用于管理断路器的方法和断路器的控制器与流程

1.本公开的实施例总体上涉及断路器领域，并且更具体地涉及用于管理断路器的方法和断路器的控制器。


背景技术：

2.断路器内部通常不包含电压监测单元，尤其是对于那些结构简单的断路器。在这些情况下，无法获取向断路器的线圈施加动作电压以动作断路器的时间点。结果，无法确定断路器的合闸时间和分闸时间。为了监测动作电压被施加到线圈的时间，向断路器提供专用传感器，这可能增加断路器的复杂性和体积。
3.因此，需要一种改进的方法来确定动作电压被施加到断路器的时间点。因此，断路器的合闸时间和分闸时间可以基于所确定的时间点来确定。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本公开的各种示例实施例提供了一种用于管理断路器的方法和一种断路器的控制器，用于以高准确性、低复杂性和高可靠性的方式确定动作电压被施加到断路器的时间点。
5.在本公开的第一方面，本公开的示例实施例提供了一种用于管理断路器的方法。该方法包括：针对通过向断路器的线圈施加至少一个测试电压而引起的至少一个测试电流，获取在至少一个动作点与至少一个变化点之间的至少一个测试时间间隔，至少一个动作点表示至少一个测试电压被施加到线圈以动作断路器的至少一个时间点，并且至少一个变化点表示线圈中的至少一个测试电流开始变化的至少一个时间点；监测通过向线圈施加实际电压而引起的实际电流的变化点，实际电流的变化点表示线圈中的实际电流开始变化的时间点；以及至少基于实际电流的变化点和至少一个测试时间间隔来确定实际电流的动作点，实际电流的动作点表示实际电压被施加到线圈的时间点。在这些实施例中，实际电流的动作点可以以简单的方式确定，而不需要在断路器中部署电压传感器，这导致较低的复杂性和较小的断路器。
6.在一些实施例中，确定实际电流的动作点还包括：获取线圈中的至少一个测试电流的至少一个测试波形；从至少一个测试波形中选择最接近于线圈中的实际电流的实际波形的最接近测试波形；以及基于最接近测试波形来确定实际电流的动作点。通过这些实施例，可以准确地确定不同实际电压下的实际电流的动作点，这增加了该方法的应用范围。
7.在一些实施例中，基于最接近测试波形来确定实际电流的动作点包括：从至少一个测试时间间隔中选择对应于最接近测试波形的测试时间间隔；以及基于实际电流的变化点和所选择的测试时间间隔来确定实际电流的动作点。通过这些实施例，可以提高实际电流的动作点的确定的准确性。
8.在一些实施例中，选择最接近测试波形还包括：确定在实际波形与至少一个测试波形之间的至少一个相似度；以及基于至少一个相似度来选择最接近测试波形。通过这些
实施例，可以使用多种相似度来选择最接近测试波形，并且可以提高最接近测试波形的选择的准确性。
9.在一些实施例中，确定至少一个相似度包括：关于至少一个测试波形中的目标测试波形，针对与在对应于目标测试波形的测试电流的变化点之后的至少一个目标点相关联的目标测试波形，确定至少一个目标斜率；针对与在实际电流的变化点之后的对应于至少一个目标点的至少一个时间点相关联的实际波形，确定至少一个斜率；以及基于至少一个目标斜率和至少一个斜率的比较来确定在实际波形与目标测试波形之间的相似度。通过这些实施例，可以通过比较在测试波形和实际波形中对应点处的斜率来确定最接近波形。它提供了一种用于确定最接近波形的简单方法。
10.在一些实施例中，确定实际波形的至少一个斜率包括：基于以下中的任何一个来生成与在至少一个时间点中的时间点相关联的线：实际波形在该时间点的切线、由该时间点和在至少一个时间点中的另一时间点限定的线；以及基于该线的斜率来确定实际波形的斜率。通过这些实施例，可以以多种方式确定最接近波形，并且可以提高最接近波形的确定的准确性。
11.在一些实施例中，该方法还包括：监测断路器的刚合点，刚合点表示断路器的动作完成的时间点；以及基于实际电流的动作点和实际电流的刚合点来获取断路器的操作时间。通过这些实施例，在无法获取实际电压被施加到线圈的时间点的情况下，可以确定断路器的动作时间，即，断路器的合闸时间和分闸时间。因此，本文中的方法提供了比确定断路器的合闸时间和分闸时间的普通方法更宽的应用范围。
12.在本公开的第二方面，本公开的示例实施例提供了一种断路器的控制器。该控制器包括存储模块，该存储模块被配置为存储通过向断路器的线圈施加至少一个测试电压而引起的至少一个测试电流的在至少一个动作点与至少一个变化点之间的至少一个测试时间间隔，至少一个动作点表示至少一个测试电压被施加到线圈以动作断路器的至少一个时间点，并且至少一个变化点表示线圈中的至少一个测试电流开始变化的至少一个时间点；监测模块，该监测模块被配置为监测通过向线圈施加实际电压而引起的实际电流的变化点，实际电流的变化点表示线圈中的实际电流开始变化的时间点；以及时间确定模块，该时间确定模块被配置为至少基于实际电流的变化点和至少一个测试时间间隔来确定实际电流的动作点，实际电流的动作点表示实际电压被施加到线圈的时间点。
13.在一些实施例中，存储模块还被配置为存储线圈中的至少一个测试电流的至少一个测试波形，监测模块还被配置为测量线圈中的实际电流的实际波形，时间确定模块还被配置为：获取至少一个测试波形；从至少一个测试波形中选择最接近实际波形的最接近测试波形；并且基于最接近测试波形来确定实际电流的动作点。
14.在一些实施例中，时间确定模块还被配置为：从至少一个测试时间间隔中选择对应于最接近测试波形的测试时间间隔；并且基于实际电流的变化点和所选择的测试时间间隔来确定实际电流的动作点。
15.在一些实施例中，时间确定模块还被配置为：确定在实际波形与至少一个测试波形之间的至少一个相似度；并且基于至少一个相似度来选择最接近测试波形。
16.在一些实施例中，时间确定模块还被配置为：关于在至少一个测试波形中的目标测试波形：针对与在对应于目标测试波形的测试电流的变化点之后的至少一个目标点相关
联的目标测试波形，确定至少一个目标斜率；针对与在实际电流的变化点之后的对应于至少一个目标点的至少一个时间点相关联的实际波形，确定至少一个斜率；并且基于至少一个目标斜率和至少一个斜率的比较来确定在实际波形与目标测试波形之间的相似度。
17.在一些实施例中，时间确定模块还被配置为：基于以下中的任何一个来生成与在至少一个时间点中的时间点相关联的线：实际波形在该时间点的切线、由该时间点和至少一个时间点中的另一时间点限定的线；并且基于线的斜率来确定实际波形的斜率。
18.在一些实施例中，监测模块还被配置为监测实际电流的刚合点，刚合点表示断路器的动作完成的时间点，其中时间确定模块还被配置为基于实际电流的动作点和实际电流的刚合点来获取断路器的操作时间。
19.应当理解，“发明内容”部分不旨在确定本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
20.通过参考附图的以下详细描述，本文中公开的示例实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更加容易理解。在附图中，本文中公开的若干示例实施例将以示例性和非限制性的方式示出，在附图中：
21.图1是示出根据本公开的实施例的用于确定实际电流的动作点的原理的示意图；
22.图2是示出根据本公开的实施例的用于管理断路器的方法的流程图；
23.图3是示出根据本公开的实施例的确定实际波形的至少一个斜率的过程的示意图；
24.图4是示出根据本公开的另一实施例的确定实际波形的至少一个斜率的过程的示意图；以及
25.图5是示出根据本公开的实施例的断路器的控制器的示意图。
26.在整个附图中，相同或相似的附图标记用于表示相同或相似的元素。
具体实施方式
27.现在将参考附图中所示的若干示例实施例来描述本公开的原理。尽管附图中示出了本公开的示例实施例，但是应当理解，描述这些实施例仅仅是为了便于本领域技术人员更好地理解并且由此实现本公开，而不是以任何方式限制本公开的范围。
28.术语“包括(comprises)”或“包括(includes)”及其变体应当理解为开放术语，意思是“包括但不限于”。除非上下文另有明确指示，否则术语“或”应当理解为“和/或”。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“可操作以”是指通过由用户或外部机制引入的操作而可以实现的功能、动作、运动或状态。术语“一个实施例”和“实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当解读为“至少另一实施例”。“第一”、“第二”等术语可以是指不同或相同的对象。以下可以包括其他明确和隐含的定义。除非上下文另有明确指示，否则术语的定义在整个描述中是一致的。
29.已经提供了一些方法来确定动作电压被施加到线圈的时间点。在一些方法中，在断路器的电路板上提供特定电压监测单元和特定电压监测接口，从而增加了断路器的复杂性和尺寸。因此，希望提供一种用于确定动作电压被施加的时间点的有效解决方案。
30.鉴于上述缺点，本公开的实施例提供了一种用于管理断路器的方法和一种断路器的控制器。为了便于描述，以下段落首先参考图1提供在本公开中使用的一些术语的简要描述。图1是示出根据本公开的实施例的用于确定实际电流的动作点的原理的示意图100。在图1中，图表110和120分别表示与实际电流和测试电流相关的波形。动作点(如图1中的t1所示)表示测试电压被施加到断路器的线圈以动作断路器的时间点。变化点(如图1中的t2所示)表示线圈中的测试电流开始变化的时间点。测试时间间隔(如图1中的t所示)表示在动作点t1与变化点t2之间的时间间隔。类似地，实际电流的动作点(如图1中的t1'所示)表示实际电压被施加到线圈的时间点。实际电流的变化点(如图1中的t2'所示)表示线圈中的实际电流开始变化的时间点。
31.根据本公开的实施例，实际电流的动作点t1'基于实际电流的变化点t2'和测试时间间隔t来确定。上述想法可以以各种方式实现，这将在以下段落中详细描述。
32.下文中，将参考图1-图4描述本公开的细节。如图1所示，图表120表示在测试阶段期间通过向线圈施加测试电压而引起的在断路器的线圈中的测试电流的测试波形。时间点t1和t2可以在测试阶段期间测量，并且测试时间间隔t可以基于时间点t1、t2来获取。也就是说，t＝t2-t1。这里，测试阶段可以在断路器实际投入使用之前实现。例如，测试阶段可以在工厂测试期间实现。
33.此外，图表110表示在操作阶段期间通过向线圈施加实际电压而引起的线圈中的实际电流的实际波形。这里，操作阶段是断路器实际投入使用的阶段。在操作阶段期间，实际电压被施加到线圈。这里，实际动作点t1'无法直接获取，并且实际电流的变化点t2'可以由电流监测设备测量。基于测试时间间隔t和实际电流的变化点t2'，实际电流的动作点t1'可以被确定为：t1'＝t2'-t。
34.与现有的由电压监测单元来直接测量实际电流的动作点t1'的解决方案相比，本文中的方法不需要电压监测单元。因此，可以降低断路器的复杂性和体积。
35.图2是示出根据本公开的实施例的用于管理断路器的方法200的流程图。图2中的方法200可以由本公开的任何断路器控制器来实现。
36.在210处，获取至少一个测试时间间隔t。这里，在测试阶段期间测量上述测试时间间隔t、动作点t1和变化点t2。例如，可以向线圈施加一个或多个测试电压，然后可以从与每个测试电压相关的测量中获取一组t、t1和t2。测试时间间隔t可以通过从t2中减去t1来确定。所得到的测试时间间隔t可以在测试阶段期间存储在存储设备中。在一些实施例中，在测试阶段期间测量和存储在至少一个测试电压下线圈中的至少一个测试电流的至少一个测试波形，并且可以从至少一个测试波形获取至少一个测试时间间隔t。这里，所存储的t、t1、t2和测试波形可以在操作阶段期间从存储设备中读取。
37.在一些实施例中，在测试阶段期间测量和存储仅一个动作点t1和仅一个变化点t2。在一些实施例中，测试电压是线圈的额定电压。在其他实施例中，测试电压可以设置为另一值，例如，额定电压的90％、额定电压的110％等。应当理解，上述值只是示例，本公开的范围不限于此。
38.在一些实施例中，在测试阶段期间测量和存储在一个测试电压下的仅一个测试波形。在一些实施例中，测试电压是线圈的额定电压。在其他实施例中，测试电压可以设置为另一值，例如，额定电压的90％、额定电压的110％等。应当理解，上述值只是示例，本公开的
范围不限于此。
39.在一些实施例中，在测试阶段期间测量和存储在不同测试电压下的多于一个动作点t1和多于一个变化点t2。在一些实施例中，测试电压可以在线圈额定电压的80％至110％的范围内。在其他实施例中，该范围可以设置为另一值，例如额定电压的64％至79％等。应当理解，上述值仅为示例，本公开的范围不限于此。
40.在一些实施例中，在测试阶段期间测量和存储在不同测试电压下的多于一个测试波形。在一些实施例中，测试电压可以在线圈的额定电压的80％至110％的范围内。在其他实施例中，该范围可以设置为另一值，例如额定电压的64％至79％等。应当理解，上述值仅为示例，本公开的范围不限于此。
41.仍然参考图2，在220处，监测实际电流的变化点t2'。在一些实施例中，实际电流的变化点t2'在操作阶段期间由电流监测器(例如，霍尔传感器)监测。在其他实施例中，电流监测器可以由另一种类型的监测器来实现。应当理解，以上类型仅仅是示例，并且本公开的范围不限于此。
42.在一些实施例中，实际电流的变化点t2'是从线圈中的实际电流的实际波形中获取的。实际波形在操作阶段期间由电流监测器(例如，霍尔传感器)测量。备选地和/或附加地，电流监测器可以由另一种类型的监测器来实现。应当理解，以上类型仅仅是示例，并且本公开的范围不限于此。
43.仍然参考图2，在230处，基于实际电流的变化点t2'和测试时间间隔t来确定实际电流的动作点t1'。也就是说，实际电流的动作点t1'＝t2'-t。在操作阶段期间，当实际电压稳定并且设置为固定值或固定值附近(例如，线圈的额定电压)时，只需要在固定值以下或固定值附近的仅一个测试时间间隔t即可确定实际电流的动作点t1'。
44.当实际电压不稳定并且在例如额定电压的60％至110％的范围内变化时，在实际动作点与实际电流的变化点t2'之间的实际时间间隔t'根据实际电压的变化而变化。因此，当确定实际电流的动作点t1'时，需要在该范围内的不同测试电压下的多于一个测试时间间隔。选择最接近实际电流的实际时间间隔t'的最接近测试时间间隔来确定动作点t1'。
45.与获取仅一个测试时间间隔的情况相比，获取多于一个测试时间间隔可以为更多实际电压提供实际电流的动作点t1'的更准确的确定。在测试阶段期间测量和存储的测试时间间隔越多，在操作阶段期间就可以提供越高的确定实际电流的动作点t1'的准确性。在一些实施例中，测试时间间隔的数目是十个。在其他实施例中，另一数字是可能的，例如，5、15等。应当理解，上述值只是示例，并且本公开的范围不限于此。
46.为了确定最接近测试时间间隔，可以获取除了线圈中的电流的动作点t1和变化点t2之外的其他信息。在一些实施例中，最接近测试时间间隔基于最接近测试波形。当确定了最接近测试波形时，则选择对应于最接近测试波形的测试时间间隔t。
47.为了选择最接近测试波形，可以确定在实际波形与每个测试波形之间的至少一个相似度。在一些实施例中，比较实际波形和目标测试波形。关于在测试波形中的目标测试波形，确定与在对应于目标测试波形的测试电流的变化点t2之后的目标点ta相关联的目标测试波形的目标斜率。然后，确定与在实际电流的变化点t2'之后的对应于目标点ta的时间点ta'相关联的实际波形的斜率。接下来，基于目标斜率和斜率的比较来确定实际波形与目标测试波形之间的相似度。通过这些实施例，可以通过比较测试波形和实际波形中对应点的
斜率来确定最接近波形。它提供了一种用于确定最接近波形的简单方法。
48.在一些实施例中，确定实际波形和目标测试波形的多于一个斜率，以在实际波形与目标测试波形之间进行更准确的比较。通过这些实施例，可以提高最接近测试波形的确定的准确性。图3示出了根据本公开的实施例的确定实际波形的至少一个斜率的过程300。如图3所示，图表310表示目标测试波形，图表320表示实际波形。生成实际波形在时间点ta'处的切线330，并且基于切线330的斜率来确定实际波形的斜率。此外，生成目标测试波形在时间点ta处的切线340，并且基于切线340的斜率来确定目标测试波形的斜率。在ta与t2之间的时间间隔与在ta'与t2'之间的时间间隔相同。以类似的方式确定每个测试波形的斜率，并且从测试波形的斜率中选择与实际波形的斜率最接近的斜率。因此，确定对应于最接近斜率的测试波形。
49.已经描述了基于在一个点处的切线来确定斜率，将参考图4基于由两个点限定的线来确定斜率。图4示出了根据本公开的另一实施例的确定实际波形的至少一个斜率的过程400。如图4所示，图表410表示目标测试波形，图表420表示实际波形。生成由时间点ta'和另一时间点tb'限定的实际波形的线430，例如，跨越ta'和tb'。然后，基于线430的斜率来确定实际波形的斜率。此外，生成由时间点ta和另一时间点tb'限定的目标测试波形的线440，并且基于线440的斜率来确定目标测试波形的斜率。在ta与t2之间的时间间隔与在ta'与t2'之间的时间间隔相同，ta与tb之间的时间间隔与ta'与tb'之间的时间间隔相同。确定每个测试波形的斜率，并且从测试波形的斜率中选择与实际波形的斜率最接近的斜率。因此，确定对应于最接近斜率的测试波形。
50.在一些实施例中，可以使用多对点来确定实际波形的多个斜率和目标测试波形的多个斜率，以进行进一步比较。在这些情况下，可以提高最接近波形的选择的准确性。
51.在确定实际电流的动作点t1'之后，可以监测断路器的动作完成的完成时间点t3'。断路器的动作包括断路器的分闸和断路器的合闸。利用实际电流的动作点t1'和完成时间点t3'，可以确定断路器的分闸时间和合闸时间。
52.与其中由电压监测单元确定实际电流的动作点t1'的解决方案相比，图1-图4所示的方法不需要电压监测单元，同时保证了实际电流的动作点t1'的确定的准确性。因此，断路器的合闸时间和分闸时间以高准确性、低复杂度和高可靠性的方式确定。
53.下文中，将参考图5详细描述本公开的断路器的控制器。图5是示出根据本公开的实施例的断路器的控制器的示意图。如图5所示，控制器500总体上包括存储模块510、监测模块520和时间确定模块530。
54.存储模块510可以被配置为存储测试时间间隔t。在一些实施例中，存储模块510还可以被配置为存储线圈中的测试电流的测试波形。
55.在一些实施例中，存储模块510包括机器可读存储介质。机器可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电气连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。在其他实施例中，存储模块510可以由其他类型的存储设备来实现。应当理解，以上类型仅仅是示例，并且本公开的范围不限于此。
56.监测模块520可以被配置为监测实际电流的变化点t2'。也就是说，当在动作电压
被施加到线圈之后线圈中的电流开始变化时，由监测模块520记录变化的时间点。
57.在一些实施例中，监测模块520还可以被配置为测量线圈中的实际电流的实际波形。也就是说，由监测模块520记录线圈中的电流的电流值和时间信息。
58.在一些实施例中，监测模块520也可以被配置为监测断路器的完成时间点。也就是说，当断路器的电流或电压变化时，由监测模块520记录发生变化的时间点。
59.在一些实施例中，监测模块520可以包括电流传感器，例如霍尔传感器等。在其他实施例中，监测模块520可以包括电压传感器。应当理解，以上类型仅仅是示例，并且本公开的范围不限于此。
60.时间确定模块530可以被配置为从监测模块520中获取实际电流的变化点t2'并且从存储模块510中获取测试时间间隔t，并且可以被配置为基于t2'和t来确定实际电流的动作点t1'。例如，时间确定模块530可以通过从t2'中减去t来确定t1'。即，t1'＝t2'-t。
61.在一些实施例中，时间确定模块530还可以被配置为从存储模块510中获取测试波形，并且从监测模块520中获取实际波形。时间确定模块530还可以被配置为根据实际波形来确定实际电流的变化点t2'，并且根据测试波形来确定测试时间间隔t。
62.在一些实施例中，时间确定模块530还可以被配置为从存储模块510中获取多于一个测试波形，从监测模块520中获取实际波形。时间确定模块530还可以被配置为从测试波形中选择最接近实际波形的最接近测试波形，并且根据最接近测试波形来获取测试时间间隔t。
63.在一些实施例中，时间确定模块530还可以被配置为确定在实际波形与每个测试波形之间的至少一个相似度，并且基于至少一个相似度来选择最接近测试波形。
64.在一些实施例中，时间确定模块530可以被配置为确定目标测试波形的目标斜率，目标斜率与目标测试波形的变化点t2之后的目标点ta相关联。接下来，时间确定模块530可以被配置为确定实际波形的斜率，该斜率与在实际电流的变化点t2'之后的时间点ta'相关联，该时间点ta'对应于目标点ta。接下来，时间确定模块530可以被配置为基于目标斜率和该斜率的比较来确定实际波形与目标测试波形之间的相似度。
65.在一些实施例中，时间确定模块530将实际波形的多于一个斜率与目标测试波形的多于一个目标斜率进行比较，以在实际波形与目标测试波形之间进行更准确的比较。
66.在一些实施例中，目标斜率是目标点ta的切线的斜率，实际波形的斜率是时间点ta'的切线的斜率。在一些实施例中，目标斜率是跨越在时间点为ta'和tb'的目标测试波形上的一对点的线的斜率，实际波形的斜率是跨越在时间点为ta和tb的实际波形上的一对点的线的斜率。在ta与t2之间的时间间隔与在ta'与t2'之间的时间间隔相同，并且在ta与tb之间的时间间隔与在ta'与tb'之间的时间间隔相同。确定每个测试波形的斜率，并且从测试波形的斜率中选择与实际波形的斜率最接近的斜率。因此，确定了对应于最接近斜率的测试波形。
67.在一些实施例中，可以使用多对点来确定实际波形的多个斜率和目标测试波形的多个斜率，以进行进一步比较。
68.在一些实施例中，时间确定模块530还被配置为从监测模块520中获取断路器的完成时间点t3'，并且基于t3'和t1'来确定断路器的分闸时间或合闸时间。例如，时间确定模块530可以通过用t3'减去t1'来确定断路器的分闸时间或合闸时间，即t3'-t1'。
69.在一些实施例中，时间确定模块530包括单片机(scm)。在其他实施例中，时间确定模块530可以是其他类型的控制器，例如dsp等。应当理解，上述类型仅为示例，本公开的范围不限于此。
70.尽管本文已经描述和说明了若干创造性实施例，但本领域普通技术人员将容易想到用于执行本文中描述的功能和/或获取结果和/或一个或多个优点的各种其他手段和/或结构，并且这样的变化和/或修改中的每一个被认为在本文中描述的创造性实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文中描述的所有参数、尺寸、材料和配置都是示例性的，并且实际的参数、尺寸和/或配置将取决于使用本发明教导的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到或者能够仅仅使用常规实验来确定本文中描述的特定创造性实施例的很多等同物。因此，应当理解，前述实施例仅通过示例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，除了具体描述和要求保护的实施例之外，可以实践创造性实施例。本公开的创造性实施例涉及本文中描述的每个个体特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不是相互矛盾的，则两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合都被包括在本公开的发明范围内。

技术特征：
1.一种用于管理断路器的方法(200)，包括：针对通过向所述断路器的线圈施加至少一个测试电压而引起的至少一个测试电流，获取(210)在至少一个动作点与至少一个变化点之间的至少一个测试时间间隔，所述至少一个动作点表示所述至少一个测试电压被施加到所述线圈以动作所述断路器的至少一个时间点，并且所述至少一个变化点表示所述线圈中的至少一个测试电流开始变化的至少一个时间点；监测(220)通过向所述线圈施加实际电压而引起的实际电流的变化点，所述实际电流的所述变化点表示所述线圈中的所述实际电流开始变化的时间点；以及至少基于所述实际电流的所述变化点和所述至少一个测试时间间隔来确定(230)所述实际电流的动作点，所述实际电流的所述动作点表示所述实际电压被施加到所述线圈的时间点。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中确定(230)所述实际电流的所述动作点还包括：获取所述线圈中的所述至少一个测试电流的至少一个测试波形；从所述至少一个测试波形中选择最接近于所述线圈中的所述实际电流的实际波形的最接近测试波形；以及基于所述最接近测试波形来确定所述实际电流的所述动作点。3.根据权利要求2所述的方法(200)，其中基于所述最接近测试波形来确定(230)所述实际电流的所述动作点包括：从所述至少一个测试时间间隔中选择对应于所述最接近测试波形的测试时间间隔；以及基于所述实际电流的所述变化点和所选择的测试时间间隔来确定所述实际电流的所述动作点。4.根据权利要求2所述的方法(200)，其中选择所述最接近测试波形还包括：确定在所述实际波形与所述至少一个测试波形之间的至少一个相似度；以及基于所述至少一个相似度来选择所述最接近测试波形。5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中确定所述至少一个相似度包括：关于所述至少一个测试波形中的目标测试波形，针对与在对应于所述目标测试波形的测试电流的变化点之后的至少一个目标点相关联的所述目标测试波形，确定至少一个目标斜率；针对与在所述实际电流的所述变化点之后的、对应于所述至少一个目标点的至少一个时间点相关联的所述实际波形，确定至少一个斜率；以及基于所述至少一个目标斜率和所述至少一个斜率的比较来确定在所述实际波形与所述目标测试波形之间的相似度。6.根据权利要求5所述的方法(200)，其中确定所述实际波形的所述至少一个斜率包括：基于以下中的任何一个来生成与所述至少一个时间点中的时间点相关联的线：所述实际波形在所述时间点处的切线、由所述时间点和所述至少一个时间点中的另一时间点限定的线；以及
基于所述线的斜率来确定所述实际波形的斜率。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(200)，还包括：监测所述断路器的刚合点，所述刚合点表示所述断路器的动作完成的时间点；以及基于所述实际电流的所述动作点和所述实际电流的所述刚合点来获取所述断路器的操作时间。8.一种断路器的控制器(500)，包括：存储模块(510)，被配置为针对通过向所述断路器的线圈施加至少一个测试电压而引起的至少一个测试电流，存储在至少一个动作点与至少一个变化点之间的至少一个测试时间间隔，所述至少一个动作点表示所述至少一个测试电压被施加到所述线圈以动作所述断路器的至少一个时间点，并且所述至少一个变化点表示所述线圈中的所述至少一个测试电流开始变化的至少一个时间点；监测模块(520)，被配置为监测通过向所述线圈施加实际电压而引起的实际电流的变化点，所述实际电流的所述变化点表示所述线圈中的所述实际电流开始变化的时间点；以及时间确定模块(530)，被配置为至少基于所述实际电流的所述变化点和所述至少一个测试时间间隔来确定所述实际电流的动作点，所述实际电流的所述动作点表示所述实际电压被施加到所述线圈的时间点。9.根据权利要求8所述的控制器(500)，其中所述存储模块(510)还被配置为存储所述线圈中的所述至少一个测试电流的至少一个测试波形，所述监测模块(520)还被配置为测量所述线圈中的所述实际电流的实际波形，所述时间确定模块(530)还被配置为：获取所述至少一个测试波形；从所述至少一个测试波形中选择最接近于所述实际波形的最接近测试波形；以及基于所述最接近测试波形来确定所述实际电流的所述动作点。10.根据权利要求9所述的控制器(500)，其中所述时间确定模块(530)还被配置为：从所述至少一个测试时间间隔中选择对应于所述最接近测试波形的测试时间间隔；以及基于所述实际电流的所述变化点和所选择的测试时间间隔来确定所述实际电流的所述动作点。11.根据权利要求9所述的控制器(500)，其中所述时间确定模块(530)还被配置为：确定在所述实际波形与所述至少一个测试波形之间的至少一个相似度；以及基于所述至少一个相似度来选择所述最接近测试波形。12.根据权利要求11所述的控制器(500)，其中所述时间确定模块(530)还被配置为：关于所述至少一个测试波形中的目标测试波形：针对与在对应于所述目标测试波形的测试电流的变化点之后的至少一个目标点相关联的所述目标测试波形，确定至少一个目标斜率；针对与在所述实际电流的所述变化点之后的对应于所述至少一个目标点的至少一个时间点相关联的所述实际波形，确定至少一个斜率；以及基于所述至少一个目标斜率和所述至少一个斜率的比较来确定在所述实际波形与所
述目标测试波形之间的相似度。13.根据权利要求12所述的控制器(500)，其中所述时间确定模块(530)还被配置为：基于以下中的任何一个来生成与所述至少一个时间点中的时间点相关联的线：所述实际波形在所述时间点的切线、由所述时间点和所述至少一个时间点中的另一时间点限定的线；以及基于所述线的斜率来确定所述实际波形的斜率。14.根据权利要求8至13中任一项所述的控制器(500)，其中所述监测模块(520)还被配置为监测所述断路器的刚合点，所述刚合点表示所述断路器的动作完成的时间点，其中所述时间确定模块(530)还被配置为基于所述实际电流的所述动作点和所述实际电流的所述刚合点来获取所述断路器的操作时间。

技术总结
本公开的实施例涉及一种用于管理断路器的方法和一种断路器的控制器。在该方法中，获取通过向断路器的线圈施加至少一个监测电压而引起的至少一个监测电流的至少一个测试时间间隔，该至少一个测试时间间隔在至少一个动作点与至少一个变化点之间。监测通过向线圈施加实际电压而引起的实际电流的变化点。至少基于实际电流的变化点和至少一个测试时间间隔来确定实际电流的动作点。通过这些实施例，可以以简单的方式确定动作点，而不需要在断路器中部署电压传感器。中部署电压传感器。中部署电压传感器。


技术研发人员：叶昕 卢聪文 程燕燕 陈春发
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2023/9/7