一种消防车车载无人机起降平台的制作方法

1.本发明涉及无人机应用领域，尤其涉及消防用无人机应用领域。


背景技术：

2.公开（公告）号：cn206125458u，实用新型名称：一种无人机起降平台，公开了一种无人机起降平台，包括货物收纳舱和基板，所述基板设置在所述货物收纳舱的顶部，所述基板上设有与所述货物收纳舱相通的货物入口，在所述基板的四个角处分别设有展开板，所述展开板与所述基板通过旋转轴连接。本实用新型提供的无人机起降平台，通过打开展开板，可增大无人机起降平台的面积，提高无人机降落的稳定性，通过收起展开板，可缩小无人机起降平台的面积，节省空间。
3.公开（公告）号：cn111439387a，发明名称：一种车载无人机起降平台，公开了一种车载无人机起降平台，用于辅助无人机降落，车载无人机起降平台可固定在可移动的车体上，其特征在于，其包括：本体，设置在本体上的至少两个定位轨、设置在本体靠近每一个定位轨延伸方向两端上的两块限位块，同一定位轨滑动连接的至少一限位块,限位块可沿着定位轨的延伸方向滑动；定位轨用于卡接脚架；本体包括相对设置的顶板和底板，定位轨为沿着顶板远离底板的表面凹陷设置的凹陷槽，定位轨设置为梯形槽方便承托杆卡固在定位轨中，同时方便固定在定位轨中的无人机起飞；为了使得定位轨能很好的将承托杆进行定位，定位轨至少部分和承托杆抵接。本发明的的平台对其进行脚架固定及充电操作，为持续飞行做好准备。
4.公开（公告）号：cn210149578u，实用新型名称：一种无人机起降平台，公开了一种无人机起降平台，包括本体框架，本体框架上方设置有面板，本体框架的左右两侧各设置一个顶盖支架；顶盖支架上方安装顶盖；顶盖支架连接一水平驱动装置，顶盖支架被水平驱动装置驱动做水平运动，带动顶盖打开或闭合以露出面板或覆盖面板；顶盖支架连接第一升降驱动装置，顶盖支架被第一升降驱动装置驱动沿竖直方向升降，带动打开的顶盖下降到与面板高度平齐的高度；或者，面板连接第二升降驱动装置，面板被第二升降驱动装置驱动沿竖直方向上升到与打开的顶盖的高度平齐的高度。本实施例的无人机起降平台避免了由于物体突出无人机起降平台的面板之上导致无人机侧翻现象多发的问题，提高了无人机的起降成功率。
5.公开（公告）号：cn209870768u，实用新型名称：一种车载多旋翼无人机起降平台，公开了一种车载多旋翼无人机起降平台，包括无人机、起降平台与起落架组件，所述的无人机通过推杆机构将起落架组件固定在起降平台上，所述的推杆机构沿起降平台的长度及宽度方向对称分布；所述的推杆机构包括推杆、滑块与滑轨，所述的滑轨固定在起降平台上，滑轨上设有滑块，所述的滑块与推杆固定，滑块的底部还固定有驱动机构；所述的起落架组件能够嵌入推杆内。本实用新型能将降落在起降平台上的无人机自动调位至中心位置并锁定，极大提高了系统的自动化水平，有效减少了无人机部署/回收时间，提高工作效率；同时，无人机固定于起降平台的中心位置，可有效减小存贮体积，提高车厢利用率。
6.现已公开的技术中，或是设计了一种固定式无人机起降平台，无法机动的与消防车连接，针对较远的火灾情况，原地起飞飞往火灾现场会较大消耗无人机自身能量，以至于没有充足的能量在火灾现场执行消防任务，无法快速随消防车出警；或是针对小型四旋翼无人机的起降平台的设计，没有针对消防无人机的车载移动式起降台设计。本发明的一种消防车车载无人机起降平台，设计了与消防车自动连接的无人机起降滑台，消防无人机可随消防车一起出警。对于近处的火情，消防无人机可就地在无人机起降平台上起飞，执行消防任务，以满足远、近距离的消防作业任务，充分发挥无人机在消防领域的使用性能。


技术实现要素：

7.本发明的目的是设计一种消防车车载无人机起降平台，用于提高消防无人机的起降灵活性，消防车车载无人机起降平台包括液压升降连接装置、无人机起降滑台和无人机起降门洞平台三部分。本发明的车载无人机起降平台，能满足消防无人机远距离和近距离的起降需求。消防车倒车或正向驶进无人机起降门洞平台，消防车上的液压升降连接装置可与无人机起降滑台的连接板锁紧连接，消防无人机降落在无人机起降板上，起落架落在无人机起降板的v形定位槽内，锁紧条通过锁紧驱动电机带动齿轮和齿条楔紧起落架，使无人机随消防车前往远距离的火灾现场；对于近处的火情，消防无人机可以从无人机起降门洞平台的无人机起降滑台解锁就地起飞，前往火场。充分发挥无人机参与消防任务的灵活性。
8.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种消防车车载无人机起降平台，包括消防车、液压升降连接装置、无人机起降滑台、无人机起降门洞、无人机、无人机起落架；其中，液压升降连接装置包括液压升降连接装置底板、液压升降连接装置顶板、支撑座、转动孔连接销、爪形锁紧块、推动孔连接销、推动杆、连接器驱动电机、液压缸、液压马达、油管、油箱，液压升降连接装置底板焊接在消防车车顶，液压缸是四个液压缸，四个液压缸均布安装在液压升降链接装置顶板和液压升降链接装置底板之间，液压马达通过连接油管分别连接液压缸、油箱；支撑座焊接在液压升降连接装置顶板上，连接器驱动电机安装小锥齿轮，传动螺杆底部安装大锥齿轮，连接器驱动电机通过锥齿轮传动带动传动螺杆转动，传动螺母通过传动螺母螺纹和传动螺杆螺纹配合旋入传动螺杆，传动螺母的四个推动杆连接柱分别安装推动杆，推动杆的另一端连接爪形锁紧块，爪形锁紧块连接在爪形锁紧块支撑座上，传动螺母上下移动，带动爪形锁紧块旋转运动，使四个爪形锁紧块张开和收起；无人机起降滑台包括锁紧槽、v形定位槽、无人机起降板、连接板、z形板、起落架锁紧条、锁紧驱动电机、小齿轮、大齿轮、楔形锁紧块、导向边、焊接边、凹槽、齿条、锁紧销、连接腔、扇形连接槽、导向柱；无人机起降门洞包括u形导向槽、加强筋、观察窗、滚轮；消防车倒车或正向驶入无人机起降门洞平台，爪形锁紧块锁紧连接在扇形连接槽内；无人机起降滑台的无人机起降板和连接板之间固定连接二个导向柱，无人机起降门洞平台上有一个u形导向槽，导向柱可沿u形导向槽和滚轮滑入无人机起降门洞平台上；无人机起降板的中间焊接二个z形板，二个z形板的导向边相对，每个导向边安装起落架锁紧条，锁紧驱动电机通过齿轮传动带动起落架锁紧条沿导向边滑动，起落架锁紧条上的楔形块通过v形定位槽的锁紧槽楔紧起落架；
无人机起降门洞平台的两边分别安装一个观察窗，用于观察无人机起降滑台的的连接情况；无人机起降门洞平台垂直放置于地面，两边分别焊接二个加强筋，用于增加无人机起降门洞平台的强度。
9.在一些实施方式中，爪形锁紧块为扇形，爪形锁紧块的一端有半圆形锁紧槽。
10.在一些实施方式中，无人机起降滑台的无人机起降板上有v形定位槽；v形定位槽内侧有锁紧槽。
11.在一些实施方式中，无人机起降滑台的连接板底部有连接腔，连接腔有扇形连接槽；扇形连接槽沿连接腔内壁分布，每个扇形连接槽之间呈90度；扇形连接槽有锁紧销。
12.在一些实施方式中，传动螺母有四个推杆连接柱。
13.在一些实施方式中，支撑座均布四个爪形锁紧块支撑座。
14.在一些实施方式中，支撑座有u形槽。
15.本发明的有益效果是：本发明的一种消防车车载无人机起降平台，包括液压升降连接装置、无人机起降滑台和无人机起降门洞平台三部分，无人机起降门洞平台可放置于宽阔场地，液压升降连接装置焊接在消防车顶部，无人机起落架被楔形锁紧块楔紧在v形定位槽内，使无人机固定锁紧在无人机起降滑台上，有较远距离地点发生火灾时，消防车可以倒车或者正向驶入无人机起降门洞平台，焊接在消防车顶部的液压升降连接装置与无人机起降滑台的连接板锁紧连接，观察窗可观察液压升降连接装置与无人机起降滑台的连接情况，确保准确连接，无人机可以和消防车一起前往火灾发生地，执行消防任务。对于近距离的地点发生的火灾，无人机起落架可通过锁紧驱动电机驱动起落架锁紧条迅速解锁，无人机可从无人机起降门洞平台上就地起飞，前往近距离火灾地点执行消防任务。二种无人机起降方式可提高无人机执行消防任务的灵活性，大大缩短无人机到达火灾地点的时间，极大减少无人机自身能耗。
附图说明
16.图1为本发明的整体布局示意图；图2为本发明的液压升降连接装置示意图；图3为本发明的无人机起降滑台示意图；图4为本发明的无人机起降门洞平台示意图；图5为本发明的液压升降连接装置的连接原理图；图6为本发明的支撑座主视图；图7为本发明的支撑座a-a剖视图；图8为本发明的支撑座c-c剖视图；图9为本发明的支撑座俯视图；图10为本发明的支撑座右视图；图11为本发明的传动螺杆示意图；图12为本发明的传动螺杆主视图；图13为本发明的传动螺杆b-b剖视图；图14为本发明的推动杆示意图；
图15为本发明的传动螺母示意图；图16为本发明的传动螺母主视图；图17为本发明的传动螺母d-d剖视图；图18为本发明的爪形锁紧块示意图；图19为本发明的爪形锁紧块主视图；图20为本发明的爪形锁紧块左视图；图21为本发明的爪形锁紧块e-e剖视图；图22为本发明的z形板示意图；图23为本发明的z形板主视图；图24为本发明的z形板f-f剖视图；图25为本发明的起落架锁紧条示意图；图26为本发明的起落架锁紧条左视图；图27为本发明的起落架锁紧条g-g剖视图；图28为本发明的连接板示意图；图29为本发明的连接板主视图；图30为本发明的连接板h-h剖视图；图31为本发明的连接板仰视图；图32为本发明的连接板i-i剖视图；图33为本发明的液压升降连接装置与连接板连接主视图；图34为本发明的液压升降连接装置与连接板连接j-j剖视图。
17.附图中：100.消防车；200.液压升降连接装置；201.液压升降连接装置底板；202.液压缸；203.液压升降连接装置顶板；204.支撑座；205.转动孔连接销；206.爪形锁紧块；207.推动孔连接销；208.推动杆；209.连接器驱动电机；210.液压马达；211.油管；212.爪形锁紧块支撑座；213.爪形锁紧块旋转孔；214 .u形槽；215.传动螺杆；216.轴承挡环；217.传动螺杆螺纹；218.轴承座；219.小锥齿轮；220.传动螺母；221.推杆连接柱；222.推杆孔；223.传动螺母螺纹；224.大锥齿轮；225.转动孔；226.推动孔；227.半圆形锁紧槽；228.推动杆连接孔；229.支撑座顶部孔；230.油箱；231推力圆柱滚子轴承；300.无人机起降滑台；301.锁紧槽；302.v形定位槽；303.无人机起降板；304.连接板；305.z形板；306.起落架锁紧条；307.锁紧驱动电机；308.小齿轮；309.大齿轮；310.楔形锁紧块；311.导向边；312.焊接边；313凹槽；314齿条；315.锁紧销；316.连接腔；317.扇形连接槽；318.导向柱；400.无人机；401.无人机起落架；500.无人机起降门洞平台；501.u形导向槽；502.加强筋；503.观察窗；504.滚轮。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实例对本发明做进一步说明。
19.本发明的一种消防车车载无人机起降平台，如附图1至图34所示，其中包括消防车100，液压升降连接装置200，液压升降连接装置底板201，液压缸202，液压升降连接装置顶板203，支撑座204，转动孔连接销205，爪形锁紧块206，推动孔连接销207，推动杆208，连接器驱动电机209，液压马达210，油管211，爪形锁紧块支撑座212，爪形锁紧块旋转孔213， u
形槽214，传动螺杆215，轴承挡环216，传动螺杆螺纹217，轴承座218，小锥齿轮219，传动螺母220，推杆连接柱221，推杆孔222，传动螺母螺纹223，大锥齿轮224，转动孔225，推动孔226，半圆形锁紧槽227，推动杆连接孔228，支撑座顶部孔229，油箱230，推力圆柱滚子轴承231，无人机起降滑台300，锁紧槽301， v形定位槽302，无人机起降板303，连接板304， z形板305，起落架锁紧条306，锁紧驱动电机307，小齿轮308，大齿轮309，楔形锁紧块310，导向边311，焊接边312，凹槽313，齿条314，锁紧销315，连接腔316，扇形连接槽317，导向柱318，无人机400，无人机起落架401，无人机起降门洞平台500， u形导向槽501，加强筋502，观察窗503，滚轮504。
20.装配关系一种消防车车载无人机起降平台，包括液压升降连接装置200、无人机起降滑台300和无人机起降门洞平台500三部分。
21.液压升降连接装置200包括液压升降连接装置底板201、液压缸202、液压升降连接装置顶板203、支撑座204、转动孔连接销205、爪形锁紧块206、推动孔连接销207、推动杆208、连接器驱动电机209、液压马达210、油管211、油箱230，液压升降连接装置底板201焊接在防车100顶部，液压升降连接装置底板201和液压升降连接装置顶板203间均布固定安装四个液压缸202，液压缸202连接液压马达210、液压马达210连接油管211、油管211连接油箱230，四个液压缸202是并联连接。支撑座204焊接在液压升降连接装置顶板203中间位置，传动螺母220的传动螺母螺纹223和传动螺杆螺纹217配合旋入传动螺杆215，传动螺母220上有四个推杆连接柱221，每个推杆连接柱221上连接推动杆208，推动杆208两端有相同大小的推动杆连接孔228，推动杆连接孔228用连接销连接在推杆孔222，推动杆208以相同的方式连接在爪形锁紧块206的推动孔226，爪形锁紧块206的转动孔225连接在爪形锁紧块支撑座212，支撑座212上有爪形锁紧块旋转孔213，爪形锁紧块旋转孔213与爪形锁紧块206的转动孔225连接。传动螺杆215上有轴承挡环216，传动螺杆215竖直放入支撑座204，有轴承挡环216的一端穿过轴承座218，在轴承座218内安装推力圆柱滚子轴承231，推力圆柱滚子轴承231内孔与传动螺杆215有轴承挡环216的一端过渡配合，推力圆柱滚子轴承231的外圆与轴承座218过渡配合。传动螺杆215安装大锥齿轮224，连接器驱动电机209固定在u形槽214，连接器驱动电机209上安装小锥齿轮219，大锥齿轮224与小锥齿轮219啮合。
22.无人机起降滑台300有连接板304和无人机起降板303，连接板304和无人机起降板303之间焊接二个导向柱318，二个导向柱318呈一条直线，并且可以平行滑入无人机起降门洞平台500的u形导向槽501内。无人机起降板303上有平行二个v形定位槽302，二个v形定位槽302之间的距离是无人机起落架401的跨距。每个v形定位槽302内侧都有锁紧槽301。无人机起降板303中间位置焊接二个z形板305，焊接边312焊接在无人机起降板303上，二个z形板305的导向边311相对，每个导向边311上安装起落架锁紧条306，凹槽313卡进导向边311，使齿条314能沿着导向边311相对滑动，齿条314的一端焊接楔形锁紧块310，二个z形板305之间固定连接锁紧驱动电机307，锁紧驱动电机307上安装小齿轮308，二个齿条314之间用大齿轮309啮合，小齿轮308与大齿轮309啮合，锁紧驱动电机307通过传动关系驱动二个齿条314沿z形板305向锁紧槽301滑动，带动楔形锁紧块310楔紧落在v形定位槽302的人机起落架401，从而锁紧固定无人机400。有连接板304底部有连接腔316，连接腔316内壁有四个扇形连接槽317，扇形连接槽317的宽度与爪形锁紧块206的宽度相同，每个扇形连接槽317
之间的角度90度，扇形连接槽317内有锁紧销315，锁紧销315能够卡在爪形锁紧块206的半圆形锁紧槽227内。
23.无人机起降门洞平台500是前后通透，顶部有u形导向槽501，u形导向槽501两边各有10个滚轮504，无人机起降滑台300可通过u形导向槽501和滚轮504滑入无人机起降门洞平台500，无人机起降门洞平台500两侧各有加强筋502，用于提高无人机起降门洞平台500的强度，门洞左边和右边各有一个观察窗503，可以观察到液压升降连接装置200和连接板304的连接情况。
24.本发明的工作原理如下：无人机起降门洞平台500前后通透，门洞可驶过一辆消防车，固定在较宽阔的广场、利于无人机起飞的场地，无人机起降门洞平台500的顶部有u形导向槽501和滚轮504。无人机起降滑台300的连接板304和无人机起降板303之间焊接二个导向柱318。日常状态下，无人机起降滑台300通过u形导向槽501和滚轮504滑入无人机起降门洞平台500。无人机400停在无人机起降滑台300的无人机起降板303上，无人机起落架401落在二个v形定位槽302内，无人机起降板303中间位置焊接二个z形板305，焊接边312焊接在无人机起降板303上，二个z形板305的导向边311相对，每个导向边311上安装起落架锁紧条306，凹槽313卡进导向边311，使齿条314能沿着导向边311相对滑动，齿条314的一端焊接楔形锁紧块310，二个z形板305之间固定连接锁紧驱动电机307，锁紧驱动电机307上安装小齿轮308，二个齿条314之间用大齿轮309啮合，小齿轮308与大齿轮309啮合，锁紧驱动电机307通过传动关系驱动二个齿条314沿z形板305向锁紧槽301滑动，带动楔形锁紧块310楔紧落在v形定位槽302的无人机起落架401，从而锁紧固定无人机400。
25.当有近距离地点火灾发生时，锁紧驱动电机307反转，通过传动关系驱动二个齿条314沿z形板305反向滑动，带动楔形锁紧块310解锁无人机起落架401，无人机400可就地起飞，执行消防任务。
26.液压升降连接装置200的液压升降连接装置底板201焊接在防车100顶部，四个液压缸202安装在液压升降链接装置顶板203和液压升降链接装置底板201之间，液压马达210依次连接油管211、油箱230、液压缸202；支撑座204焊接在液压升降连接装置顶板203上，传动螺母220的传动螺母螺纹223和传动螺杆螺纹217配合旋入传动螺杆215，传动螺母220上有四个推杆连接柱221，每个推杆连接柱221上连接推动杆208，推动杆208两端有相同大小的推动杆连接孔228，动杆连接孔228用连接销连接在推杆孔222，推动杆208以相同的方式连接在爪形锁紧块206的推动孔226，爪形锁紧块206的转动孔225连接在爪形锁紧块支撑座212，支撑座212上有爪形锁紧块旋转孔213，爪形锁紧块旋转孔213与爪形锁紧块206的转动孔225连接。传动螺杆215上有轴承挡环216，传动螺杆215竖直放入支撑座204，有轴承挡环216的一端穿过轴承座218，在轴承座218内安装推力圆柱滚子轴承231，推力圆柱滚子轴承231内孔与传动螺杆215有轴承挡环216的一端过渡配合，推力圆柱滚子轴承231的外圆与轴承座218过渡配合。传动螺杆215安装大锥齿轮224，连接器驱动电机209固定在u形槽214，连接器驱动电机209上安装小锥齿轮219，大锥齿轮224与小锥齿轮219啮合。当有较远距离的火情时，消防车100可倒车或者正向驶入无人机起降门洞平台500， 使液压升降连接装置200与连接腔316对齐，液压马达210工作带动四个液压缸202上升，使液压升降连接装置200伸入达到连接板304的连接腔316内，连接器驱动电机209启动，通过传动关
系使四个爪形锁紧块206张开，分别伸入到四个扇形连接槽317内，爪形锁紧块206的半圆形锁紧槽227卡在锁紧销315上，使连接更加稳定，无人机起降滑台300与消防车100连接成功，消防车100正向驶离无人机起降门洞平台500，无人机起降滑台300从u形导向槽501内滑出，无人机400锁紧在无人机起降滑台300上，与消防车100前往较远距离火灾地点，节省无人机的自身能耗。到达火灾地点，无人机可直接在消防车100上连接的无人机起降滑台300上起飞，执行消防任务。
27.以上所述乃是本发明具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所做的改变，其产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神，均在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：
1.一种消防车车载无人机起降平台，包括消防车、液压升降连接装置、无人机起降滑台、无人机起降门洞、无人机、无人机起落架,其特征在于：所述的液压升降连接装置包括液压升降连接装置底板、液压升降连接装置顶板、支撑座、转动孔连接销、爪形锁紧块、推动孔连接销、推动杆、连接器驱动电机、液压缸、液压马达、油管、油箱，液压升降连接装置底板焊接在消防车车顶，所述的液压缸是四个液压缸，所述的四个液压缸均布安装在所述的液压升降链接装置顶板和所述的液压升降链接装置底板之间，所述的液压马达通过连接油管分别连接液压缸、油箱；所述的支撑座焊接在液压升降连接装置顶板上，连接器驱动电机安装小锥齿轮，传动螺杆底部安装大锥齿轮，所述的连接器驱动电机通过锥齿轮传动带动传动螺杆转动，传动螺母通过传动螺母螺纹和传动螺杆螺纹配合旋入传动螺杆，所述的传动螺母上有四个推动杆连接柱，所述的推动杆连接柱安装推动杆，所述的推动杆另一端连接爪形锁紧块，所述的爪形锁紧块连接在爪形锁紧块支撑座上，传动螺母上下移动，带动所述的爪形锁紧块旋转运动，使四个爪形锁紧块张开和收起；无人机起降门洞包括u形导向槽、加强筋、观察窗、滚轮，消防车倒车或正向驶入所述的无人机起降门洞平台，爪形锁紧块锁紧连接在扇形连接槽内；无人机起降滑台包括锁紧槽、v形定位槽、无人机起降板、连接板、z形板、起落架锁紧条、锁紧驱动电机、小齿轮、大齿轮、楔形锁紧块、导向边、焊接边、凹槽、齿条、锁紧销、连接腔、扇形连接槽、导向柱，所述的无人机起降滑台的无人机起降板和连接板之间固定连接二个导向柱，所述的无人机起降门洞平台上有一个u形导向槽，导向柱可沿u形导向槽和滚轮滑入无人机起降门洞平台上；无人机起降板的中间焊接二个z形板，二个z形板的导向边相对，每个导向边安装起落架锁紧条，锁紧驱动电机通过齿轮传动带动起落架锁紧条沿导向边滑动，所述的起落架锁紧条上的楔形块通过v形定位槽的锁紧槽楔紧起落架；所述的无人机起降门洞平台的两边分别安装一个观察窗，用于观察无人机起降滑台的的连接情况；所述的无人机起降门洞平台垂直放置于地面，两边分别焊接二个加强筋，用于增加无人机起降门洞平台的强度。2.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的爪形锁紧块为扇形，所述的爪形锁紧块的一端有半圆形锁紧槽。3.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的无人机起降滑台的无人机起降板上有v形定位槽，所述的v形定位槽内侧有锁紧槽。4.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的无人机起降滑台的连接板底部有连接腔，所述的连接腔有扇形连接槽；所述的扇形连接槽沿连接腔内壁分布，每个所述的扇形连接槽之间呈90度；所述的扇形连接槽有锁紧销。5.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的传动螺母有四个推杆连接柱。6.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的支撑座均布四个爪形锁紧块支撑座。7.根据权利要求1所述的一种消防车车载无人机起降平台，其特征在于：所述的支撑座有u形槽。

技术总结
一种消防车车载无人机起降平台，涉及消防用无人机应用领域，用于提高消防无人机的起降灵活性，消防车车载无人机起降平台包括液压升降连接装置、无人机起降滑台和无人机起降门洞平台三部分。车载无人机起降平台，能满足无人机的车载需求。消防车倒车或正向驶进无人机起降门洞平台，消防车上的液压升降连接装置与无人机起降滑台的连接板锁紧连接，消防无人机降落在无人机起降板上，起落架落在无人机起降板的V形定位槽内，锁紧条通过锁紧驱动电机带动齿轮和齿条楔紧起落架，使无人机随消防车前往远距离的火灾现场；对于近处的火情，消防无人机可以从无人机起降门洞平台的无人机起降滑台解锁就地起飞，充分发挥无人机参与消防任务的灵活性。的灵活性。


技术研发人员：刘宗锋 王宁宁 韩铖 张永强 张军号 孙亮 刘烘硕 王安园 张珈溪
受保护的技术使用者：枣庄宏禹数字科技有限公司 山东枣庄大禹水务发展集团有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/14