送风方法及机器人与流程

1.本发明涉及送风技术领域，尤其涉及一种送风方法、机器人及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.如今，随着科学技术的不断发展，机器人(如清洁机器人)已经进入千家万户。其中，清洁机器人为能够清洁物体的机器人，例如：扫地机器人、擦地机器人。清洁设备虽然给人们的生活带来极大的便利，但仍存在弊端亟待解决。
3.例如，机器人上设置有出风结构，该出风结构固定朝向某一方向的区域输出风。然而，由于出风结构只能固定朝向某一方向的区域输出风，因此，机器人的送风(功能)的灵活性比较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种送风方法、机器人及计算机可读存储介质，以解决目前的机器人的送风(功能)的灵活性比较差的问题。
5.本发明提出一种送风方法，所述送风方法应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域；控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。
6.在本发明的一些实施例中，所述调整触发信息包括模式切换指令，对应地，所述调整所述出风口的朝向包括：根据所述模式切换指令调整所述出风口的朝向。
7.在本发明的一些实施例中，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：调整所述出风口在机器人中的位置，或/且，控制所述机器人运动，以使得所述出风口朝向需受风区域。
8.在本发明的一些实施例中，所述控制所述机器人运动，以实现所述出风口的朝向的调整，包括：控制所述机器人移动以离开当前位置，或/且，控制所述机器人绕其中心轴旋转，以实现所述出风口的朝向的调整。
9.在本发明的一些实施例中，所述调整所述出风口在机器人中的位置，包括：根据所述需受风区域的高度调整所述出风口在机器人中的位置。
10.在本发明的一些实施例中，所述控制所述机器人运动，包括：若所述需受风区域处于移动状态，则控制所述机器人跟随所述需受风区域。
11.在本发明的一些实施例中，所述出风结构包括加热件，对应地，所述控制所述出风结构工作包括：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作。
12.在本发明的一些实施例中，所述根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作，包括：根据所述需受风
区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，确定加热数据，所述加热数据包括：工作功率或/和加热时长；根据所述加热数据控制所述加热件工作。
13.本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述送风方法的步骤。
14.本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述送风方法的步骤。
15.本发明实施例中，若机器人接收到调整触发信息，则机器人调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域，以及，控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风，即机器人能够灵活地调整出风口的朝向，进而向所述需受风区域输出风，如此，能够提高机器人送风功能的灵活性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1是本发明一实施例的送风方法的流程示意图；
18.图2是本发明一实施例的送风装置的示意图；
19.图3是本发明一实施例的机器人的示意图。
20.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
22.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素或/和组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件或/和其集合的存在或添加。
23.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
24.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“或/和”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
25.实施例一
26.图1示出了本技术实施例提供的一种送风方法的流程示意图，该送风方法可应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：
27.步骤s101，若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域。
28.其中，所述调整触发信息为能够触发所述机器人调整所述出风口朝向的信息。
29.作为示例而非限定的是，所述调整触发信息可包括以下至少一种：调整触发指令、区域存在信息。其中，所述调整触发指令为能够触发机器人调整所述出风口朝向的指令，所述区域存在信息能够表示检测到需受风区域。
30.作为示例而非限定的是，所述步骤s101包括：若接收到指定终端所发送的调整触发指令，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域，其中，所述指定终端为能够控制所述机器人的终端，如此，用户可通过指定终端控制机器人，从而便于满足用户的需求。
31.其中，所述调整触发指令可具体包括模式切换指令，该模式切换指令用于指示机器人切换送风模式，且该模式切换指令能够触发机器人调整所述出风口朝向。
32.作为示例而非限定的是，所述送风模式可包括第一模式和第二模式，其中，第一模式为向承载面送风的模式，其中，所述承载面为用于承载所述机器人的面。例如，当机器人位于地面上时，对应的承载面为地面。第二模式为向人体表面送风的模式。
33.另，所述需受风区域为需要被风吹的区域。
34.作为示例而非限定的是，所述需受风区域可包括以下至少一种：人体表面区域、沾有液体的地面区域。即该机器人帮助人体散热，或/且，风干沾有液体的地面区域。
35.可选地，所述机器人上设置有检测装置，所述检测装置能够检测是否存在需受风区域，对应地，所述接收到调整触发信息可具体包括：通过检测装置接收到区域存在信息。
36.作为示例而非限定的是，所述检测装置包括图像处理装置，通过图像处理装置所获取到的图像确定是否存在需受风区域。
37.在一些实施例中，所述检测装置还能够检测需受风区域所在的位置，对应地，所述区域存在信息可包括所述需受风区域所在的位置(信息)。
38.在一些实施例中，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：根据需受风区域所在的位置调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向所述需受风区域。如此，能够提高机器人的送风效率。
39.作为示例而非限定的是，机器人的底部设置有出风口、左轮以及右轮，假设当前机器人的出风口朝向左轮，需受风区域为沾有液体的地面区域，该沾有液体的地面区域靠近右轮，机器人根据该沾有液体的地面区域所在的位置，将出风口的朝向向右调整，以使得所述出风口朝向该沾有液体的地面区域。
40.在一些实施例中，所述调整触发信息包括：模式切换指令，对应地，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：根据模式切换指令调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域，其中，所述模式切换指令用于指示机器人切换送风模式。
41.例如，假设当前机器人所处的送风模式为第二模式，当前机器人的出风口是倾斜朝上，所述模式切换指令用于指示机器人将送风模式切换为第一模式，则机器人将出风口的朝向调整为第一模式对应的朝向，例如，机器人可将出风口的朝向调整为倾斜朝下。
42.可选地，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：调
整所述出风口在机器人中的位置，或/且，控制所述机器人运动，，以使得所述出风口朝向需受风区域。
43.作为示例而非限定的是，假设调整前的出风口朝下，通过调整出风口在机器人中的位置，使得出风口朝上，从而完成所述“调整所述出风口在机器人中的位置”。
44.可选地，所述控制所述机器人运动，以实现所述出风口的朝向的调整，包括：控制所述机器人移动以离开当前位置，或/且，控制所述机器人绕其中心轴旋转，以实现所述出风口的朝向的调整。
45.其中，机器人在控制其自身移动以离开当前位置的过程中，机器人的中心轴在空间中所处的位置发生了改变，另，所述控制所述机器人绕其自身的中心轴旋转体现的是机器人原地转向的情况。
46.由于机器人能够原地转向以调整出风口的朝向，也能够通过调整机器人自身的位置以调整出风口的朝向，因此，该机器人能够较为灵活地调整出风口的朝向。
47.可选地，所述调整所述出风口在机器人中的位置，包括：根据所述需受风区域的高度调整所述出风口在机器人中的位置，从而使得机器人在调整出风口的朝向的过程中，能够缩小出风口与需受风区域之间的距离，如此，能够大大地提高送风效率。
48.作为示例而非限定的是，假设需受风区域与地面之间的距离为1米，即所述需受风区域的高度为1米，假设当前出风口与地面之间的距离为0.5米，对应地，机器人根据该需受风区域的高度调高出风口在机器人中的位置，以缩小出风口与需受风区域之间的距离。
49.可选地，所述控制所述机器人运动，包括：若所述需受风区域处于移动状态，则控制所述机器人跟随所述需受风区域。
50.作为示例而非限定的是，若所述需受风区域处于移动状态，则控制所述机器人跟随所述需受风区域，以使得所述需受风区域与所述机器人之间的距离处于指定距离范围内。
51.由于机器人能够跟随所述需受风区域，因此能够有效地避免以下情况：情况a、需受风区域与机器人之间的距离太远，导致需受风区域的受风量太小；情况b、需受风区域与机器人之间的距离太近，使得需受风区域的移动受到机器人的阻碍。
52.步骤s102，控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。
53.其中，所述出风结构为能够产生气流(风)的结构。
54.若机器人接收到调整触发信息，则机器人调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域，以及，控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风，即机器人能够灵活地调整出风口的朝向，进而向所述需受风区域输出风，如此，能够提高机器人送风功能的灵活性，且能够有效地提高机器人的送风效率。
55.可选地，所述步骤s102包括:根据所述需受风区域的面积控制所述出风结构工作。
56.作为示例而非限定的是，所述出风结构包括电动机和风叶，对应地，机器人根据所述需受风区域的面积控制所述电动机的转速。所述需受风区域的面积可和所述电动机的转速呈正相关关系，即，若需受风区域的面积较大，则电动机的转速较大，如此，能够提高风干效率；若需受风区域的面积较小，则电动机的转速较小，如此，能够较少耗能。
57.在一些实施例中，在所述根据所述需受风区域的面积控制所述出风结构工作之前，包括：确定所述需受风区域的面积。
58.作为示例而非限定的是，通过图像处理装置拍摄到的目标图像确定所述需受风区域的面积，其中，所述目标图像为拍摄所述需受风区域所得到的图像。
59.可选地，所述出风结构包括加热件，所述控制所述出风结构工作包括：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作。当风经所述加热件后，风的温度会提高。若能根据受风区域的种类控制加热件工作，则能够有效地避免不合适的温度对需受风区域造成伤害；若能根据需受风区域的温度控制加热件工作，则能够更好地适应环境；若能根据需受风区域的潮湿数据控制加热件工作，则能够提高风干需受风区域的效率。
60.其中，所述潮湿数据能够体现所述需受风区域被液体覆盖的情况。
61.作为示例而非限定的是，所述潮湿数据包括第一数据或/和第二数据，所述第一数据为所述需受风区域中被液体覆盖的区域的面积，所述第二数据为所述需受风区域上的液体的量。所述需受风区域的种类可基于需受风区域的材质进行区分，如，所述需受风区域的材质可包括以下至少一种：塑料、木材、瓷砖。在一些实施例中，所述根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作，包括：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，确定加热数据，所述加热数据包括工作功率或/和加热时长；根据所述加热数据控制所述加热件工作。如此，便能够定量地控制加热件。
62.作为示例而非限定的是，加热数据包括工作功率和加热时长，假设确定出的工作功率为1000瓦特，加热时长为1分钟，则将所述加热件的工作功率控制为1000瓦特，且控制加热件工作1分钟。
63.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
64.实施例二
65.与上述实施例对应，图2示出了本技术实施例提供的一种送风装置的示意图，送风装置可应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
66.该送风装置包括：调整单元21和控制单元22。
67.调整单元21，用于若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域。
68.可选地，所述调整触发信息包括模式切换指令，对应地，调整单元21在执行所述调整所述出风口的朝向时，具体用于：根据所述模式切换指令调整所述出风口的朝向。
69.可选地，调整单元21在执行所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域时，具体用于：调整所述出风口在机器人中的位置，或/且，控制所述机器人运动，以使得所述出风口朝向需受风区域。
70.可选地，调整单元21在执行所述控制所述机器人运动，以实现所述出风口的朝向的调整时，具体用于：控制所述机器人移动以离开当前位置，或/且，控制所述机器人绕其中心轴旋转，以实现所述出风口的朝向的调整。
71.可选地，调整单元21在执行所述调整所述出风口在机器人中的位置时，具体用于：
根据所述需受风区域的高度调整所述出风口在机器人中的位置。
72.可选地，调整单元21在执行所述控制所述机器人运动时，具体用于：若所述需受风区域处于移动状态，则控制所述机器人跟随所述需受风区域。
73.控制单元22，用于控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。
74.可选地，控制单元22具体用于:根据所述需受风区域的面积控制所述出风结构工作。
75.可选地，所述出风结构包括加热件，对应地，控制单元22在执行所述控制所述出风结构工作时，具体用于：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作。
76.可选地，控制单元22在执行所述根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作，时，具体用于：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，确定加热数据，所述加热数据包括：工作功率或/和加热时长；根据所述加热数据控制所述加热件工作。
77.在一些实施例中，该送风装置包括：面积确定单元。
78.该面积确定单元用于：在控制单元22执行所述根据所述需受风区域的面积控制所述出风结构工作之前，确定所述需受风区域的面积。
79.需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见上述实施例一中各个实施例所提供的送风方法。
80.实施例三
81.图3是本发明一实施例提供的机器人的示意图。如图3所示，该实施例的机器人3包括：处理器31、存储器32以及存储在存储器32中并可在处理器31上运行的计算机程序33。所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口。处理器31执行计算机程序33时实现上述各个送风方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s102。或者，处理器31执行计算机程序33时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至22的功能。
82.示例性的，计算机程序33可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器32中，并由处理器31执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序33在机器人3中的执行过程。例如，计算机程序33可以被分割成调整单元和控制单元，各单元具体功能如下：
83.调整单元，用于若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域。
84.控制单元，用于控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。
85.本领域技术人员可以理解，图3仅仅是机器人3的示例，并不构成对机器人3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
86.所称处理器31可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路
(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
87.存储器32可以是机器人3的内部存储单元，例如机器人3的硬盘或内存。存储器32也可以是机器人3的外部存储设备，例如机器人3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器32还可以既包括机器人3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及机器人所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
88.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
89.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
90.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
91.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/机器人和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/机器人实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
92.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
93.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
94.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方
法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
95.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
96.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种送风方法，其特征在于，所述送风方法应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域；控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。2.根据权利要求1所述的送风方法，其特征在于，所述调整触发信息包括模式切换指令，对应地，所述调整所述出风口的朝向包括：根据所述模式切换指令调整所述出风口的朝向。3.根据权利要求1所述的送风方法，其特征在于，所述调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域包括：调整所述出风口在机器人中的位置，或/且，控制所述机器人运动，以使得所述出风口朝向需受风区域。4.根据权利要求3所述的送风方法，其特征在于，所述控制所述机器人运动，以实现所述出风口的朝向的调整，包括：控制所述机器人移动以离开当前位置，或/且，控制所述机器人绕其中心轴旋转，以实现所述出风口的朝向的调整。5.根据权利要求3所述的送风方法，其特征在于，所述调整所述出风口在机器人中的位置，包括：根据所述需受风区域的高度调整所述出风口在机器人中的位置。6.根据权利要求3所述的送风方法，其特征在于，所述控制所述机器人运动，包括：若所述需受风区域处于移动状态，则控制所述机器人跟随所述需受风区域。7.根据权利要求1所述的送风方法，其特征在于，所述出风结构包括加热件，对应地，所述控制所述出风结构工作包括：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作。8.根据权利要求7所述的送风方法，其特征在于，所述根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，控制所述加热件工作，包括：根据所述需受风区域的种类或/和所述需受风区域的温度或/和所述需受风区域的潮湿数据，确定加热数据，所述加热数据包括：工作功率或/和加热时长；根据所述加热数据控制所述加热件工作。9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述送风方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述送风方法的步骤。

技术总结
本发明提出一种送风方法，所述送风方法应用于机器人，所述机器人上设置有出风结构，所述出风结构包括出风口，所述送风方法包括：若接收到调整触发信息，则调整所述出风口的朝向，以使得所述出风口朝向需受风区域；控制所述出风结构工作，以朝向所述需受风区域输出风。通过所述送风方法，能够提高机器人的送风(功能)的灵活性。(功能)的灵活性。(功能)的灵活性。


技术研发人员：陈馥琳 叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2023/9/7