一种多旋翼桨叶的快拆装置和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼桨叶的快拆装置。


背景技术：

2.旋翼无人机换拆桨叶是在日常测量过程中，必须有的动作，主要是方便收纳与更换，便于携带等需求。
3.传统的快拆方式，如专利公告号为cn212861861u，专利名称为新型快拆装置和无人机，该新型快拆装置包括：固定有无人机桨叶的快拆扣件组件和固定在无人机电机上的快拆底座组件；快拆扣件组件包括快拆扣件，快拆扣件的上表面有限位凸台，限位凸台卡位固定无人机桨叶，快拆扣件两端具有向下表面弯折的第一钩合部；快拆底座组件包括快拆底座，快拆底座上设置有第二钩合部，第二钩合部具有限位长度可调结构；通过第一钩合部与第二钩合部钩合，无人机桨叶固定安装在无人机电机上，在第二钩合部的限位长度缩短至拆解长度时，第一钩合部和第二钩合部脱离。
4.快拆扣件组件部分通过上面的叙述组合成为一个半成品，其中，快拆扣件组件、快拆底座组件均有防呆c角(由于桨叶有顺时针跟逆时针旋转之分，固需要防呆c角进行顺、逆时针桨叶固定以免安装错误)。
5.该现有技术主要的工作原理是通过按压、放开弹性件可缩短、放长限位长度，使得拆扣件组件通过第一钩合部钩合在快拆底座组件的第二钩合部上，从而无人机桨叶快速、便捷地扣合在无人机电机上，通过按压弹性件将该限位长度缩短至拆解长度时，可使得第一钩合部快速与第二钩合部脱离，从而将无人机桨叶快速从无人机电机上拆解。
6.以上的方式能够实现桨叶的拆卸，相对方便，但是对加工工艺，装配工艺有很高的要求，产品的不良率很高，单独一个上下固定件，均要机加工的高精度处理，公差需要控制0.03mm内，组装公差0.05mm，按钮、限位轴、限位槽和上下固定座等尺寸配合，特别是防呆c角加工，都要高精度处理，只要某个配件精度不够，实际测试中发现，就会引起松动，桨叶旋转后产生的共振很明显，无法正常飞行，在实际的量产中成本较高，不符合低成本高效率的运作模式。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼桨叶的快拆装置，能够解决现有的快拆装置良品率不高，加工成本高的问题。
8.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
9.一种多旋翼桨叶的快拆装置，用于拆装无人机桨叶，包括固定有所述无人机桨叶的快拆上组件和固定在无人机电机上的快拆下组件；
10.所述快拆下组件包括快拆下固定件，所述快拆下固定件上设置有至少一个限位骨；
11.所述快拆上组件包括快拆上固定件和按钮，所述按钮的一端弹性连接于所述快拆
上固定件，另一端可活动连接于所述快拆上固定件，所述按钮具有弧形通道，所述快拆上固定件的弧形侧壁上具有限位所述限位骨的弧形限位槽，所述弧形通道具有与所述限位骨配合限位阻挡所述限位骨移动的锁紧状态，和具有滑动通过所述限位骨的解锁状态。
12.优选地，所述按钮上具有上限位面，所述限位骨的一端具有第一下限位面，另一端具有第二下限位面，当所述按钮处于锁紧状态时，所述第一下限位面抵接在所述上限位面上，且所述第二下限位面抵接在所述弧形限位槽的内壁上。
13.优选地，所述快拆上固定件上具有安装开口部，所述按钮滑动设置在所述安装开口部上。
14.优选地，所述按钮上具有凸起柱，所述凸起柱的外壁上套接有弹性件，所述弹性件远离按钮的一端抵接在快拆上固定件上。
15.优选地，所述按钮上设置有防止所述按钮从所述快拆上固定件上脱落的限位件，所述快拆上固定件上开设有供所述限位件滑动的固定槽。
16.优选地，所述快拆上固定件上还设置有用于防止所述弹性件脱落的弹簧压片，所述弹簧压片覆盖在所述弹性件和部分所述按钮上，且所述弹簧压片不覆盖在所述解锁状态或所述锁紧状态下的所述弧形通道上。
17.优选地，所述限位件呈t型，所述固定槽具有与所述限位件相适配的进入部，所述解锁状态时所述限位件从所述进入部插入所述固定槽中，所述锁紧状态时所述限位件无法从所述固定槽中脱离。
18.优选地，所述快拆上固定件的内部中间位置具有安装部，所述弹簧压片通过压片固定螺丝固定在所述安装部上。
19.一种无人机，包括如上述所述的多旋翼桨叶的快拆装置，用于拆装无人机桨叶。
20.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.本技术当按钮被压以后，就会产生一个弧形通道，这个弧形通道可以让快拆下固定件的限位骨插入，并旋转到指定位置后，当按钮再次按压后弧形通道打开，快拆下固定件的限位骨可原路返回退出解锁状态，没有复杂机构，部件的精度能控制好，成型方便，良品率高，进而加工成本低。
附图说明
22.图1为本实用新型的多旋翼桨叶的快拆装置的结构示意图；
23.图2为图1中快拆组件的分离示意图；
24.图3为本实用新型的多旋翼桨叶的快拆装置的分解示意图；
25.图4为本实用新型中快拆上固定件的底部视图；
26.图5为本实用新型中快拆上固定件的顶部视图；
27.图6为本实用新型中按钮的结构示意图；
28.图7为本实用新型中快拆下固定件的结构示意图；
29.图8为本实用新型的快拆组件的第一步骤安装示意图；
30.图9为本实用新型的快拆组件的第二步骤安装示意图；
31.图10为本实用新型的快拆组件的第三步骤安装示意图；
32.图11为本实用新型无人机的结构示意图。
33.图中：
34.10、主机；20、无人机电机；30、快拆组件；31、快拆上组件；311、桨叶固定螺丝；312、桨叶压片；313、快拆上固定件；3131、弧形限位槽；3132、安装开口部；3133、弧形槽；3134、安装部；3135、固定槽；314、桨叶固定螺母；315、按钮；3151、上限位面；3152、弧形通道；3153、限位件；3154、凸起柱；316、弹性件；317、弹簧压片；318、压片固定螺丝；32、快拆下组件；321、快拆下固定件；3211、限位骨；32111、第一下限位面；32112、第二下限位面；322、下固定螺丝；40、无人机桨叶。
具体实施方式
35.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
36.如图1-图7所示的一种多旋翼桨叶的快拆装置，用于拆装无人机桨叶40，包括固定有无人机桨叶40的快拆上组件31和固定在无人机电机20上的快拆下组件32；快拆下组件32包括快拆下固定件321，快拆下固定件321上设置有至少一个限位骨3211，优选的，设置两个对称布置的限位骨3211；快拆上组件31包括快拆上固定件313和按钮315，相对应的，也对应设置两个按钮315，按钮315的一端弹性连接于快拆上固定件313，另一端可活动连接于快拆上固定件313，按钮315具有弧形通道3152，快拆上固定件313的弧形侧壁上具有限位限位骨3211的弧形限位槽3131，弧形通道3152具有与限位骨3211配合限位阻挡限位骨3211移动的锁紧状态，和具有滑动通过限位骨3211的解锁状态。
37.无人机桨叶40的顶部设置桨叶压片312，然后桨叶压片312的顶部通过桨叶固定螺丝311配合桨叶固定螺母314将无人机桨叶40固定在快拆上固定件313的顶部，具体的，两个桨叶固定螺丝311分别穿过桨叶压片312、快拆上固定件313的通孔后与桨叶固定螺母314螺纹连接，值得说明的是，快拆上固定件313的顶部中心处设置有定位柱，且定位柱与无人机桨叶40中心的定位孔相适配，在安装时，定位柱插入定位孔中，实现快速定位安装，方便无人机桨叶40的快速安装。
38.无人机电机20固定在快拆下固定件321的底部，具体地，快拆下固定件321的顶部设置两个下固定螺丝322，下固定螺丝322的下端贯穿快拆下固定件321上的通孔并与无人机电机20螺纹连接。
39.如图5所示，快拆上固定件313的顶面还有旋转方向与解锁方向的标识(o-c)，便于打开或锁紧快拆组件30；
40.进一步地，按钮315上具有上限位面3151，限位骨3211的一端具有第一下限位面32111，另一端具有第二下限位面32112，当按钮315处于锁紧状态时，第一下限位面32111抵接在上限位面3151上，且第二下限位面32112抵接在弧形限位槽3131的内壁上。
41.进一步地，快拆上固定件313上具有安装开口部3132，按钮315滑动设置在安装开口部3132上，还值得说明，快拆上固定件313的上表面设置弧形槽3133，能够减轻快拆上固定件313的重量。
42.进一步地，按钮315上具有凸起柱3154，凸起柱3154的外壁上套接有弹性件316，弹性件316远离按钮315的一端抵接在快拆上固定件313上，具体地，弹性件316为弹簧，弹簧的
一端套在凸起柱3154上。
43.作为优选的实施方式，按钮315上设置有防止按钮315从快拆上固定件313上脱落的限位件3153，快拆上固定件313上开设有供限位件3153滑动的固定槽3135。
44.优选地，快拆上固定件313上还设置有用于防止弹性件316脱落的弹簧压片317，弹簧压片317覆盖在弹性件316和部分按钮315上，且弹簧压片317不覆盖在解锁状态或锁紧状态下的弧形通道3152上。
45.在上述结构基础上，限位件3153呈t型，固定槽3135具有与限位件3153相适配的进入部，进入部的体积较大，可以使限位件3153的上端进入，解锁状态时限位件3153从进入部插入固定槽3135中，锁紧状态时限位件3153无法从固定槽3135中脱离，如图5所示，固定槽3135呈台阶状，固定槽3135包括开设在快拆上固定件313顶面的滑动槽和开设在滑动槽内底壁的类t形开口；
46.按钮315顶部的限位件3153是用来让按钮315可以顺利装入快拆上固定件313对应固定槽3135内，由于弹簧压片317尺寸较小，在按钮315装入后按钮315在弹簧作用下向外弹出上端面失去束缚易脱落(主要是为了留出弧形通道3152使得弹簧压片317不能做大)，按钮315顶部的限位件3153装配后插入按钮315的固定槽3135后就保护了按钮315不易脱落的风险，使得机构顺利实现功能。弹簧压片317，主要是用来保护按钮315与弹簧的作用，使得按钮315能够在弹簧作用下实现基本功能。
47.作为优选的实施方式，快拆上固定件313的内部中间位置具有安装部3134，安装部3134呈x型，弹簧压片317通过压片固定螺丝318固定在安装部3134上，具体地，安装部3134的四个角具有螺丝孔，压片固定螺丝318穿过弹簧压片317的通孔后与安装部3134的螺丝孔螺纹连接，安装部3134上还设置有六角槽，桨叶固定螺母314放置在六角槽中，方便定位安装。
48.当快拆上固定件313与快拆下固定件321进行配合时，按压快拆上固定件313两侧按钮315直接将快拆上固定件313插入快拆下固定件321对应的缺口中，保持快拆上固定件313按压按钮315动作不变顺势进行旋转60度，松开按钮315，此时按钮315弹出，快拆上固定件313锁定不能取出，由于桨叶有顺时针与逆时针之分，所以，锁定的方式，顺时针桨叶按照逆时针方式旋转锁定，逆时针桨叶按照顺时针方式旋转锁定。操作简单不易搞混淆，重要的是，此种方式既可以采用金属加工的方式也可以采用塑胶开模的方式，由于旋翼无人机对产品本身的重量考核是一个重要的指标，所以采用塑胶开模的方式是优选，由于机加工方式成本较高，目前我们使用的一款批量价格为50元；工艺方面，由于本技术基本是同方向，单面加工以车加工为主(圆弧面)，工艺精度控制较好，如果采用塑胶开模方式，所有配件均能开在同一套模具上面，精度控制好，成型方便；批量价格仅为10元内，重量方面将减轻26％，具有明显的实用价值与市场优势。
49.在基本工作原理图(图8-图10)中可看到，当按钮315被压以后，就会产生一个槽位通道，即弧形通道3152，这个弧形通道3152可以让快拆下固定件321的限位骨3211插入，并旋转到指定位置后，即限位骨3211的第二下限位面32112抵在弧形限位槽3131的内壁上，按钮315松开后，按钮315弹出，上限位面3151挡住了快拆下固定件321的第一下限位面32111使得快拆下固定件321不能沿着原路返回，当按钮315再次按压后弧形通道3152打开，快拆下固定件321的限位骨3211可原路返回退出解锁状态。
50.如图11所示，一种无人机，包括本技术的多旋翼桨叶的快拆装置，用于拆装无人机桨叶40，还包括安装在快拆装置上的无人机桨叶40和无人机电机20，还包括主机10等常规无人机组成部分，在此就不再赘述无人机的具体组成部分。
51.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种多旋翼桨叶的快拆装置，用于拆装无人机桨叶，其特征在于：包括固定有所述无人机桨叶的快拆上组件和固定在无人机电机上的快拆下组件；所述快拆下组件包括快拆下固定件，所述快拆下固定件上设置有至少一个限位骨；所述快拆上组件包括快拆上固定件和按钮，所述按钮的一端弹性连接于所述快拆上固定件，另一端可活动连接于所述快拆上固定件，所述按钮具有弧形通道，所述快拆上固定件的弧形侧壁上具有限位所述限位骨的弧形限位槽，所述弧形通道具有与所述限位骨配合限位阻挡所述限位骨移动的锁紧状态，和具有滑动通过所述限位骨的解锁状态。2.如权利要求1所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述按钮上具有上限位面，所述限位骨的一端具有第一下限位面，另一端具有第二下限位面，当所述按钮处于锁紧状态时，所述第一下限位面抵接在所述上限位面上，且所述第二下限位面抵接在所述弧形限位槽的内壁上。3.如权利要求1所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述快拆上固定件上具有安装开口部，所述按钮滑动设置在所述安装开口部上。4.如权利要求1所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述按钮上具有凸起柱，所述凸起柱的外壁上套接有弹性件，所述弹性件远离按钮的一端抵接在快拆上固定件上。5.如权利要求1-4中任一项所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述按钮上设置有防止所述按钮从所述快拆上固定件上脱落的限位件，所述快拆上固定件上开设有供所述限位件滑动的固定槽。6.如权利要求4所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述快拆上固定件上还设置有用于防止所述弹性件脱落的弹簧压片，所述弹簧压片覆盖在所述弹性件和部分所述按钮上，且所述弹簧压片不覆盖在所述解锁状态或所述锁紧状态下的所述弧形通道上。7.如权利要求5所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述限位件呈t型，所述固定槽具有与所述限位件相适配的进入部，所述解锁状态时所述限位件从所述进入部插入所述固定槽中，所述锁紧状态时所述限位件无法从所述固定槽中脱离。8.如权利要求6所述的多旋翼桨叶的快拆装置，其特征在于：所述快拆上固定件的内部中间位置具有安装部，所述弹簧压片通过压片固定螺丝固定在所述安装部上。9.一种无人机，其特征在于：包括如上述权利要求1～8中任一项所述的多旋翼桨叶的快拆装置，用于拆装无人机桨叶。

技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼桨叶的快拆装置和无人机，属于无人机技术领域，用于拆装无人机桨叶，包括固定有无人机桨叶的快拆上组件和固定在无人机电机上的快拆下组件；快拆下组件包括快拆下固定件，快拆下固定件上设置有至少一个限位骨；快拆上组件包括快拆上固定件和按钮，按钮的一端弹性连接于快拆上固定件，另一端可活动连接于快拆上固定件，按钮具有弧形通道，快拆上固定件的弧形侧壁上具有限位限位骨的弧形限位槽，弧形通道具有与限位骨配合限位阻挡限位骨移动的锁紧状态，和具有滑动通过限位骨的解锁状态。本申请没有复杂机构，部件的精度能控制好，成型方便，良品率高，进而加工成本低。工成本低。工成本低。


技术研发人员：赵瑞东 刘少一 唐超锋 兰江
受保护的技术使用者：广州南方卫星导航仪器有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/6/14