分容易造成洗衣机晃动，久而久之，会造成洗衣机内部零部件的松动，影响洗衣机的使用寿命。
37.本发明的洗衣机的外壳11和衣物容纳桶12在第一位置时，即洗衣机收回至柜体内侧时，底座3会支撑于外壳11的底侧，由于洗衣机的底座3在设计之初就充分考虑到保证洗衣机运行时的稳定性问题，且本发明的洗衣机无需在底座3上增加滑轮等滑动部件，从而能够避免洗衣机运行时晃动，且可以保证不与柜体留有较大的空间。
38.作为一种可能的实施方式，上述的自动推拉装置为电动推杆2，可以理解的是，电动推杆2包括壳体21和推杆22，推杆22可以由壳体21内向外伸出，以及可以由壳体21外收回，电动推杆2可以为蜗轮蜗杆式、齿轮式等，其具体结构为现有技术，本发明不再赘述，其中，本发明的电动推杆2的壳体21与底座3相连接，电动推杆2的推杆22与外壳11相连接，优选地，壳体21与底座3的连接方式以及推杆22与外壳11的连接方式均为铰接，从而为在机体1移动过程中或者在洗衣机洗涤过程中可能会产生的振动提供缓冲空间，避免电动推杆2发生损坏；当然，也可以设置成，电动推杆2的壳体21与外壳11相连接，电动推杆2的推杆22与底座3相连接等，同样地，电动推杆2的壳体21与外壳11的连接方式以及推杆22与底座3的连接方式优选为铰接，其优点与上述介绍相同，不再赘述；其中，上述的推杆22或壳体21与外壳11的连接可以为直接连接，也可以为间接连接。
39.作为一种可能的实施方式，洗衣机包括第一位置传感器(图中未示出)和第二位置传感器(图中未示出)，第一位置传感器设置成外壳11连同衣物容纳桶12在第一位置被触发，以发送第一触发信号，第二位置传感器设置成外壳11连同衣物容纳桶12在第二位置被触发，以发送第二触发信号。可以理解的是，第一位置传感器和第二位置传感器均与洗衣机
的控制器相连，以使控制器能够接收到第一位置传感器和第二位置传感器发送的触发信号，从而能够获知机体1是否准确移动到第一位置和第二位置，当移动到第一位置或第二位置时，能够控制电动推杆2的电机及时停转，保证机体1推拉到位。
40.优选地，第一位置传感器和第二位置传感器均设置于电动推杆2上，具体地，第一位置传感器可以包括第一霍尔传感器和霍尔磁铁，第二位置传感器可以包括第二霍尔传感器和霍尔磁铁，第一位置传感器和第二位置传感器的霍尔磁铁可以为同一个，第一位置传感器和第二位置传感器可以设置在电动推杆2的壳体21上，如第二位置传感器设置在壳体21的前端，霍尔磁铁设置在电动推杆2的推杆22上，且在外壳11连同衣物容纳桶12处于第二位置时，推杆22上的霍尔磁铁与壳体21前端的第二位置传感器正好对应，以触发信号，且在外壳11连同衣物容纳桶12处于第一位置时，推杆22上的霍尔磁铁正好与第一位置传感器对应，以触发信号；当然，第一位置传感器和第二位置传感器的具体形式可以调整，如可以包括信号开关和触头，信号开关包括第一信号开关和第二信号开关，第二信号开关设于壳体21的前端，触头设于推杆22上，且在外壳11连同衣物容纳桶12处于第二位置时，第二信号开关与触头接触，以触发信号，第一信号开关设于壳体21上，且在外壳11连同衣物容纳桶12处于第一位置时，第一信号开关与触头接触，以触发信号。
41.作为一种可能的实施方式，洗衣机还包括第一开关(图中未示出)和第二开关(图中未示出)，第一开关和第二开关均与洗衣机的控制器相连，以使在第一开关被触发后，控制器才能够控制电动推杆2带动外壳11连同衣物容纳桶12由第一位置向第二位置移动，以及在第二开关被触发后，控制器才能够控制电动推杆2带动外壳11连同衣物容纳桶12由第二位置向第一位置移动。可能地，在外壳11的拉出方向上，外壳11的前端设有面板，面板上设有内嵌式把手，上述的第一开关和第二开关可以设置在内嵌式把手上。
42.本发明的一种可能的工作过程包括：在用户想要将机体1由柜体中拉出时，首先需要按动第一开关，以使第一开关被触发，此时控制器才能够控制电动推杆2带动机体1由第一位置向第二位置移动，进一步地，在第一开关被触发后，且在第一位置传感器发送触发信号时，才控制电动推杆2带动机体1由第一位置向第二位置移动(如控制电动推杆2的电机正转)，当机体1移动至第二位置时，第二位置传感器触发信号，此时可以控制电动推杆2停止动作(控制电动推杆2的电机停转)，从而完成对机体1的自动拉出。在用户想要将机体1推回至柜体中时，首先需要按动第二开关，以使第二开关被触发，此时控制器才能够控制电动推杆2带动机体1由第二位置向第一位置移动，进一步地，在第二开关被触发后，且在第二位置传感器发送触发信号时，才控制电动推杆2带动机体1由第二位置向第一位置移动(如控制电动推杆2的电机反转)，当机体1移动至第一位置时，第一位置传感器触发信号，此时可以控制电动推杆2停止动作，从而完成对机体1的自动收回。可以理解的是，在第一开关未被触发后，控制器不会控制电动推杆2推动机体1由第一位置向第二位置移动，以及在第二开关未被触发后，控制器不会控制电动推杆2推动机体1由第二位置向第一位置移动。
43.由于本发明能够将电动推杆2设置在洗衣机的内部，从而不增加洗衣机的原有体积，无需在嵌入至柜体中时对洗衣机进行额外的安装，降低安装成本，且能够保证在推拉过程中洗衣机的稳定性。
44.作为一种可能的实施方式，本发明的洗衣机的底座3包括支撑架31和底壳32，支撑架31设于底壳32内，支撑架31的底侧设有底脚7，外壳11的底侧设有板体5，板体5与支撑架
31通过滑轨6连接。
45.具体地，本发明滑轨6的相关连接方式包括多种，例如，滑轨6包括内滑片和外滑片，外滑片设于支撑架31上，内滑片设于板体5的底侧，内滑片与外滑片可滑动连接，当然，也可以为内滑片设于支撑架31上，外滑片设于板体5的底侧，内滑片与外滑片可滑动连接，其中，滑轨6可以为滚轮式滑轨，也可以为钢珠式滑轨等，只要能够实现外壳11与底座3可滑动连接，本发明对滑轨的具体结构不做限制，均在本发明的保护范围之内。
46.其中，支撑架31设于底壳32内的方式包括多种，例如，支撑架31通过螺栓连接的方式安装于底壳32内，或者以卡接的方式连接于底壳32内等；优选地，在外壳11的拉出方向上，板体5的前端形成有向底侧弯折的第一翻边51，底壳32可以包括底板321，底板321的边缘处形成有向上侧弯折的第二翻边322，在第一位置时，第一翻边51与第二翻边322合围在一起，且与外壳11的底侧相互对齐，底板321的形状可以适应于外壳11的形状而调整，例如外壳11的横截面和底板321的形状均为四边形，此种情况下，可能地，底板321的三边的边缘处可以设有第二翻边322，另一边不设翻边，即在外壳11拉出方向的底板321的前侧边缘处不设有翻边，以避免阻碍对外壳11的抽拉，板体5可以为中空形状的板体5，从而能够允许相应部件的穿过，例如排水管等，且可以同样为四边形，且在外壳11拉出方向的板体5的前端形成有向底侧弯折的第一翻边51，以使得在第一位置时，底板321上形成的第二翻边322和板体5上形成的第一翻边51合围在一起，且与外壳11的底侧相互对齐，即第一翻边51、第二翻边322与外壳11能够围设成为一个整体，表面能够平齐，从而能够避免洗衣机运行时重心不稳，以及避免振动噪音的产生，且能够保证外观上能够形成一个整体，保持洗衣机的原有体积不变。当然，上述翻边的设置方式可以变化，如仅在底板321的后侧边缘处形成有第二翻边322，板体5前侧和与板体5前侧相邻的两侧的三边处向底侧弯折设有第一翻边51，同样能够合围在一起，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。此种情况下，本发明的电动推杆2的壳体21可以与底板321的后端铰接，电动推杆2的推杆22可以与板体5前端相铰接。
47.其中，底板321上可以设置安装孔，底脚7安装于安装孔，即支撑架31底侧的底脚7能够穿过安装孔与地面接触，优选地，支撑架31为四边形，底脚7的数量为四个，四个底脚7分别设于支撑架31的四个角上，安装孔的数量同样为四个，且与四个底脚7对应设置，从而保证支撑稳定性。其中，底壳32的材质可以为塑料材质，即底壳32塑料件不再起支撑的作用，而是起到装饰和其他辅件卡扣锁紧作用。
48.其中，机体1负载产生的力的传递路径为：由洗衣机的外壳11-板体5-滑轨6-支撑架31-底脚7，即板体5用于支撑洗衣机上部，能够将洗衣机上部负载分摊到滑轨6上，然后通过滑轨6将力传递至底座3的支撑架31上，并最终分摊至底脚7上，最终通过底脚7与地面的摩擦保证底座3维持原位置，保持不动，优化了力的传递路径，起到整体支撑的效果。
49.作为一种可能的实施方式，本发明的外壳11的底侧设有滚轮4，以使外壳11连同衣物容纳桶12由底座3处拉出时，滚轮4与地面滚动接触。优选地，滚轮4设于与外壳11的拉出方向相垂直方向上的外壳11的相对两侧，滚轮4的数量优选为两个，即外壳11的相对两侧分别设有一个滚轮4，有利于保证外壳11的相对平衡性。
50.其中，滚轮4设于外壳11的底侧的连接方式包括多种，例如，滚轮4通过上述的板体5安装于外壳11的底侧，即滚轮4安装于板体5的底侧，其具体安装方式包括多种，例如，滚轮
4通过滚轮架与板体5螺栓连接或者焊接等，当然，也可以在外壳11的底侧单独连接安装片，然后通过安装片与滚轮4连接等。
51.由于外壳11连同衣物容纳桶12由底座3处拉出时，外壳11底侧的滚轮4与地面滚动接触，从而能够在滚轮4的作用下，对洗衣机进行辅助支撑，保证洗衣机拉出时的稳定性。
52.另外，本发明还提供了一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法包括如下步骤：
53.步骤s100：在获取到第一触发信号，且在获取到拉出指令时，控制电动推杆的电机以第一方向转动，直至在获取到第二触发信号后，控制电机停止运行。
54.也就是说，当机体在第一位置时，即在柜体中时，第一位置传感器会被触发，此时第一位置传感器会发送第一触发信号，从而使得洗衣机的控制器能够获取到第一触发信号，若此时洗衣机获取到拉出指令，如上述的第一开关被触发时，或者用户通过终端app发送拉出指令时，洗衣机会控制电动推杆的电机以第一方向转动(如电机的输出轴正向转动)，使得电动推杆的推杆被推出，从而使得机体由第一位置向第二位置处移动，直至洗衣机获取到第二触发信号时，即代表第二位置传感器被触发，从而机体被拉出到第二位置，此时控制电机停止运行，完成机体由柜体中的拉出操作。
55.步骤s200：在获取到第二触发信号，且在获取到推入指令时，控制电机以第二方向转动，直至在获取到第一触发信号后，控制电机停止运行。
56.也就是说，当机体在第二位置时，即已经由柜体中拉出时，第二位置传感器会被触发，此时第二位置传感器会发送第二触发信号，从而使得洗衣机的控制器能够获取到第二触发信号，若此时洗衣机获取到推入指令，如上述的第二开关被触发时，或者用户通过终端app发送推入指令时，洗衣机会控制电动推杆的电机以第二方向转动(如电机的输出轴反向转动)，使得电动推杆的推杆被收回，从而使得机体由第二位置向第一位置处移动，直至洗衣机获取到第一触发信号时，即代表第一位置传感器被触发，从而机体被拉出到第一位置，此时控制电机停止运行，完成机体由柜体中的推入操作。
57.上述设置方式，能够实现洗衣机的机体在第一位置和第二位置之间的精准自动抽拉，且能够避免洗衣机的机体未推拉到位的情况出现。
58.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述实施方式进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
59.例如，作为一种可替换的实施方式，虽然本发明是以衣物处理设备的底座3与外壳11的底侧可抽拉设置进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，其设置方式可以调整，如机体1可以为洗衣机整体，洗衣机整体可以在第一位置和第二位置之间移动，此种情况下，自动推拉装置可以分别与洗衣机的机壳的外壁和柜体连接等，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
60.例如，作为一种可替换的实施方式，本发明的自动推拉装置的形式并非一成不变，如自动推拉装置还可以为电机和齿轮齿条的形式，如电机固定于板体5的后端，齿条的一侧固定于底壳32的后端，另一侧与板体5滑动连接，电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合等，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
61.例如，作为一种可替换的实施方式，虽然本发明是以第一位置传感器和第二位置传感器均设置于电动推杆2上进行介绍的，但这并非旨在于限制本发明的保护范围，其设置
方式可以调整，如其可以设置在底座3和板体5上，如板体5上设置第三霍尔传感器和第四霍尔传感器，底座3上设置磁铁，在第一位置时，第三霍尔传感器与磁铁对应，以触发信号，在第二位置，第四霍尔传感器与磁铁对应，以触发信号，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
62.例如，第一开关和第二开关至少一个可以省去，可以通过终端app等发送启动信号等。
63.例如，第一位置传感器和第二位置传感器至少一个可以省去。
64.例如，作为一种可替换的实施方式，虽然本发明是以外壳11的底侧设有滚轮4进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够保证在外壳11连同衣物容纳桶12拉出时，能够起到辅助支撑的作用，其设置方式可以进行调整，如外壳11的底侧可以设有支撑柱，支撑柱的底侧设有光滑材料，例如，支撑柱的底侧设有聚四氟乙烯板等，使得在外壳11连同衣物容纳桶12拉出时，支撑柱底侧的聚四氟乙烯板与地面滑动接触等，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
65.例如，作为一种可替换的实施方式，虽然本发明是以板体5与支撑架31通过滑轨6连接进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够实现底座3与外壳11的底侧可抽拉设置，其设置方式可以进行调整，如板体5上设有滑块，支撑架31上设有条形滑槽，滑块可滑动地设于条形滑槽中等，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
66.例如，作为一种可替换的实施方式，虽然本发明是以支撑架31的底侧设有底脚7进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，只要能够保证底座3保持在原位，其设置方式可以进行调整，如在底壳32的底壁上设置摩擦件等，如摩擦件包括橡胶本体，橡胶本体上设有条纹和凸点等，以增大底座3与地面的摩擦力，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
67.例如，作为一种可替换的实施方式，虽然本发明的底座3是以包括底壳32和支撑架31进行介绍的，但这并不旨在于限制本发明的保护范围，如底座3可以金属材质的底壳32，省去支撑架31的设置等，这些均不偏离本发明的原理，均在本发明的保护范围之内。
68.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：机体，所述机体能够在第一位置和第二位置之间移动；自动推拉装置，所述自动推拉装置设置成能够在所述第一位置和所述第二位置之间推拉所述机体。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述机体包括外壳和衣物容纳桶，所述衣物容纳桶安装于所述外壳内；所述衣物处理设备的底座与所述外壳的底侧可抽拉设置，以使在第一位置时，所述底座支撑于所述外壳的底侧，在第二位置时，所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述底座处拉出。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述自动推拉装置为电动推杆；所述电动推杆的壳体与所述底座相连接，所述电动推杆的推杆与所述外壳相连接，或者，所述电动推杆的壳体与所述外壳相连接，所述电动推杆的推杆与所述底座相连接。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述电动推杆与所述底座和所述外壳的连接方式均为铰接。5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第一位置被触发，以发送第一触发信号，所述第二位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第二位置被触发，以发送第二触发信号。6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述电动推杆上。7.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均与所述衣物处理设备的控制器相连，以使在所述第一开关被触发后，所述控制器才能够控制所述电动推杆带动所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述第一位置向所述第二位置移动，以及在所述第二开关被触发后，所述控制器才能够控制所述电动推杆带动所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述第二位置向所述第一位置移动。8.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述外壳的底侧设有滚轮。9.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述底座包括支撑架，所述外壳的底侧设有板体，所述板体与所述支撑架通过滑轨连接，所述支撑架的底侧设有底脚。10.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：机体，所述机体能够在第一位置和第二位置之间移动；自动推拉装置，所述自动推拉装置设置成能够在所述第一位置和所述第二位置之间推拉所述机体；所述机体包括外壳和衣物容纳桶，所述衣物容纳桶安装于所述外壳内；所述衣物处理设备的底座与所述外壳的底侧可抽拉设置，以使在第一位置时，所述底
座支撑于所述外壳的底侧，在第二位置时，所述外壳连同所述衣物容纳桶由所述底座处拉出；所述衣物处理设备还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第一位置被触发，以发送第一触发信号，所述第二位置传感器设置成所述外壳连同所述衣物容纳桶在所述第二位置被触发，以发送第二触发信号；所述自动推拉装置为电动推杆；所述控制方法包括：在获取到所述第一触发信号，且在获取到拉出指令时，控制所述电动推杆的电机以第一方向转动，直至在获取到第二触发信号后，控制所述电机停止运行；在获取到所述第二触发信号，且在获取到推入指令时，控制所述电机以第二方向转动，直至在获取到第一触发信号后，控制所述电机停止运行。

技术总结
本发明涉及衣物处理设备领域，具体提供一种衣物处理设备及衣物处理设备的控制方法，旨在解决现有的嵌入式波轮洗衣机无法以自动的方式进行拉出以及收回的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备包括机体和自动推拉装置，机体能够在第一位置和第二位置之间移动，自动推拉装置设置成能够在第一位置和第二位置之间推拉机体。上述设置方式，能够实现机体在第一位置和第二位置之间的自动移动控制，无需用户手动进行拉动，提高用户使用体验度。提高用户使用体验度。提高用户使用体验度。


技术研发人员：杨霆 郝兴慧 金学峰 吴迪 黄胜建 游佳鑫
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2023/9/7