基于传输波束特性的位置估计的制作方法

1.示例总体上涉及确定无线通信设备的位置估计。


背景技术：

2.如无线通信设备的移动设备(有时也称为用户设备；ue)提供各种使用案例。主要用例是无线通信。另一种使用情况是ue的定位。
3.为了便于ue的定位，可以采用多边测量(multilateration)或多角度测量(multiangulation)技术。多边测量的一个例子是三边测量。这里，在参考坐标系中具有明确定义的位置的多个接入节点(an)发送定位信号(也称为定位参考信号prs)。ue可以接收prs；然后，可以执行多边测量或多角度测量。一种特定定位技术是观察到达时间差(otdoa)。
4.otdoa尤其部署在第三代合作伙伴计划(3gpp)蜂窝网络中，例如长期演进(lte)4g或新无线电(nr)5g协议。这里，ue可以从多个基站(bs)或实现an的发送/接收点(trp)接收prs，然后执行到达时间差(tdoa)测量。使用lte定位协议(lpp)将参考信号时间差(rstd)报告形式的tdoa测量结果从ue发送到位置服务器节点(ln)。这经由3gpp无线接入网络(ran)。然后，ln基于tdoa测量的至少两个或至少三个结果的多边测量和/或多角度测量来执行定位估计。参见3gpp技术规范(ts)38.305，v16.0.0(2018-03)，第4.3.3节。
5.许多监管和商业用例需要获得经由无线电链路连接到通信网络的无线通信设备(ue)的位置估计。已知各种定位技术来支持这些已知的监管以及商业用例。
6.执行定位测量可以包括由通信网络的一个或更多个接入节点从无线通信设备接收定位参考信号。
7.一个或更多个接入节点可以确定定位信号的相应接收特性(例如定位参考信号的相应到达角度)，并且向ln发送指示接收特性的消息，ln可以基于不同的接收特性来确定ue的位置。


技术实现要素：

8.可能需要提高可以确定无线通信设备的位置的准确性和可靠性。
9.所述需要通过独立权利要求的主题来解决。从属权利要求描述了有利的示例。
10.根据第一方面，示例提供了一种操作接入节点(an)的方法，其中该方法包括：在无线电信道上从无线通信设备ue接收参考信号；确定所述参考信号的接收特性；从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联；以及向位置服务器节点(ln)提供指示所述参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息。
11.根据第二方面，示例提供了一种操作无线通信设备(ue)的方法，其中，该方法包括：使用与参考信号的标识符相关联的传输特性，在无线电信道上发送参考信号，其中，所发送的参考信号指示参考信号的标识符。
12.根据第三方面，示例提供了一种操作位置服务器节点(ln)的方法，其中，该方法包括：从一个或更多个接入节点(an)获得指示参考信号的接收特性和该参考信号的标识符的消息；根据所述参考信号的标识符，确定所述参考信号和与所述参考信号相关联的无线通信设备(ue)的传输特性；以及基于参考信号的接收特性和传输特性来确定ue的位置估计。
13.根据第四方面，示例提供了一种接入节点，其中，an包括控制电路，该控制电路使得an执行在无线电信道上从无线通信设备ue接收参考信号；确定所述参考信号的接收特性；从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联；以及向位置服务器节点(ln)提供指示所述参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息。
14.根据第五方面，示例提供了一种无线通信设备(ue)，其中，该ue包括控制电路，该控制电路使得该ue使用与参考信号的标识符相关联的传输特性来执行在无线电信道上发送该参考信号，其中，所发送的参考信号指示该参考信号的标识符。
15.根据第六方面，示例提供了一种位置服务器节点(ln)，其中，ln包括控制电路，该控制电路使得ln执行从一个或更多个接入节点(an)获得指示参考信号的接收特性和参考信号的标识符的消息；根据所述参考信号的标识符，确定所述参考信号和与所述参考信号相关联的无线通信设备(ue)的传输特性；以及基于参考信号的接收特性和传输特性来确定ue的位置估计。
16.应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，上述特征和下面将要解释的特征不仅可以以所示的相应组合使用，而且可以以其它组合或单独使用。
附图说明
17.图1示意性地示出了通信网络；
18.图2示出了用于确定参考信号的到达角度的方法；
19.图3示出了用于确定参考信号的接收特性的方法；
20.图4示出了使用第一波束特性发送参考信号的无线通信设备；
21.图5示出了使用第二波束特性发送参考信号的无线通信设备；
22.图6示出了使用第三波束特性发送参考信号的无线通信设备；
23.图7示出了使用不同的发射角发射参考信号的无线通信设备；
24.图8示出了无线通信设备、接入节点和位置服务器节点之间的信令。
具体实施方式
25.一些示例通常提供多个电路或其它电气装置。对电路和其他电气装置的所有引用以及由每一个所提供的功能并不旨在局限于仅包含在此示出和描述的内容。虽然特定的标签可以被分配给所公开的各种电路或其他电气设备，但是这样的标签并不旨在限制电路和其他电气设备的工作范围。基于期望的特定类型的电气实现，这样的电路和其他电气设备可以以任何方式彼此组合和/或分离。应认识到，本文中所公开的任何电路或其它电气设备可包含彼此协作以执行本文中所揭示的操作的任何数目的微控制器、图形处理器单元(gpu)、集成电路、存储器装置(例如，快闪存储器、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)或其其它的操
作的软件。此外，任何一个或更多个电气设备可以被配置为执行程序代码，该程序代码被包含在被编程为执行所公开的任何数量的功能的非暂时性计算机可读介质中。
26.在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例。应当理解，以下实施方式的描述不应理解为限制性的。本公开的范围不旨在受下文描述的示例或附图的限制，附图仅被认为是说明性的。
27.附图被认为是示意性表示，并且附图中示出的元件不必按比例示出。相反，各种元件被表示为使得它们的功能和一般目的对于本领域技术人员变得显而易见。在附图中示出或在此描述的功能块，设备，部件或其它物理或功能单元之间的任何连接或耦合也可以通过间接连接或耦合来实现。部件之间的耦合也可以通过无线连接建立。功能块可以用硬件、固件、软件或其组合来实现。
28.图1示意性地示出了通信网络104和ue 110，ue 110经由无线电链路150连接到通信网络104的an 120。ue 110包括在工作时能够连接到存储器电路161和接口电路181的处理电路171。处理电路171可以被配置用于执行如本文所述的示例性方法。ue 110的接口电路181和an 120的接口电路182可以允许在无线电链路150上进行通信。an 120包括处理电路172，其在工作时能够连接到接口电路182和存储器电路162，用于执行这里描述的示例性方法。接口电路182可以直接或间接地与ln 130的接口电路183连接。ln 130的处理电路173在工作时能够连接到接口电路183和存储器电路163，用于执行这里描述的示例性方法。
29.ln可以分别使用nrppa(nr定位协议a)协议和lte定位协议(lpp)与例如an和/或ue通信。ln可以确定/估计ue的位置(或定位)。为了简单起见，下文针对蜂窝网络对通信网络的实现来描述各种场景。所述蜂窝网络包括多个小区。每个小区对应于整个覆盖区域的相应子区域。其他示例实现包括电气和电子工程师协会(ieee)wlan网络、multefire等。
30.图2示出了用于确定定位信号的到达角(aoa)的方法。在定位的上下文中，aoa可以指接收到的参考信号的高度角和方位角。aoa可用于定位ue或改进到达时间差(tdoa)位置测量。在基于上行链路的定位中，可以通过使用an的天线阵列测量由ue发送的参考信号的接收特性来确定aoa。
31.图2示出了an的天线阵列200。天线阵列200包括天线元件201、202、203、204、205、206。天线阵列200可用于接收参考信号271(以实线示出)。取决于天线元件201、202、203、204、205、206处的aoa，它们可以在不同时间接收参考信号271。时间差285、284、283、282、281是通过从信号到达天线元件201、202、203、204、205的时间中减去信号到达一个天线元件206的时间来计算的。结合天线元件201、202、203、204、205、206之间的已知距离，时间差可以允许确定参考信号271的aoa。
32.在图3的步骤301中接收到由天线元件201、202、203、204、205、206提供的不同相位的信号。然后，可以在图3的步骤302中处理这些接收到的信号，以估计从某一角度接收到的参考信号的功率，如图3的步骤303所示。因此，可以使用不同的算法。music(多信号分类)和其它基于子空间的方法可以用于估计nr中的角频谱估计。可以通过在图3的步骤304中找到功率角频谱中的峰值来检测aoa。在功率角谱中可以检测到多于一个峰值。这可能是由于参考信号的多径传播。例如，在室内应用中，参考信号可以被墙壁、窗户等反射若干次。可以使用最大似然算法来确定对应于视线(los)的实际aoa。在图3的步骤305中获得功率角频谱。
33.在示例中，参考信号的接收特性包括参考信号的第一路径的系数测量。参考信号
的第一路径的系数测量可以涉及将通过第一路径接收到的参考信号的特性与通过一个或更多个其它路径接收到的参考信号的特性的一个或更多个测量进行比较的测量。接收特性的例子也可以称为第一路径平均比(fpar)。fpar是功率延迟分布(pdp)中第一路径的量与pdp的平均值之间的比率。
34.参考信号的第一路径的系数测量可以是示出aoa测量的可靠性的指示符。pdp可以是根据接收到的参考信号与所发送的参考信号的副本之间的互相关来计算的。所报告的fpar可以采用归一化值(例如归一化为1)的形式。
35.在示例中，参考信号的接收特性包括aoa的统计特性。步骤304中的计算可以产生对应于多个aoa的多个峰值。统计特性可以是所述多个aoa值的标准偏差。在另外的示例中，接收特性可以包括上行链路到达角(ul-aoa)和/或参考信号接收功率(rsrp)中的至少一者。
36.图4至图6示出了用于将参考信号从ue 410、510、610发送到an 420、520、620的传输波束和由an 420、520、620用于从ue 410、510、610接收参考信号471、571、671的接收波束472、572、672的不同示例。所述波束可以具有不同的特性。例如，波束471比波束571宽，并且波束671可以包括两个波瓣而不是仅包括一个波瓣。波束特性的知识可以允许确定ue 410、510、610的更好位置估计。
37.图7示出了ue 710以针对不同an的不同发射角发送参考信号771、772、773。an 731、732、733可以接收具有特定到达角的参考信号771、772、773。由于多径传播(见上文)，参考信号771、772、773的发射角可以不同于由an 731、732、733确定的各个到达角。使ln知道某一参考信号的实际发射角可以允许ln提供对ue710的位置的更好位置估计。如图7所示，可以相对于从ue 710到服务的an 731的传输波束的空间方向来定义发射角aod1和aod2。然而，也可以相对于ue的坐标系或相对于全局坐标系来定义发射角。例如，ue可以具有传感器以确定重力方向和/或到磁北的方向，并且可以确定参考信号相对于所述两个方向中的至少一个的发射角。
38.图8可用于示出用于确定ue 810的改进位置估计的方法的示例。ue 810可以提供指示ue 810的能力的消息840。具体地，消息840可以指出ue 810能够使用与参考信号的标识符相关联的传输特性来发送参考信号，其中，所发送的参考信号指示参考信号的标识符。传输特性可以对应于传输波束的形状。ue 810可以经由an 821向ln 830提供消息840。an 821可以被认为是当前将ue 810连接到通信网络的服务an 821。
39.ln 830可以向服务an 821提供定位信息请求841。服务an 821可以确定将被ue 810用于发送确定位置估计所需的参考信号的时间/频率资源。ue 810可以接收指示相应时间/频率资源的信号842。服务an 821可提供指示时间/频率资源已被配置给ln 830的消息843。之后，an 821可以向ue 810发送信号844，触发ue 810发送参考信号871，并且ln 830可以向an 821、822、823提供消息881、882、883，触发它们来确定参考信号871的接收特性。
40.每个an 821、822、823在无线电信道上从ue 810接收参考信号871。每个an 821、822、823确定参考信号871的接收特性。确定参考信号871的接收特性也可以被认为是对参考信号871执行测量。此外，an 821、822、823从参考信号871中确定参考信号的标识符。在示例中，标识符可以由参考信号871携带。该标识符可以作为参考信号的数据有效载荷来携带。一个或更多个资源元素用于发送参考信号871。在示例中，用于发送参考信号871的特定
资源元素可以指示参考信号871的标识符。
41.an 821、822、823然后可以向ln 830提供指示参考信号871的接收特性和参考信号871的标识符的消息891、892、893。ln 830可以根据参考信号的标识符和与参考信号871相关联的ue 810来确定参考信号871的传输特性。具体地，ln 830可以确定哪个ue发送了参考信号871。然后，ln 830可以基于参考信号871的接收特性和传输特性来确定ue 810的位置估计。传输特性的附加使用可以增强位置估计的准确度和/或精确度。此外，ln 830可以确定位置估计的质量。在一些示例中，由不同an 821、822、823确定的参考信号871的传输特性和接收特性可用于确定包括ue 810的取向的位置估计。
42.参考信号871的传输特性可以包括以下中的至少一项：用于传输参考信号871的空间滤波器；用于发送参考信号871的波束的波束宽度信息，特别是关于半功率波束宽度(hpbw)的信息；用于发送参考信号871的波束图；以及波束形成码本。
43.图8还可用于示出用于确定ue810的改进的位置估计的方法的附加示例，其中，该方法不是基于使用参考信号的传输特性，而是基于使用参考信号的发射角。ue 810可以提供指示ue 810的能力的消息840。具体地，消息840可以指示ue 810能够使用与参考信号的标识符相关联的发射角来发送参考信号，其中，所发送的参考信号指示参考信号的标识符。ue 810可以经由an 821向ln 830提供消息840。an 821可以被认为是当前将ue 810连接到通信网络的服务an 821。
44.ln 830可以向服务an 821提供定位信息请求841。服务an 821可以确定ue 810用于发送确定位置估计所需的参考信号的时间/频率资源。ue 810可以接收指示相应时间/频率资源的信号842。服务an 821可提供指示时间/频率资源已被配置给ln 830的消息843。之后，an 821可以向ue 810发送信号844，触发ue 810发送参考信号871，并且ln 830可以向an 821、822、823提供消息881、882、883，触发an 821、822、823确定参考信号871的接收特性。
45.每个an 821、822、823在无线电信道上从ue 810接收参考信号871。每个an 821、822、823确定参考信号871的接收特性。确定参考信号871的接收特性也可以被认为是对参考信号871执行测量。此外，an 821、822、823从参考信号871中确定参考信号的标识符。在示例中，标识符可以由参考信号871携带。该指示符可以作为参考信号的数据有效载荷来携带。一个或更多个资源元素用于发送参考信号871。在示例中，用于发送参考信号871的特定资源元素可以指示参考信号871的标识符。
46.an 821、822、823然后可以向ln 830提供指示参考信号871的接收特性和参考信号871的标识符的消息891、892、893。在示例中，an 821、822、823可以基于参考信号871的接收特性来确定参考信号的估计发射角。ln 830可以根据参考信号871的标识符和与参考信号871相关联的ue 810来确定参考信号871的aod。具体地，ln 830可以确定哪个ue发送了参考信号871。然后，ln 830可以基于由an 821、822、823确定的参考信号871的接收特性和估计的aod和/或根据参考信号的标识符确定的aod来确定ue 810的位置估计。参考信号871的aod和/或估计的aod的额外使用可以增强位置估计的准确度和/或精确度。ln 830还可以确定位置估计的质量。在一些示例中，位置估计还可包括ue 810相对于全局参考系的取向。
47.还可以组合用于确定位置估计的两种方法的各方面。特别地，ln 830可以使用传输特性和aod(或估计的aod)来确定位置估计。这可以进一步增强位置估计的可靠性。
48.上述消息891、892，893可以包括其它信息。特别地，它们可以包括测量的物理小区
id(pci)、组小区id(gci)以及发送和接收点id(trpid)、ul到达角(方位角和高度角)、ul srs-rsrp、测量的时间戳以及每个测量的质量中的至少一项。如在3gpp tr 38.215-v16.2中提出的，ul到达角(ul aoa)可以被定义为ue相对于参考方向的估计方位角。参考方向可以在全局坐标系(gcs)中定义，其中，估计的方位角是相对于正北测量的，并且在逆时针方向上是正的，而估计的垂直角是相对于天顶测量的，并且相对于水平方向是正的。在示例中，参考方向也可以在局部坐标系(lcs)中定义，其中，估计的方位角是相对于lcs的x轴测量的并且在逆时针方向上是正的，并且估计的垂直角是相对于lcs的z轴测量的并且相对于x-y平面方向是正的。可以根据3gpp ts 38.901定义lcs的方位角、下倾角和倾斜角。可以在an的天线阵列处针对与特定ue相对应的ul信道来确定ul数据。
49.当an安排接收波束用于接收参考信号，特别是用于srs接收时，可能存在接收波束方向不确定性。传统标准可以提供0.1度的到达角粒度(参见例如3gpp ts 38.455)。接收波束取向的误差和/或不确定性可能影响aoa精度，这可能导致定位估计精度下降。此外，在多径环境中，参考信号可能不是在直接路径(视线，los)中从ue接收到的，而是由于信号的反射/折射而从其它方向接收到的(非视线，nlos)。所述方法及设备解决这些挑战以获得具有较高准确度，精确度及可靠性的位置估计。
50.如上所示，实际上ue传输波束可以具有各种形状。提出利用ln处的形状信息来提高位置估计的精度。所提出的修改可以包括以下措施中的一个或其组合。从an到ln的测量报告可以包括与参考信号的传输特性相关联的指示符。例如，可以在测量报告中添加srs资源id。该指示符可以对应于相关联的现有ul-srs rsrp的srs资源id。可以报告多个ul-srs rsrp和相关联的srs资源id。例如，可以包括在an处测量到的最佳ul-srs rsrp的数量n。此外，测量报告可以包括当发送srs时ue的估计aod。可以由ln将srs资源id解释为ul srs的波束id的指示。例如，ln可以识别ue是使用相同的传输波束还是使用不同的传输波束来到达多个an。
51.此外，当ue发送参考信号(例如，srs)时，ue还可以发送传输波束的特性和/或特征。该信息可以使用lpp协议在单独的信道传输中经由服务an发送到ln。波束特征/特性可以包括波束宽度信息(即，半功率波束宽度(hpbw))、波束图案、波束成形码本、波束转向角。也可以发送所选波束相对于an的相对发射角(aod)。aod的参考方向可以是到服务an的传输波束。在ue配备有罗盘和/或其他传感器(例如，惯性测量单元(imu)、磁力计、气压计)的情况下，ue可以利用罗盘和/或这些传感器识别参考方向，ue还可以提供每个波束的角度方向(方位角，高度角)。传输波束特性可以是预先配置的。因此，每当ue需要发送参考信号时，ue发送具有预先配置的波束特性的参考信号，而不必传送传输波束特性。ue可以预先向ln和/或服务an发送关于用于传输参考信号的可能传输波束的传输特性的信息。当服务an/ln触发参考信号的传输时，服务an/ln还可以指示ue将使用哪个传输波束配置。
52.为了进一步提高位置或定位精度，可以使用aod来辅助ul-aoa定位。在这种情况下，ue可以应用波束扫描或具有指向an的多个波束的传输。一些ue tx波束信息(例如，波束图案)可以可选地报告给ln以用于an进行ul-aod估计，或者用于在ln中内部使用以改进ul-aoa确定。如果ln知道该信息，则ln能够通过计算tx波束宽度来评估aod测量的精度。除此之外，可以抑制或减轻tx波束中的旁瓣效应。
53.aod信息可用于通过由ln应用定位算法来确定ue的位置估计。aod信息可单独使用
或与其它参数(例如tdoa和aoa)一起使用。在an向ln提供多个aoa的情况下，aod或ue波束相关信息可用于确定从参考信号的nlos分量导出的可能不准确的aoa。
54.本公开的各方面可以总结如下。3gpp rel-16规定了各种定位技术来支持监管以及商业用例。rel-17 nr定位解决了由新应用和工业车辆产生的更高精度定位要求。将研究和规范满足以下示例性性能目标的增强和解决方案。对于一般商业用例(例如ts 22.261)：设想亚米级位置精度(《1m)，并且对于iiot用例(例如22.804)，预见低于0.2m的位置精度。目标等待时间要求《100ms；对于一些iiot用例，期望甚至10ms量级的等待时间。
55.nr(新无线电)定位架构的接入和移动性功能(amf)可以接收对与ue相关联的位置服务的请求。然后，amf向位置管理功能(lmf)发送位置服务请求，其中，它具有到由3gpp 5g协议定义的演进服务移动位置中心(e-smlc)的连接。e-smlc或位置服务器节点(ln)具有nr/e-utran(由3gpp 5g协议定义的演进umts陆地无线电接入网络)接入信息。例如，ln可以触发ue处的定位测量。当使用dl-tdoa(下行链路到达时间差)或dl-aod(下行链路发射角)时，ue基于来自an(特别是gnb)的定位参考信号(prs)来执行定位测量。prs通常是周期性地且同时地从多个gnb发送的。ue执行参考信号时间差(rstd)测量和/或参考信号接收功率(rsrp)测量。ue经由gnb之一将定位测量报告发送回e-smlc。e-smlc基于所接收的定位测量来计算定位估计。从该简单图示中可以看出，端到端延迟可能涉及核心网络和无线电接入网络中的许多信令路径。
56.尽管已经关于某些优选示例示出和描述了本公开，但是在阅读和理解本说明书之后，本领域的其他技术人员将想到等同物和修改。本公开包括所有这些等同物和修改，并且仅由所附权利要求的范围限制。
57.总之，上面已经描述了至少以下实施方式，其中在实施方式中指定的技术特征后面跟着放置在括号中的与这些特征相关的附图标记，以增加实施方式的可理解性。这些附图标记不应解释为限制实施方式的公开内容。
58.示例1.一种操作接入节点an的方法，该方法包括：
[0059]-在无线电信道上从无线通信设备ue接收参考信号，
[0060]-确定所述参考信号的接收特性，
[0061]-从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联，
[0062]-向位置服务器节点ln提供指示所述参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息。
[0063]
示例2.根据示例1所述的操作an的方法，
[0064]
其中，所述参考信号的接收特性包括所述参考信号的估计到达角。
[0065]
示例3.根据示例1或2所述的操作an的方法，
[0066]
其中，所述参考信号的接收特性包括所述参考信号的第一路径的系数测量。
[0067]
示例4.根据示例1至3中任一项所述的操作an的方法，
[0068]
其中，所述参考信号的接收特性包括所述参考信号的估计到达角的统计特性。
[0069]
示例5.一种操作无线通信设备ue的方法，其中，所述方法包括：
[0070]-使用与所述参考信号的标识符相关联的传输特性在无线电信道上发送参考信号，其中，所发送的参考信号指示所述参考信号的标识符。
[0071]
示例6.根据示例5所述的操作ue的方法，其中，所述参考信号携带标识符。
[0072]
示例7.根据示例5或6的操作ue的方法，
[0073]
其中，用于发送所述参考信号的一个或更多个资源元素指示所述参考信号的标识符。
[0074]
示例8.根据示例5至7中任一项所述的操作ue的方法，其中，所述方法包括：
[0075]-从位置服务器节点ln或从服务an获得指示与所述标识符相关联的传输特性的消息。
[0076]
示例9.根据示例5至8中任一项所述的操作ue的方法，其中，所述方法还包括：
[0077]-向位置服务器节点ln提供指示与所述标识符相关联的传输特性的消息。
[0078]
示例10.一种操作位置服务器节点ln的方法，该方法包括：
[0079]-从一个或更多个接入节点an获得指示参考信号的接收特性和参考信号的标识符的消息；
[0080]-根据所述参考信号的标识符，确定所述参考信号的传输特性和与所述参考信号相关联的无线通信设备ue；
[0081]-基于参考信号的接收特性和传输特性来确定ue的位置估计。
[0082]
示例11.根据示例10所述的操作ln的方法，
[0083]
其中，所述位置估计包括所述ue的取向。
[0084]
示例12.根据示例10或11所述的操作ln的方法，其中，该方法还包括：
[0085]-确定位置估计的质量。
[0086]
示例13.根据示例10至12中任一项所述的操作ln的方法，其中，所述参考信号的传输特性包括以下中的至少一项：
[0087]-用于发送所述参考信号的空间滤波器，
[0088]-波束宽度信息，特别是半功率波束宽度hpbw，
[0089]-波束图案，
[0090]-波束形成码本。
[0091]
示例14.一种接入节点an，
[0092]
其中，所述an包括使所述an执行以下操作的控制电路：
[0093]-在无线电信道上从无线通信设备ue接收参考信号，
[0094]-确定所述参考信号的接收特性，
[0095]-从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联，
[0096]-向位置服务器节点ln提供指示参考信号的接收特性和参考信号的标识符的消息。
[0097]
示例15.一种接入节点an，特别是根据示例14所述的an，
[0098]
其中，控制电路或所述控制电路使an执行根据示例1至4中任一项所述的方法。
[0099]
示例16.一种无线通信设备ue，
[0100]
其中，所述ue包括控制电路，所述控制电路使得所述ue执行：
[0101]-使用与参考信号的标识符相关联的传输特性在无线电信道上发送参考信号，其中，所发送的参考信号指示参考信号的标识符。
[0102]
示例17.一种无线通信设备ue，特别是根据示例16所述的ue，
[0103]
其中，控制电路或所述控制电路使ue执行根据示例5至9中任一项所述的方法。
[0104]
示例18.一种位置服务器节点ln，
[0105]
其中，ln包括使ln执行以下操作的控制电路：
[0106]-从一个或更多个接入节点an获得指示参考信号的接收特性和参考信号的标识符的消息；
[0107]-根据所述参考信号的标识符，确定所述参考信号的传输特性和与所述参考信号相关联的无线通信设备ue；
[0108]-基于参考信号的接收特性和传输特性来确定ue的位置估计。
[0109]
示例19.一种位置服务器节点ln；特别是根据示例18所述的ln，
[0110]
其中，控制电路或所述控制电路使ln执行根据示例10至13中任一项所述的方法。

技术特征：
1.一种操作接入节点an的方法，所述方法包括：-在无线电信道上从无线通信设备ue接收参考信号，-确定所述参考信号的接收特性，-从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联，-向位置服务器节点ln提供指示所述参考信号的所述接收特性和所述参考信号的所述标识符的消息。2.根据权利要求1所述的操作an的方法，其中，所述参考信号的所述接收特性包括所述参考信号的估计到达角。3.根据权利要求1或2所述的操作an的方法，其中，所述参考信号的所述接收特性包括所述参考信号的第一路径的系数测量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作an的方法，其中，所述参考信号的所述接收特性包括所述参考信号的估计到达角的统计特性。5.一种操作无线通信设备ue的方法，其中，所述方法包括：-使用与参考信号的标识符相关联的传输特性在无线电信道上发送所述参考信号，其中，所发送的参考信号指示所述参考信号的所述标识符。6.根据权利要求5所述的操作ue的方法，其中，所述参考信号携带所述标识符。7.根据权利要求5或6所述的操作ue的方法，其中，用于发送所述参考信号的一个或更多个资源元素指示所述参考信号的所述标识符。8.根据权利要求5至7中任一项所述的操作ue的方法，其中，所述方法包括：-从位置服务器节点ln或从服务an获得指示与所述标识符相关联的所述传输特性的消息。9.根据权利要求5至8中任一项所述的操作ue的方法，其中，所述方法还包括：-向位置服务器节点ln提供指示与所述标识符相关联的所述传输特性的消息。10.一种操作位置服务器节点ln的方法，所述方法包括：-从一个或更多个接入节点an获得指示参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息；-根据所述参考信号的所述标识符，确定所述参考信号的传输特性和与所述参考信号相关联的无线通信设备ue；-基于所述参考信号的所述接收特性和所述传输特性来确定所述ue的位置估计。11.根据权利要求10所述的操作ln的方法，其中，所述位置估计包括所述ue的取向。12.根据权利要求10或11所述的操作ln的方法，其中，所述方法还包括：-确定所述位置估计的质量。13.根据权利要求10至12中任一项所述的操作ln的方法，其中，所述参考信号的所述传输特性包括以下中的至少一项：-用于发送所述参考信号的空间滤波器，-波束宽度信息，
‑
波束图案，-波束形成码本。14.一种接入节点an，其中，所述an包括使所述an执行以下操作的控制电路：-在无线电信道上从无线通信设备ue接收参考信号，-确定所述参考信号的接收特性，-从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联，-向位置服务器节点ln提供指示所述参考信号的所述接收特性和所述参考信号的所述标识符的消息。15.一种接入节点an，所述接入节点特别是根据权利要求14所述的an，其中，所述控制电路使所述an执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法。16.一种无线通信设备ue，其中，所述ue包括使所述ue执行以下操作的控制电路：-使用与参考信号的标识符相关联的传输特性在无线电信道上发送所述参考信号，其中，所发送的参考信号指示所述参考信号的所述标识符。17.一种无线通信设备ue，所述无线通信设备特别是根据权利要求16所述的ue，其中，所述控制电路使所述ue执行根据权利要求5至9中任一项所述的方法。18.一种位置服务器节点ln，其中，所述ln包括使所述ln执行以下操作的控制电路：-从一个或更多个接入节点an获得指示参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息；-根据所述参考信号的所述标识符，确定所述参考信号的传输特性和与所述参考信号相关联的无线通信设备ue；-基于所述参考信号的所述接收特性和所述传输特性来确定所述ue的位置估计。19.一种位置服务器节点ln，所述位置服务器节点特别是根据权利要求18所述的ln，其中，所述控制电路使所述ln执行根据权利要求10至13中任一项所述的方法。

技术总结
示例提供了一种操作接入节点(AN)的方法，其中，该方法包括：在无线电信道上从无线通信设备UE接收参考信号；确定所述参考信号的接收特性；从所述参考信号确定所述参考信号的标识符，其中，所述标识符与所述参考信号的传输特性相关联；以及向位置服务器节点(LN)提供指示所述参考信号的接收特性和所述参考信号的标识符的消息。根据其它方面，提供了操作无线通信设备的方法、操作位置服务器节点的方法、无线通信设备、接入节点和位置服务器节点。接入节点和位置服务器节点。接入节点和位置服务器节点。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2023/9/7