一种船舶维修用起吊装置的制作方法

1.本发明涉及船舶起吊技术领域，具体是一种船舶维修用起吊装置。


背景技术：

2.船舶在海上航行一段时间之后，船底会附着大量的藤壶，一些金属件发生锈蚀，一些船底的配件需要检修，此时就需要将船舶从水中吊起，从而对于船底进行维修保养的处理。
3.一些大型的船舶会开到船坞中通过水体的浮力实现举升，但是对于一些小体积的渔船或者帆船等，开到船坞中成本较高，通常是在维修车间旁边的河道固定吊装设备，将船吊装到运载设备上，并且通过运载设备将船运到维修车间进行维修，这导致船需要航行到固定的位置才能进行起吊，并且需要维修车间旁边设置连通海域的巷道，整体操作限制较大，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种船舶维修用起吊装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶维修用起吊装置，包括支撑台，所述支撑台的中部设置有让位槽，还包括行走机构和起吊机构；行走机构，包括设置于让位槽两侧的滑槽，滑槽滑动连接滑动梁，滑动梁的端部设置有与滑动梁同步移动的固定梁，固定梁靠近地面的一侧设置有车轮架，车轮架上转动连接有行走轮；起吊机构，包括与滑动梁固定连接的三角支撑座，三角支撑座远离地面的一侧转动连接主轴，主轴的中部固定连接转动平台，转动平台的一侧设置有伸缩梁，伸缩梁的伸出端固定连接侧板，侧板的中部设置有与伸缩梁平行的支撑梁，支撑梁的中部滑动连接有滑动座，滑动座靠近转动平台的一侧转动连接托板的端部。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板上固定连接有拉杆，转动平台远离伸缩梁的一侧设置有驱动拉杆朝向转动平台方向移动的牵引组件。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述牵引组件包括设置于转动平台上的第一安装架，第一安装架的中部转动连接有缠绕辊，缠绕辊外部缠绕连接牵引皮带的一端，牵引皮带的另一端固定连接拉杆的中部，所述转动平台的侧面设置有与牵引皮带配合的导向辊，所述第一安装架上设置有驱动缠绕辊转动的第一驱动电机。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑梁靠近转动平台的一端设置有与滑动座配合的第一限位板，侧板的端部设置有与托板配合的限位块。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动梁上转动连接有第一顶升装置，第一顶升装置的伸出端转动连接转动平台。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述起吊机构还包括设置于支撑台侧面的立
柱，立柱的端部转连接有旋转梁，旋转梁的中部滑动连接有滑动车，滑动车上设置有悬吊组件。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述悬吊组件包括与滑动车固定连接的第二安装架，第二安装架上转动连接有转轴，转轴的端部设置有缠绕轮，缠绕轮外部缠绕吊绳的一端，吊绳的另一端固定连接悬吊板，所述第二安装架上设置有驱动转轴转动的第二驱动电机。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑台的端部设置有第二顶升装置，第二顶升装置的伸出端固定连接顶升支架的中部，顶升支架的端部固定连接滑动梁。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动梁的端部固定连接导向杆，导向杆的中部滑动连接固定梁，固定梁与滑动梁之间设置有缓冲弹簧。
14.本发明具有以下有益之处：本发明适用于一种船舶维修用起吊装置，通过起吊机构中设置的伸缩梁，使得托板可以接伸入水体内部将船舶托起，从而使得本起吊装置可以在任意的河道中将船舶托起，并且起吊装置可以通过行走轮自由的移动，提高了整个装置使用的自由度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为一种船舶维修用起吊装置的结构示意图。
17.图2为一种船舶维修用起吊装置的正视图。
18.图3为图2中a的局部放大示意图。
19.图4为一种船舶维修用起吊装置中行走机构的结构示意图。
20.图5为一种船舶维修用起吊装置中伸缩梁伸出时的结构示意图。
21.图6为一种船舶维修用起吊装置中牵引组件的结构示意图。
22.图7为一种船舶维修用起吊装置中悬吊组件的结构示意图。
23.图8为一种船舶维修用起吊装置中转动平台收拢到让位槽内部后的结构示意图。
24.图9为一种船舶维修用起吊装置中行走轮向下移动后的结构示意图。
25.图中：1、支撑台；2、让位槽；3、行走机构；4、起吊机构；5、滑槽；6、滑动梁；7、固定梁；8、车轮架；9、行走轮；10、第二顶升装置；11、顶升支架；12、导向杆；13、缓冲弹簧；14、第二限位板；15、三角支撑座；16、主轴；17、转动平台；18、牵引组件；19、伸缩梁；20、侧板；21、支撑梁；22、滑动座；23、托板；24、限位块；25、第一限位板；26、挡板；27、第一安装架；28、缠绕辊；29、第一驱动电机；30、牵引皮带；31、导向辊；32、拉杆；33、立柱；34、旋转梁；35、滑动车；36、第二安装架；37、转轴；38、第二驱动电机；39、缠绕轮；40、吊绳；41、悬吊板；42、第一顶升装置；43、悬吊组件。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在一个实施例中，请参阅图1-图9，一种船舶维修用起吊装置，包括支撑台1，为了后续的方向描述，后续位置关系按照附图2的方向进行描述，支撑台1是前后朝向的平板，在支撑台1的中部设置了让位槽2，让位槽2是顶部开口的u型结构，还包括行走机构3和起吊机构4；行走机构3，包括设置于让位槽2左右两侧的滑槽5，滑槽5的中部滑动连接前后朝向的滑动梁6，因此滑动梁6是贯穿了让位槽2的，在滑动梁6的前后两端都设置了左右朝向的固定梁7，固定梁7可以随着滑动梁6上下移动，在固定梁7下表面的左右两侧设置了车轮架8，车轮架8上转动连接有行走轮9，通过行走轮9带动整个起吊装置进行移动，并且当滑动梁6移动到滑槽5的最上方后，此时行走轮9的高度是高于让位槽2的最底端的，此时整个起吊装置可以通过让位槽2落在地面上，从而使得起吊装置在起吊船舶时更加的稳定；起吊机构4，包括与滑动梁6固定连接的三角支撑座15，三角支撑座15是左右朝向的设置于滑动梁6的前后两侧，在三角支撑座15的上端转动连接前后朝向的主轴16，主轴16的中部固定连接转动平台17的中部，转动平台17左侧面的前后两侧设置了伸缩梁19，伸缩梁19的伸出端可以向左侧伸出，并且伸缩梁19的伸出端固定连接侧板20的下端，侧板20与伸缩梁19垂直连接，伸缩梁19和转动平台17平行设置，在侧板20的右侧中部设置了支撑梁21，支撑梁21与伸缩梁19平行设置，并且当伸缩梁19完全收缩后，支撑梁21可以在转动平台17的上方，并且此时滑动座22可以在转动平台17的上表面滑动，从而通过转动平台17支撑滑动座22，在滑动座22的右端上方转动连接托板23的右端，托板23中部凹陷，因此托板23可以托起前后朝向的船舶的底部。
28.在本实施例的一种情况中，所述侧板20上固定连接有拉杆32，拉杆32前后朝向的设置，拉杆32的前后两端刚好固定连接侧板20的中部，在转动平台17的右侧设置了牵引组件18，牵引组件18可以拉动拉杆32向右侧移动，也就是拉动侧板20向右侧移动，实现伸缩梁19的收缩处理。所述牵引组件18包括设置于转动平台17下表面的第一安装架27，第一安装架27的中部转动连接缠绕辊28，缠绕辊28连接牵引皮带30的右端，牵引皮带30的左端固定连接拉杆32的中部，在转动平台17的右侧中部设置了缺口，缺口的内部转动连接导向辊31，导向辊31可以顶起牵引皮带30的中部，从而使得缠绕辊28可以通过牵引皮带30稳定的拉动拉杆32向右移动，并且在第一安装架27的前侧设置了第一驱动电机29，第一驱动电机29的输出轴固定连接缠绕辊28。
29.在本实施例的一种情况中，所述支撑梁21靠近转动平台17的一端设置有与滑动座22配合的第一限位板25，侧板20的端部设置有与托板23配合的限位块24。第一限位板25设置于支撑梁21的右端，限位块24设置于侧板20顶端的右侧，所述滑动梁6上转动连接有第一顶升装置42，第一顶升装置42的伸出端转动连接转动平台17。第一顶升装置42可以是液压缸，液压缸的底部转动连接右侧滑动梁6的上方中部，液压缸的伸出端转动连接转动平台17下表面的左侧，因此通过第一顶升装置42也就是液压缸活塞杆的伸出和收缩可以控制转动平台17绕着主轴16进行转动，当转动平台17逆时针转动时，转动平台17的下表面左侧可以落在左侧的滑动梁6上，此时在重力的作用下伸缩梁19的伸出端伸出，并且此时在重力的作
用下滑动座22沿着支撑梁21向左侧滑动，使得托板23顺着侧板20向上滑动，托板23的左端顶住限位块24后，此时 托板23处于水平的状态，如果在使用时由于摩擦力的作用没有滑动，可以人工手动滑动，使得托板23的左端顶住限位块24，从而使得托板23可以更加稳定的置于船舶的下方用于托举的处理，并且当伸缩梁19收缩，转动平台17置于水平状态时，此时滑动座22滑动到支撑梁21的右侧被第一限位板25挡住，此时整个托板23位于支撑台1的中心位置，使得起吊装置可以更好的撑起船舶。
30.在本实施例的一种情况中，所述起吊机构4还包括设置于支撑台1侧面的立柱33，立柱33竖直的设置于支撑台1上表面的后端，在立柱33的上端转动连接旋转梁34的后侧，旋转梁34的前侧滑动连接滑动车35，滑动车35上设置有悬吊组件43。所述悬吊组件43可以是设置在滑动车35上方的第二安装架36，第二安装架36的上方转动连接转轴37的两侧，转轴37的左右两端设置有缠绕轮39，缠绕轮39的外部缠绕有吊绳40的上端，吊绳40的下端固定连接悬吊板41的上表面左右两端，并且在第二安装架36的中部设置了第二驱动电机38，第二驱动电机38可以带动转轴37进行转动，第二驱动电机38可以采用双出的结构，使得左右两侧的转轴37都可以稳定的进行转动。悬吊板41上设置了挂钩或者固定结构，当托板23托起船舶后，可以通过悬吊板41吊起船舶的上方，从而使得船舶在起吊时保持稳定不会左右晃动，并且悬吊组件43还可以直接将船舶吊起，使得船舶可以从起吊装置中转移到相关的维修设备上，使得起吊装置的使用更加的便捷。
31.在本实施例的一种情况中，所述支撑台1的端部设置有第二顶升装置10，第二顶升装置10也可以采用液压缸的方式，该液压缸竖直的设置于支撑台1下表面的前后两端，并且该液压缸的伸出端固定连接顶升支架11，顶升支架11是开口向上的u型结构，从而使得第二顶升装置10可以稳定的带动两侧的滑动梁6上下移动，顶升支架11是左右朝向设置，顶升支架11的左右两端固定连接滑动梁6。在滑动梁6的下表面前后两端竖直设置了导向杆12，导向杆12的中部滑动连接固定梁7，并且在固定梁7和滑动梁6之间设置了缓冲弹簧13，通过缓冲弹簧13的伸长以及收缩，使得滑动梁6上下移动时固定梁7跟着上下移动，并且当行走轮9起到支撑时，此时缓冲弹簧13是被压缩的状态，行走轮9的震动可以被缓冲弹簧13的形变抵消，从而使得整个装置在移动时更加的稳定，并且为了避免固定梁7与导向杆12脱开，在导向杆12的下端设置了第二限位板14。
32.本实施例在实施过程中，在支撑台1的端部设置牵引挂钩，启动第二顶升装置10，第二顶升装置10的伸出端向下伸出，行走轮9向下移动，整个起吊装置被抬高，通过牵引车辆将整个起吊装置移动到河道右侧的路边，此时反向启动第二顶升装置10，行走轮9相对于支撑台1向上移动，支撑台1中部的让位槽2落在地面上，并且为了结构的稳定性，还可以在让位槽2的左右两侧设置辅助支撑的装置，当起吊装置停稳后准备进行船舶的起吊处理。
33.启动第一顶升装置42，第一顶升装置42的伸出端收缩，此时转动平台17逆时针转动，转动平台17的下表面落在左侧的滑动梁6的上方后停止转动，在重力的作用下伸缩梁19向左侧伸出，伸缩梁19左端的侧板20落入河道的底部，并且此时托板23向左侧移动沿着侧板20滑动到水平的状态，此时将需要进行起吊的船舶开到托板23的正上方，将悬吊组件43转动到船舶的正上方，将悬吊板41与船舶的上方进行固定，反向启动第一顶升装置42，转动平台17顺时针转动，并且此时牵引组件18也开始进行工作，伸缩梁19向右收缩，从而使得托板23紧贴船舶的下方，在托板23移动时悬吊组件43可以保持船舶始终位于托板23的上方，
从而使得托板23与船舶接触时可以实现稳定的支撑力，托板23此时向右上方移动，从而带动船舶向右上方移动，当转动平台17转动到水平的状态并且伸缩梁19完全收缩后，船舶会移动到支撑台1的正上方，在船舶移动的过程中始终保持吊绳40的涨紧状态，避免船舶的左右晃动，此时可以反向启动第二顶升装置10，第二顶升装置10的伸出端向下伸出，从而使得滑动梁6向下移动，船舶会落在支撑台1上，并且转动平台17前后两端设置了挡板26，挡板26与支撑台1上表面接触时，转动平台17处于水平的状态，使得转动平台17在支撑船舶时保持稳定，并且此时行走轮9相对于支撑台1向下移动，从而使得整个支撑台1与地面脱离，可以再次通过牵引车辆带动整个起吊设备移动。
34.本发明适用于一种船舶维修用起吊装置，通过起吊机构4中设置的伸缩梁19，使得托板23可以接伸入水体内部将船舶托起，从而使得本起吊装置可以在任意的河道中将船舶托起，并且起吊装置可以通过行走轮9自由的移动，提高了整个装置使用的自由度。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种船舶维修用起吊装置，包括支撑台，其特征在于，所述支撑台的中部设置有让位槽，还包括行走机构和起吊机构；行走机构，包括设置于让位槽两侧的滑槽，滑槽滑动连接滑动梁，滑动梁的端部设置有与滑动梁同步移动的固定梁，固定梁靠近地面的一侧设置有车轮架，车轮架上转动连接有行走轮；起吊机构，包括与滑动梁固定连接的三角支撑座，三角支撑座远离地面的一侧转动连接主轴，主轴的中部固定连接转动平台，转动平台的一侧设置有伸缩梁，伸缩梁的伸出端固定连接侧板，侧板的中部设置有与伸缩梁平行的支撑梁，支撑梁的中部滑动连接有滑动座，滑动座靠近转动平台的一侧转动连接托板的端部。2.根据权利要求1所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述侧板上固定连接有拉杆，转动平台远离伸缩梁的一侧设置有驱动拉杆朝向转动平台方向移动的牵引组件。3.根据权利要求2所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述牵引组件包括设置于转动平台上的第一安装架，第一安装架的中部转动连接有缠绕辊，缠绕辊外部缠绕连接牵引皮带的一端，牵引皮带的另一端固定连接拉杆的中部，所述转动平台的侧面设置有与牵引皮带配合的导向辊，所述第一安装架上设置有驱动缠绕辊转动的第一驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述支撑梁靠近转动平台的一端设置有与滑动座配合的第一限位板，侧板的端部设置有与托板配合的限位块。5.根据权利要求1所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述滑动梁上转动连接有第一顶升装置，第一顶升装置的伸出端转动连接转动平台。6.根据权利要求1所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述起吊机构还包括设置于支撑台侧面的立柱，立柱的端部转连接有旋转梁，旋转梁的中部滑动连接有滑动车，滑动车上设置有悬吊组件。7.根据权利要求6所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述悬吊组件包括与滑动车固定连接的第二安装架，第二安装架上转动连接有转轴，转轴的端部设置有缠绕轮，缠绕轮外部缠绕吊绳的一端，吊绳的另一端固定连接悬吊板，所述第二安装架上设置有驱动转轴转动的第二驱动电机。8.根据权利要求1所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述支撑台的端部设置有第二顶升装置，第二顶升装置的伸出端固定连接顶升支架的中部，顶升支架的端部固定连接滑动梁。9.根据权利要求8所述的一种船舶维修用起吊装置，其特征在于，所述滑动梁的端部固定连接导向杆，导向杆的中部滑动连接固定梁，固定梁与滑动梁之间设置有缓冲弹簧。

技术总结
本发明涉及船舶起吊技术领域，公开了一种船舶维修用起吊装置，包括支撑台，所述支撑台的中部设置有让位槽，还包括行走机构和起吊机构；起吊机构，包括与滑动梁固定连接的三角支撑座，三角支撑座远离地面的一侧转动连接主轴，主轴的中部固定连接转动平台，转动平台的一侧设置有伸缩梁，伸缩梁的伸出端固定连接侧板，侧板的中部设置有与伸缩梁平行的支撑梁，支撑梁的中部滑动连接有滑动座，滑动座靠近转动平台的一侧转动连接托板的端部。本发明适用于一种船舶维修用起吊装置，通过起吊机构中设置的伸缩梁，使得托板可以接伸入水体内部将船舶托起，从而使得本起吊装置可以在任意的河道中将船舶托起，并且起吊装置可以通过行走轮自由的移动。由的移动。由的移动。


技术研发人员：古连文 李加登 古连峰
受保护的技术使用者：日照恒远船舶工程有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/7